智能运输系统(ITS)应用
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城市智能交通控制与管理系统的结构
信息传输系统
交通诱导系统
交通事件事故 视频检测系统
闭路电视监控系统
供电防雷系统
GPS车辆定位 系统
交通事件快速 处理系统
指挥中心控制系统 业务支撑平台
软件平台
硬件平台
超速检测系统 电子警察系统 信号控制系统
交通管理信息系统
交通管理自动化系统
其他信息应用系统
12
城市交通信号控制系统的网络架构
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视频电子警察系统
• 电子警察系统由前端数 码摄像机、车辆检测器、 数据传输和数据处理部分 组成，采用了先进的车辆 检测、模式识别、图像处 理、通信传输等技术，具 有自动拍摄违章车、图像 远程传输、车牌识别、统 计、分析和违章处罚等一 系列功能。
电子眼
16
闯红灯违章抓拍系统的运行界面
17
交 通 信 息 传 输 的 主 要 方 式 ： Internet 、 数 据 通 信 网 、 GPS、专用短程通信系统、无线移动通信、广播接收 机等。
18
交通信号反馈控制系统
• 在相关路段的适当位置设置各 种车辆检测器，获得该监测断面的 交通参数，这些参数被送到交通信 号控制系统，经计算机分析处理后 ，自动选择合适的交通信号控制方 案或者调整相关控制方案的信号控 制参数，使交通流实现最小延误， 提高路口的通行能力。
19
交通综合管理信息平台
•
是一种信息化、智能化的新型交通系统，可
服务、自动调度、电子车票、需求响应等系统；
如利用GPS和移动通信网对公共车辆进行定位监
Biblioteka Baidu
控和调度、采用IC卡进行客运量检测和公交出行
收费等。
④ 商用车辆运营运系统
•
主要针对货运和远程客运企业，目的是提高
运营效率和安全性；它利用卫星、路边信号标杆
、电子地图、车辆自动定位与识别、自动分类与
称重等设备与技术，对运营车辆进行调度管理，
整合交通运输系统的信息资源，按一定标准规范 完成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、 分发等功能，从而实现部门间信息共享、为制定 交通运输组织与控制方案、科学决策、以及面向 公众开展交通综合信息服务提供数据支持。
•
国内首个工程化实施的大城市道路交通信息
（1）交通安全与事故预防 （2）紧急呼救和响应 （3）旅行者信息服务 （4）响应需求的公共交通服务
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3.智能运输系统应用
• 计算机网络
• 通信技术 • 传感器技术 • 显示技术 • 人工智能 • 自动车辆定位
ITS主要的子系统： 定位导航系统 交通流诱导系统 交通通信系统 电子收费系统 自动驾驶系统
，使车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配
合，以控制车辆的速度、方向和车置，可以使司
机更轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公
路上，甚至可以实现车辆完全自动驾驶。
8
⑦电子收费系统ETC • 通过车载装置与收费站的微波天线之间的短程通
讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处 理。 ⑧ 先进的乡村公路系统ARTS
ITS研究开发的主要目的： ✓智能交通系统的目标应体现社会、经济、生态系统 三个层次的效益提高。
ITS研究开发的目标： ✓ 提高交通运输的安全水平; ✓ 减少交通堵塞,保持交通畅通; ✓ 提高运输网络通行能力; ✓ 降低交通运输对环境的污染程度并节约能源; ✓提高交通运输生产效率和经济效益。
ITS的特点:
✓ITS不是单纯依靠建设更多的基础设施、消耗大量 资源来实现目标和功能
✓ 而是在现有或较完善的基础设施上 将先进的通信 技术、信息技术、控制技术有机地结合
✓ 综合运用于整个交通运输系统,实现其目标和功能 ✓交通管理的第四个阶段
2.智能交通的主要内容
① 先进交通管理系统
包括城市交通控制系统、高速公路管理系
1.智能运输系统概念
• 中国智能交通系统体系框架研究报告中对智能交通 系统给出了如下定义：在较完善的基础设施（包括 道路、港口、机场和通信等）之上，将先进的信息 技术、通信技术、控制技术、传感技术和系统综合 技术有效地集成，并应用于地面运输系统，从而建 立起大范围内发挥作用的、实时、准确、高效的运 输系统。
• 自动车辆识别
• 地理信息系统
• 集成电路卡 IC卡技术
(1)先进的交通管理系统
城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测 、交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统， 能实现区域或整个城市交通监控系统的统一控制、 协调和管理，在结构上可分为一个指挥中心信息集 成平台以及交通管理自动化、信号控制、视频监控 、信息采集及传输和处理、GPS车辆定位等多个 子系统。
统、应急管理系统、公交优先系统、不停 车自动收费系统、需求管理系统等。
②先进出行者信息系统
向出行者提供当前的交通和道路状况等，
以帮助出行者选择出行方式、出行时间和 出行路线 ；还可为出行者提供准确实时的
地铁、轻轨和公共汽车等公共交通的服务
信息。
6
③ 先进公共运输系统
•
包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息
由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。
13
交通信息采集
• 常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超 声波等
14
微波检测
•利用雷达技术，对路面发射微波，通过对回 波信号进行高速实时的数字化处理分析，检 测车流量、速度、车道占有率和车型等交通 流基本信息。
掌握车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息
。
7
⑤ 先进车辆控制和安全系统
•
包括事故规避、监测调控等系统，使车辆具
有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自
动制动、自动保持安全车距和车速等功能；可向
驾驶员提供车体周围的必要信息，可发出预警，
并可自动采取措施来防止事故的发生。
⑥ 自动化公路系统
•
是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成
项目三 智能交通系（ITS） 应用
1.智能运输系统概念
• ITS美国的网站上对ITS的定义
智能交通系统，是由一系列以有线和无线为基础的信息、 控制和电子技术构成。当将这些技术集成到交通系统基础 设施和车内时，这些技术帮助监视和管理交通流、减少拥 挤、为出行者提供可选路线、提高生产性、保障安全、节 约时间和费用。智能交通向职业交通工程师提供收集、分 析和归档管理交通高峰时间系统性能相关数据的工具。有 了这些数据，就能够提高交通管理运营者对交通事件、恶 劣气候或其他容量限制事件的应对能力。
城市智能交通控制与管理系统的结构
信息传输系统
交通诱导系统
交通事件事故 视频检测系统
闭路电视监控系统
供电防雷系统
GPS车辆定位 系统
交通事件快速 处理系统
指挥中心控制系统 业务支撑平台
软件平台
硬件平台
超速检测系统 电子警察系统 信号控制系统
交通管理信息系统
交通管理自动化系统
其他信息应用系统
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城市交通信号控制系统的网络架构
15
视频电子警察系统
• 电子警察系统由前端数 码摄像机、车辆检测器、 数据传输和数据处理部分 组成，采用了先进的车辆 检测、模式识别、图像处 理、通信传输等技术，具 有自动拍摄违章车、图像 远程传输、车牌识别、统 计、分析和违章处罚等一 系列功能。
电子眼
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闯红灯违章抓拍系统的运行界面
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交 通 信 息 传 输 的 主 要 方 式 ： Internet 、 数 据 通 信 网 、 GPS、专用短程通信系统、无线移动通信、广播接收 机等。
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交通信号反馈控制系统
• 在相关路段的适当位置设置各 种车辆检测器，获得该监测断面的 交通参数，这些参数被送到交通信 号控制系统，经计算机分析处理后 ，自动选择合适的交通信号控制方 案或者调整相关控制方案的信号控 制参数，使交通流实现最小延误， 提高路口的通行能力。
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交通综合管理信息平台
•
是一种信息化、智能化的新型交通系统，可
服务、自动调度、电子车票、需求响应等系统；
如利用GPS和移动通信网对公共车辆进行定位监
Biblioteka Baidu
控和调度、采用IC卡进行客运量检测和公交出行
收费等。
④ 商用车辆运营运系统
•
主要针对货运和远程客运企业，目的是提高
运营效率和安全性；它利用卫星、路边信号标杆
、电子地图、车辆自动定位与识别、自动分类与
称重等设备与技术，对运营车辆进行调度管理，
整合交通运输系统的信息资源，按一定标准规范 完成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、 分发等功能，从而实现部门间信息共享、为制定 交通运输组织与控制方案、科学决策、以及面向 公众开展交通综合信息服务提供数据支持。
•
国内首个工程化实施的大城市道路交通信息
（1）交通安全与事故预防 （2）紧急呼救和响应 （3）旅行者信息服务 （4）响应需求的公共交通服务
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3.智能运输系统应用
• 计算机网络
• 通信技术 • 传感器技术 • 显示技术 • 人工智能 • 自动车辆定位
ITS主要的子系统： 定位导航系统 交通流诱导系统 交通通信系统 电子收费系统 自动驾驶系统
，使车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配
合，以控制车辆的速度、方向和车置，可以使司
机更轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公
路上，甚至可以实现车辆完全自动驾驶。
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⑦电子收费系统ETC • 通过车载装置与收费站的微波天线之间的短程通
讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处 理。 ⑧ 先进的乡村公路系统ARTS
ITS研究开发的主要目的： ✓智能交通系统的目标应体现社会、经济、生态系统 三个层次的效益提高。
ITS研究开发的目标： ✓ 提高交通运输的安全水平; ✓ 减少交通堵塞,保持交通畅通; ✓ 提高运输网络通行能力; ✓ 降低交通运输对环境的污染程度并节约能源; ✓提高交通运输生产效率和经济效益。
ITS的特点:
✓ITS不是单纯依靠建设更多的基础设施、消耗大量 资源来实现目标和功能
✓ 而是在现有或较完善的基础设施上 将先进的通信 技术、信息技术、控制技术有机地结合
✓ 综合运用于整个交通运输系统,实现其目标和功能 ✓交通管理的第四个阶段
2.智能交通的主要内容
① 先进交通管理系统
包括城市交通控制系统、高速公路管理系
1.智能运输系统概念
• 中国智能交通系统体系框架研究报告中对智能交通 系统给出了如下定义：在较完善的基础设施（包括 道路、港口、机场和通信等）之上，将先进的信息 技术、通信技术、控制技术、传感技术和系统综合 技术有效地集成，并应用于地面运输系统，从而建 立起大范围内发挥作用的、实时、准确、高效的运 输系统。
• 自动车辆识别
• 地理信息系统
• 集成电路卡 IC卡技术
(1)先进的交通管理系统
城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测 、交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统， 能实现区域或整个城市交通监控系统的统一控制、 协调和管理，在结构上可分为一个指挥中心信息集 成平台以及交通管理自动化、信号控制、视频监控 、信息采集及传输和处理、GPS车辆定位等多个 子系统。
统、应急管理系统、公交优先系统、不停 车自动收费系统、需求管理系统等。
②先进出行者信息系统
向出行者提供当前的交通和道路状况等，
以帮助出行者选择出行方式、出行时间和 出行路线 ；还可为出行者提供准确实时的
地铁、轻轨和公共汽车等公共交通的服务
信息。
6
③ 先进公共运输系统
•
包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息
由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。
13
交通信息采集
• 常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超 声波等
14
微波检测
•利用雷达技术，对路面发射微波，通过对回 波信号进行高速实时的数字化处理分析，检 测车流量、速度、车道占有率和车型等交通 流基本信息。
掌握车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息
。
7
⑤ 先进车辆控制和安全系统
•
包括事故规避、监测调控等系统，使车辆具
有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自
动制动、自动保持安全车距和车速等功能；可向
驾驶员提供车体周围的必要信息，可发出预警，
并可自动采取措施来防止事故的发生。
⑥ 自动化公路系统
•
是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成
项目三 智能交通系（ITS） 应用
1.智能运输系统概念
• ITS美国的网站上对ITS的定义
智能交通系统，是由一系列以有线和无线为基础的信息、 控制和电子技术构成。当将这些技术集成到交通系统基础 设施和车内时，这些技术帮助监视和管理交通流、减少拥 挤、为出行者提供可选路线、提高生产性、保障安全、节 约时间和费用。智能交通向职业交通工程师提供收集、分 析和归档管理交通高峰时间系统性能相关数据的工具。有 了这些数据，就能够提高交通管理运营者对交通事件、恶 劣气候或其他容量限制事件的应对能力。