舵机安装及小车四轮定位介绍

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顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨

顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨轮轴舵系是指将轮轴与舵机相连接的装置，通过控制舵机来改变轮轴的方向，从而达到控制车辆行驶方向的目的。

轮轴舵系的安装以及轴系的校中是保证车辆正常行驶和操控灵活性的关键。

本文将探讨轮轴舵系安装的步骤以及轴系校中的技术方法。

我们来看一下轮轴舵系安装的步骤。

需要确定舵系系统的设计参数，包括轮轴的位置和方向，舵机的安装位置和工作方式等。

根据设计参数，进行轮轴舵系的组装和安装。

具体步骤如下：1. 调整轮轴舵系的位置和方向。

根据车辆的设计要求和空间限制，确定轮轴舵系的位置和方向。

一般来说，轮轴应该位于车辆的中心位置，并且与舵机呈一定的夹角。

通过调整轮轴和舵机的位置和方向，使其达到设计要求。

2. 定位和固定轮轴舵系。

在确定好轮轴和舵机的位置和方向后，需要使用螺栓或者焊接等方式将轮轴舵系固定在车辆上。

在固定时要注意轮轴的位置和方向的准确性，以及连接部件的牢固性。

3. 安装舵机。

根据舵机的工作方式，选择合适的安装位置，并将舵机固定在车辆上。

在安装时要注意舵机与轮轴的连接方式，以及连接部件的可靠性。

4. 连接轮轴与舵机。

使用合适的连接件，将轮轴与舵机连接起来。

在连接时要注意轮轴和舵机之间的连接件的选择和安装方法，以保证连接的牢固性和灵活性。

5. 调整轮轴舵系的松紧度。

调整轮轴舵系的松紧度，使其能够灵活自如地转动，但又不会出现松动的情况。

在调整时要注意松紧度的平衡，以及舵机和轮轴的相互配合。

完成以上步骤后，轮轴舵系的安装工作就完成了。

接下来，我们来探讨一下轴系校中的技术方法。

轴系校中是为了保证轮轴的真正垂直和水平方向，以提高车辆的行驶稳定性和操控性能。

轴系校中主要有以下几个技术方法：1. 使用水平仪进行校正。

将水平仪放置在车辆的水平面上，通过调整轮轴的高低位置，使水平仪指示平衡，即可判断轮轴是否水平。

如果不水平，可以根据水平仪的指示调整轮轴的位置，直到水平仪指示平衡为止。

3. 使用专用工具进行校正。

四轮胎定位仪操作规程

四轮胎定位仪操作规程四轮定位仪是汽车维修与保养中必备的设备之一，对于此设备的操作需要在专业人员的指导下进行，以确保车辆定位的准确性和安全性。

本文主要介绍四轮胎定位仪的操作规程，从设备安装、操作流程、数据读取等多个方面进行详细阐述。

一、设备安装1.选择平整、硬度较高的地面进行安装，确保设备的稳定性。

2.检查设备包装箱及器材是否齐全、完好，避免安装时出现问题。

3.安装设备时，需要用水平器等工具检测设备水平度。

在保证设备平整的前提下，可以根据需要调整设备高度。

4.安装完成后，进行设备调试，检查设备操作是否正常，各部件是否紧固。

二、操作流程1.准备工作：将车辆停放在平整地面上，关闭发动机，将车辆中央对齐，保证车辆四个轮胎与地面垂直。

2.设备校准：进行设备校准，确保设备读取数据的准确性。

3.安装传感器：根据车辆类型和轮胎数量，选取相应的传感器，并按照说明书安装在车轮上。

4.车辆定位：将传感器读取器置于车辆中央位置，并按照说明书设置适当的参数。

根据设备提示，按照顺序将传感器对准各个轮胎，并确保传感器与车轮保持一定距离。

5.数据读取：将传感器读取器插入车辆OBD插座，按照设备说明书操作读取车辆数据。

6.数据分析：将读取的车辆数据与设备标准值进行比对，得出车辆轮胎、悬挂系统等维度的数据偏差值。

7.校正：根据数据偏差值，对车辆进行调整和校正，将车辆参数调整到设备标准值范围内。

8.测试：校正完成后，再次使用设备对车辆进行测试，确保车辆操作准确，安全。

三、数据读取1.倒车时应注意安全，慢速行驶，并注意周围行人和车辆。

2.按照设备说明书操作读取车辆数据，勿随意更改设备设置。

3.数据需要按照设备要求进行保存、查阅，确保数据的完整性和安全性。

四、操作注意事项1.设备操作前，需要检查设备电源是否正常。

2.传感器需要按照要求安装，勿随意更换或调整。

3.设备操作期间，保持车辆静止，并在安装传感器时注意车轮位置和传感器的对齐。

4.使用设备前，需要清理车轮并检查轮胎磨损情况，确保车轮的状态良好。

飞思卡尔--智能车舵机讲解

飞思卡尔--智能车舵机讲解2.2 舵机的安装完成了玩具车的拆卸之后要做的第二步就是安装舵机，现在市场上卖的玩具车虽然也具有转向功能，但是前轮的转向多是依靠直流电机来驱动，无论向哪个方向转都是一下打到底，无法控制转过固定的角度，因此根据我们的设计需求，需要将原有的转向部分替换成现有的舵机，以实现固定转角的转向。

舵机的实物图如图 2.1所示。

需要说明的是由于小车系玩具车改装，在安装舵机是需要合理的利用小车的结构，将舵机安装牢固，同时还需注意合理利用购买舵机是附赠的齿轮，从而将舵机固定在合适的位置。

舵机的安装方式有俯式、卧式多种，不同的安装方法力臂长短、响应速度都有所不同，这一点请自己根据实际情况合理选择，图 2.2 为舵机的安装图。

5图 2.1 舵机实物图图 2.2 舵机安装图舵机安装过程中有一点需要尤其注意，由于舵机不是360°可转的，因此必须保证车轮左右转的极限在舵机的转角范围之内。

舵机安装完毕之后就可以对小车的转角进行控制了，但是由于玩具车的车体设计往往限制了小车的转角，因此可以对小车进行局部的“破坏”来增大前轮的转角，要知道在比赛中追求速度的同时一个大的转角对小车的可控性会有一个很大的提升，如图2.3 所示，就是对增加小车转角的一个改造，这是我在去年小车比赛中的用法。

将阻碍前轮转角的一部分用烙铁直接烫掉。

但是这种做法也有风险，由于你的改造会破坏小车的整体7结构，有可能会对小车的硬件结构造成破坏，因此如果你的小车在改造之后显得过于脆弱的话那你就要对你的小车采取些加固措施了。

3.4 舵机转向模块设计舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件还是软件舵机设计是小车控制部分的重要组成部分，舵机的主要工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。

图 3.11 为舵机的实物图。

7图3.12 为舵机的内部结构图，舵机根据力矩划分有多种型号，价格也从几十到几百元不等，作为本文中介绍的智能小车的应用，实物如图 3.11 所示，价格在30元左右的舵机已经能够满足要求，但是在使用时应注意硬件连接，根据以往的情况来看舵机烧坏的情况也比较常见。

[扫盲帖]舵机的安装与调整,新手必看!

本帖最后由大蒜头于 2009-6-12 09:33 编辑
最近又看到有些新手不会连接舵机与舵面，比如“模型爱好者”就出现了舵面不在中立面的问题。

今天上个帖子，帮助帮助广大新手！？
这是示意图，这是安装完的理想状态。

？
这是一个没有安装摇臂的舵机，现在教大家怎么确定中立位。

？
先装上摇臂，用手掰动它，摇臂处于两边最顶点，并且角度相差不大，这就是中立点。

但为什么还会有角度差异呢因为摇臂是通过齿轮安装上去的，避免不了有点角度的差异，这是可以忽略的。

？
打开遥控器，接上电源，这时可以看到摇臂处于中立位了。

？动一动看看，恩~~不错，不错。

？这是连杆，要弯成这个样子，便于安装拆卸。

？就是这么插进去的。

？好啦，安装好了就可以拧上螺丝了，注意别拧太狠了哦
？好啦，完成咯！~~怎么样很简单吧~！。

舵机的固定方法

舵机的固定方法1. 引言舵机是一种广泛应用于机器人、模型飞机、汽车等领域的设备，它可以控制物体的角度或位置。

为了确保舵机能够正常工作，正确固定舵机是至关重要的。

本文将介绍舵机的固定方法，包括安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等。

2. 安装位置选择在安装舵机之前，首先需要确定合适的安装位置。

通常情况下，舵机应该与需要控制的物体接近，并且能够提供足够的力量来移动该物体。

另外，还需要考虑到舵机线缆的连接和布线问题。

3. 固定支架选择在选择固定支架时，需要考虑以下几个因素： - 支架材料：常见的支架材料有金属和塑料两种。

金属支架具有较高的强度和稳定性，但可能会增加整体重量；塑料支架则较为轻便。

- 支架类型：根据安装位置和需求选择合适的支架类型。

常见的支架类型有L型、U型和T型等。

- 支架尺寸：支架的尺寸应能够容纳舵机，并确保舵机能够固定在支架上。

4. 固定螺丝的使用在固定舵机时，通常需要使用螺丝将舵机与支架连接。

以下是一些固定螺丝的使用注意事项： - 螺丝选择：选择合适的螺丝尺寸和类型，确保其能够牢固地连接舵机和支架。

常见的螺丝类型有M2、M3等。

- 螺丝紧固力度：螺丝应该被适当地紧固，既不能过紧导致损坏舵机，也不能过松导致松动。

- 螺丝位置：根据支架的设计和舵机的形状，选择合适的位置来安装螺丝。

通常情况下，建议选择四个角落来安装螺丝，以确保舵机稳固。

5. 其他注意事项除了上述内容外，还有一些其他需要注意的事项： - 舵机线缆管理：在安装舵机时，需要合理管理线缆，避免线缆过长或过短导致不便或损坏。

- 防震措施：如果安装环境较为恶劣，需要考虑采取防震措施，以保护舵机免受外界冲击。

- 测试舵机：在固定舵机后，务必进行测试，确保舵机能够正常工作。

可以通过连接电源和控制信号来测试舵机的运动范围和精度。

结论舵机的固定方法对于其正常工作至关重要。

本文介绍了安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等方面的内容，并提出了一些其他注意事项。

四轮定位介绍

四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四汽车维修保养必需的工作内容之一轮定位到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。轮定位到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
什么情况下做四轮定位
（1）每行驶10000公里或六个月后（2）直线行驶时车子往左或往右（3）直行时需要紧握方向盘（4）直行时方向盘不正（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定（6）前轮或后轮单轮磨损（7）安装新的轮胎后（8）碰撞事故维修后（9）换装新的悬挂或转向有关配件后（10）新车每行驶3000公里后
车辆四轮定位之前轮外倾角（Camber）前轮外倾角
• 定义：为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。 • 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
车辆四轮定位
1 2 3 4
车辆四轮定位的定义及作用车辆四轮定位的主要参数及作用 F6车辆四轮定位标准参数及调整影响车辆跑偏的其它因素
车辆四轮定位的定义 • 所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 • 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做前轮定位。 • 这是对两个转向轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。 • 这样பைடு நூலகம்轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

汽车四轮定位详细图解

安全是根弦，一松就要悬。2021年1月下午1时9分21.1.2013:09Januar y 20, 2021
落实安全规章制度强化安全防范措施。2021年1月20日星期三1时9分4秒13:09:0420 January 2021
安全是最大的节约，事故是最大的浪费。下午1时9分4秒下午1时9分13:09:0421.1.20
外倾过大的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？主销并不是一个实体的销，而是一条轴线。一切物体在空间里转动都是绕着一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为主销。在不同的底盘构造中车轮转动所绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时所绕的轴线。从车辆侧面看该轴线偏离铅垂线的角度称为主销后倾角（Caster angle）。
质量——恒古不变的致胜之道。支持一鸣，就点一下。21.1.2021.1.2013:0913:09:0413:09:04Jan-21
下道工充即顾客，上道工序为下道工序服务。2021年1月20日星期三1时9分4秒 Wednes day, January 20, 2021
传播安全法规，普及安全知识。21.1.202021年1月20日星期三1时9分4秒21.1.20
外倾角
从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力。
空载时预设外倾角
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将承受变形，而可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有一定的外倾角，以防止车轮内倾。

四轮定位的原理及操作流程

四轮定位的原理及操作流程
嘿，朋友们！今天咱来讲讲四轮定位的那些事儿！你知道吗，就像人的两只脚一样，如果走路姿势不对，那可就麻烦啦！车子的四个轮子也是同理呀。

四轮定位的原理呢，其实说白了，就是让车子的四个轮子能在正确的位置上，乖乖地跑。

比如说，前轮要保持一定的角度，这样车子跑起来才稳当呢，不至于跑偏。

你想想看，要是轮子歪七扭八的，那车子还不得像喝醉酒似的乱晃呀！
再来说说操作流程，可复杂着呢！首先得把车子抬起来，就像把人架起来检查身体一样。

然后呢，师傅就开始摆弄那些仪器啦，各种测量、调整。

“哎，这个角度不对，得调一调！”就跟医生给病人看病似的，特别认真。

有一次我去修车，看着师傅弄四轮定位，我就问师傅：“师傅，这四轮定位真的这么重要吗？”师傅说：“小伙子，你可别小看它，这就相当于给车子做了一次大保健啊！”我一听，哎呀，还真是这么个道理！如果车子的轮子没定位好，不仅开起来不舒服，还可能会磨损轮胎，那可就得不偿失啦！
操作的时候可得仔细着点呀，一个小细节没弄好，都可能会影响整个效果呢。

就好比拼积木，一块没放对位置，整个就歪啦！所以师傅们都是小心翼翼的，反复调试。

总之啊，四轮定位可太重要啦！它能让你的车子跑起来更稳，更安全。

可别小瞧了它哦，不然等出问题了再后悔就晚啦！我的观点就是，大家一定要重视四轮定位，定期给自己的爱车做个检查和保养，让它一直保持最佳状态！。

四轮定位基本知识（整理）图解；更新中

四轮定位基本知识（整理）图解；更新中一、什么是四轮定位：四轮定位的定义为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。

以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。

四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角度位置关系。

通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车四轮定位。

二、四轮定位的作用车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。

在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。

新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。

另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。

当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障,油耗增加、安全系数下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。

当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检测，并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行驶等功能三、四轮定位参数定义及作用三.1车辆的几何轴线汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。

车轮中心线（1）·轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。

车轮接触点（2）·车轮中心线与车轮旋转轴的交点。

几何轴线（角）（3）·后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关，·它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。

舵机安装工艺

6000DWT 杂货船舵机安装工艺编制：审核：审定：2008年01月18日一、参考图纸：舵系布置图：SC4442-230-02舵机安装图：SC4442-232-03舵机安装手册：1.4部分安装手册图纸：A-10071，A-10072，A-10073，A-10074，二、安装前的准备工作：1、每一台舵机在其上端面都有对应的序列号，相应的轴套、安装活塞上的序列号应当与舵机上的序列号相同；2、需要三到四名技工在安装过程中负责掀动安装泵和注射泵；在安装之前这些技工必须彻底熟悉舵机的安装工序；3、安装前舵杆必须锁紧在正确的理论安装位置；实际测量舵杆顶部的直径和轴套的内径并满足技术图纸要求：φ320H8/g7;4、轴套、安装活塞、舵机旋转机构及舵杆在安装前必须彻底清洁；避免任何划伤；比如：在轴套外表上的任何微小的划伤就可能导致漏油，从而导致在掀动注射泵后无法在轴套和舵机旋转机构之间充分的形成油膜；在油膜不够充分的情况下，使用安装泵拉升轴套时，可能导致轴套表面受损；并可能出现轴套在没有拉升到理论高度前就被卡死的现象。

5、尤其注意的是在轴套和舵杆之间不能使用任何润滑剂，以避免轴套在舵杆上滑动，但在安装前可以使用船用柴油清洗舵杆和轴套。

三、舵机轴套压装工序：1、将安装活塞安装到轴套上，利用活塞上的吊眼螺丝吊起安装后的组件。

注意轴套顶端凹槽中的O型圈必须安装到位；2、检查舵杆外表和轴套内表的清洁情况；并将上述安装组件套入舵杆；3、小心的下降安装组件的吊起高度，直到轴套的下端面距舵机基座上表面高度约为150mm时，用临时支撑将组件支撑牢固，见附图A-10071；4、使用厂家提供的专用扳手拆卸活塞；5、用润滑油润滑舵机旋转机构内表，并用葫芦将舵机起吊到舵杆上方；检查舵机旋转机构的中心线和舵杆的中心线应当尽量重合；6、小心下降舵机的吊起高度，直到舵机内表旋转机构轻轻的落在轴套的外表锥面上；当心不能使得舵机在其自身重力的作用下落到轴套上。

轿车四轮定位详解

轿车四轮定位详解一、车辆为什么要做四轮定位车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。

四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。

这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。

另外可以增加车辆行驶中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能够自动回正。

二、四轮定位不良会引起的行驶故障1. 方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。

2. 方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。

3. 车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。

4. 方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。

5. 轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。

导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。

三、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里或6个月后需要四轮定位。

车辆在行驶过程中出现车辆跑偏、方向盘位置不正直、感觉车身发飘或有轻微摇摆的状况、前后轮胎磨损异常等情况，出现这些情况的时候也要对四轮定位进行检测。

另外，比如更换轮胎或减振器以及转向机构的部件、发生碰撞后都应及时做四轮定位。

四、四轮定位的专业仪器现在市场上的四轮定位仪的功能越来越多，例如能够记录顾客信息以及车辆信息、完整的车辆定位参数等。

这些仪器的正常工作是利用光学传感器来完成的，目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起老式的拉线式传感器校正的要精确得多。

五、四轮定位的误区1. 四轮定位不仅仅是调整前轮的前束角度四轮定位其实就是校正四个轮子的位置以及角度，检查是否符合车辆原厂的标准参数范围。

汽车四轮定位技术分析及操作讲解

总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。

就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。

本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。

因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。

所以有必要进行四轮定位技术的研究。

正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。

定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。

所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。

1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。

什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。

后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。

这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

四轮定位基本知识

四轮定位基本知识目录1. 内容描述 (2)1.1 什么是四轮定位 (2)1.2 四轮定位的应用领域 (3)1.3 四轮定位技术发展简述 (4)2. 四轮定位原理 (6)2.1 车辆坐标系和世界坐标系 (7)2.2 传感器与测量原理 (8)2.2.1 轮速传感器 (9)2.2.2 里程计 (10)2.2.3 陀螺仪 (11)2.3 定位算法 (12)2.3.1 基于里程计的定位 (13)2.3.2 基于轮速的定位 (15)2.3.3 卡尔曼滤波算法 (16)2.3.4 其他定位算法 (17)3. 四轮定位系统 (18)3.1 系统结构 (20)3.2 电子控制单元 (21)3.3 驱动系统 (22)3.4 通信协议 (23)4. 四轮定位应用 (25)4.1 自主驾驶 (26)4.2 机器人导航 (27)4.3 自动导引车辆 (28)4.4 智能轮椅 (29)5. 四轮定位的挑战与未来 (30)5.1 环境的影响 (32)5.2 定位精度提升 (32)5.3 系统可靠性 (33)5.4 未来发展趋势 (35)1. 内容描述又称为四轮定位仪检测，是车辆定期维护的重要项目之一。

它主要是通过测量和调整车辆四个轮胎相对于车身位置的偏差，确保车辆在行驶过程中保持良好的稳定性、舒适性和安全性。

四轮定位的基本原理是通过测量车轮外倾角、主销内倾角、前束和最大转角等参数，来确保车轮与地面接触的最佳位置。

这些参数的准确值能够保证车辆的四个轮胎能够均匀地磨损，避免不均匀磨损导致的轮胎寿命缩短和转向困难等问题。

在进行四轮定位时，专业的技术人员会使用专业的设备来测量车辆的各个参数，并根据测量结果为车辆进行调整。

这些调整可能包括更换轮胎、调整刹车系统、调整悬挂系统等。

四轮定位不仅能够提高车辆的性能，还能够延长轮胎的使用寿命。

由于轮胎的不均匀磨损会导致汽车的油耗增加、操控性变差等问题，因此定期的四轮定位检查是非常必要的。

四轮定位是确保车辆安全性和稳定性的重要措施，也是车辆维护的重要环节。

四轮定位的基本知识

四轮定位的基本知识随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。

为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。

（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。

２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗减少轮胎磨损维持直线行车增加驾驶控制感降低悬挂配件磨损３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后（二）、主要技术参数及其作用：在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。

（a）、主要定位参数1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。