材料力学第四章弯曲内力
《材料力学》课程讲解课件第四章弯曲内力
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x
∴ 弯曲构件内力:Fs -剪力,M -弯矩。
若研究对象取m - m 截面的右段:
Y 0, Fs F FBY 0.
mC 0,
FBY
FBY (l x) F(a x) M 0.
Fs
F (l a) l
,
M F (l a) x 18 l
1. 弯矩:M 构件受弯时,横截面上
存在垂直于截面的内力偶矩 (弯矩)。
由 Fy 0, 得到:
A
FAy
a
Mc
C FSc
FAy q 2a FSc 0
FSc FAy q 2a qa
(剪力FS 的实际方向与假设方
向相反,为负剪力)
由 MC 0, 得到:
MC FAy 2a 2qa a M1 0
MC FAy 2a 2qa a M1 2qa2
F
M (x) FAY x M A
F(x L) (0 x l)
x
③根据方程画内力图
FL
x
41
§4-4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图
q
例题4-2
悬臂梁受均布载荷作用。
x
试写出剪力和弯矩方程,并
q
l
x
FS
M x
FS x
画出剪力图和弯矩图。
解:任选一截面x ,写出
剪力和弯矩方程
ql FS x=qx
变形特点——杆轴线由直线变为一条平面的曲线。
P
主要产生弯曲变形的杆--- 梁。
q
M
二、平面弯曲的概念:
RA
NB
3
F1
q
F2
M
纵向对称面
平面弯曲 受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线,且都在
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M FS
F S
(3)画出FS图与M图。 画出F 图与M 剪力图为一斜直线, 剪力图为一斜直线, x=0,FS=ql/2;x=l,FS=-ql/2; ; 弯矩图为一抛物线, 弯矩图为一抛物线, 由三点来确定: 由三点来确定: x=0及x=l时,M=0; x=l/2, M=ql2/8。 。
M x = a, M = O a AC段 x=0, AC段:x=0,M=0 ; l
CB段 CB段:x=a, x=l, M= x= , M=0
MO M =- b l
试作轴的简力图和弯矩图
补例1 补例1
解
(1)求支反力。 求支反力。
1 ql 2
R A = RB =
(2)用截面法求剪力和弯矩方程。 用截面法求剪力和弯矩方程。
∑ mA = 0 ∑m
B
=0
l -m-P ⋅ + YB ⋅ l = 0 2 l -YA ⋅ l-m+P ⋅ = 0 2
YA-FSC=0 , 3 FSC=- P 2
5 P B 2 3 Y A =- P 2 Y =
m
(2)计算C截面的内力。 计算C截面的内力。
∑Y = 0 ,
P
l 13 mC=0 , YA ⋅ -m+M C=0 , M C= Pl ∑ 4 8
求反力: 解 (1)求反力:
∑ X = 0, X = 0 ∑ Y = 0, P - Y =0 ∑ m =0, m - Pa =0
C C C C
YC= P m C= Pa
(2)列弯矩和轴力方程。 列弯矩和轴力方程。 AB段 AB段:M(x)= Px, N(x)=0 , BC段 BC段:M(y)=mC=Pa, N(y)=P ,
材料力学第四章 弯曲内力
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§4-4 剪力、弯矩和荷载集度之间的关系 二、内力图特征
外力 情况
FQ
q(x)=0
q(x)=C<0 C
FQ FQ
②
F
m C
FQ图
特征
① ②
x
①
③
x
F
③
⑤ ④ ① ② ③
FQ
x x x x x
C ①
③
②
x
水平直线
③1 ③3 ③2
向下斜直线
C 处有突变 与F 方向一致
①
C 处无变化
② ③ ①
M图
特征
M
x
x2
x 72 8 x 88
x 3.6m
x1
dM ( x) FQ ( x)dx
x1
M 2 M1 FQ ( x)dx
x1
M1 0 M 2 72 2 144kN m CB段 F 72kN Q3 FQ4 72 20 8 88kN M3 72 2 160 16kN m M 4 20 2 20 2 1 80kN m
第4章 弯曲内力
例题5
q0 A
1 2 q0l
试作图示悬臂梁的剪力图和弯矩图
q (x) 一次直线
x
解: 1、求x截面荷载集度
B
l
q0 q ( x ) (l x ) l
2、列内力方程
二次曲线
FQ
1 2 6 q0l
三次曲线
M
1 1 q0 FQ ( x) q ( x)(l x) (l x) 2 2 2 l 1 1 M ( x) q( x)(l x) (l x) 2 3 q0 (l x)3 6l
材料力学(刘鸿文)第四章-弯曲内力
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练习:计算下列各图中特殊截面上的内力
P a q
a
P
a
a
a M=qa2
q
a a
P=2qa
练习:计算下列各图中特殊截面上的内力
q
a
2a
P=qa
a
a M=qa2
a
§4-4
剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩
一、内力方程: 任意截面处的内力表示为截面位置的函数; q x q x 例1、悬臂梁上作用均布载荷 写内力方程,并作内力图
M ( x) m Pa
x
(0 x a )
BC段:
Fs ( x) P
M ( x) m P( x a) 2 Pa Px
( a x 2a )
Fs ( x) 0
m=Pa
P
B C
M ( x) m Pa
(0 x a )
A
Fs ( x) P
弯矩图上凸;
总结3 3、梁上没有均布载荷时:
剪力的图 弯矩图
FS
Fb / l
F C
x
水平;
斜直线;
M
Fa / l
Fab / l
且剪力大于零时, 弯矩图上升; 剪力小于零时, 弯矩图下降;
x
总结4 4、集中力的作用点处
FS
Fb / l
F
C
Fa / l
剪力图 突变; 突变量 =集中力的大小; 突变的方向 弯矩图 顺集中力的方向
固定端截面处;
FS max=ql
M max=ql 2 / 2
M
ql 2 / 2
x
仔细观察内力图的特点 1885年,俄国人别斯帕罗夫开 始使用弯矩图;
材料力学-第四章 弯曲内力
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(Internal forces in beams)
纵向对称面
F1
F2
梁的轴线
A B
FRB
FRA
梁变形后的轴线与 外力在同一平面内
8
(Internal forces in beams)
4.梁的力学模型的简化(Representing a real structure by an idealized model) (1) 梁的简化 通常取梁的轴线来代替梁。
m dx
15
+
FS
m
FS
m
-
dx
m
FS
(Internal forces in beams)
2.弯矩符号
(Sign convention for bending moment)
+
M m
M
当dx 微段的弯曲下凸(即该段的下半部 受拉 )时,横截面m-m上的弯矩为正;
m
(受拉)
当dx 微段的弯曲上凸(即该段的下半 部受压)时,横截面m-m上的弯矩为负.
12
(Internal forces in beams)
§4-2 梁的剪力和弯矩 (Shear- force and bending- moment in beams)
一、内力计算(Calculating internal force)
[举例] 已知 如图,F,a,l. 求距A端x处截面上内力. 解: 求支座反力
3
(Internal forces in beams)
§4-1 基本概念及工程 (Basic concepts and example problems)
材料力学4弯曲内力
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目录
§4-2 受弯杆件的简化
计算简图:
分析梁的内力、变形都在计算简图上进行。梁的简化包括:
1、构件几何形状的简化 将梁简化为杆,用轴线表示。
2、支座的简化 活动铰支座
固定铰支座
固定端
3、载荷的简化
集中载荷 分布载荷(常见的为均布载荷) 集中力偶
目录
工程实例——受弯构件的力学简图
P
( a< x2 < l )
ab l 2
1 Mmax 4 Pl
观察:集中力作用点、无载荷
M
( x2
)
FB
(l
x2 )
a l
P(l
x2 )
3)作Fs、M 图
( a ≤x2≤ l )
作用的梁段剪力图、弯矩图的形态
Fs
max
a l
1 qa 2
M1
—
右侧
qa
a 2
+FB0
Fs2 左侧
+FA
—
qa + FB
qa
Fs2 qa
M2 — qa a 1 qa2
右侧
右侧
22
Fs P横向外力 左上、右下,外力为正
一侧
力的集大中小力;作弯用矩点相的等左。、右所邻以M截,O=面不为一上截考侧面的m虑的剪O集形(力中P心不力) 相作左等用外顺,力点右(相逆的偶差(剪上) 矩集凹力为弯中。正曲)
车削工件
目录
§4-1 弯曲的概念和实例
火车轮轴
目录
§4-1 弯曲的概念和实例
弯曲特点 以弯曲变形为主的杆件通常称为梁
目录
常见受弯构件的横截 面都有竖直对称轴 y
纵向对称面:
轴线x 和竖直对称 轴y 所确定的平面。
材料力学考研复习资料第4章弯曲内力
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M eb l
发生在C截面右侧
思考:对称性与反对称性
FA
F
FB
A
B C
l/2
l/2
Fs
F/2
x
F/2
x
M
Fl/4
FA
Me
FB
A
B C
l/2
l/2
Fs
Me l
x
Me/2
M
Me/2
x
结论:
• 结构对称、外力对称时,弯矩图为正对称, 剪力图为反对称
• 结构对称、外力反对称时,弯矩图为反对称, 剪力图为正对称
34
A1 2
34
Bx
内力
FS M
1—1 -P -Pa
2—2 2P -Pa
3—3 2P Pa
4—4 2P -2Pa
3、在集中力作用处,剪力值发生突变,突变值= 集中力大小;
在集中力偶作用处,弯矩值发生突变,突变值= 集中力偶矩大小。
例 图示简支梁受到三角形分布荷载的作用,最大荷
载集度为q0,试求截面C上的内力。
1 FS1
M1 Fa ( 顺 )
截面2—2
Fy 0 FS2 FA F 0
F
C2 2 M2
FA 2 FS2
FS2 FA F 2F MC2 0 M2 F a 0
M 2 Fa ( 顺 )
y
Me =3Fa
F
1A2 3 4
B
1 2 34
x
a
a
FA
2a
FB
截面3—3 F
C33 M3
1 8
ql
FSB左
1 ql 8
剪力方程为常数,剪力图为
水平线。
M图:
材料力学第四章-弯曲内力
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解:1.求约束力
由对称性 FAy= FBy= ql/2
2.写出剪力和弯矩方程
FS
x= ql
2
qx
0 x l
M x= ql x qx2 0 x l
22
求弯矩的极值
d
M d
x
x = ql
2
qx
Fs
令
(x) =0
得: x l 2
故
M 极值
= ql2
x l 2
F2
杆轴
X
平面弯曲:
FA
梁变形后的轴线所在平面与外力所
在平面相重合
FB 纵向对称面
对称弯曲必定是平面弯曲,而平面弯曲不一定是对称弯曲。
非对称弯曲:
构件不具有纵向对称面,或虽有纵向对称面但外力不作用 在纵对称面时的弯曲变形
三、 梁的计算简图
梁的支承条件与荷载情况一般都比较复杂,为了便于 分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。 1. 构件本身的简化
FB
3m
解: 1、求支反力
MB
3 0 FA 6 F 4.5 q 3 2
0
FA
15kN
Fy 0 FA FB F q 3 0 FB 29kN
(也可由 M A 0求FB或校核FB的正误)
FA 15 kN FB 29 kN
2、计算1-1截面的内力 Fs1 FA F 15 8 7 kN M1 FA 2 F 0.5 15 2 8 0.5 26kN m
3 4
qa, 0
x1
a
FA
3 4
qa
x1 a
3qa
C
M
( x1 )
FA
x1
材料力学第四章弯曲内力优秀课件
![材料力学第四章弯曲内力优秀课件](https://img.taocdn.com/s3/m/20028d23ba0d4a7303763ac7.png)
剪力方程与弯矩方程
•剪力、弯矩方程:剪力、弯矩沿梁轴(x轴)变化的解析表达式。
为了建立剪力方程和弯矩方程,必须首先建立Oxy坐标系,其
中O为坐标原点,x坐标轴与梁的轴线一致,坐标原点O一般取在梁
M C F A a a 2 q l0 a a 3 q 6 0 la q 6 0 a l3
思考:是否可以将梁上的分布荷载全部用静力等效后的合 力代替来求截面C的内力?
例题
建立剪力弯矩方程,并画 剪力弯矩图
q
qa2
A
B
C
a
a
x
可以不求支反力 建立坐标 建立剪力弯矩方程:
FS=-qx (0 x a) M=-qx2/2 (0 x < a)
工程中的弯曲构件
•常见静定梁
简支梁:一端固定铰支、另 一端可动铰支的梁
悬臂梁:一端固定、另一 端自由的梁
F F
外伸梁:具有一个或两个
外伸部分的简支梁
F
F
•静不定梁
约束反力数超过有效平衡方程数的梁( Ch12 研究)
常用梁截面
纵向对称面
P1
P2 纵向对称面 P1
P2 变形前
平面弯曲概念
变形后
例题
图示简支梁受到三角形分布荷载的作用,最大荷载集度为q0, 试求截面C上的内力。
y
q0l/2
q0
A
B
a
C
x
解:先求支反力 FA
l
FB
MA0 FBlq20l23l 0 MB0 FAlq20l3l 0
工程力学 材料力学 M4弯曲内力
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二、梁的简化 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂,为 了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算 简图。 1. 构件本身的简化
通常取梁的轴线来代替梁。 2. 载荷简化 作用于梁上的载荷(包括支座反力)可简化为三 种类型:集中力、集中力偶和分布载荷。 3. 支座简化
《材料力学》 第4章 弯曲内力 14
M(+) M(+) M(–)
《材料力学》 第4章 弯曲内力
M(–)
39
弯曲内力—剪力和弯矩
4.分别取截面左右为研究对象进行计算(验证)
l
a
A
F B A
a
YA
F
B
x
C
x
l
FB
M
YA
x
M
F
Q
F C
y
0 : YA Q 0 Q YA
M
FB
C
0 : M YA x 0 M YA x
第4章 弯曲内力
弯曲的概念和实例 受弯杆件的简化 剪力和弯矩 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 平面曲杆的弯曲内力
《材料力学》
第4章 弯曲内力
1
第4章 弯曲内力
弯曲的概念和实例 受弯杆件的简化 剪力和弯矩 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 平面曲杆的弯曲内力
《材料力学》 第4章 弯曲内力
例题:计算约束力 q =20kN/m F MA Me=5kN· m C A B FAx D E K FBy FAy 1m 3m 1m 1m
0.5m
F F
x
0, 0,
A
FAx 0
材料力学课件第四章 弯曲内力
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活动铰
固定端
P
二、载荷类型:
分布载荷
集中力 集中力偶
三、静定梁基本形式:
1、简支梁 2、外伸梁 3、悬臂梁
P
A B
§4-3 剪力和弯矩
A
P1 a x Ⅰ Ⅰ L FA a P1 Q M FB P2 B a
梁横截面上的内力分量:
剪力Q:分布内力系主矢,方 向平行于横截面 弯矩M:分布内力系主矩,作 用在纵向截面内
b
b
a
b
Q(b) Q(a) q( x)dx
a
同理,由
dM dQ dx
M (b) M ( a ) Qdx
a
b
梁任意两截面间的剪力改变量等于这两截面之间的梁段 上的分布载荷之合力; 梁任意两截面间的弯矩改变量等于这两截面之间的梁段 上的剪力图的面积
例:已知梁Q图,求梁上载荷图与M图 解: 斜率: 0—50 = +2q
M
P
P b L P a L
四、画 Q、M 图
P
+
x
例2、求Q、M方程,画Q、M图 A B x C qL L 解:一、求反力 FA=FB = 2 FA FB 二、建坐标系 qL FQ 三、列方程 2 x qL —qx qL Q(x)= FA—qx = 2 2 2 qL x M M(x)= FA x —(qx)2 8 x qLx — qx2 = 2 2 四、作图 M(0)= 0 M(L)= 0 L) qL2 (令M′(x)=0) M 2 = ( 8
剪力方程 弯矩方程
Q= Q(x) M = M(x)
Q
x
二、剪力、弯矩图 剪力、弯矩沿梁轴变化规律的图线
M
x
第四章弯曲内力
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材料力学
一.弯曲内力的含义
设有一简支梁AB,受集中力F作用。现 分析距A端为x处的横截面m-m上的内力。
a mF b
A
B
xm L
材料力学
a mF b
A
F Ay
A F Ay
xm L
m
oM
x
Fs
m
材料力学
1.根据平衡条件求支座反力
Fb
Fa
B
FAy L
FBy L
FBy 2.求m-m截面上的内力
材料力学
M 2Pa - Px (a x 2a)
弯曲内力/剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图
2.作梁的剪力图和弯矩图
AB段:
FS ( x) 0 M Pa
m=Pa
P
A
(0 x a)
(0 x a)
B
C
a
a
BC段:
FS ( x) P M 2Pa - Px
(a x 2a)
剪力图: Fs
x
弯矩图: M
x
材料力学
绘制剪力图和弯矩图的注意事项:
1.横坐标要与杆件长度相对应; 2.纵坐标要标明数值大小及正负; 3.纵坐标大小要成比例; 4.是一条连续的图线,不能间断; 5.在图上要画出阴影线.
材料力学
练习一:悬臂梁受力如图所示,列出梁的剪力 方程和弯矩方程, 作出梁的剪力图和弯矩图, 并求出梁的FSmax和Mmax 及其所在截面位置。
材料力学
弯曲内力/剪力和弯矩
如以右侧梁作为研究对象,则:
Fy 0
q
M
Fs q 2a FBy 0
C
Fs
材料力学 第四章 弯曲内力
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3-3截面
Fy 0; FA Fs 3 P 0
Fs3 7kN
M3 0; M 3 FA 2 0
M 3 10kN.m
F=12kN
1 A1
23 2D 3
2m
2m
q=2kN/m 4
B C4 2m
2
A FA
2 Fs2 M2
P=12kN
A
3 3
M3
FA
Fs3
F=12kN
建立剪力与弯矩方程,画剪力与弯矩图
解:1. 支反力计算
FCy qa,
MC
qa2 2
2. 建立剪力与弯矩方程
AB 段
BC 段
FS1 qx1
M1
qx12 2
(0 x1 a) (0 x1 a)
FS2 qa (0 x2 a)
M2
qax2
qa2 2
(0 x2 a)
§4–4 剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系
AB 段
BC 段
FS1 qx1
M1
qx12 2
(0 x1 a) (0 x1 a)
FS2 qa (0 x2 a)
M2
qax2
qa2 2
(0 x2 a)
3. 画剪力与弯矩图
剪力图:
FS1 qx1
FS2 qa
弯矩图:
M1
qx12 2
M2
qax2
qa2 2
剪力弯矩最大值:
FS max qa
简单静定梁:
悬臂梁
简支梁
外伸梁
§4-2 剪力和弯矩
FS-剪力
M-弯矩
剪力-作用线位于所切横截面的内力。 弯矩-矢量位于所切横截面的内力偶矩。
第4章 材料力学—弯曲内力
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第四章 弯曲内力§4.1 弯曲的概念和实例 §4.2 受弯杆件的简化 §4.3 剪力和弯矩§4.4 剪力方程和弯矩方向,剪力图和弯矩图 §4.5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 §4.6 静定刚度及平面曲杆的弯曲内力§4.1 弯曲的概念和实例1.实例()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧轧板机的轧辊镗刀刀杆火车轮轴桥式起重机大梁4321 2.弯曲变形作用于杆件上的垂直于杆件的轴线,使原为直线的轴线变形后成为曲线,这种变形称为弯曲变形。
3.梁——凡以弯曲变形为主的杆件,习惯上称为梁 4.对称弯曲:()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧曲线向对称面内的一条平面弯曲变形后轴线成为纵对称面内所有外力都作用于纵向称轴的纵向对称面整个杆件有一个包含对横截面有一根对称轴4321§4.2 受弯杆件的简化根据支座及载荷简化,最后可以得出梁的计算简图。
计算简图以梁的轴线和支承来表示梁。
()()()⎪⎩⎪⎨⎧悬臂梁外伸梁简支梁梁的基本形式321:l 称为梁的跨度§4.3 剪力和弯矩(1)求反力:BA AB F F 00=∑M =∑M(2)求内力(截面法)一般来说截面上有剪力F S 和弯矩M (为平衡)001=--=∑s A y F F F F1F F F A S -=(a )()0010=⋅--+=∑x F a x F M M A()a x F x F M--=(b )(3)讨论一般说,在梁的截面上都有剪力F S 和弯矩M ,从式(a )式(b )可以看出,在数值上,剪力F S 等于截面以左所有外力在梁轴线的垂线(y 轴)上投影的代数和;弯矩M 等于截面以左所有外力对截面形心取力矩的代数和,即:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==∑∑==左左ni i ni iS M M F F 11 同理,取截面右侧部分为研究对象:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==∑∑==右右ni i ni iS M M F F 11 (4)剪力F S 和弯矩M 符号规定无论取左侧,或者取右侧,所得同一截面上的剪力F S 和弯矩M ,不但数值相同,而且符号也一致,符号规定如左图示。
材料力学B第4章弯曲内力
![材料力学B第4章弯曲内力](https://img.taocdn.com/s3/m/08f119fd0c22590103029d35.png)
左端: FQ qa; M 0
点 A: FQ qa; M qa2 x
右端:
FQ
0
;M
3 2
qa 2
x (2) 根据微分关系画内力图.
3 2
qa
2
第四章 弯曲内力
材料力学
例 4-7用直接作图法画出梁的内力图.
a
q
a
AB
RA qa
FQ
qa/2 +
– qa/2
a
qa2
CD RD
3) 如果取截面的左边梁段研究,则顺时针转向的力偶在截面 上产生正弯矩;取截面的右边梁段研究,则逆时针转向的力 偶在截面上产生正弯矩。反之产生负弯矩。
第四章 弯曲内力
§4-4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图
描述内力的变化规律: (1)数学方法—剪力方程和弯矩方程; (2)几何方法—剪力图和弯矩图。
q(x) M(x)+dM(x)
M(x)
FQ dx FQ+dFQ
第四章 弯曲内力
材料力学
因此可以建立载荷与剪力和弯矩间的微分关系:
d FQ (x) q(x) dx
d
M (x) dx
FQ
(x)
d2 M (x) d x2
d
FQ (x) dx
q(x)
第四章 弯曲内力
载荷与剪力和弯矩间的微分关系:
x
递增函数
x
递减函数
x
下凹
x
隆起
x
与 F相同
M2
M1 M2 m
第四章 弯曲内力
材料力学
内力图的一些特点:
1) 无限靠近端部的横截面上,剪力和弯矩在数值上等于作 用在端部的集中力和集中力偶矩的数值。
材料力学图文 (4)
![材料力学图文 (4)](https://img.taocdn.com/s3/m/325646b17fd5360cbb1adbbd.png)
a FS2 FBy l F
0x2 b
(c)
M
2
FBy
x2
bF l
x2
0x2 a
(d)
第4章 弯曲内力
(3)画剪力、弯矩图。根据式(a)、(c)画剪力图(见图
4-11(d));根据式(b)、(d)画弯矩图(见图4-11
(e))。由图可看出,横截面C处的弯矩最大,其值为
M
m
a
x
ab l
F
如果a>b,则CB段的剪力绝对值最大,其值为
3 4
qa,
FB
5 4
qa
第4章 弯曲内力
(2) 计算各指定截面的内力。 对于截面5-5,取该截
面右侧部分为研究对象, 其余各截面均取相应截面左侧部
分为研究对象。 根据静平衡方程可求得:
1-1截面:
FS1
FA
3 4
qa;
M1 FA0
(因为1-1截面从右端无限接近支座A,即Δ→0,以下同样理解。)
2-2截面:
4
如图 4-13c 所示。
第4章 弯曲内力
第4章 弯曲内力
4.1 引言 4.2 梁的计算简图 4.3 弯曲内力及内力图 4.4 剪力、 弯矩与载荷集度间的微分关系 4.5 平面刚架与曲杆的内力
第4章 弯曲内力
4.1 引 言
图 4-1
第4章 弯曲内力
图 4-2
第4章 弯曲内力
图 4-3
第4章 弯曲内力
一般来说, 当杆件承受垂直于轴线的外力, 或在其轴 线平面内作用有外力偶时, 杆的轴线将由直线变为曲线。 以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲。 以弯曲为主 要变形的杆件称为梁。
中载荷F的作用。试作梁的剪力图和弯矩图。
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一、内力计算
[举例]已知 如图,F,a,l。求 距A端x处截面上内力.
解: 求支座反力
Fx 0 , X A 0
a
F
A
B
l
mA 0, Fy 0 ,
RB
Fa l
RA
F
(l l
a)
XA A YA
F
B
RB
(Internal Forces in Beams)
求内力——截面法
Mechanics of Materials
Chapter 4 Internal forces in beams
(Internal Forces in Beams)
第四章 弯曲内力 ( Internal forces in beams )
§4-1 基本概念及工程实例
§4-2 梁的剪力和弯矩
§4-3剪力方程和弯矩方程 ·剪力图和弯矩图
一. 工程实例(Example problem)
(Internal Forces in Beams)
二、基本概念(Basic concepts)
1、弯曲变形(Deflection )
(1) 受力特征
外力(包括力偶)的作用线垂直于杆轴线.
(2) 变形特征 变形前为直线的轴线,变形后成为曲线.
2、梁 (Beam)
Fy 0, FsYAF(lla) XA A
m
mC0, MYAx
剪力 弯曲构件内力
YA
m
x
弯矩
FS
1、弯矩 M 构件受弯时,横截面上其作用面垂 YA
M
C
直于截面的内力偶矩.
2、 剪力 FS 构件受弯时,横截面上其作用线平行 于截面的内力.
M
C
FS
F
B
RB
F RB
(Internal Forces in Beams)
纵向对称面
F1
F2
A
梁的轴线
B
RB
RA 梁变形后的轴线与
外力在同一平面内
(Internal Forces in Beams) 4、梁的力学模型的简化(Representing a real structure by an idealized model)
(1) 梁的简化 通常取梁的轴线来代替梁。
集中力(concentrated force)
q(x) mF
以弯曲变形为主的杆件
(Internal Forces in Beams)
3、平面弯曲(Plane bending) 作用于梁上的所有外力都在纵向对称面内,弯曲变形后的轴线 是一条在该纵向对称面内的平面曲线,这种弯曲称为平面弯曲.
q(x) mF
(Internal Forces in Beams)
-m
使dx微段有左端向下而右端向上的相对错 FS 动时,横截面m-m上的剪力为负.或使dx微段
有逆时针转动趋势的剪力为负.
m dx
(Internal Forces in Beams)
2、弯矩符号(Sign convention for
+ Mm
M
bending moment)
当dx 微段的弯曲下凸(即该段的下半部
受拉 )时,横截面m-m 上的弯矩为正;
m (受拉)
-m
当dx 微段的弯曲上凸(即该段的下半部
受压)时,横截面m-m 上的弯矩为负
m (受压)
(Internal Forces in Beams)
例题2 图示梁的计算简图。已知 F1、F2,且 F2 > F1 , 尺寸a、b、c和 l 亦均为已知.试求梁在 E 、 F 点处横截面处 的剪力和弯矩.
解 (1)求梁的支反力 RA 和 RB RA
mA0
A
R B l F 1 a F 2 b 0
a
F1
C E
F2
RB
D
B
F
mB0
c
d
b
R A l F 1 ( l a ) F 2 ( l b ) 0
l
R AF 1(la) lF 2(lb)
RB
F1aF2b l
(Internal Forces in Beams)
(2)载荷类型
集中力偶(concentrated moment)
分布载荷(distributed load )
(3) 支座的类型
A
A
可动铰支座
A
(roller support)
RA
A
(Internal Forces in Beams)
固定铰支座 (pin support)
A
YA
A
XA A
A
固定端(clamped support or fixed end)
R
HM
(Internal Forces in Beams)
5、静定梁的基本形式 (Basic types of statically determinate beams)
简支梁
(simply supported beam)
外伸梁
(overhanging beam)
悬臂梁
(cantilever beam)
记 E 截面处的剪力为FSE RA 和弯矩 ME ,且假设FSE 和弯矩ME 的指向和转向 A 均为正值.
Fy0, RAFSE0
a
F1
F2
E c
b
CD
B
F
d
lLeabharlann m E0 , M E R A c0
解得 FSERA
RA
FSE
ME
A
E
M E R A c
C
(Internal Forces in Beams)
(Internal Forces in Beams)
例1 贮液罐如图示,罐长L=5m,内径 D=1m,壁厚t=10mm,
钢的密度为: 7.8g/cm³,液体的密度为:1g/cm³,液面高 0.8m,外伸端长1m,试求贮液罐的计算简图.
解: FS — 均布力
(Internal Forces in Beams)
(Internal Forces in Beams)
§4-4 剪力、弯矩与分布荷载集度间 的关系 §4-5 叠加原理作弯矩图
§4-6 平面刚架和曲杆的内力图
(Internal Forces in Beams)
§4-1 基本概念及工程
(Basic concepts and example problems)
RA
FSE
ME
A
E
c
取右段为研究对象
FSE
F1
ME
EC
F2
RB
D
B
a- c b- c l- c
Fy 0 F S E R B F 1 F 2 0
ME0 R B ( l c ) F 1 ( a c ) F 2 ( b c ) M E 0
二、内力的符号规定 (Sign convention for internal force)
+m FS
1、剪力符号
(Sign convention for shear force)
FS
使dx 微段有 左端向上而右端向下的相对错
m
动时,横截面m-m 上的剪力为正。或使dx微段
dx
有顺时针转动趋势的剪力为正.