城市轨道交通通信和信号轨道电路共31页
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城市轨道交通通信与信号-轨道电路
2.按绝缘性质分类
按照绝缘的性质不同，轨道电路可分为有绝缘轨道电路和无绝缘轨道电路。
3.按使用处所分类
按照使用地点不同，轨道电路可分为区间轨道电路和车辆段内轨道电路。
4.按是否包含道岔分类
车辆段内轨道电路分为无岔区段轨道电路和道岔区段轨道电路。
A
8
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
1)与停车线相衔接的道岔轨道电路的分支末端，应设置受电端。 2)道岔区段分支长度超过65m时，该分支末端应设置受电端。 3)一送多受轨道电路最多不应超过三个受电端，必要时应分为两个轨 道电路。 4)一送多受轨道电路任一地点有车占用时，必须保证有一个受电端被 分路。
A
22
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
为什么使用50HZ?
• 地铁工程车辆段内的列车无机车信号显示，因此其轨道电路的功能仅 为列车占用检查，由于其电力机车为直流牵引，且牵引回流为单条钢 轨，50HZ交流连续式轨道电路需加滤波器防护，滤波器故障不能保证 安全，故轨道电路采用单轨条回流方式的50HZ相敏轨道电路。
A
11
项目二 信号基础设备——轨道电路
2.传输行车信息
在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分区的轨道电路传输不同的控制信息，实 现对追踪列车的控制。带有编码信息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车-地之间 信息传输的通道之一。
A
7
项目二 信号基础设备——轨道电路
三、轨道电路的分类
1.按传输电流特性分类
按照所传输的电流特性不同，轨道电路可分为工频连续式轨道电路和音频轨道电路， 其中，音频轨道电路又可分为模拟式轨道电路和数字编码式轨道电路。
50HZ相敏轨道电路由送电端、受电端、钢轨绝缘、
按照绝缘的性质不同，轨道电路可分为有绝缘轨道电路和无绝缘轨道电路。
3.按使用处所分类
按照使用地点不同，轨道电路可分为区间轨道电路和车辆段内轨道电路。
4.按是否包含道岔分类
车辆段内轨道电路分为无岔区段轨道电路和道岔区段轨道电路。
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项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
1)与停车线相衔接的道岔轨道电路的分支末端，应设置受电端。 2)道岔区段分支长度超过65m时，该分支末端应设置受电端。 3)一送多受轨道电路最多不应超过三个受电端，必要时应分为两个轨 道电路。 4)一送多受轨道电路任一地点有车占用时，必须保证有一个受电端被 分路。
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项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
为什么使用50HZ?
• 地铁工程车辆段内的列车无机车信号显示，因此其轨道电路的功能仅 为列车占用检查，由于其电力机车为直流牵引，且牵引回流为单条钢 轨，50HZ交流连续式轨道电路需加滤波器防护，滤波器故障不能保证 安全，故轨道电路采用单轨条回流方式的50HZ相敏轨道电路。
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项目二 信号基础设备——轨道电路
2.传输行车信息
在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分区的轨道电路传输不同的控制信息，实 现对追踪列车的控制。带有编码信息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车-地之间 信息传输的通道之一。
A
7
项目二 信号基础设备——轨道电路
三、轨道电路的分类
1.按传输电流特性分类
按照所传输的电流特性不同，轨道电路可分为工频连续式轨道电路和音频轨道电路， 其中，音频轨道电路又可分为模拟式轨道电路和数字编码式轨道电路。
50HZ相敏轨道电路由送电端、受电端、钢轨绝缘、
城市轨道交通通信信号系统ppt课件
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12
地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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13
❖ 公安电视监视系统
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22
6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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23
8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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40
5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
32
机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
城市轨道交通信号基础课件——轨道电路
城市轨道交通信号基础课件——轨道电路简介城市轨道交通系统是现代城市中重要的交通工具之一，保障城市内人员和物资的快速移动。
轨道交通信号系统起着至关重要的作用，确保列车在轨道上安全运行。
本课件将重点介绍城市轨道交通信号系统中的轨道电路。
目录1.轨道电路的作用2.轨道电路的组成3.轨道电路的工作原理4.常见的轨道电路问题与解决方法–电缆断开问题–接地问题–信号干扰问题5.轨道电路的维护与检修–定期维护–故障检修轨道电路的作用轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，主要用于监测轨道上的列车位置和速度，以实现列车的自动控制和安全运行。
它通过电气信号的变化，将列车的位置和其他信息传递到轨道信号系统，从而控制轨道交通系统的运行。
轨道电路的组成轨道电路主要由以下几个部分组成：1.电气感应器：安装在轨道上的感应器，用于感知列车的位置和速度。
常见的感应器有轨道电阻器、轨道磁化器等。
2.接触器和继电器：用于接收和放大电气感应器传来的信号，将信号传递给信号系统。
3.室外设备：包括供电设备、信号处理设备等，用于控制和监测轨道电路的工作状态。
轨道电路的工作原理轨道电路工作的基本原理是利用电气信号的变化来感知列车位置和速度。
当列车行驶过程中，轮轴和轨道之间会形成一个闭合电路，电气感应器会检测到这个闭合电路的存在。
通过对闭合电路中的电流进行监测，可以得到列车位置和速度的信息。
在轨道电路中，通过电气感应器感知到的信号会传递到接触器和继电器，然后再传递到信号系统，由信号系统进行进一步处理。
基于列车位置和速度的信息，信号系统可以发送相应的信号，控制轨道交通系统中的信号灯和道岔，保证列车的安全通行。
常见的轨道电路问题与解决方法电缆断开问题在轨道电路中，电缆断开是一个常见的问题。
电缆的断开可能会导致电气感应器无法正常工作，进而影响到轨道电路的正常运行。
•定期检查电缆的连接情况，及时发现并修复断开的电缆。
•采用双回路供电系统，即同时使用两条电缆供电，一旦其中一条电缆发生断开，另一条电缆可以继续供电，保证轨道电路的正常工作。
《城市轨道交通通信与信号》课件 (6)
5
一、城市轨道交通信号系统
（3）强抗干扰能力
城市轨道交通均为 直流电力牵引，因此， 信号设备对其应有较强 的抗干扰能力。
（4）高可靠性
城市轨道交通隧道 净空小，且装有带电的 牵引接触轨或接触网， 行车时不便维修和排除 设备故障，所以，信号 设备应具有高可靠性。
6
一、城市轨道交通信号系统
2．城市轨道交通信号系统的组成
提示
实习操作员可通过培训/ 模拟工作站模拟实际操作， 培养控制系统能力和各种情 况下解决问题的能力。
17
一、城市轨道交通信号系统
2） 车站及轨旁设备 车站分集中联锁站和非集中联锁站。集中联锁站一般为有道岔
车站，也有无道岔车站。非集中联锁站一般为无道岔车站。有道岔 车站根据需要也可以由邻近车站控制，从而成为非集中联锁站。 （1）集中联锁站及轨旁设备。
拓展视野
用3C技术代替轨道电路的核心是通信技术的应用，目前计算机 技术和控制技术已经渗透到列控系统中，称为“基于通信的列车运行 控制系统（CBTC）”。CBTC是基于通信的列车运行控制系统，该 系统的使用代表着目前世界上列车运行控制系统的发展趋势，是近年 来国际、国内城市轨道交通领域广泛采用的一种移动闭塞方式。
4．计算机网络技术的应用
随着计算机网络技术的飞速发展，实施城市轨道交通信号系统 网络化是城市轨道交通运输综合调度指挥的基础。在网络化的基础 上实现信息化，从而实现集中、智能管理。
28
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
5．通信技术与控制技术相结合 计算机技术（computer）、通信技术（communication）和控 制技术（control）的发展，向传统的以轨道电路作为信息传输载体 的列车运行控制系统提出了新的挑战。综合利用3C技术代替轨道电 路技术，构成新型列车控制系统已成必然。
城市轨道交通通信与信号系统
城市轨道交通通信与信号系统城市轨道交通通信与信号系统一、城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统一般由传输系统、公务电话系统、专用有线调度系统、无线列车调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源（uninterrupted power supply，UPS）系统等子系统组成，构成传送话音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。
1、传输系统传输系统是整个通信网络的纽带，它为各通信子系统及电力系统、信号系统、自动售检票（automatic fare collection，AFC）系统、消防报警系统、办公网络等提供传输通道，将各车站、车辆段、停车场的设备与控制中心的设备连接起来。
传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。
2、公务电话系统公务电话系统为城市轨道交通运营提供办公电话、传真等业务，同时在控制中心、车站、车辆段、停车场等也设置公务电话，它既可作为办公电话使用，也可作为专用有线调度电话的备用设备，一旦有线调度电话出现故障，可临时应急使用。
3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。
4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。
5、闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理及保证运输安全的重要手段，它为控制中心的调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供列车运行、乘客疏导、防灾救火、事件突发等情况下的现场视频信息。
6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。
7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。
8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。
9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS 主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。
城市轨道交通通信信号系统ppt课件
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
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33
5、闭塞的概念
地铁基础知识
❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。
列车在轨道交通线路上运行时，确定列车在 线路的确切位置是保证安全的关键。
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54
地铁基础知识
ppt精选版
55
地铁基础知识
ppt精选版
56
6-3 微机联锁
地铁基础知识
❖ 利用微型电子计算机对车站值班员操作命 令及现场设备表示信息进行逻辑计算，以 实现对信号机、轨道电路及道岔转辙机等 设备进行集中控制的车站联锁设备。
轨道交通通信网系统是直接为轨道交通运营、 管理服务的，是保证列车及乘客安全、快速、高 效运行的一种不可缺少的智能自动化综合业务数 字通信网。
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4
二、轨道交通通信系统构成：
●传输系统 ●公务电话系统 ●专用电话系统 ●无线系统（列车调度、公安、消防） ●广播系统 ●电视监控系统 ●时钟系统 ●电源及接地系统
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22
6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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23
8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
❖ 1、列车无线调度系统：主要用于地铁列车调度 员、司机、车站值班员、车辆段信号楼值班员之 间以及车站值班员与站台值班员之间通信联络， 满足列车运行需要。
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33
5、闭塞的概念
地铁基础知识
❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。
列车在轨道交通线路上运行时，确定列车在 线路的确切位置是保证安全的关键。
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54
地铁基础知识
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55
地铁基础知识
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6-3 微机联锁
地铁基础知识
❖ 利用微型电子计算机对车站值班员操作命 令及现场设备表示信息进行逻辑计算，以 实现对信号机、轨道电路及道岔转辙机等 设备进行集中控制的车站联锁设备。
轨道交通通信网系统是直接为轨道交通运营、 管理服务的，是保证列车及乘客安全、快速、高 效运行的一种不可缺少的智能自动化综合业务数 字通信网。
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二、轨道交通通信系统构成：
●传输系统 ●公务电话系统 ●专用电话系统 ●无线系统（列车调度、公安、消防） ●广播系统 ●电视监控系统 ●时钟系统 ●电源及接地系统
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6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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23
8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
❖ 1、列车无线调度系统：主要用于地铁列车调度 员、司机、车站值班员、车辆段信号楼值班员之 间以及车站值班员与站台值班员之间通信联络， 满足列车运行需要。
《城市轨道交通通信与信号》课件 项目一
任务一
认识继电器
2． 继电器的作用
在城市轨道交通信号设备中，继电器的主要作用如下。
表示功能：利用不同继电器表示线路的占用和空闲、信 号的开放和关闭、道岔是否在规定的位置、区间是否闭塞等。
驱动功能：利用继电器可控制信号机和转辙机，从而 实现相应驱动。
10
任务一
认识继电器
逻辑功能：利用继电器电路可实现有关逻辑关系，确保 正线列车运行和车辆段内调车作业安全。
感应继电器： 是利用电流通过线圈 产生的交变磁场与其 翼板转动而动作的继 电器。例如，相敏轨 道电路所使用的交流 二元继电器就属于此 类继电器。
12
任务一
认识继电器
2〕按工作电流分类 按工作电流不同，继电器可分为直流继电器和交流继电器。
直流继电器：是由直 流电源供电的继电器，大 部分信号继电器都属于此 类。按所通电流极性不同， 它又可分为无极、偏极和 有极继电器三种。
18
任务一
认识继电器
2〕整流式继电器
整流式继电器用于交流电路中，其电磁系统、触点系统、动作原理 与直流无极继电器根本相同，它只是在直流无极继电器的根底上增加了 整流电路。整流式继电器一般采用四个二极管组成的桥式整流电路〔见 图1-3〕，将交流电源整流后输入继电器线圈。整流式继电器工作时会发 出响声，造成噪声污染。
在电路图中，以吸起状态为定位状态的继电器，其线圈和 触点处均以“↑〞符号来标记；以落下状态为定位状态的继电 器，其线圈和触点处均以“↓〞符号来标记。
27
任务一
认识继电器
3．继电器图形符号 电路图中，继电器线圈和触点的图形符号分别如表1-1和表1-2所
示，这些图形符号反映了继电器的某些特性，绘图时必须正确选用。
《城市轨道交通通信与信号》课件项目二
提示
送电和受电设备一般放在轨旁的变压器箱或电缆盒内， 轨道继电器设在室内。送、受电设备由引接线直接接向钢轨 或通过电缆过轨后由引接线接向钢轨。
9
任务一 认识轨道电路
5）限流电阻 限流电阻的作用是保护电源不致因过负荷而损坏，同时
保证列车占用轨道电路时，轨道继电器可靠落下。
10
任务一
认识轨道电路
2．轨道电路的工作原理 轨道电路有调整、分路、断轨三种状态，其工作原理分别如下。
认识轨道电路
具体划分原则如下。 （1）有信号机的地方必须设置绝缘节。 （2）平行运行进路，其间应设钢轨绝缘。例如，渡
线道岔上装设钢轨绝缘。 （3）一个轨道电路区段的道岔不能超过3组。 （4）为了提高车辆段咽喉区使用效率，该轨道电路
区段应尽量划短。 （5）在车辆段内，停车线一般划为两个轨道电路区
段，允许同时停放两辆列车。
32
任务一
认识轨道电路
2．轨道电路的命名
道岔区段和无岔区段轨道电路的 命名方法不同，具体如下。 1）道岔区段
在道岔区段，轨道电路根据道岔 编号来命名。
33
任务一
认识轨道电路
包含一组道岔：
用该组道岔名称命 名。例如，图2-9中 包含12号道岔的轨 道区段为12DG。
城市轨道交通 通信与信号
1
项目二 轨道电路和转辙机
项目导读
轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成 的电路，它是铁路信号的重要基础设备。轨道 电路能监督线路的占用情况，以及将列车运行 与信号显示等联系起来，即向列车传递行车信 息，它的性能直接影响行车安全和运输效率。
道岔是机车车辆从一个股道转入或越过另 一股道的线路设备，它的转换和锁闭由转辙机 进行控制。转辙设备由安装装置、各类杆件、 转辙机、锁闭装置和挤岔装置组成。设备应安 全可靠，发生故障时，必须符合“故障—安全” 原则。
送电和受电设备一般放在轨旁的变压器箱或电缆盒内， 轨道继电器设在室内。送、受电设备由引接线直接接向钢轨 或通过电缆过轨后由引接线接向钢轨。
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任务一 认识轨道电路
5）限流电阻 限流电阻的作用是保护电源不致因过负荷而损坏，同时
保证列车占用轨道电路时，轨道继电器可靠落下。
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任务一
认识轨道电路
2．轨道电路的工作原理 轨道电路有调整、分路、断轨三种状态，其工作原理分别如下。
认识轨道电路
具体划分原则如下。 （1）有信号机的地方必须设置绝缘节。 （2）平行运行进路，其间应设钢轨绝缘。例如，渡
线道岔上装设钢轨绝缘。 （3）一个轨道电路区段的道岔不能超过3组。 （4）为了提高车辆段咽喉区使用效率，该轨道电路
区段应尽量划短。 （5）在车辆段内，停车线一般划为两个轨道电路区
段，允许同时停放两辆列车。
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任务一
认识轨道电路
2．轨道电路的命名
道岔区段和无岔区段轨道电路的 命名方法不同，具体如下。 1）道岔区段
在道岔区段，轨道电路根据道岔 编号来命名。
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任务一
认识轨道电路
包含一组道岔：
用该组道岔名称命 名。例如，图2-9中 包含12号道岔的轨 道区段为12DG。
城市轨道交通 通信与信号
1
项目二 轨道电路和转辙机
项目导读
轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成 的电路，它是铁路信号的重要基础设备。轨道 电路能监督线路的占用情况，以及将列车运行 与信号显示等联系起来，即向列车传递行车信 息，它的性能直接影响行车安全和运输效率。
道岔是机车车辆从一个股道转入或越过另 一股道的线路设备，它的转换和锁闭由转辙机 进行控制。转辙设备由安装装置、各类杆件、 转辙机、锁闭装置和挤岔装置组成。设备应安 全可靠，发生故障时，必须符合“故障—安全” 原则。
《城市轨道交通信号》课件
信号系统维护和检修 的案例分析
信号系统维护和检修 的注意事项
信号系统维护和检修 的未来发展趋势
PART SEVEN
智能化：采用先进的人工智能技术，提高信号系统的智能化水平 集成化：将信号系统与其他系统进行集成，提高系统的整体性能 安全化：加强信号系统的安全性，提高系统的可靠性和稳定性 绿色化：采用环保节能的技术，降低信号系统的能耗和污染
应答器可以识别列车的位置、速度 等信息，为信号系统提供决策依据
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
应答器用于接收和发送信号，实现 列车与信号系统的通信
应答器可以提高列车运行的安全性 和效率，降低运营成本
PART FOUR
组成：包括车载 设备、地面设备、 中央控制中心等
功能：实现列车的 自动驾驶、自动停 车、自动调整速度 等功能
信号系统安全保障的重要性：确保列车运行安全，防止事故发生 信号系统安全保障的实践：采用先进的信号技术，如CBTC、ATC等 信号系统安全保障的案例分析：分析国内外城市轨道交通信号系统安全保障的成功案例
信号系统安全保障的挑战与对策：分析当前城市轨道交通信号系统安全保障面临的挑战，并提出相应的对策
PART SIX
应用：广泛应用于 地铁、轻轨、有轨 电车等城市轨道交 通系统中
特点：提高了列 车运行的安全性、 可靠性和效率
ATC 系 统 分 为 固 定 式 和 移 动 式 两 种 固 定 式 ATC 系 统 通 过 固 定 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 轨 道 电 路 、 信 号 机 等 移 动 式 ATC 系 统 通 过 车 载 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 车 载 信 号 接 收 器 、 车 载 计 算 机 等 ATC 系 统 的 特 点 包 括 ： 提 高 列 车 运 行 效 率 、 保 障 列 车 运 行 安 全 、 降 低 运 营 成 本 等
城市轨道交通信号基础课件——第二章之轨道电路
与列车的位置、速度比较
制动控制
21
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
1、按动作电源分为：
已淘汰 直流轨道电路 工频连续式轨道电路 交流轨道电路 音频轨道电路 模拟式音频轨道电路 只用于监督轨道占用， 不能传输列车控制信息
数字编码式轨道电路
（低频300HZ以下，音频300—3000HZ，高频10—40KHZ）
理，使谐振回路对不同频率呈现
不同阻抗，实现对相邻轨道电路 的电气隔离。这种电气隔离方式
又称为谐振式。无绝缘轨道电路
满足了城市轨道交通电化牵引和 采用无缝线路的要求，在正线线
图17 电气绝缘节
路上得到广泛应用。
31
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
5、按设置地点分为：
用于正线，监督各闭 塞分区空闲，传输有关行 车信息 区间轨道电路
车辆段轨道电路的划分
轨道电路之间采用钢轨绝 缘，把两个轨道电路划分 为互不干扰的独立电路单 元，称为轨道电路区段
42
第二章 信号系统基础设备
划分原则：
（ 1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机的内外方为 不同的轨道电路区段。 （ 2）凡是能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘。例如， 渡线道岔上的钢轨绝缘。
26
第二章 信号系统基础设备
闭路式轨道电路：
送、受电端放两端，平时闭合回路无车 ，有车 ，故障
图15 闭路式轨道电路
27
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
3、按电流特性分为：
连续式 传送断续电流 脉冲式 传送连续交流，只能监督轨 道占用与否，不传送信息
传送断续电流脉冲
交流计数电码式 调频方式，不是单 一低频调制频率 数字编码式
城市轨道交通信号与通信系统任务一 轨道电路概述
送电端
轨端接续线
受电端
钢轨线路
限流器（RX） E 轨道电源
引接线
钢轨绝缘
轨道继电器GJ
（3）基本原理
• 轨道电路区段钢轨完整且无车占用，GJ吸起，表示轨道 电路空闲。
• 轨道电路被列车轮对分路时，GJ落下，表示轨道电路被 占用。
送电端
轨端接续线
受电端
钢轨线路
限流器（RX） E 轨道电源
引接线
钢轨绝缘
五、轨道电路的应用 轨道电路主要用于区间和站内。
区间的轨道电路通常是与自动闭塞制式相一致的轨道电 路，按照自动闭塞通过信号机的设置划分闭塞分区，每个闭 塞分区就有其轨道电路。
在半自动闭塞区段，区间一般不设轨道电路，只有在进 站信号机的外方设有接近区段的轨道电路，以通知列车的接 近以及构成接近锁闭。在提速半自动闭塞区段，进站信号机 的外方设第一接近区段轨道电路和第一接近区段轨道电路。 在半自动闭塞区段，为了监督区间是否空闲，也装设长轨道 电路。位于区间的道口，其接近区段必须装设轨道电路。
2、轨道电路区段的命名： （1）道岔区段轨道电路是根据道岔编号来命名。 轨道电路区段中只包含一组道岔的，用其所包含的道岔 编号来命名，如1DG、3DG。 包含两组，道岔编号连缀来命名，如7-9DG、13-19DG。 若包含三组道岔，则以两端的道岔编号连缀来命名，如 11-27DG，包含了11、23、27号三组道岔。
（5）按有无道岔分类
• 无岔区段轨道电路
无岔区段轨道电路内钢轨线路无分支，构成较简单， 一般用于停车线、检车线以及尽头调车信号机前方接近区 段、两差置调车信号机之间。
• 道岔区段轨道电路
在道岔区段，钢轨线路有分支，道岔区段的轨道电路 就称为分支轨道电路或分歧轨道电路。在道岔区段，道岔 处钢轨和杆件要增加绝缘，还要增加道岔连接线和跳线。 当分支超过一定长度时，还必须设多个受电端。
《城市轨道交通通信与信号》课件06城市轨道交通通信系统
传真网、移动通信网、综合业务数字网（ISDN）等。 电话网：包括市内电话网、农村电话网、本地电话网和长途
电话网。 电报网：包括公众电报网、用户电报网和智能用户电报网。 数据网：包括公众数据网和专用数据网。 传真网：包括本地传真网、地区性传真网和全国性传真网。 移动通信网：包括本地移动通信网和漫游移动通信网。 综合业务数字网：包括本地ISDN和全国性ISDN。
任务一 认识城市轨道交通通信系统
（1）抗干扰能力强。数字通信系统可通过再生中继器消除噪声 积累。
（2）可采用差错控制技术，提高数字信号传输的可靠性。 （3）便于进行各种数字信号处理。例如，计算机存储处理，使 数字通信和计算机技术相结合，从而组成综合化、智能化的数字通 信网。 （4）数字通信系统可使传输与交换相结合，电话、数据和图像 传输相结合，有利于实现综合业务数字网。 （5）数字通信系统的器件和设备易于实现集成化和微型化。
19
任务一 认识城市轨道交通通信系统
2．按传输信号的特征分类
按传输信号的特征不同，通信系统可分为模拟通信系统和数字通信系 统两大类，如图6-4和图6-5所示。模拟通信系统与数字通信系统各有特点， 但从总体上看，数字通信系统与模拟通信系统相比，具有以下优点。
图6-4 模拟通信系统
图6-5 数字通信系统 20
通信传输系统需要将各子系统的信号上传到控制中心，同时 控制中心也需要通过传输系统将控制信息送至车站。这些信号通 过物理接口进行转换，其信号转换接口形式包括E1接口、RS-422 接口、RS-485接口、以太网接口等。
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任务一 认识城市轨道交通通信系统
2．传输系统组网模式
传输系统组网模式如图6-7所示，整个传输系统一般由车站设备、 控制中心设备和传输线路三部分组成。
电话网。 电报网：包括公众电报网、用户电报网和智能用户电报网。 数据网：包括公众数据网和专用数据网。 传真网：包括本地传真网、地区性传真网和全国性传真网。 移动通信网：包括本地移动通信网和漫游移动通信网。 综合业务数字网：包括本地ISDN和全国性ISDN。
任务一 认识城市轨道交通通信系统
（1）抗干扰能力强。数字通信系统可通过再生中继器消除噪声 积累。
（2）可采用差错控制技术，提高数字信号传输的可靠性。 （3）便于进行各种数字信号处理。例如，计算机存储处理，使 数字通信和计算机技术相结合，从而组成综合化、智能化的数字通 信网。 （4）数字通信系统可使传输与交换相结合，电话、数据和图像 传输相结合，有利于实现综合业务数字网。 （5）数字通信系统的器件和设备易于实现集成化和微型化。
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任务一 认识城市轨道交通通信系统
2．按传输信号的特征分类
按传输信号的特征不同，通信系统可分为模拟通信系统和数字通信系 统两大类，如图6-4和图6-5所示。模拟通信系统与数字通信系统各有特点， 但从总体上看，数字通信系统与模拟通信系统相比，具有以下优点。
图6-4 模拟通信系统
图6-5 数字通信系统 20
通信传输系统需要将各子系统的信号上传到控制中心，同时 控制中心也需要通过传输系统将控制信息送至车站。这些信号通 过物理接口进行转换，其信号转换接口形式包括E1接口、RS-422 接口、RS-485接口、以太网接口等。
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任务一 认识城市轨道交通通信系统
2．传输系统组网模式
传输系统组网模式如图6-7所示，整个传输系统一般由车站设备、 控制中心设备和传输线路三部分组成。
《城市轨道交通信号》PPT课件
撞和同向追尾事故，采取的一定规律组织列车在 区间的运行的方法。
25
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
13
视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
21
2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
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视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
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3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
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2、移动信号
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3、手信号
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思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
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2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
城市轨道交通信号(信号机及相敏轨道电路)
信号机设置原则
5.停车场的出入库线设置出、入库地面信号机，指挥 列车的出入库； 6.停车场内，根据调车作业的需要，设置各种用途的 调车信号机； 7.在ATC系统没有同步开通的特定情况下，有些城市轨 道交通根据列车运行间隔，设置出站信号机，甚至 于还有设置区间通过信号机。这些信号机当 ATC系统 开通以后，就失去作用，只作为后备系统使用。
信号的性质分类 4．防护信号机：对道岔及进路进行防护而设置的信 号机。对通过道岔的列车显示信号。 5．复示信号机：它是复示前方信号机的允许显示状 态。 6．阻挡信号机：一般设于尽头线，指示列车的停车 位置。 7．引导信号机：当主体信号机因故障而不能开放信 号时，通过人工办理而显示一个红色＋白色闪光灯 光，准许列车以不超过20km/h的速度越过该信号 机进站，
车辆段信号设置方法
车辆段（停车场）信号机设置：在车辆段（停车场）入口处设进段 （进场）信号机，在车辆段（停车场）出口处设出段（出场）信 号机。在同时能存放两列及以上列车的停车线中间进段方向设列 车阻断信号机（可兼作调车信号机），其内其他地点根据需要设 调车信号机。信号的性质分类 1、入库信号机：设在车场的入口处，用于指示列车能否由正线进 入车库。 2．出库信号机：设在列车由车场向正线车站发车地点的前方，指 示列车能否向正线发车。 3．调车信号机：设在联锁车站内有调车作业的地方，指示调车机 车车辆能否越过该信号机进行调车。
城市轨道交通信号基础
信号机及相敏轨道电路
信号系统概论
信号的作用：
（1）确保列车运行的安全，防止追尾和冲突； （2）提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行 车间隔）； （3）实现列车运行的自动化 列车速度自动控制，按时刻表自动运行，保证 安全间隔，实现列车运行的自动调整，保证列车安 全、准点运行，保证程序定位停车的精度；列车必 须根据信号的命令运行；没有信号指示，列车的运 行安全完全由调度员、值班员、司机来保证（负全 责）。