机架或机座设计
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机架或机座设计i
1.机座或机架的作用及基本要求
机座或机架是支承其他零部件的基础部件。
其基本要求是:
(1)刚度与抗振性
刚度是抵抗载荷变形的能力。动刚度是衡量抗振性的主要指标。
为提高机架或机座的抗振性,可采取如下措施:
1)提高静刚度,即从提高固有振动频率入手,以避免产生共振;
2)增加阻尼,增加阻尼对提高动刚度的作用很大,如液(气)动、静压导轨的阻尼比滚动导轨的大,故抗振性能好;
3)在不降低机架或机座静刚度的前提下,减轻重量可提高固有振动频率,如适当减小壁厚、增加筋和隔板、采用钢材焊接代替铸件等;
4)采取隔振措施,如加减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。
(2)热变形
减小热变形。
(3)提高稳定性
除上述要求之外,还应考虑工艺性、经济性及人机工程等方面的要求。
2.机座或机架的结构设计要点
机座或机架的结构设计必须保证其自身刚度、连接处刚度和局部刚度,同时要考虑安装方式、材料选择、结构工艺性以及节省材料、降低成本和缩短生产周期等问题。
筋板及加强筋的形式
(1)机座的结构工艺性
机座一般体积较大、结构复杂、成本高,尤其要注意其结构工艺性,以便于制造和成本低,在保证刚度的条件下,应力求铸件形状简单,起模容易,泥芯要少,便于支撑和制造。
机座壁厚应尽量均匀,力求避免截面的急剧变化,凸起过大、壁厚过薄、过长的分型线和金属的局部堆积等。铸件要便于清砂,为此,必须开有足够大的清砂口,或几个清砂口。
在同一侧面的加工表面,应处于同一个平面上,以便一起刨出或铣出。如下图所示,图
b 的结构比图a 的好。
加工面要在一个平面上
(2)机座的加工工艺性
机座必须有可靠的加工工艺基面,若因结构原因没有工艺基准,必须铸出四个或两个“工艺凸台”A,如下图所示(图b 的结构比图a 的好)。加工时,先把凸台加工好,然后以凸台作基面来加工B面,加工完毕后把凸台割去。
(3)焊接机架的设计
焊接机架具有许多优点:在刚度相同的情况下可减轻重量30%左右;改型快,废品极少;生产周期短、成本低。
机架常用普通碳素结构钢材(钢板、角钢、槽钢、钢管等)焊接制造。轻型机架也可用铝制型材连结制成。
对于轻载焊接机架,由于其承受载荷较小,故常用型材焊成立体框架,再装上面板、底
板及盖板。板料型材制成的框架接头形式如图1所示。槽钢制成的框架的接头形式见图2所示。角铁构成机架的接头形式如图3所示。图4(a—是用薄钢板折弯成形后、焊接而成的机箱,顶板的连接可采用图b、c所示的接头形式。
i注:摘自张建民《机电一体化系统设计》第四版