汽车底盘新技术介绍【PPT】
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精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
汽车底盘课件(图文并茂)
主减速器和差速器
主减速器用于降低发动机的转 速，差速器则用于实现左右车
轮的独立驱动。
行驶系统
行驶系统概述
行驶系统负责支撑汽车重量、吸收和 缓冲来自路面的冲击，以及确保车轮 与路面之间的良好附着力。
车架
车架是汽车的基础结构，用于支撑发 动机、变速器等部件，并承受来自路 面的冲击。
悬挂系统
悬挂系统由减震器和悬挂臂组成，用 于吸收来自路面的冲击，并确保车轮 与路面之间的良好附着力。
04
CATALOGUE
汽车底盘故障诊断与排除
传动系统故障诊断与排除
传动系统故障诊断
检查传动轴、离合器、变速器等 部件，确定故障原因。
传动系统故障排除
更换损坏部件、调整间隙、润滑 传动系统等，恢复车辆传动功能 。
行驶系统故障诊断与排除
行驶系统故障诊断
检查轮胎、悬挂系统、车架等部件， 确定故障原因。
制动系统故障排除
更换损坏部件、调整制动蹄片间隙、清洁制动盘等，恢复车辆制动效能。
THANKS
感谢观看
02
CATALOGUE
汽车底盘结构
传动系统
传动系统概述
传动系统是汽车底盘的重要组 成部分，负责将发动机的动力 传递到车轮，实现汽车的前进
和后退。
离合器
离合器是传动系统中的重要组 成部分，用于连接或断开发动 机和变速器之间的动力传递。
变速器
变速器是传动系统中的另一重 要部分，用于改变发动机的转 速和转矩，以满足不同行驶条 件的需求。
底盘的作用与重要性
总结词
底盘是汽车的重要组成部分，对汽车的操控性能、行驶稳定性、安全性和舒适性都有重要影响。
详细描述
底盘的作用是支撑和保护汽车发动机、传动系统和车身，确保它们在行驶过程中的稳定性和安全性。此外，底盘 还负责传递和直接影响汽车的操控性能、行驶稳定 性、安全性和舒适性。
主减速器用于降低发动机的转 速，差速器则用于实现左右车
轮的独立驱动。
行驶系统
行驶系统概述
行驶系统负责支撑汽车重量、吸收和 缓冲来自路面的冲击，以及确保车轮 与路面之间的良好附着力。
车架
车架是汽车的基础结构，用于支撑发 动机、变速器等部件，并承受来自路 面的冲击。
悬挂系统
悬挂系统由减震器和悬挂臂组成，用 于吸收来自路面的冲击，并确保车轮 与路面之间的良好附着力。
04
CATALOGUE
汽车底盘故障诊断与排除
传动系统故障诊断与排除
传动系统故障诊断
检查传动轴、离合器、变速器等 部件，确定故障原因。
传动系统故障排除
更换损坏部件、调整间隙、润滑 传动系统等，恢复车辆传动功能 。
行驶系统故障诊断与排除
行驶系统故障诊断
检查轮胎、悬挂系统、车架等部件， 确定故障原因。
制动系统故障排除
更换损坏部件、调整制动蹄片间隙、清洁制动盘等，恢复车辆制动效能。
THANKS
感谢观看
02
CATALOGUE
汽车底盘结构
传动系统
传动系统概述
传动系统是汽车底盘的重要组 成部分，负责将发动机的动力 传递到车轮，实现汽车的前进
和后退。
离合器
离合器是传动系统中的重要组 成部分，用于连接或断开发动 机和变速器之间的动力传递。
变速器
变速器是传动系统中的另一重 要部分，用于改变发动机的转 速和转矩，以满足不同行驶条 件的需求。
底盘的作用与重要性
总结词
底盘是汽车的重要组成部分，对汽车的操控性能、行驶稳定性、安全性和舒适性都有重要影响。
详细描述
底盘的作用是支撑和保护汽车发动机、传动系统和车身，确保它们在行驶过程中的稳定性和安全性。此外，底盘 还负责传递和直接影响汽车的操控性能、行驶稳定 性、安全性和舒适性。
汽车底盘教学精(全部)ppt课件
70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。汽车设计强调轻量化、低 油耗和在底盘方面如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系 统为主。
项目一 汽车底盘相关知识介绍 活动一 汽车底盘的发展状况
三、电子技术在底盘上的应用
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
1．电控自动变速器（ECAT） ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制
的各种参数，经过计算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从而实现变 速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位和最佳换挡时间。它的优点是加速性能 好、灵敏度高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系统的电子控制装 置，能自动适应瞬时工况变化，保持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换 挡装置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构间的连接，并通过电磁阀 及气动伺服阀汽缸来执行。它不仅能明显地简化汽车操纵，而且能实现最佳的行 驶动力性和安全性。
先后 建起了上海大众、一汽大众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京现代 等一批现代化的轿车生产企业。
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
二、汽车底盘发展概况
50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。
60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社 会问题。为了防止交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还改造了 制动装置和添加了许多安全装置。
课件首页
项目一 汽车底盘相关知识介绍 项目二 汽车传动系 项目三 汽车行驶系 项目四 汽车转向系 项目五 汽车制动系
项目一 汽车底盘相关知识介绍
通过学习汽车底盘知识，了解汽车底盘的应用与发展的过 程和目前汽车底盘的发展现状，了解现代电子控制技术在 汽车底盘上的运用，学习汽车行驶的原理,为掌握汽车底盘 各总成的维护奠定基础。
项目一 汽车底盘相关知识介绍 活动一 汽车底盘的发展状况
三、电子技术在底盘上的应用
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
1．电控自动变速器（ECAT） ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制
的各种参数，经过计算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从而实现变 速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位和最佳换挡时间。它的优点是加速性能 好、灵敏度高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系统的电子控制装 置，能自动适应瞬时工况变化，保持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换 挡装置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构间的连接，并通过电磁阀 及气动伺服阀汽缸来执行。它不仅能明显地简化汽车操纵，而且能实现最佳的行 驶动力性和安全性。
先后 建起了上海大众、一汽大众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京现代 等一批现代化的轿车生产企业。
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
二、汽车底盘发展概况
50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。
60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社 会问题。为了防止交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还改造了 制动装置和添加了许多安全装置。
课件首页
项目一 汽车底盘相关知识介绍 项目二 汽车传动系 项目三 汽车行驶系 项目四 汽车转向系 项目五 汽车制动系
项目一 汽车底盘相关知识介绍
通过学习汽车底盘知识，了解汽车底盘的应用与发展的过 程和目前汽车底盘的发展现状，了解现代电子控制技术在 汽车底盘上的运用，学习汽车行驶的原理,为掌握汽车底盘 各总成的维护奠定基础。
《汽车底盘新技术》PPT课件
2021/6/10
15
2、悬架系统新技术 独立空气悬架
驱动桥空气悬架一般要承受更大的力，因此空气弹
簧布置在驱动轴的后面，以提高承载能力。
2021/6/10
16
2、悬架系统新技术
高度控制机构
17
2、悬架系统新技术 2.2可调阻尼减振器
阻尼连续可调减振器 2021/6/10
电磁减振器
18
2、悬架系统新技术
1
7
8
2 6
465 3Fra bibliotek8 7
1 ECU
7
8 2 制动信号传感器
3 桥控调节器
4 比例继动阀
5 备压阀
6 ABS 电磁阀
7 速度传感器
8 7
8 磨损传感器
38
4、制动系统新技术
系统布置： 6x2绞接式客车
Motor
Retarder
Getriebe
Fahrzeugdatenbus SAE J 1939
3)在起伏不平的路面情况下， 提高车身高度以提高汽车 通过性。
2021/6/10
21
2、悬架系统新技术
ECAS空气悬架性能
车舱减震功能(CLV) 底盘减震功能 负载/空载高度记忆
驾驶过程高度自动调整 不同的驾驶高度调节 轴荷检测
驱动辅助 遥控功能 用户自定义开关控制 自动的阻尼设置 (ESAC only)
置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、
换挡动作，实现自动换挡。
操纵部件
离合器分离机构
选换档模块
液压管路
手自一体变速器
线束
一体式离合器壳
5
离合器控制器
动力包： 油泵，油管，阀体，电控模块
汽车底盘新技术
汽车底盘新技术
• 汽车底盘新技术概述 • 汽车底盘新技术种类 • 汽车底盘新技术应用 • 汽车底盘新技术对汽车性能的影响 • 汽车底盘新技术面临的挑战与解决
方案
01
汽车底盘新技术概述
底盘新技术的发展历程
01
传统底盘技术
传统的汽车底盘技术主要依赖于机械系统，如刹车、转向和悬挂等，这
些系统在过去几十年中得到了广泛的应用和改进。
解决方案
企业可以通过优化生产流程、提高生产效率等方式降低生产成本；同时政府可以提供税收优惠等政策支持，帮助 企业降低成本。
法律法规的挑战与解决方案
挑战
新技术的出现往往需要相应的法律法规进行规范，但法律法规的制定和更新往往滞后于技术发展。
解决方案
政府可以设立专门的法律法规制定机构，及时跟进新技术的发展，制定相应的法律法规；同时企业也 可以通过与政府沟通，提出建议和意见，促进法律法规的完善。
通过智能轮胎系统的监测和管理，驾驶员可以及时了解轮胎的状态和状况，避免因 轮胎故障而引发的安全问题，同时提高车辆的燃油经济性和行驶性能。
03
汽车底盘新技术应用
主动悬挂系统的应用
主动悬挂系统是一种能够根据车辆行 驶状态和路面状况自动调节悬挂硬度 的系统，以提高车辆的操控性和舒适 性。
主动悬挂系统能够显著提高车辆的行 驶稳定性和乘坐舒适性，尤其在颠簸 路面上更为明显。
底盘新技术的未来趋势
自动驾驶技术的集成
随着自动驾驶技术的发展，底盘新技术将更加注重与自动驾驶技 术的集成，例如通过线控系统实现车辆的自动控制和调节。
智能化和网络化
未来底盘新技术将更加智能化和网络化，例如通过传感器和通信技 术实现车辆与周围环境的实时交互和协同控制。
• 汽车底盘新技术概述 • 汽车底盘新技术种类 • 汽车底盘新技术应用 • 汽车底盘新技术对汽车性能的影响 • 汽车底盘新技术面临的挑战与解决
方案
01
汽车底盘新技术概述
底盘新技术的发展历程
01
传统底盘技术
传统的汽车底盘技术主要依赖于机械系统，如刹车、转向和悬挂等，这
些系统在过去几十年中得到了广泛的应用和改进。
解决方案
企业可以通过优化生产流程、提高生产效率等方式降低生产成本；同时政府可以提供税收优惠等政策支持，帮助 企业降低成本。
法律法规的挑战与解决方案
挑战
新技术的出现往往需要相应的法律法规进行规范，但法律法规的制定和更新往往滞后于技术发展。
解决方案
政府可以设立专门的法律法规制定机构，及时跟进新技术的发展，制定相应的法律法规；同时企业也 可以通过与政府沟通，提出建议和意见，促进法律法规的完善。
通过智能轮胎系统的监测和管理，驾驶员可以及时了解轮胎的状态和状况，避免因 轮胎故障而引发的安全问题，同时提高车辆的燃油经济性和行驶性能。
03
汽车底盘新技术应用
主动悬挂系统的应用
主动悬挂系统是一种能够根据车辆行 驶状态和路面状况自动调节悬挂硬度 的系统，以提高车辆的操控性和舒适 性。
主动悬挂系统能够显著提高车辆的行 驶稳定性和乘坐舒适性，尤其在颠簸 路面上更为明显。
底盘新技术的未来趋势
自动驾驶技术的集成
随着自动驾驶技术的发展，底盘新技术将更加注重与自动驾驶技 术的集成，例如通过线控系统实现车辆的自动控制和调节。
智能化和网络化
未来底盘新技术将更加智能化和网络化，例如通过传感器和通信技 术实现车辆与周围环境的实时交互和协同控制。
汽车底盘ppt
图1-2.6 捷达轿车钢丝绳索传动离合器操纵示意图
1- 离合器分离踏板 2-偏心弹簧 3-支承A 4-离合器拉线自动调整机构 5-传动器壳体上的支承B 6-离合器操纵臂 7-离合器分离臂 8-离合器分离轴承 9-离合器分离推杆
第三节 变速器与分动器
• 1.3.1 变速器概述 • 1.3.2 变速器的变速传动机构 • 1.3.3 同步器 • 1.3.4 变速器的操纵机构 • 1.3.5 分动器
液力偶合器靠工作液 （油液）传递转矩，外 壳与泵轮连为一体，是 主动件；涡轮与泵轮相 对，是从动件。当泵轮 转速较低时，涡轮不能 被带动，主动件与从动 件之间处于分离状态； 随着泵轮转速的提高， 涡轮被带动，主动件与 从动件之间处于接合状 态.
图1-2.5 磁粉式电磁离合器的动作原理 1-粉末 2-输入侧 3-输出侧 4-激磁线圈 5-线型粉末 6-磁通
液力机械传动示意 图1-1.3
电传动
电传动是由发动机带动发电机发电， 再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接 驱动带有减速器的驱动轮。
一般混合式电动汽车采用电传动， 如图1-1.4。
1.1.4 汽车发动机与传动系的布置形式
汽车发动机与传动系的布置形式有以下 几种：
发动机前置后轮驱动 发动机后置后轮驱动 发动机前置前轮驱动 发动机前置全轮驱动
汽车
底盘
汽车底盘组成
• 传动系 • 行使系 • 转向 • 制动系 系
• 汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其 各部件、总成，形成汽车的整体底盘作用 是支承、安装汽车发动机及其各部件、总 成，形成汽车的整体造型，并接受发动机 的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系 四部分组成。
1-飞轮 2-从动盘 3-压盘 4-膜片弹簧
汽车底盘电控技术汽车底盘电控新技术(ppt)
B接合 太阳轮输入
齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
5. 01J无级变速器工作综述
1）离合器（制动器）控制
➢ 实现前进挡和倒挡的控制：当倒车制动器接合时，变 速器可实现倒挡；
➢ 用于传递扭矩大小的控制：通过离合器压力的控制来
实现的。
传动链轮
2）链轮装置控制
包括：换挡控制和接触压力控制。
压力缸
分离缸
原理：如右图所示。
保持接触压力
改变压力平衡
传的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。
汽车底盘新技术
悬架系统新技术
· 空气悬架 空气悬架空气弹簧、导向传力结构、减振阻尼装置、横向稳定器、高度阀、压气机、储能及管路等组成 · 可调阻尼减振器 现代汽车对悬架系统的减振器有更 高的要求，希望悬架的阻尼可以根 据汽车具体的行驶状况进行动态的 调节.可调阻尼减振器便可满足这一 需求.
· 主动悬架 随着高速公路网的发展和路面条件的改善，人们希望汽车不 仅有很高的行驶速度，而且还要有很好的行驶平顺性、安全 性和乘坐舒适性.因而提出了可根据汽车行驶条件的变化，而 对悬架的刚度和阻尼进行动态的调节，使悬架系统始终处于 最佳减振状态的主动悬架系统.
· 电子制动系统 电子液压制动系统（EHB），在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了 传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。 电子机械制动系统（EMB），EMB与传统的液压，气压制动系统相比，取消了液压或气压管路等部件，采用电 子制动踏板取代了传统的制动踏板，同时取消了真空助力装置.
汽车底盘新技术
汽修1505班 朱毅恒
介绍
• 汽车底盘新技术 • 如果说发动机是汽车的心脏，那么底盘 则是汽车的骨架，它在汽 车 构造中占有 举足轻重的地位.随着现代汽车技术的飞 速发展，底盘新技术也得到越来越广泛 的应用.本文主要介绍一些近年来应用在 汽车底盘上的新技术.
目录
1.悬架系统新技术 2.转向系统新技术 3.制动系统新技术 4.轮胎新技术
谢谢观看！
制动系统新技术
· 制动盘新技术 陶瓷制动盘 碳纤维制动盘 通风式制动盘 全接触式制动盘
· 制动辅助系统 电子制动力分配系统（EBD），是ABS的新发展，它是在ABS原有的基础上发展而来的系统。它可以在制动时 控制制动力在各轮间的分配，更好的利用车轮的附着系数，不仅提高了汽车制动的稳定性和操纵性，而且使各 个车轮能够获得更好的制动性能，缩短制动距离，提高安全性。 电控辅助制动系统（EBA），专为那些在非常紧急的事件中，驾驶者不能迅速踩下刹车踏板而设计的。该系统 利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过计算机判断驾驶者此次刹车意图。如果属 于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使 ABS发挥作用，从而使制动力快速产生，缩 短制动距离。而对于正常情况刹车，EBA则会通过判断不予启动ABS。EBA可以有效防止常见的意外“追尾”。
现代汽车新技术课件：汽车底盘新技术
導向傳力機構
轉向橋空氣懸架
空氣彈簧在懸架系統中的佈置對整車性能有極大的 影響。在佈置允許的情況下，應盡可能把空氣彈簧 佈置在車架以外，以便於加大彈簧的中心距，獲得 充分大的側傾角剛度。轉向橋空氣懸架的空氣彈簧 一般與主銷的方向保持一致，利於轉向的實現。
驅動橋空氣懸架
驅動橋空氣懸架一般要承受更大的力，因此空 氣彈簧佈置在驅動軸的後面，以提高承載能力。
EPS未來的發展方向
EPS技術的發展方向主要為：改進控制系統性能 和降低控制系統的製造成本。
只有進一步改進控制系統性能，才能滿足更高 檔乘用車的使用要求。另外，EPS的控制信號將 不再僅僅依靠車速與轉矩，而是根據轉向角、 轉向速度、橫向加速度、前軸重力等多種信號， 進行與汽車特性相吻合的綜合控制，以獲得更 好的轉向路感。未來的EPS將朝著電子四輪轉向 的方向發展系統分類
蝸輪蝸杆減速機構
EPS系統優點
(1)節省空間。因為電動機和減速機構集成在轉 向柱或者轉向器殼體中，此外也省略了液壓泵 和輔助管路。 (2)品質小。因為僅僅是在機械轉向系統的基礎 上增加了一套電動機和減速機構。 (3)節省動力。因為設計的控制電路使電動機只 在需要時才工作，而省去了不斷工作的液壓泵。 (4)因為部件更少且不需要充入液體或濾清空氣， 所以更加容易集成。
機械式可變轉向比轉向系統
機械式可變齒比轉向機構
通過特殊工藝加工出齒距間隙不相等的齒條，這 樣方向盤在轉向時，齒輪與齒距不相等的齒條嚙 合，轉向比就會發生變化。
齒條中間位置的齒距較細密，因此在轉動轉向盤 時，齒條在這一範圍內的位移較小，在小幅度轉 向時(例如變線、方向輕微調整時)，車輛會顯得 沉穩。齒條兩側遠端的齒距較稀疏，在這個範圍 內轉動方向盤，齒條的相對位移會變大，所以在 大幅度轉向(如泊車、掉頭等)時，車輪會變得更 加靈活。
汽车底盘新技术介绍(PPT 93张)
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution 针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车 轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导 致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的 匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
第五章
底盘新技术
（车架、车桥、车轮和悬架）
行驶系的组成
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述 悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
ASR——防止驱动轮打滑，提高汽车操纵稳定 性和动力性
汽车驱动防滑控制系统（ASR） 汽车牵引力控制系统（TCS）
——ABS系统的延伸
ABS ?
目的、措施、原理
ABS系统
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短 制动距离 措施： 控制滑移率S
ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差 异
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及时 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以保证 汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高 主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
汽车新技术课件：汽车底盘控制技术 -
二、汽車防抱死制動技術 4、汽車制動防抱死系統的工作原理
表6-2：常規制動時執行器的工作狀態
裝置名稱 工作狀態
3位電磁閥
A孔打開 B孔打開
泵電機 不工作（不轉）
圖6-6常規制動時ABS不工示意圖 *
第一節 汽車輪胎防滑技術
二、汽車防抱死制動技術 4、汽車制動防抱死系統的工作原理
表6-3：“液壓減壓”時執行器的工作狀態
*
第二節 汽車轉向技術
三、電控四輪轉向系統 1．四輪轉向系統的轉向特性
（1）超過一定行駛速度時，後輪將與前輪向相同方向偏移。 這將使汽車在高速行駛和高速路上轉彎等情況下，具有很好的回應特 性；同時車身的角運動相對減少，行車擺動小，穩定性好，乘坐舒適 性提高。 （2）汽車行駛速度較低時，後輪將與前輪向相反方向偏移。 這改善了在掉頭行駛和停車入庫等工況下的機動性，可使汽車具有較 小的轉彎半徑，轉彎容易。所以，在十分狹小擁擠的地方，也可方便 的駛出停車位置、轉向或調頭，
*
圖6-10 ABS的車速控制過程
第一節 汽車輪胎防滑技術
三、汽車驅動防滑技術
1．驅動防滑的作用 汽車驅動防滑系統（ASR）也是一種主動安全裝置，可根據車輛的行
駛行為使車輛驅動輪在惡劣路面或複雜路面條件下得到最佳縱向 驅動力，能夠在驅動過程中，特別在起步、加速、轉彎等過程中 防止驅動車輪發生過分滑轉，使得汽車在驅動過程中保持方向穩 定性和轉向操縱能力及提高加速性能等，故又稱為牽引力控制系 統（TCS）
*
第三節 汽車懸架控制技術
二、電子控制懸架系統的功能
電子控制懸架系統的基本目的是通過控制調節懸架的剛度和阻尼力 ，突破傳統被動懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和 行駛狀態相適應，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩定性要 求都能得到滿足。其基本功能包括：
表6-2：常規制動時執行器的工作狀態
裝置名稱 工作狀態
3位電磁閥
A孔打開 B孔打開
泵電機 不工作（不轉）
圖6-6常規制動時ABS不工示意圖 *
第一節 汽車輪胎防滑技術
二、汽車防抱死制動技術 4、汽車制動防抱死系統的工作原理
表6-3：“液壓減壓”時執行器的工作狀態
*
第二節 汽車轉向技術
三、電控四輪轉向系統 1．四輪轉向系統的轉向特性
（1）超過一定行駛速度時，後輪將與前輪向相同方向偏移。 這將使汽車在高速行駛和高速路上轉彎等情況下，具有很好的回應特 性；同時車身的角運動相對減少，行車擺動小，穩定性好，乘坐舒適 性提高。 （2）汽車行駛速度較低時，後輪將與前輪向相反方向偏移。 這改善了在掉頭行駛和停車入庫等工況下的機動性，可使汽車具有較 小的轉彎半徑，轉彎容易。所以，在十分狹小擁擠的地方，也可方便 的駛出停車位置、轉向或調頭，
*
圖6-10 ABS的車速控制過程
第一節 汽車輪胎防滑技術
三、汽車驅動防滑技術
1．驅動防滑的作用 汽車驅動防滑系統（ASR）也是一種主動安全裝置，可根據車輛的行
駛行為使車輛驅動輪在惡劣路面或複雜路面條件下得到最佳縱向 驅動力，能夠在驅動過程中，特別在起步、加速、轉彎等過程中 防止驅動車輪發生過分滑轉，使得汽車在驅動過程中保持方向穩 定性和轉向操縱能力及提高加速性能等，故又稱為牽引力控制系 統（TCS）
*
第三節 汽車懸架控制技術
二、電子控制懸架系統的功能
電子控制懸架系統的基本目的是通過控制調節懸架的剛度和阻尼力 ，突破傳統被動懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和 行駛狀態相適應，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩定性要 求都能得到滿足。其基本功能包括：
20130906汽车底盘最新技术
力，同时使其他三个车轮也能
获得足够的抓地力，从而增强
奔驰4MATIC差速器
车辆的通过能力。
9
底盘新技术
‐‐‐‐四驱技术
4MATIC结构与工作原理
4MATIC抛弃了手动分动箱和差速器锁，采用液压操作的多片离合器。通 过ABS系统的车轮转速传感器来探测车轮打滑情况，随之在控制器的作用 下，多片离合器逐渐接合。4MATIC通过测量方向盘转角，并使用线性模型 来计算预期的前轮转速，并将其与测得的车轮转速相比较。如果发现两者有 差异，则中央多片离合器接合，前桥随之接通动力。
15
底盘新技术
----变速器技术
2.金属带式无级变速器CVT (ContinuouslyVariableTransmission)
金属带式无级变速器是两组变速轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变 速器结构简单，体积更小。可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与 发动机工况的最佳匹配。
由于CVT的速比变化是连续不断的，所以汽车的加速或减速过程非常平缓，而且 驾驶非常简单、安全。从而使用户获得全方位的“行驶乐趣”。
----变速器技术
17
底盘新技术
----变速器技术
2).金属带式CVT的工作原理
金属带式CVT主要是通过改变主、从动轮和金属带的接触半径（即工作半径） 来实现传动比的连续变化。
18
底盘新技术
----悬架新技术
三.悬架新技术
¾随着汽车的普及，人们对于汽车的操控性和舒适性提出了更高的要求。为 满足这个需求，车辆悬架系统起着至关重要的作用。 ¾汽车的操控性与舒适性是衡量汽车性能的两个标准，而两者却始终保持对 立，很难兼顾。如果采用普通螺旋弹簧很难做到两全其美。于是，适应能力 更强，感受更完美的可变悬挂系统就诞生了。 ¾目前可变悬挂主要有四种形式：空气悬挂、液压悬挂、电磁悬挂以及电子 液力悬挂。 组成： 1.悬架阻尼调节装置（可调式减振器）。 2.空气悬架刚度调节装置（悬架控制执行器）。 3.车身高度控制装置
汽车底盘新技术介绍共90页
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
汽车底盘新技术介绍
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
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行驶系的组成
（车架、车桥、车轮和悬架）
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
（不消耗汽车动力，结构简单）
EBD控制流程图
EBD最佳滑移率控制图
1,2,3,4 分别为 左前轮， 右前轮， 左后轮， 右后轮 的脚标
过转向
不足转向
直线制动仿真结果
ABS
ABS
EBD/ABS 车辆运动轨迹
EBD/ABS 质心速度曲线
5.3 转向系统新技术
5.3.1 电子控制动力转向系统（EPS） （1）概述 —— 动力助力方式（动力装置）
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转 向操纵能力，缩短制动距离
措施： 控制滑移率S
1、ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆 周速度之间的差异
滑动率与附着系数的关系
2、ABS结构组成
传感器 控制开关 电子控制系统 ABS ECU ABS指示灯 制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机
（2）油气主动式悬架
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
主动式油气悬架系统工作原理
低速正常行驶
高速、转向、 启动、制动
（3）主动式空气悬架
通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。 行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太阳轮３个元件组成。
电子－液压控制系统 主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、 油压调节电磁阀等组成。 变速器的电子控制，能按照汽车的运行工 况提供稳定和精确的换档点（时间）和换 档品质。
小结
电控机械式自动变速器(AMT)：变矩器通过导轮起增扭作用， 克服增大的阻力。 当汽车行驶阻力小时，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮 锁住，可以提高传动效率。
制动压力调节器 液压控制系统 常规制动装置 传动装置、制动器 供能装置、控制装置
（1）传感器 A、轮速传感器
B、减速传感器
开
识别路面附 着系数信息
关
（2）电子控制单元
（3）液压调节装置
3、 控制过程
轮速检测 参考车速的计算
车轮滑移率的计算
制动压力的跟踪调节
执行器电磁阀的控制
压力调节过程
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及 时改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以 保证汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高
主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
气力式 液力式 电力式
动力转向系的要求：
A、有效减小操纵力（停车） B、转向灵敏性好 C、具有直线行驶稳定性（自动回正） D、有随动作用（车轮与转向盘） E、工作可靠
（2）电子控制动力转向系统的组成、原理
转矩传感器+车速传感器+电子控制器+电动机+电磁离合器+减速机构
电子控制动力转向的优点：
砷化镓发光二极管 金属或塑料制成
硅光敏晶体管
光接收器
光敏二极管
工作原理：
P
+ + + -
电极 SiO2
+ + +
N
-
电极
2）电子开关式车身高度传感器
（3）光电式转角传感器
5.2 无级变速器
液力自动变速器（AT）
电控机械式自动变速器（AMT） 机械无级变速器（CVT）
5.2.1 电控机械式自动变速器（AMT）
CVT：传动比连续改变、无换档跳越、减缓换 档冲击。 适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求 易于与计算机技术结合
VDT-CVT的结构示意图
金属带+工作轮+液压泵+离合器+控制系统
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮） 和自动换档控制机构（电子控制机构）
液力变矩器——传递转矩、变矩、变速、离合
泵 轮 —— 主动部分，将发动机动力变成油液动能。 涡 轮 —— 输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。 导 轮 —— 反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。
转矩
动能
1）车速感应式电子控制四轮转向系统
控制特性：
35km/h
2）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮转向系统
5.5 ASR系统
ASR——防止驱动轮打滑，提高汽车操纵稳定 性和动力性
汽车驱动防滑控制系统（ASR） 汽车牵引力控制系统（TCS）
——ABS系统的延伸
ABS ?
目的、措施、原理
转矩
A、三元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮
转速差+液力损失 提高变矩器 的效率
B、四元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮（两个）
C、带有锁止离合器的液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮+锁止离合器
行驶阻力大——解除锁止，提高平顺性 行驶阻力小——锁止，提高行驶速度、燃油经济性
行星齿轮变速器 ——扩大传动比的变化范围
2、主动悬架 ——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
工作原理：
5.1.2 半主动悬架
不需要外加能量系统
控制原理
控制目标量——车身振动加速度 控制量——阻尼C
小孔节流原理
5.1.3 主动悬架
油气主动式悬架——电磁阀驱动 空气主动式悬架——步进电机驱动
控制功能：
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为 推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
优点：
1）速比变化是无级的，在各种行驶工况下都 能选择最佳的速比，其动力性、经济性和排放 与AT比较，目前报道大约可以改善5%左右。
K、C、车身高度
5.1.4 主要元件
（1）微机控制系统 ——CMOS单片机 反应时间：0.07~0.09S
监视模块——及时发现各部分可能出现的故障
（2）车身高度传感器 1）光电式车身高度传感器
检 测 车 身 与 车 桥 之 间 的 相 对 位 置
On/oFF 幅度、频率
光敏元件的光电效应原理
光源 遮光盘
建压阶段
保压阶段
降压阶段
增压阶段
4、 优点
保持汽车制动时的方向稳定性。 缩短制动距离。 减小汽车制动时轮胎的磨损。 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制 动时的紧张情绪）。
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution
针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个 车轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同 而导致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与 摩擦力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
2）控制装置与控制逻辑
怠速
减 速 机 构 、 转 向 器
ON/OFF
控制逻辑：
A、速度升高，助力减小 B、转矩增大，助力增大
3）电动机
小型永磁电动机
T3、T2——正向转动 T1、T4——反向转动
思考：
四轮转向系统的作用
？
5.3.2 四轮转向 （4WS）
（1）概述 功能：确保车辆良好的操纵性和稳定性，有效
1、结构紧凑，重量轻 2、节省发动机动力 3、工作可靠 4、能根据工况变化得到很好的行驶稳定性
（停车）
（3）电子控制动力转向系统的主要零部件 结构与工作原理
1）转矩传感器
ABCD桥式回路
Ui——脉冲电压
Uo——输出电压
U 0 kUi
Uo——θ——M
作用：检测转向盘与转向器之间的相对转矩
光电式转角传感器
2）具有最佳的驾驶舒适性
3）结构相对简单，批量生产成本比较低
CVT与AT、AMT比较
缺点：
1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得 有一个自动离合器。 2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨 损问题，它的工程技术5升以下的小排量发动机车型。
5.4 ABS系统
——控制传动比——驱动转矩
5、离合器控制
——改变离合器的结合程度——驱动转矩
比较5种控制方式的优缺点？
——选择最佳组合
5.5.3 驱动防滑控制系统的结构组成
ABS/ASR电控单元 ——针对滑移情况S发出控制指令 ASR节气门执行器
底盘新技术：
1、悬架系统新技术 2、无级变速器 3、转向系统新技术 4、ABS系统 5、ASR系统
（车架、车桥、车轮和悬架）
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
（不消耗汽车动力，结构简单）
EBD控制流程图
EBD最佳滑移率控制图
1,2,3,4 分别为 左前轮， 右前轮， 左后轮， 右后轮 的脚标
过转向
不足转向
直线制动仿真结果
ABS
ABS
EBD/ABS 车辆运动轨迹
EBD/ABS 质心速度曲线
5.3 转向系统新技术
5.3.1 电子控制动力转向系统（EPS） （1）概述 —— 动力助力方式（动力装置）
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转 向操纵能力，缩短制动距离
措施： 控制滑移率S
1、ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆 周速度之间的差异
滑动率与附着系数的关系
2、ABS结构组成
传感器 控制开关 电子控制系统 ABS ECU ABS指示灯 制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机
（2）油气主动式悬架
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
主动式油气悬架系统工作原理
低速正常行驶
高速、转向、 启动、制动
（3）主动式空气悬架
通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。 行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太阳轮３个元件组成。
电子－液压控制系统 主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、 油压调节电磁阀等组成。 变速器的电子控制，能按照汽车的运行工 况提供稳定和精确的换档点（时间）和换 档品质。
小结
电控机械式自动变速器(AMT)：变矩器通过导轮起增扭作用， 克服增大的阻力。 当汽车行驶阻力小时，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮 锁住，可以提高传动效率。
制动压力调节器 液压控制系统 常规制动装置 传动装置、制动器 供能装置、控制装置
（1）传感器 A、轮速传感器
B、减速传感器
开
识别路面附 着系数信息
关
（2）电子控制单元
（3）液压调节装置
3、 控制过程
轮速检测 参考车速的计算
车轮滑移率的计算
制动压力的跟踪调节
执行器电磁阀的控制
压力调节过程
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及 时改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以 保证汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高
主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
气力式 液力式 电力式
动力转向系的要求：
A、有效减小操纵力（停车） B、转向灵敏性好 C、具有直线行驶稳定性（自动回正） D、有随动作用（车轮与转向盘） E、工作可靠
（2）电子控制动力转向系统的组成、原理
转矩传感器+车速传感器+电子控制器+电动机+电磁离合器+减速机构
电子控制动力转向的优点：
砷化镓发光二极管 金属或塑料制成
硅光敏晶体管
光接收器
光敏二极管
工作原理：
P
+ + + -
电极 SiO2
+ + +
N
-
电极
2）电子开关式车身高度传感器
（3）光电式转角传感器
5.2 无级变速器
液力自动变速器（AT）
电控机械式自动变速器（AMT） 机械无级变速器（CVT）
5.2.1 电控机械式自动变速器（AMT）
CVT：传动比连续改变、无换档跳越、减缓换 档冲击。 适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求 易于与计算机技术结合
VDT-CVT的结构示意图
金属带+工作轮+液压泵+离合器+控制系统
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮） 和自动换档控制机构（电子控制机构）
液力变矩器——传递转矩、变矩、变速、离合
泵 轮 —— 主动部分，将发动机动力变成油液动能。 涡 轮 —— 输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。 导 轮 —— 反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。
转矩
动能
1）车速感应式电子控制四轮转向系统
控制特性：
35km/h
2）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮转向系统
5.5 ASR系统
ASR——防止驱动轮打滑，提高汽车操纵稳定 性和动力性
汽车驱动防滑控制系统（ASR） 汽车牵引力控制系统（TCS）
——ABS系统的延伸
ABS ?
目的、措施、原理
转矩
A、三元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮
转速差+液力损失 提高变矩器 的效率
B、四元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮（两个）
C、带有锁止离合器的液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮+锁止离合器
行驶阻力大——解除锁止，提高平顺性 行驶阻力小——锁止，提高行驶速度、燃油经济性
行星齿轮变速器 ——扩大传动比的变化范围
2、主动悬架 ——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
工作原理：
5.1.2 半主动悬架
不需要外加能量系统
控制原理
控制目标量——车身振动加速度 控制量——阻尼C
小孔节流原理
5.1.3 主动悬架
油气主动式悬架——电磁阀驱动 空气主动式悬架——步进电机驱动
控制功能：
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为 推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
优点：
1）速比变化是无级的，在各种行驶工况下都 能选择最佳的速比，其动力性、经济性和排放 与AT比较，目前报道大约可以改善5%左右。
K、C、车身高度
5.1.4 主要元件
（1）微机控制系统 ——CMOS单片机 反应时间：0.07~0.09S
监视模块——及时发现各部分可能出现的故障
（2）车身高度传感器 1）光电式车身高度传感器
检 测 车 身 与 车 桥 之 间 的 相 对 位 置
On/oFF 幅度、频率
光敏元件的光电效应原理
光源 遮光盘
建压阶段
保压阶段
降压阶段
增压阶段
4、 优点
保持汽车制动时的方向稳定性。 缩短制动距离。 减小汽车制动时轮胎的磨损。 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制 动时的紧张情绪）。
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution
针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个 车轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同 而导致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与 摩擦力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
2）控制装置与控制逻辑
怠速
减 速 机 构 、 转 向 器
ON/OFF
控制逻辑：
A、速度升高，助力减小 B、转矩增大，助力增大
3）电动机
小型永磁电动机
T3、T2——正向转动 T1、T4——反向转动
思考：
四轮转向系统的作用
？
5.3.2 四轮转向 （4WS）
（1）概述 功能：确保车辆良好的操纵性和稳定性，有效
1、结构紧凑，重量轻 2、节省发动机动力 3、工作可靠 4、能根据工况变化得到很好的行驶稳定性
（停车）
（3）电子控制动力转向系统的主要零部件 结构与工作原理
1）转矩传感器
ABCD桥式回路
Ui——脉冲电压
Uo——输出电压
U 0 kUi
Uo——θ——M
作用：检测转向盘与转向器之间的相对转矩
光电式转角传感器
2）具有最佳的驾驶舒适性
3）结构相对简单，批量生产成本比较低
CVT与AT、AMT比较
缺点：
1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得 有一个自动离合器。 2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨 损问题，它的工程技术5升以下的小排量发动机车型。
5.4 ABS系统
——控制传动比——驱动转矩
5、离合器控制
——改变离合器的结合程度——驱动转矩
比较5种控制方式的优缺点？
——选择最佳组合
5.5.3 驱动防滑控制系统的结构组成
ABS/ASR电控单元 ——针对滑移情况S发出控制指令 ASR节气门执行器
底盘新技术：
1、悬架系统新技术 2、无级变速器 3、转向系统新技术 4、ABS系统 5、ASR系统