汽车局域网技术复习
汽车单片机及局域网技术二十一
课时授课计划4.3 CAN介质的访问仲裁机制CAN介质的访问仲裁机制当检测到间歇域未被“显性”位中断后，认为总线被所有节点释放。
总线一旦释放，“错误一活动”节点接收当前或先前的“错误一认可”节点都可以访问总线。
一旦完成暂停的发送，并且其问没有其他节点开始发送，发送当前帧或已发送完先前帧的“错误一认可”节点可以访问总线。
当允许节点访问总线时，MAC数据帧和MAC远程帧可以起始。
MAC错误帧和MAC超载帧如上述规定被发送。
发送期间，发送数据帧或远程帧的每个节点均为总线主站。
当许多节点一起开始发送时，此时只有发送具有最高优先权帧的节点变为总线主站。
这种解决总线访问冲突的机理是基于竞争的仲裁。
仲裁期间，每个发送器将发送位电平同总线上监测到的电平进行比较。
若相等，则节点可以继续发送。
当送出一个“隐性”电平，而监测到的为“显性”电平时，表明节点丢失仲裁，并且不应再送更多位。
当送出“显性”电平，而监测到“隐性”电平时，表明节点检测出位错误。
基于竞争的仲裁依靠标识符和紧随其后的RTR位完成。
具有不同标识符的两帧中，优先权被标注于帧中，较高优先权的标识符具有较低的二进制数值。
若具有相同标识符的数据帧和远程帧同时被初始化，数据帧较之远程帧具有较高优先权，它通过按照RTR位数值标识达到。
除仅当总线释放时，可以启动发送这一原则外，还存在解决冲突的下列原则：第一，在一个系统内，每条信息必须标以惟一的标识符；第二，具有给定标识符和非零DLC的数据帧仅可由一个节点启动；第三，远程帧仅可以全系统内确定的DLC发送，该数据长度码为对应数据帧的DLC。
具有相同标识符和不同DLC 远程帧的同时发送会导致不能解决的冲突。
汽车网络技术复习资料
汽车网络技术●汽车网络技术的发展历程1.第一阶段：零部件层次的汽车电器时代2.第二阶段：子系统层次的汽车单片机（汽车计算机）控制时代3.第三阶段：整车网络层次的汽车网络化时代4.第四阶段：以Telematics技术为代表的汽车信息化时代●汽车网络技术产生的原因？1.汽车上的电子控制系统越来越多，其内部的线束也会越来越复杂2.复杂的、多控制单元的汽车单片机控制系统3.汽车上各系统需要互相通信，且信息传输量急剧增加，传统的一对一布线，线束的数量急剧增加，质量也会增加，甚至达到难以承受的程度a)所以，汽车网络技术应运而生●什么是数据总线？所谓数据总线，就是指能在一天（或几条）数据线上，同时（或分时）传输大量的按照一定规律进行编码的数据（信号）的技术。
其所传输的数据（信号）可以被多个系统共享，从而最大限度地提高了系统的信息传输效率，以充分利用有限的自愿●采用网络技术的优点？1.减轻整车自重2.降低生产成本3.提高工作可靠性4.便于后续开发5.同时，也便于实现控制器与执行器的就近安装（或一体化安装），节省了安装空间，提高了控制的实时性和控制精度●现场总线的组成？数据传输线和节点●节点和单片机控制系统的区别？一个节点的各传感器和执行器可以分属于不同的控制系统，即传感器信号对于本节点控制的执行器不一定是有用的信号，节点只负责把传感器的信号发送到总线上。
而该执行器所需的传感器信号也不一定与执行器在同一节点上，控制单元可以从总线上获得该控制系统所需的传感器信号。
即在现场总线中，节点信息的发布和获取是自由的和开放的●汽车网络的拓扑结构？有线形结构、星形结构、环形结构●总线按联网范围分主总线系统、子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换，子总线系统负责系统内的数据交换。
主总线系统的相关参数主总线系数据传输速率总线结构统K总线9.6 kbit/s 线形，单线D总线10.5~115 kbit/s 线形，单线CAN 100 kbit/s 线形，双线K-CAN 100 kbit/s 线形，双线F-CAN 100 kbit/s 线形，双线PT-CAN 500 kbit/s 线形，双线byteflight 10 Mbit/s 星形，光纤MOST 22.5 Mbit/s 环形，光纤子总线系统相关参数子总线系统数据传输速率总线结构K总线协议9.6 kbit/s 线形，单线BSD位串行数据接口9.6 kbit/s 线形，单线DWA总线9.6 kbit/s 线形，单线LIN总线9.6~19.2 kbit/s 线形，单线汽车网络按信息传输速度分美国汽车工程师学会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。
汽车网络复习资料
汽车网络复习资料1.汽车车载网络系统的分类？以及它们的特点？答：汽车车载网络分为三类：LIN ，CAN，MOST。
LIN:速度较低，价格低，主要用于汽车网络系统低速数据的传输。
CAN：速度属于中高速，性价比高，传输介质为双绞线，主要用于汽车网络系统中高速数据的传输。
MOST：速度快，价格高，传输介质一般为光纤，主要用于汽车网络系统高速数据(如：多媒体数据)的传输。
2.汽车车载网络基本术语？节点：节点是将电控单元于网络相连接的硬件。
空闲状态：空闲状态是指没有节点传输或试图传输数据时CAN总线状态。
仲裁:仲裁是解决一个或多个ECU在获取对共用总线的访问权时冲突的过程。
3.多路传输系统的组成？答：多路传输系统是由模块，数据总线，网络，通信协议，网关等组成。
4.通信协议的作用？答：通信协议规定信号在数据总线上的通信规则。
5.网关的作用？答：(1)它可以把局域网上的数据转变成可以识别的诊断数据语言。
(2)它可以实现低速网络和高速网络的信息共享。
(3)它负责接收与发送信息。
(4)激活于监控局域网的工作状态。
(5)实现车辆数据的同步性。
(6)对信息标识符作翻译。
6.OSI开放系统互连模型分为哪几层？答：应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层。
7.汽车网络通信协议中主要用到OSI模型中的哪几层，各层的作用是什么？答：应用层：最高层。
用户，软件，网络终端等之间用来进行信息交换。
数据链路层:向网络层提供透明和可靠的数据传输服务。
物理层：在物理传输媒体上传输各种数据的比特流它不考虑识别数据的类型和结构。
8.数据传输终端是什么？作用？答：它实际上是一个电阻器，作用：抗干扰。
9.CAN总线的数据传输过程？答：提供数据，发出数据，接收数据，检验数据，认可数据。
10.CAN总线的信息帧类型？答：数据帧，远程帧，错误帧，超载帧。
11.数据帧包括哪些域？答：开始域，状态域，检查域，数据域，安全域，确认域，结束域。
汽车维修can网知识点
汽车维修can网知识点随着科技的不断发展与进步，汽车维修领域也开始运用更为先进的技术。
其中，CAN网络技术（Controller Area Network，控制器局域网）成为了汽车维修的一个重要知识点。
CAN网络是一种现代化的汽车电子控制系统，具有高效性、可靠性和实用性。
本文将围绕CAN网络展开讨论，介绍一些关键的知识点。
一、CAN网络的概述CAN网络是一种基于串行总线传输数据的通信协议，广泛应用于汽车电子系统中。
它采用了主-从式的通信结构，即一个主节点和若干个从节点。
CAN网络通过总线来传输数据，减少了车辆内部电线的复杂性，提高了可靠性和安全性。
二、CAN网络的工作原理在CAN网络中，主节点控制整个通信过程。
它负责发送数据帧到总线上，从节点收到数据帧后进行相应的处理。
数据帧由帧起始位、帧ID、控制位、数据位和帧结束位组成。
CAN网络通过差分传输数据，即利用两根信号线CAN_H和CAN_L来传输数据。
CAN_H和CAN_L的电压差异表示数据位的逻辑状态，这样的传输方式有利于抵抗干扰，提高数据传输的稳定性。
三、CAN网络的应用领域CAN网络广泛应用于汽车电子控制系统中，包括发动机管理系统、车身控制系统、制动防抱死系统等。
CAN网络不仅能够高效地传输数据，还可以实现模块之间的互联互通。
比如，在发动机管理系统中，传感器可以将检测到的数据通过CAN网络发送到发动机控制模块，控制模块根据接收到的数据决定相应的控制策略。
这样，各个模块之间可以高效地协同工作，提高了整车的性能和可靠性。
四、CAN网络的故障排除在汽车维修中，了解CAN网络的故障排除方法是非常重要的。
当CAN网络出现故障时，可能会导致模块之间无法正常通信，影响整车的正常运行。
故障排除的方法主要包括以下几方面：1. 检查总线的物理连接，确保连接良好，没有松动或脱落的情况。
2. 使用专用的诊断工具对CAN网络进行诊断，查找故障点。
3. 检查CAN节点的电源供应是否正常。
汽车单片机与车载网络复习
3.1 LIN总线拓扑结构
LIN节点功能
主机节点 定义传输速率（2-20kb/s） 发送同步间隔、同步场、标示符ID场 监控并通过检查效验和验证数据的有效性， 请求从机进入睡眠模式，对从机的唤醒进行响应 从机节点 等待同步间隔，在同步场取得同步， 分析识别码并做出相应动作,检查/发送效验和。
图 总线型网络拓扑结构
1.2 网关作用
网关 由于汽车上有很多总线和网络，必须用一种有特殊功能的电控单元达到信息 共享和不产生协议间冲突的功能，实现无差错数据传输，这种电控单元称为网关。 网关的主要作用如下： 1)将CAN的数据转变成可识别的OBD-Ⅱ诊断数据语言，便于诊断。 2)使低速的CAN和高速的CAN信息共享。
1.4 链路(传输媒体)
链路指网络信息传输的媒体，分为有线和无线两种 类型，目前车上使用的大多数链路都是有线网络。通常 用于局域网的传输媒体有：双绞线、同轴电缆和光纤。 双绞线是局域网中最普通的传输媒体，一般用于低
速传输，最大传输速率可达几Mb/s；双绞线成本较低，
传输距离较近，非常适合汽车网络的情况，也是汽车网 络使用最多的传输媒体。
（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式 接收数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。
（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用 廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切 断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
汽车单片机及局域网技术试卷A卷
长沙职业技术学院2011年上学期汽车工程系0911班C 内置8位8路A/D转换器 D 时钟采用数字锁相环技术4．MC68HC908GP32单片机数据存储器RAM的大小为（）A 32256B B 307BC 512BD 64B5．MC68HC908GP32单片机复位向量地址为（）A $FFFE ~ $FFFFB $0000 ~ $0001C $0040 ~ $0041D $FFDC ~ $FFDD6．具在单一功能的双向I/O端口为（）A PTAB PTBC PTCD PTD7．MC68HC908GP32单片机A/D模块时钟频率约为（）A 1MHzB 4 MHzC 0.5 MHzD 8MHz8．串行通信的输入时钟源频率为32MHz , 选择预分频系数PD=4 ，分频系数BD=16，则串行通信的波特率为（）A 7812 bpsB 500KbpsC 32MHzD 1MHz9．10．下列选项中，最小的数为（）Ａ十进制数369Ｂ十六进制数107Ｃ二进制数100100011Ｄ八进制数467三、分析计算题（共38分）1．阅读下列程序，指出各寄存器中的数值( 每空1分，共10分)LDA #60H ；A=_______LDX #40H ；X=_______DECA ；A=_______DECX ；X=_______AND ，X ；A=_______ , X=_______ADD ，X ；A=_______ , X=_______，Z=_______ , N=_______，（Z、N为CCR中的零位与负位）2．阅读下列软件延时程序，假设延时5ms ，请给出正确的参数，已知微控制器晶振频率为16 MHz 。
（5分）微控制器总路线时钟频率为__________,即1个总线周期占用的时间为_______ , 5ms延时需要执行__________个总线周期的指令。
Re_cycle ： MOV #196T ，Num ;4个总线周期DBNZ Num,*;5个总线周期 ;4个总线周期;4个总线周期 ;4个总线周期 ;3个总线周期 ;5个总线周期 ; 4个总线周期 2 , 将电压模拟量转换为数字量,最大量化误差为多少？设取样时1分，共23分） 1．RAM $0040单元开始有10个字节的二进制数。
常用车载网络系统(CAN)知识讲解
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
22
常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
《汽车车载网络技术》期末复习题
车载网络复习题一、填空题1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。
2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。
3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。
4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。
5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。
6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。
7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。
9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。
10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。
11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。
12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。
14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。
1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。
2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。
3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。
4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。
5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。
6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。
7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。
8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。
9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。
10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。
车载局域网络
2014年5月
车载局域网络知识培训
正确的方法可以达到事半功倍的作用 基础理论与原理的理解与掌握
例1：发动机燃烧后HC会达到0吗？ 例2：电路原理-识读电路图。
2014年5月
车载局域网络知识培训
课前思考题：
信息内容
2bit信息
例如: 中控锁开关信息状态
信号值பைடு நூலகம்
信息内容
0
压缩机断开
1
压缩机接通
00
开锁
01
安全锁
10
锁车
信号值每增加l bit ，其 可表示的信息状态便可 增加1倍。
11
非安全锁
2014年5月
车载局域网络知识培训
2014年5月
车载局域网络知识培训
信息结构
开始域：将要向CAN-BUS发送信息的标志。大小为一位， 状态为显性 状态域：包括信息标识符（11bit),确定信息的优先权， 控制域（检查域）：表示数据的大小即字节长度 数据域：要传递的信息所对应的数据（max. 64 bit = 8 byte ） 安全域：发射数据和接收信息的控制单元检查和比较传递 信息所发生的变化（检测传递数据中的错误） 确认域：每个控制单元，通过这两位被确认已经正确接受 信息，否则将重发数据。 结束域：通过7位隐性显示，表示该信息数据传递结束，这 里是显示错误并重发送数据的最后一次机会。
24
11000
18
25
11001
19
26
11010
1A
27
11011
1B
28
11100
1C
29
车载网络技术考试简答题集
车载网络技术考试简答题集1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN 数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。
3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。
5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。
2、说明典型车载网络系统的组成。
答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。
3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。
3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。
B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。
《汽车车载网络技术》期末复习题
车载网络复习题一、填空题1、多路传输系统可分为单线、双线与无线。
2、通信协议的3要素:语法、语义与定时规则。
3、CAN协议支持两种报文,即标准格式与拓展模式。
4、ECU主要由输入接口、微处理器与输出接口组成。
5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。
6、一般而言,照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。
7、LIN总线传输特点就是传输速度低、结构简单、价格低廉。
8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。
9、MOST采用物理层传输介质,速率可达24、8mpbs的数据传输速度。
10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。
11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。
12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障,维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统就是否正常。
14、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,这就就是数据传输的单元,称其为帧_。
1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。
2、独立模块间数据共享的中速网络采用的就是B类网络。
3、接口就是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。
4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端与两条数据传输线组成。
5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同,主要差别在于传输频率。
6、网关实际上就是一个模块,她工作的好坏决定了不同的总线、模块与网络相互间通信的好坏。
7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时,会发送过载帧,以延迟数据的传送。
8、错误标志包括主动错误与被动错误两种类型,它们分别就是由6 个连续的“显性位”与“隐性位”组成。
9、为了简化线路,提高各电控单元之间的通信速度,汽车制造商开发设计了车载网络系统。
10、在动力传动系统中,数据传递应尽可能快速,以便能及时利用数据,所以需要一个高性能的发送器。
009 车载局域网LAN技术
安全系统的应用 system） （ application in safety system）
车载局域网LAN的构成 车载局域网LAN的构成 （Structure of LAN ）
控制器局域网CAN的构成 控制器局域网CAN的构成 （Structure of CAN ）
控制器局域网CAN的连接 控制器局域网CAN的连接 （Connection of CAN ）
CAN signal format(6)
In some cases interference protection is equired. Bus lines, which consist of copper wires act, as transmitting and receiving antennae in a vehicle. Suitable protective circuits can be used at lower frequencies and the bus can therefore be designed in the form of an unscreened two-wire line. These twomeasures can be used only to a limited extent and screening is recommended. The use of optical fibres would completely solve the radiated interference problem. However, the coupling of transmitters and receivers as well as connections and junctions, have up until now either not been reliable enough, or been too expensive. Many companies are looking at this problem and it is likely to be solved in the near future.
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一.填空
二.1. 汽车网络拓扑结构常见有星形、总线型、环形和树形网络。
2.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统·安全系统和信息系统。
3.通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。
4.网关是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
5.接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面，一般包括4个方面内容：物理、电气、逻辑和过程。
6．存储器一般分为两种，能读出也能写入数据的存储器叫随机存取存储器，简称RAM；只能读出的存储器叫只读存储器，简称ROM。
7．在汽车内部单片机采用基于总线传输结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高可靠性的目的。
8．CAN的报文帧有以下四种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。
9．光纤分为单模和多模两种类型。
10．双绞线可以分成两种类型，即屏蔽双绞线和无屏蔽双绞线。
二．选择题
1.在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用低速的总线连接。
2．在汽车网络结构中，信息与车载媒体系统的控制单元可采用低速的总线连接。
3．在汽车网络中，用通信协议来约定各模块的优先权。
4．汽车网络大多属于总线型拓扑结构的局域网。
5．在汽车工业中，为应用软件提供服务由应用层层实现。
6．在汽车网络参考模型中，数据的差错控制由数据链路层层实现。
7．在汽车网络参考模型中，使用什么样的插头和插座由物理层层协议规定。
8．CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达10km。
9．在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到1000kb/s。
10．CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低。
11．在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是CAN控制器。
12．在LIN-BUS总线中，仅使用一根12V的总线连接。
13.CAN控制器与物理总线间的接口是CAN收发器
三．判断题（每小题1分，共10分）
1．在汽车电子控制系统中，单机或双机通信即可满足实际需要。
（×）
2．在主从式多机通信结构中，所有从机通信必须经过主机。
（√）
3．在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。
（√）
4．多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。
（√）
5．在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。
（√）6．CAN-BUS到目前为止还没有成为国际标准。
（√）
7．CAN-BUS没有总线仲裁技术。
当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。
（√）
8．在CAN-BUS数据报文中，把各节点分成不同的优先级。
（√）
9．在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。
（×）
10．在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。
（×）
11．在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。
（×）
12. 在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。
（√）13．CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。
（×）14. 在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。
（×）
15．在LIN-BUS总线中，数据总线可采用单线。
（√）
16. 在CAN总线中，发出报文的节点称为报文发送器，如果总线不处于空闲状态，一个不是报文发送器的接点称为接收器。
(√ )
17.现场总线之所以具有较高的测控性能，一是得益于仪表的智能化，二是得益于设备的通
信化。
(√)
18.CSMA/CD在发送之前要先侦听线路有无数据在发送，以后在数据发送过程中就不需要判
断有无冲突存在了。
( ╳ )
19.19．同轴电缆按阻抗可以分为两种，50欧姆的同轴电缆也成为宽带同轴电缆。
( ╳ )
20.CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，本质上属于以事件触发的通信方式，具有某种度的非确定性。
(√)
四．简答题
1. 简述现场总线技术的特点?
答：开放性：相关标准的一致性和公开性；系统集成的透明性和开放性；产品竞争的公正性和公开性。
交互性：上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力；现场设备之间具有相互沟通能力；不同厂家的同类设备可以相互替换。
自治性：单独的现场设备即具有自动控制的基本功能，可以随时诊断自己的运行状况，实现功能的自治。
适应性：专为恶劣环境而设计的，对现场环境具有很强的适应性.
2. 现场总线通信模型有哪些主要特点？
答：(1)对OSI参考模型进行简化，通常只采用OSI模型的第1层和第2层及最高层应用层。
目的简化通信模型结构，缩短通信开销，降低成本及提高实时性能。
( 2)各种类型现场总线并存，并在各自的应用领域获得良好应用效果。
(3)采用相应的补充方法实现被删除的OSI各层功能。
(4)通信数据的信息量较小，因此，相对其他通信网络来说，通信模型相对简单，结构更紧凑，实时性更好，通信速率更快，成本更低。
五．综合分析（共20分）
1. 画CAN总线分层结构图，说明各部分主要功能。
（1）物理层
物理层涉及到通信在信道上传输的比特流，它的主要作用是确保二进制位信号的正确传输，包括位流的正确传送和正确接收。
（2）MAC子层
MAC子层主要制定管理和分配信道的协议规范，换句话说，就是用来决定广播信道中信道分配的协议属于MAC子层。
（3）LLC子层
LLC在MAC子层的支持下向网络层提供服务。
可运行于所有802局域网协议之上的数据链路层协议被称为逻辑链路控制LLC。
LLC子层与传输介质无关，它独立于介质访问控制方法，隐藏了各种802网络之间的差别，向网络层提供一个统一的格式和接口。
2. 画CAN数据帧结构图，说明各部分主要功能。
开始域：标志着数据帧开始。
状态域：判定数据中的优先权。
如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送
检查域：指示数据域里的字节数目多少。
数据域：真正给出所要传递的数据；广播到总线中供所需节点使用。
安全域：检测传递数据中的错误。
确认域：在此，接收器发信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。
若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据。
结束域：标志数据报告结束。