模拟式控制器
REX-C100 系列 模拟式温度控制器 说明书
Notes:Make sure that this Instruction Manual is always readily available to personnel who use the REX-C100 series.The contents of the Instruction Manual are subject to change without notice. If you have any questions regarding the manual,contact one of our sales people, our nearest sales office, or the place where you have purchased the controller.1.PRODUCT CHECKCheck whether the delivered product is as specified by referring to the following model code list.OModel codeC100 QQQ - Q ~ QQÎ Ï Ð Ñ Ò ÓÎControl actionÓSecond alarm [ALM2]F : PID action [Reverse action]N : No second alarmD : PID action [ Direct action]A : Deviation high alarm *2B : Deviation low alarm *2ÏInput typeC : Deviation high / low alarm *2See input range table “Model code” page 9D : Band alarmE : Deviation high alarm *3ÐInput rangeF : Deviation low alarm *3See input range table “Model code” page 9G : Deviation high / low alarm *3H : Process high alarm *2ÑControl output [OUT]J : Process low alarm *2M : Relay contact K : Process high alarm *3V : Voltage pulseL : Process low alarm *38 : Current 4 to 20mA DCP : Heater break alarm (CTL-6)G : Trigger (for triac driving) *1S : Heater break alarm (CTL-12)R : Control loop break alarm *4ÒFirst alarm [ALM1]N : No first alarm*1When control output is trigger output A : Deviation high alarm *2for triac driving, only the first alarm isB : Deviation low alarm *2available.C : Deviation high / low alarm *2*2Without hold action.D : Band alarm*3With hold actionE : Deviation high alarm *3*4As control loop break alarm, only eitherF : Deviation low alarm *3the first alarm or second alarm is G : Deviation high / low alarm *3selected.H : Process high alarm *2J : Process low alarm *2CConfirm that power supply voltage is alsoK : Process high alarm *3the same as that specified when ordering.L : Process low alarm *3R : Control loop break alarm *4Accessories C Mounting brackets (2 pcs.)CInstruction manual(1 copy)REX-C100SERIESINSTRUCTION MANUALFig. 1Fig. 22.MOUNTING •DimensionsUnit : mm (inch)* Dimensions in inches are shown for reference•Mounting proceduresThickness of panel board:1 to 5mm or 5 to 9mm (0.04 to 0.20 inch or 0.20 to 0.35 inch)uWhen the controllers are mounted on panel with 1 to 5mm in thickness ÎMake a rectangular cutout corresponding to thenumber of controllers to be mounted on panel by referring to the panel cutout dimensions.ÏSince the mounting brackets are already installed onthe controller, insert the controller into the panel from the panel front without removal of the brackets (Fig. 1).uWhen the controllers are mounted on panel with 5 to 9m in thickness ÎRemove the mounting brackets from the controllerwith a slotted screwdriver.ÏEngage each mounting bracket with holes markedwith “5.9" on the housing (Fig. 2) and then insert the controller into the panel from the panel front.OCautions for mountingMo untingbracketAvoid the following location where the controller is mounted.C Location where ambient temperature is more than 50E C (122E F) or less than 0E C (32E F).C Location where humidity is high.C Location where corrosive gas is generated.C Location where strong vibration and shock exist.C Location where flooding and oil splash exist.C Location where much dust exists.CLocation where inductive disturbance is large and otherlocation where bad influence is exerted on electric instrument.3.WIRING•Rear terminalsNotes1.Terminals which are not used according to the controller type are all removed.2.For thermocouple input, no metal piece is attached to terminal No. 10. Instead, the temperature compensationelement in the internal assembly is projected through a hole at terminal No. 10.Do not damage the above temperature compensation element when the internal assembly is removed from the case.O Cautions for wiring(1)Conduct input signal wiring away from instrument, electric(3)For wiring, use wires conforming to domesticequipment power and load lines as such as possible to avoid standard of each country.noise induction.(4)About 5 to 6 sec. are required as the(2)Conduct instrument power wiring so as not to be influenced preparation time of contact output duringby noise from the electric equipment power.power ON. Use a delay relay whenthe outputIf it is assumed that a noise generation source is located near line, is used for an external interlock circuit.the controller and the controller is influenced by noise, use anoise filter (select the filter by checking instrument power(5)The figures below show the REX-C100 circuit supply voltage.)configuration. When connecting wires, notethat the power, input, MCU and output circuitsC Sufficient effect may not be obtained depending on the are isolated independently, while the inside offilter. Therefore, select the filter by referring to its the input and outputcircuits are not isolated.frequency characteristic, etc.ÎFor instrument power wiring, if it is assumed that noiseexerts a bad influence upon the controller, shorten thedistance between twisted power supply wire pitches.(The shorter the distance between the pitches, the moreeffective for noise reduction).ÏInstall the noise filter on the panel which is alwaysgrounded and minimize the wiring distance between thenoise filter output side and the controller power terminals.Otherwise, the longer the distance between output sideand instrument power terminals, the less effective for REX-C100 circuit configurationnoise.ÐDo not install fuses and / or switches on the filter outputsignal since this may lessen filter effect.WIRING AND NAME OF PARTS•Wiring exampleREX-C100F GG-M*-~2N-HA OF PARTSÑSet-value increment keyC Used when the number needs to be increasedfor set-value change.ÒMeasured-value (PV) display unit [Green]C Displays measured-value (PV)C Displays a parameter symbol in the parametersetting mode.ÓSet-value (SV) display unit [Orange]C Displays set-value (SV)C Displays set-value corresponding to theparameter symbol displayed on the measured-value (PV) display unit.ÎSet (SET) keyC The set-value thus changed is enteredÔControl output (OUT) lamp [Green]C Parameters in the parameter setting mode are C Lights up when the control output is turnedON.selected in due order.C Can select PV / SV display mode, SV settingÕAuto-tuning (AT) lamp [Green]mode, and parameter setting modes.C Flashes during auto-tuning.ÏSetting digit shift keyÖFirst alarm (ALM1) lamp [Red]C Used when the cursor (brightly lit) is moved to C Lights up when the first alarm is turned ON.the digit whose number needs to be changed for C When a control loop break alarm (LBA) is set-value change.selected as the first alarm, this lamp lights up.ÐSet-value decrement key×Second alarm (ALM2) lamp [Red]C Used when the number needs to be decreased C Lights up when second alarm is turned ON.for set-value change.C When either a heater break alarm (HBA) orcontrol loop break alarm (LBA) is selected asthe second alarm, this lamp lights up.5.OPERATION•Calling-up procedure of each mode:Press the key.Input type code / input range displayThis controller, with the power turned ON, displaysautomatically the input type code on the measured-value (PV)display unit and the input range, on the set-value (SV) displayunit, respectively.Example : For a controller with the K thermocouple inputtype and input range from 0 to 1372E C.ÎDisplays the input type code.: Indicates input abbreviation.unit. ( : E F)input type code table).ÏDisplays the input range.< Input type code >Code Input Type Code Input typeRSBW5Re/W26RePLIIPt100JPt100PV / SV display modeC Displays measured-value (PV) on the measured-value(PV) display unit and set-value (SV) on the set-value (SV)display unit. Usually the control is set to this modeexcepting that the set-value (SV) and/or the parameter set-value are changed.PV / SV display modeC Pressing the key lights the least significant digit onvalue (SV).In order to register the value whose setting was changed,always press the key after the value is changed.sec. in the PV / SV display or SV setting mode, thecontroller is set to the parameter setting mode.C Parameters in the parameter setting mode changes in dueorder every time the key is pressed (See page 6).and keys are pressed.C In order to register the value whose setting was changed,press the key after change to shift to the nextsec.•When no key is operated for more than 1 minute.•Parameter typesThe following parameter symbols are displayed one by one every time the key is pressed.Current transformer input (CT)Setting is not possible.Set heater break alarm value byreferring to this value.Display input value from thecurrent transformerCTSecond alarm Set alarm set-value of second alarm.AL2Control loopbreak alarm (LBA)0.0 to 200.0 min.Set control loop break alarmset-value.Cannot be set to “0.0".8.0LbAAuto-tuning (AT)0 : Auto-tuning end or stop1 : Auto-tuning startTurns the auto-tuningON/OFF.ATUIntegral time (I)1 to 3600 sec.Eliminates offset occurringcontrol is performed. I actionturns OFF with I set to “0".240IAnti-reset windup (ARW)1 to 100% of proportional band.Prevents overshoot and/orundershoot caused by integralaction. I action turns OFFwith this action set to “0".100ArSet data lock 0100 : No set data locked (Allparameters changeable)0101 : Set data locked (All parametersnot changeable)0110 : Only the set-value (SV) ischangeable with the set data locked.Performs set data changeenable / disable.0100LCK* The second alarm (or first alarm), heater break alarm, control loop break alarm parameter symbols are not simultaneously displayed. * Heater break alarm is not available on a current output.C Parameter setting procedure Setting set-value (SV)Following is an example of setting the set-value (SV) to 200E C. (PV : 30E C)Î Set to the set modeÏ Shift of the digit brightly litÐ Set-value increase or decrease ÑSet-value entryPress the key to Press the key to shift Press the key to set “2".After finishing the setting,enter the SV setting mode.the digit which lights brightlypress thekey. All ofController returns to the PV/SV display mode.Example : When a temperature of 199E C is changed to 200E C.Set-value increase or decreasePress the key to shift the digit brightly lit to the least significant digit. Press the key to change “9" to “0", therebyobtaining 200E C. The same applies to set-value decrease.Example : For changing 200 to -100.Minus (-) value settingPress the key to shift the digit brightly lit to the hundreds digit. Press the key to decrement figures in order of÷ 0 ÷ -1.Setting parameters other than set-value In the PV/SV display modeIn the parameter setting modeKey operational cautions CFor this controller, the value whose setting was changed is not registered. It is registered for the first time it is shifted to the next parameter by pressing the key.setting mode, set data lock is activated.In this case, change the “” parameter set-value to “0100".the parameter setting mode.Press thekey by the required number of times untilkey after the setting is finished in the parameters).When no parameter setting is required, return the controller to the PV/SV display mode.¬Pay attention to the following when the parameters described below are set.Auto-tuning (AT)C Prior to starting the auto-tuning function, end all the parameter settings other than PID and control loop break alarm(LBA).Heater break alarm (HBA)C Set heater break alarm set-value to a value about 85% current transformer input value. However, when power supplyvariations are large, set the alarm to a slightly smaller value.In addition, when two or more heaters are connected in parallel, set the alarm to a slightly larger value so that it is activated even with only one heater is broken. (However, within the value of a current transformer input value).C When the heater break alarm set-value is set to “0.0" or the current transformer is not connected, the heater breakalarm is turned ON.Control loop break alarm (LBA)C Usually set the set-value of the LBA to a value twice the integral time (I).O Set data locking procedureThis controller is provided with a set data locking function which disables each set-value change by the front key and also the auto-tuning function. Use this function for malfunction prevention at the end of each setting.C Press the key by the required number of(PV) display unit.C Press the , and keys to set the•Display at error occurrence< Heater break alarm >Display CauseMeasure(Lights)C Controlled object trouble (No power supply,incorrect wiring, etc).C Sensor trouble (Sensor disconnected, shorted, etc).C Actuator trouble (Weld relay contact, incorrectwiring, relay contact not closed, etc).C Output circuit trouble (Weld internal relay contact,relay contact not opened or closed, etc).C Input circuit trouble (The measured-value does notchange even if input changes, etc).Control system check(Error cause cannot bespecified)Check whether there is no effectby disturbances (Other heatsource, etc).LBA set time check< Overscale, Underscale >Input type Input display rangeTCK-30 to +1372E C -30 to +2502E F J-30 to +1200E C -30 to +2192E F R, S-30 to +1769E C -30 to +3216E F B-30 to +1820E C -30 to +3308E F E-30 to +1000E C -30 to +1832E F T-199.9 to +400.0E C -199.9 to +752.0E F N-30 to +1300E C -30 to +2372E F PLII-30 to +1390E C -30 to +2534E F L-30 to +800E C -30 to +1600E F U-199.9 to +600.0E C -199.9 to +999.9E F W5Re/W26Re-30 to +2320E C -30 to +4000E FRTDPt100JPT100-199.9 to +649.0E C Pt100-199.9 to +999.9E F。
模拟式控制器
将变速器送来的1-5V.DC的测量信号,与1-5V.DC的给 定信号进行比较得到偏差信号,然后再将其偏差信号 进行PID运算,输出4-20mA.DC信号,传递给执行器, 实现对过程参数的自动控制。
5.3 DDZ—Ⅲ型电动控制器的组成与操作 Ⅲ
图4-3-13 DTL-3110型调节器正面图 1—自动-软手动-硬手动切换开关;2—双针垂直指示器;3—内给定设定轮; 4—输出指示器;5—硬手动操作杆;6—软手动操作板键;7—外给定指示 灯;8—阀位指示器;9—输出记录指示;10—位号牌;11—输入检测插孔; 12—手动输出插孔
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5.3 模拟式控制仪表
(3)Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源,并有蓄电 型仪表统一由电源箱供给24V DC电源 电源, 池作为备用电源。 池作为备用电源。
优点
各单元省掉了电源变压器,没有工频电源进入 单元仪表,既解决了仪表发热问题,又为仪表的 防爆提供了有利条件。 在工频电源停电时备用电源投入,整套仪表在 一定时间内仍可照常工作,继续进行监视控制作 用,有利于安全停车。
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5.3 模拟式控制仪表
(2)广泛采用集成电路,可靠性提高,维修工作量减少。 广泛采用集成电路,可靠性提高,维修工作量减少。
优点
由于集成运算放大器均为差分放大器,且输入 对称性好,漂移小,仪表的稳定性得到提高。 由于集成运算放大器有高增益,因而开环放大 倍数很高,这使仪表的精度得到提高。 由于采用了集成电路,焊点少,强度高,大大 提高了仪表的可靠性。
15
DDZ-II型仪表 - 型仪表 调节器) (包括调节器) 包括调节器
DDZ一III型仪表 一 型仪表 调节器) (包括调节器) 包括调节器
III型仪表优点 型仪表优点
3.2 模拟及数字控制器
它吸收了整体式和模块式PLC的优点,其基本单元、扩展 单元等高等宽,它们不用基板,仅用扁平电缆连接,紧密拼装 后组成一个整齐的体积小巧的长方体,而且输入、输出点数的 配置也相当灵活。
按功能分类:
低档PLC,中档PLC,高档PLC
特点:
• 可靠性高、抗干扰能力强。 • 编程简单、使用方便。 • 功能完善、通用型强。 • 设计安装简单、维护方便。 • 体积小、质量轻、能耗低。
二、数字式控制器的基本构成
1.硬件电路
图4-19 数字式控制器的硬件电路
(1)主机电路 主机电路是数字式控制器的核心,用于实现仪表数据运算
处理及各组成部分之间的管理。 (2)过程输入通道
过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道,模拟量输 入通道用于连接模拟量输入信号,开关量输入通道用于连接开关量输 入信号。 (3)过程输出通道
当低于液位下限时,下限开关与上限开关均断开,0.00与0.01常闭 触点闭合,使输出继电器10.00导通,注水电磁阀打开;一旦超过下限 液位,虽然0.01触点断开,但由于10.00触点的自锁作用,仍保证注水 阀打开,直至上限检测开关闭合,0.00的常闭触点断开,输出继电器 10.00断开,注水阀关闭。
三、XMGA5000/XMGA6000系列数字控制器
可以接收四个模拟输入 信号,两个模拟量输出信号, 1个开关量输入,三个继电器 输出和先进的专家自整定PID 控制算法。
XMGA5000/XMGA6000的外形图
优点
功能强大;
能用于单回路的简单控制系 统与复杂的串级控制系统;
控制精度高、使用方便灵活;
小型PLC分为C120和C200H两种,C120最多可扩 展256点I/O,是紧凑型整体结构。
舞台灯光知识:灯光控制器的使用技巧及接线方法
舞台灯光知识:灯光控制器的使用技巧及接线方法舞台灯光是演出的重要组成部分,控制好灯光能够让演出更加生动、丰富,对于一名灯光师来说,熟练掌握灯光控制器的使用技巧及接线方法是至关重要的。
本文将围绕这一主题展开,希望能帮助读者更好地了解灯光控制器的使用方法。
一、灯光控制器的种类灯光控制器是控制舞台灯光的设备,根据不同的功能和特点,可分为模拟控制器、数字控制器、DMX控制器等。
1.模拟控制器模拟控制器是早期使用比较多的控制器,它是通过调节电阻、电容等元件来实现对灯光的控制。
因为其控制范围和功能比较有限,所以目前已经渐渐被数字控制器所替代。
2.数字控制器数字控制器是通过计算机软件来控制灯光,具有控制范围广、控制功能强大的特点。
它也可以通过手机APP或者遥控器等多种方式进行控制,使用方便。
3. DMX控制器DMX控制器是一种数字控制器,它通过DMX信号来控制舞台灯具。
DMX信号是一种数字信号,可以支持多种灯光控制功能,同时减少了布线的难度。
二、灯光控制器的使用技巧灯光控制器的使用技巧对于灯光师来说非常关键,下面我们将介绍一些使用灯光控制器的技巧。
1.灯光的预设在演出前,灯光师需要根据演出的需要,预设好舞台上的灯光效果。
这需要灯光师熟悉控制器的操作,将需要控制的灯光效果预先调好。
2.节奏感节奏感是控制好灯光的关键之一,灯光师需要根据舞台上演出的音乐或者舞蹈节奏,将灯光的变换设置好。
要注意灯光的变换要与演出内容相呼应,形成和谐的整体效果。
3.色彩搭配色彩搭配也是灯光师需要特别注意的,灯光师需要根据演出内容、舞台布景等因素来选择合适的灯光颜色。
色彩的搭配要注意不要过于单调,要形成丰富多彩的视觉效果。
三、灯光控制器的接线方法灯光控制器的接线方法对于使用者来说也非常重要,下面我们将介绍一些常见的接线方法。
1. DMX控制器的接线方法DMX控制器的接线方法相对较为简单,只需要把DMX信号线连接到灯光师调整器的DMX输入口上即可。
thx11-模拟式控制器
1. 数字式控制器的主要特点
1.数字式控制器的主要特点 • 实现了模拟仪表与计算机一体化; • 具有丰富的运算控制功能; • 使用灵活方便,通用性强; • 具有通讯功能,便于系统扩展; • 可靠性高,维护方便。 2.数字式控制器的基本构成 • 由硬件电路和软件两大部分组成,其控制功能主要是由软 件所决定。 (1)硬件电路:由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、 人机接口电路以及通信接口电路等部分组成。 图4-19(P123)数字式控制器的硬件电路
2. 数字式控制器的基本构成
2. 数字式控制器的基本构成
• 主机电路用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的 管理; • 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道,分 别用于连接模拟量输入信号和开关量输入信号。 • 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道,分 别用于输出模拟量信号和开关量信号。 • 人机接口电路用于人机联系。(有按钮、数据显示和状态 显示等) • 通信接口电路用于信号的发送和接收。 (2)软件:包括系统软件和用户软件。 • 系统软件:由监控程序和功能模块组成,分别管理控制器 各部分的工作和提供各种功能; • 用户软件:是用户根据控制系统的要求,进行组态,以完 成预定的控制与运算功能。
§4 数字式控制器
【引】数字式控制器采用数字技术,以微处理机为核心部 件;备有A/D和D/A器件,而在外观、体积、信号制上都与 DDZⅢ型控制器相似或一致,也可装在仪表盘上使用,且 经常只用来控制一个回路(包括复杂控制回路),故又常 称之为单回路数字控制器。
1. 数字式控制器的主要特点 2. 数字式控制器的基本构成★ 3. 智能调节仪
Chap5自动控制仪表
§3 模拟式控制器 §4 数字式控制器
§3 模拟式控制器
2模拟控制器AnalogControllers
气阻R (a)固定气阻
(b) 可调电阻
(b)可调气阻
关系式 R=U/I 传递函数 U(s)/I(s)=R 式中 U——电阻两端电压;
I——流过电阻的电流。
关系式 R=△P/M 传递函数 R=△P(s)/M(s) 式中 △P——气阻两端压降
M——气体的质量流量
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
电容C
基本元件
力 矩 平 衡 式 PI 调 节器原理图
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
力矩平衡式PI调节器方框图
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
Mi( s ) AlH ( Pm( S ) PS ( S )
l0k
P0 (S )
C
M i (s)
1 Al H
1 (
Rf
R f RP
RP R f RP
•
1
)
1
RAM 存放输入数据、显示数据、运算的中间值和结果值。
CTC的定时功能用来确定控制器的采样周期,并产 生串行通信接口所需的时钟脉冲;
计数功能主要用来对外部事件进行计数。
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
I/O接口是CPU同过程输入、输出通道等进 行数据交换的器件, 它有并行接口和串行接口 两种:
并行接口具有数据输入、输出双向传送和位 传送的功能,用来连接过程输入、输出通道,或 直接输入、输出开关量信号。
·上限幅和上限幅
·四则运算 ·逻辑运算 ·开平方运算
·折线逼近法函数运算 ·一阶惯性滞后处理 ·纯滞后处理
·取绝对值运算
·移动平均值运算
·脉冲输入计数与积算脉冲输出 ·控制方式切换
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
过程控制仪表知识点
max
max
ymax ymin KP KI
控制精度(∆)
xmax xmin
1 100% 100% KP KI
第一章 模拟式控制器知识点
例:控制精度为0.2的DDZ-III调节器,最大电 流偏差 I max 。
I max 100% 0.2% I max 32 A 20 4
6、2 比例微分电路微分通断开关由“通” →“断”, “断” → “通”时,为何输出信号保持不变?
1 VTB V01 n
等电位切换
t
V02 (t )
n
[1 ( K D 1)e
D
]V01
通过传递函数或暂态响应三要素法推导。
思考响应曲线
6、3 比例积分电路 响应曲线
第一章 模拟式控制器知识点
闭环、感官、大脑、手脚。
2、P、PI、PD、PID调节规律的特点及其表达式。
第一章 模拟式控制器知识点
比例P调节
y Kp
PI调节
1 100% KP
快速及时,偏差调节。 控制要求不高场合
1 y K P ( TI
dt )
0
t
消除静差,调节作用较缓慢 先比例后积分
t K ITI y K P 1 ( K I 1)(1 e)
第二章 变送器和转换器
功能:将差动电容的相对变化值成比例地转换为 差动电流信号 (电流变化值)。 Ci 2 Ci1 I i K3 K3 K1K 2 Pi K Pi Ci 2 Ci1
(1)振荡器:向解调器电路提供高频电源。 (2)振荡控制电路:利用放大器深度负反馈功能,保证 (I1+I2)不变,保证差动电流Ii与差压成比例关系。 (3)解调器:利用二极管整流,2-11绕组差动平均电流 输出
PS2-3624-2说明书
PS2-3624-2模拟控制器使用说明书文件WYF-20140912-1编号使用说明感谢您购买WORDOP产品。
为了确保能正确使用产品,使用前请阅读此使用说明,并保留说明以供您日后参考。
该控制器专为控制LED光源的亮度设计。
主要用于控制机器视觉和工业检测LED光源。
一、特征:1.一个控制器可以独立控制两个不同的LED光源。
2.光源的亮度可以通过前面板上的旋钮手动控制。
3.输入外部触发信号可以控制灯的亮或灭。
4. 该控制器可用于电压24V, 单路24W最大总功率36W的LED光源。
连接使用光源总功率必须小于或者等于36W。
二、操作面板说明签字确认批准三、规格参数型号PS2-3624-4发光方式常时发光/无级调光驱动方式恒压通道数2通道输入电压(额定)AC100V~240V触发功能有触发输入电压5~24V输出总功率(额定) 2通道合计36W输出电压(额定)DC24V输出电流(额定)单通道合计1.0A发光延时5us MAX使用环境温度0--40°C 湿度20--85%RH(无结霜状态)储存环境温度-20--60°C 湿度20--85%RH(无结霜状态)冷却方式自然空气冷却材质·表面处理SPCC 表面喷漆处理重量1KG标配配件触发线、AC电源线可选配件调光设定手动旋钮无级调光ON/OFF设定外部高低电平触发输入签字确认批准安装方法安装时:将连接器完全插入灯的连接插头移除时:解开锁扣然后拉出连接器从控制器底部取下橡胶脚垫,用螺丝刀将固定橡胶脚垫的螺丝取下来。
固定支架到底座,用支架带的四个螺丝将支架固定到底座上。
用安装螺丝固定控制器,用安装螺丝将控制器固定到正确的位置,安装螺丝由用户自备。
移除时:按住锁扣然后拉出连接器。
控制器仿真软件使用手册
VisualField系统软件控制器仿真软件使用手册浙江中控技术股份有限公司声 明⏹ 严禁转载本手册的部分或全部内容。
⏹ 在不经预告和联系的情况下,本手册的内容有可能发生变更,请谅解。
⏹ 本手册所记载的内容,不排除有误记或遗漏的可能性。
如对本手册内容有疑问,请与我公司联系。
文档标志符定义警告:标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING : Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.电击危险:标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电:标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意:提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示:标记对用户的建议或提示。
TIP :Identifies advice or hints for the user.目录控制器仿真软件 (1)1 概述 (1)2 启动控制器仿真软件 (2)3 主界面 (3)3.1 标题栏/状态栏 (3)3.2 菜单栏/工具栏 (3)3.3 主视窗口/输出窗口 (4)4 使用说明 (5)4.1 运行/暂停/停止 (5)4.2 存档/载入存档 (5)4.3 断点 (6)4.4 执行周期倍率设置 (9)4.5 内存浏览器 (10)4.6 最简模式/正常模式切换 (11)4.7 模拟电池 (11)5 仿真控制器状态 (12)6 控制器基本信息 (13)7 虚拟网卡设置 (14)7.1 添加虚拟网卡 (14)7.1.1 Windows XP (14)7.1.2 Windows 7 (21)7.2 配置虚拟网卡 (23)8 注意事项 (26)9 资料版本说明 (15)1控制器仿真软件1概述控制器仿真软件VFCon可仿真ECS-700系统控制器所具有的功能,并且提供断点设置、步进、存档等功能,从而够满足工程组态调试和操作员培训等需求。
江森TC-8900面板数据资料
TC-8900全合1控制单元和ES-8930遥控设定模块简介TC-8900是模拟式控制器家族,用于二管式,二管转换型,二管式带电盘管或四管式风机盘管装置。
这一家族包括全合1控制器单元(TC8900)、遥控设定模块(ES-8930)和内置式控制器单元(TC-8930)TC-8900易于使用,它集大部分常用室内空调的功能为一身。
特点及效益-全合1紧凑包装:传感器,正/反向输入,窗口输入, 用最小包装实现最大效益PI控制,2个阀门输出,模式(舒适/后备)按钮,设定值调节器.-有限制设定值调节范围或取消设定值调节 在各种环境下皆可使用-主动或被动输入 输入方式灵活:温度,湿度,差压等 -现代型及考虑周全的面板嵌合在插入式安装底盒上 与室内装修相协调,易于安装。
-电气端子位于安装底盒上 易于接线及调试-安装配件的范围是标准的 安装灵活订货参数输出传感器输入*全合1控制器单元TC-8903-1131-WK 1xPAT 内置 NTCTC-8901-2131-WK 2x0…10V 内置NTCTC-8904-2131-WK 2xDAT 内置 NTCTC-8906-2131-WK 2xOn/Off 内置NTCTC-8903-1132-WK 1xPAT 遥置 NTCTC-8901-2132-WK 2x0…10V 遥置 NTCTC-8904-2132-WK 2xDAT 遥置 NTCTC-8906-2132-WK 2xOn/Off 遥置 NTC设定范围:12~28度输出传感器输入全合1控制器单元TC-8903-1151-WK 1xPAT 内置NTCTC-8903-1152-WK 1xPAT 遥置 NTC设定范围:0~40度输出传感器输入全合1控制器单元TC-8903-1183-WK 1xPAT 遥置0 (10V)TC-8901-2183-WK 2x0…10V 遥置0 (10V)设定范围:0~100%*遥置传感器输入:见本文件最后一页“技术规格”输出传感器输入内置控制器单元TC-8933-1112-W 1xPAT 从 ESTC-8931-2112-W 2x0…10V 从 ESTC-8934-2112-W 2xDAT 从 ESTC-8936-2112-W 2xOn/Off 从 ES*设定范围:遥控,见ES-8900遥控设定模块输出传感器输入*ES-8930-3031-WK --内置 NTC*设定范围:12~28摄氏度附件附件(分开定购)定购号 说明TM-9100-8900 传感器盒的开启工具TM-9100-8901 拨盘停止螺钉组(100只一包装的自攻螺钉)TM-9100-8931-W 塑料表面安装组件TM-9100-8941-W 墙装组件TM-9100-8951-W 面板安装组件附件详情见“RS-9100”产品手册技术特点-带NTC传感器输入的模块型号TC-8901 系列TC-8903 系列TC-8904 系列TC-8906 系列无控制作用带0 to 2 K - 0 to 2 K 0 to 2 K 差额- - - 0.2 to 2 K比例带1…4 K 2…8 K 1…4 K -分钟- 时间- 120 秒 5 (15)积分时间- 关闭或 4 分钟- - 备用偏差 BSB 2 K 2 K 2 K 2 K窗口偏差 BOF 5 K 5 K 5 K 5 K技术特点-带0-10V传感器输入的模块型号TC-8901-2183-WK TC-8903-1183-WK无控制作用带0 to 10% -比例带 5 to 20% 10 to 40%积分时间- 关闭或 4 分钟备用偏差 BSB 10% 10%窗口偏差 BOF 25% 25%应用TC-89x0控制器既可安装在墙上也可安装于风扇盘管之中,接收从遥置设定模块所发出的设定信息。
类型不同的温度控制仪有什么区别
类型不同的温度控制仪有什么区别简介温度控制仪主要用于控制温度,利用控制器的输出信号,调整加热、制冷等设备的状态,从而维持设备的稳定温度。
不同类型的温度控制仪在原理、使用场景、控制精度等方面不同,本文将着重探讨这些方面的差异。
原理数字式温度控制仪数字式温度控制仪以数字电路为核心,可以实现计算、存储、控制等多项功能。
其主要原理就是通过控制传感器的采集,将温度信号转换为数字信号,再通过控制输出的方式,控制温度。
模拟式温度控制仪模拟式温度控制仪基于模拟电路,使用模拟信号来控制温度。
模拟式温度控制仪对于输入信号和控制信号的电压要求较高,且使用寿命短,逐渐被数字式温度控制仪所取代。
使用场景数字式温度控制仪数字式温度控制仪广泛应用于各种工业、农业、生活等领域。
数字式温度控制仪的特点是易于调节,响应速度快,精度高,稳定性好。
适合在恶劣的环境下使用,并且能够实现多项智能功能。
模拟式温度控制仪模拟式温度控制仪使用寿命短,通常只适用于小范围的温度控制,例如实验室的小型设备。
对于精度要求较低,使用环境较为温和的场合下,选择模拟式温度控制仪也是一种不错的选择。
控制精度数字式温度控制仪数字式温度控制仪具有高精度、高稳定性的特点。
数字式温度控制仪通过数字处理电路的精细控制,能够在更大的范围内实现对温度的控制和调节。
数字温度控制仪的精度通常在±0.2℃,甚至更高。
另外,数字式温度控制仪还具有抗干扰能力强,不易受周围环境的影响等优点。
模拟式温度控制仪模拟式温度控制仪控制精度一般较低,通常精度可达±1-2℃。
模拟式温度控制仪的调节灵敏度较低,不如数字式温度控制仪容易受到外界环境影响。
但是,由于其使用的电路较为简单,通常价格相对数字式温度控制仪较为便宜。
结论不同类型的温度控制仪在原理、使用场景、控制精度等方面各有不同。
由于数字式温度控制仪具有高精度、高稳定性等优点,目前已经成为主流的温度控制仪。
而模拟式温度控制仪则逐渐退出市场。
迈德威视模拟控制器规格书20180923
模拟光源控制器版本:V1.1编制日期:2018-9-20安全须知1、在第一次安装和使用本产品之前,请您务必先仔细阅读本使用说明书2、使用本产品之前,请确认输出规格(功率,电压,电流,端子定义)是否与所用LED光源的规格匹配3、请确保输入交流电源的地线可靠接地,已避免可能导致的财产损失或人身伤害。
4、连接光源线缆时务必断开输入电源。
通电前请仔细检查输入输出线缆是否连接正确,确保本产品可靠工作。
5、请勿在易燃易爆的环境下操作,请保持产品表面的清洁和干燥。
6、如果发现以下任何一种情况,或者对产品的安全有所顾虑,应停止使用本产品并断开与电源及其他线缆的连接,以降低造成人身伤害和财产损失的风险。
并请及时向供应商获取技术支持和售后服务。
6.1、电源线、电源插座、接线端子、开关按键等损坏;6.2、有烟雾,火花,或起火现象;6.3、产品发出异味或爆裂声;6.4、产品内部进水;6.5、按照使用说明书操作时产品不能正常工作。
7、除非得到本公司的许可和技术支持,否则请勿尝试自行维修产品。
模拟光源控制器操作说明书一、产品介绍KZQ-2424-2M/4M是模拟型控制器。
可通过手动旋钮无级调节控制光源产品光照度,两通道/四通道光源电压输出接口,应用于输出电压为24V,电流为1A/3A 以内的视觉光源上。
该产品具有高稳定性,快速触发响应,亮度无级调节,使用简单等优点,更大程度上节约安装空间和成本的优势。
二、产品型号三、功能参数四、接口说明4.1、两路模拟控制器面板示意图4.2、4路模拟控制器面板示意图4.3、面板接口说明五、连接步骤Step 1:将光源调节旋钮逆时针旋转到最小。
Step 2:将光源与控制器的光源电压输出接口连接。
Step 3:如果需要进行外部触发控制,请将外部触发信号源与控制器触发端口连接好。
Step 4:接入 AC 电源。
把红色电源开关按钮“-”按下,“O”突起, 指示灯亮,表示已上电。
Step 5:旋转调节旋钮使对应通道光源亮度达到需要值。
化工仪表及自动化 第5章 自动控制仪表
24
第三节 模拟式控制器
(4)结构合理,比之Ⅱ型有许多先进之处。
表现在
基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两 个品种,指示表头为100mm刻度纵形大表头,指示醒目, 便于监视操作。
自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行,并 有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔, 可和便携式手动操作器配合使用。
32
第四节 数字式控制器
(4)人/机联系部件 人/机联系部件一般臵于控制器的正面和侧面。 (5)通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数 字信号,经发送电路送至通信线路(数据通道)上;同 时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号,将其转 换成能被计算机接收的数据。
33
第四节 数字式控制器
比例微分控制规律 比例积分控制规律
de p K P e TD dt
1 de p K P e edt TD T dt I
图5-13 比例微分控制 器特性
图5-14 微分时间对过渡 过程的影响
20
图5-15 三作用控制 器特性
作用 通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。
21
第三节 模拟式控制器
二、DDZ-Ⅱ型电动控制器
1. DDZ-Ⅱ型仪表的特点 (1)采用国际电工委员会(IEC)推荐的统一标准信号。
优点
电气零点不是从零开始,且不与机械零点重合,这不但利 用了晶体管的线性段,而且容易识别断电、断线等故障。 只要改变转换电阻阻值,控制室仪表便可接收其他1:5的电 流信号。
9
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
如左图,根据相似三角形原理
a p a , 或p e b e b
单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用综述
SPA
(1) DDZ-Ⅲ型仪表的特点
①采用国际电工委员会(IEC)推荐的统一标准信号。 输出信号为4-20mA DC,控制室联络信号为1-5V DC,信号 电压和电流间转换电阻为250欧。 ②广泛采用集成电路,可靠性提高,维修工作量减少。 ③Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源,并有蓄电池作 为备用电源。 ④整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 ⑤自动和手动的切换以双向无扰动的方式进行的。
SPA
在模拟式控制器中,所传送的信号形式为连续的模拟信 号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器。
(一)基本构成原理及部件
1.比较环节
将给定信号与测量信号 进行比较,产生一个与它们 的偏差成比例的偏差信号。
2.放大器 3.反馈环节
控制器基本构成
是一个稳态增益很大的比例环节。
作用 通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯
3-内给定设定轮
4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器
7-软手动操作扳键
DDZ-Ⅲ 型调节器正面图
上海石化工业学校
SPA
1—自动-软手动-硬手动切换开关;2—双针垂直指示器;3—内外给定设定 轮;4—输出指示器;5—硬手动操作杆;6—软手动操作键;7—外给定指 示灯;8—阀位指示器;9—输出记录指示;10—位号牌;11—输入检测插 孔;12—手动输出插孔
13
上海石化工业学校
动圈式显示调节仪表
SPA
TN
17
上海石化工业学校
模拟电动仪表
SPA
盘面
TN
背面
18
模拟电动仪表
上海石化工业学校
SPA
单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用
DDZ-Ⅲ 型调节器正面图
1—自动-软手动-硬手动切换开关;2—双针垂直指示器;3—内外给定设定 轮;4—输出指示器;5—硬手动操作杆;6—软手动操作键;7—外给定指 示灯;8—阀位指示器;9—输出记录指示;10—位号牌;11—输入检测插 孔;12—手动输出插孔
13
动圈式显示调节仪表
TN
17
模拟电动仪表
外部传输信号有数字量和模拟量。内 部处理信号都是数字信号。特点:以微处 理器为核心;控制功能、运算功能由软件 完成,编程技术模块化、表格化,具有通 讯功能和自诊断功能。
例如:KMM可编程调节器、SLPC可编 程调节器、PMK可编程调节器皆属此类。
五、 控制仪表(调节器)的特点
1.作用:对检测仪表的测量信号进行控制,以便控制 生产过程的自动地正常进行,使被控变量达到预期的 要求。 2.发展趋势:
2.DDZ-Ⅲ型控制仪表的工作原理
(1)原理:DDZ-III型调节器将来自变送 器的1-5VDC信号与给定信号比较所产生 的偏差进行PID运算,并输出4-20mADC 的标准信号,去控制执行机构的动作, 以实现对工艺参数的自动控制。
(2)DDZ-III型调节器有两种基型品种:
3.DDZ-Ⅲ型电动控制仪表的组成与操作
图1:DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图
主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自 动与手动(包括硬手动和软手动两种)切换电路、 输出电路及指示电路等组成。
DDZ-Ⅲ型调节 器
DDZ- Ⅲ型控制器的组成
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯 3-内给定设定轮 4-自动—软手动—硬手动
切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器 7-软手动操作扳键
③组装式:它是在单元组合式仪表的基础上发展起来的 成套仪表装置,它的基本组件是一块块具有不同功能的 功能模件。所谓功能模件是指各种线路构成的标准电路 板,每种电路板具有一种或数种功能,并有同一规格尺 寸、输入输出端子、电源和信号制式。这种仪表又称功 能模件式仪表或插入式仪表。
控制仪表课后答案第1-2-3章部分
控制仪表课后答案第1-2-3章部分控制仪表课后答案第1-2-3章部分.,控制仪表及装置课后答案,控制仪表及装置第四版课后答案,控制仪表和装置课后答案,控制仪表与计算机控制课后题答案,控制仪表与计算机控制装置课后答案,控制仪表及装置课后答案吴勤勤,过程控制与仪表课后答案潘永湘,答案家,控制仪表及装置第四版思考与练习题参考答案第1章模拟式控制器思考与练习题(1)工业上常用控制器的控制规律有哪几种?答:工程上常用的控制器的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例微分(PD)以及比例积分微分(PID)四种,由此产生相应的四种常用控制器。
(2)在模拟控制器中,一般采用什方式实现各种控制规律?答:可以用负反馈放大器来实现。
其原理组成如图3.1所示。
=KUε控制仪表课后答案第1-2-3章部分.,控制仪表及装置课后答案,控制仪表及装置第四版课后答案,控制仪表和装置课后答案,控制仪表与计算机控制课后题答案,控制仪表与计算机控制装置课后答案,控制仪表及装置课后答案吴勤勤,过程控制与仪表课后答案潘永湘,答案家,控制仪表及装置第四版FUUf=O根据上述三个关系式可求得输出与输入的关系为:FKKUUi+=10当放大器的放大倍数足够大时,FK>>1,则上式分母中的1可忽略不计,上式可近似表示为:'01KFUUi=≈这就是说,只要放大器的放大倍数足够大,那么在引入负反馈构成闭环后,其闭环放大倍数K′就只与反馈系数F有关。
而反馈系数就是前面分析的分压系数,这样就实现了比例控制规律。
由于闭环放大倍数K′与反馈系数F成倒数关系,即后者衰减,前者放大,或者是,后者为除的关系,则前者就是乘的关系。
换句话说,两者之间互成逆运算关系。
由此得到了启发,若要闭环放大器起积分运算作用,它的反馈电路应是微分运算电路。
反之,要得到微分运算关系的放大电路,其反馈电路应该用积分电路。
(3)试述DDZ—Ⅲ型控制器的功能。
答:DDZ—Ⅲ型控制器的作用是将变器送来的1~5VDC测量信号与1~5VDC给定信号进行比较得到偏差信号,然后再将其偏差信号进行PID运算,输出4~20mADC信号,最后通过执行器,实现对过程参数的自动控制。
模拟式控制器
第二节 数字式控制仪表
一、概述
数字式控制器与模拟式控制器的异同点:
不同点
数字式控制器 构成原理 数字技术 所用器件 以微处理机为核
心部件
模拟式控制器 模拟技术
以运算放大器等模拟 电子器件为基本部件
相同点 仪表总的功能和输入输出关系基本一致。
18
、数字式控制器的主要特点 ①实现了模拟仪表与计算机一体化 ; ②运算控制功能强 ; ③通过软件实现所需功能 ;
控制器在过程控制系统中的作用
按控制仪表的信号形式分为:
控制仪表 模拟式控制仪表 数字式控制仪表
9
第一节 模拟式控制器
一、概述
模拟式控制器中,所传送的信号形式为连续的模拟信号。分为气 动与电动两控制器。
1、比较环节:是将给定信 号与测量信号进行比较,产 生一个与它们的偏差成比例 的偏差信号。
2、放大器:是一个增益很 大的比例环节(电动为高放 大倍数的运算放大器)。
①电气零点从4 mA开始,不与机械零点重合,容易识别断电、断线等故障。 ②只要改变转换电阻阻值,便可接收其他电流信号,例如将10~ 50mA等直流电流 信号转换为l~5V信号。 ③因为最小输入信号不为零,为现场变送器实现两线制创造了条件。变送器与调节 器用两线联接,既节省电缆线和安装费用,还有利于安全防爆。
(3)Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源,并有蓄电 池作为备用电源。
优点
➢ 各单元省掉了电源变压器,没有工频电源进入 单元仪表,既解决了仪表发热问题,又为仪表的 防爆提供了有利条件。 ➢ 在工频电源停电时备用电源投入,整套仪表在 一定时间内仍可照常工作,继续进行监视控制作 用,有利于安全停车。
二、DDZ-Ⅲ型电动控制器
1. DDZ-Ⅲ型仪表的特点
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等效调节器
λ(扰动)
W0* (s)
Vm
广义对象
确定广义对象与等效调节器的原则:阶跃输入与响应
输出之间的所有环节的串联视为广义对象。剩下所有环节 的串联称为等效调节器。
EXIT
第6页
调节器的正反作用
调节器有正作用和反作用,单回路控制系统中调节器的正 反作用方式选择的目的是使闭环系统在信号关系上形成负反馈。
执行器接受调节器的输出信号或手动操作信号,并将其转换 成调节机构(阀门、风门或挡板)动作的位移信号,从而改变被调 量的大小。执行器(气动、电动、液动均可视为比例型。)电动 执行器通常由伺服放大器和执行机构两部分构成,如下图所示:
操作转换器
Ii If
伺服放大器 伺服放大器
手动 自动
伺服 电动机
电流表
EXIT
第9页
1、变送器
变送器将各种被测参数如温度、压力、流量、液位等物 理量转换为0~10mA或4~20mA的直流标准信号,并传送到 各指示、调节装置,以实现对生产过程的自动检测和控制。
输入信号 输入转换
T、p、h
Ui Uc
+
-
Uf
放大器 反馈
输出信号 0~10mA
变送器原理方框图
EXIT
第10页
2、执行器
xi↑→ε↑→y↑;ε>0, Δy>0→正作用 反之亦然。 4、控制器的基本运算规律:双位、P、I、D规律 控制器的组合运算规律: P I 、P D、 PID规律
EXIT
第3页
一、 单回路控制系统的组成
f (内扰)
r +
e -
WT (s) VT WZ (s) μ Wμ (s)
调节器
执行器
λ (外扰) y
较小 低
复杂 小 小
简单 小 宽
复杂 隔爆型才防火防爆
较大 高
EXIT
简单 大 大
复杂 小 狭
简单 要注意火花
较大 高
第13页
3、调节器
典型的调节组件SAMA图如下图所示:
测量值
给定值
Δ
K∫
T
主要功能: ➢求测量值PV与给定值SP的偏差
➢对偏差进行比例积分运算 ➢ 手、自动切换功能 ➢ 输出信号限幅功能
系数极性相乘必须为负值(构成负反馈的条件)。
EXIT
第7页
单回路系统注意事项:
1、被调量的选择 2、控制量(调节量)的选择
3、控制通道和扰动通道 4、影响控制系统控制质量的主要因素:控制器和对象特性。
EXIT
第8页
控制系统组成:
调节单元
执行单元
显示单元
Байду номын сангаас
调节量 被控对象
给定单元
变送单元 被调量
EXIT
VT
W0* (s)
Vm
广义对象
单回路控制系统等效方框图 若试验得到的被控对象动态特性包括了测量变送器的动态特
性,则广义对象的传递函数为:
W0 s W0 s Wm s
此时等效调节器的传递函数为:
WT s WT sWZ sW s
EXIT
第5页
则,单回路等效图为
r +
e WT* (s)
正作用调节器:当系统的测量值减小给定值增加时,其输出 增加;
反作用调节器:当系统的测量值减小给定值增加时,其输出 减小。
确定调节器正、反作用的次序一般为:首先根据生产过程安 全等原则确定调节阀的形式、测量变送单元的正反特性,然后
确定被控对象的正反特性,最后确定调节器的正反作用。 确定调节器正、反作用的原则:组成系统的各环节静态放大
W0 (s)
被控对象
Vm
Wm (s)
测量变送器
单回路控制系统原理方框图
为了便于系统分析,将测量变送器、执行器、阀门、被控对
象作为一个整体看待,该整体称为“广义对象”。这样上图所示
的单回路控制系统就由调节器和广义对象两部分组成,其等效原
理方框图如下EXI图T 所示:
第4页
r
e
+-
WT (s)
调节器
λ(扰动)
+
EXIT
第15页
3.1 .1 基本调节作用
调节器的控制规律中最基本的调节作用是比例、积分和微分 作用 , 它们各有其独特的作用,下面分别讨论。
(1)比例作用(简称P作用)
比例作用的动态方程为:
KPe KP r y
式中:e ——被调量偏差,调节器的输入信号;
μ——调节机构的位置,调节器的输出信号;
EXIT
第1页
第3章 模拟式控制器
3.1 控制器的控制规律 3.2 DDZ-Ⅲ型控制器 3.3 基型控制器的运行方式 3.4 基型控制器的操作
EXIT
第2页
3.1 控制器的控制规律
概述
1、控制器的运算规律 概念: y=f(ε) 2、偏差的概念:ε=xi-xs 定值系统:Δxi=Δε 3、控制器的正、反作用:
KP ——比例作用的比例系数。
WP s 传递e函数ss为: KP
EXIT
第16页
e
Δe0
o
t
μ
1
e0
o
t
特点:(1)比例作用无惯性、无迟延、动作快,而且调 节动作方向正确。因此,比例作用在控制系统中是促使控制
过程稳定的因素。
(2)输出量μ与输入量e之间有一一对应的关系,调节 结果被调量最终有稳定(静态)偏差,称为有差调节。
第3章 模拟式控制器
知识目标
了解控制器的种类及发展 理解比例、微分、积分三种基本控制规律的特点 掌握工程常用控制规律的特点及应用场合 了解DDZ-Ⅲ型控制器的主要功能 掌握DDZ-Ⅲ型基型控制器的构成原理 理解DDZ-Ⅲ型基型控制器的实现电路
技能目标
能够应用所学知识正确使用控制器 能够对控制器进行正确的调校 能够在三种运行方式下操作控制器并进行手动/自动切换
位置变送器:根据差动变压器的工作原理,利用输出轴 的位移来改变铁芯在差动线圈中的位置,以产生反馈信号和
位置信号。
EXIT
第12页
三种执行器的特点比较
比较项目 气动执行器
电动执行器
液动执行器
结构 体积 推力 配管配线 动作滞后 频率响应 维护检修 使用场合 温度影响 成本
简单 中 中
较复杂 大 狭
简单 防火防爆
位置变送器 执行机构
机 械 减 速 器
第11页
伺服放大器作用:综合输入信号和反馈信号,并将该结果 信号加以放大,使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。
根据综合后结果信号的极性,放大器应输出相应极性的信 号,以控制电动机的正、反运转。
伺服电机:是执行机构的动力部分
减速器 :将高转速、低转矩变成低转速、高转矩
EXIT
第14页
二、调节器的控制规律
调节器根据被调量y与给定值r之间的偏差e(输入量),
输出调节机构控制信号(输出量),从而引起调节机构位置μ
的变化,使被调量最终等于给定值。调节器的输出量与输入
量之间的动态关系, 称作调节器的控制规律。调节器和被控对
象组成的一个闭合控制回路如λ下图所示:
r
e 调节器 μ 被控对象 y