自动化大学方案(设计方案)PLC电气控制水处理系统方案

个人资料整理仅限学习使用题目：PLC控制水处理系统设计专业：电气自动化班级学号：学生姓名指导教师个人资料整理仅限学习使用目录一、绪论- 1 -1.1课题的提出- 1 -1.2 水处理自动控制的发展前景- 1 -1.2.1 水处理行业的发展趋势- 1 -1.2.2 水处理行业自动控制需求- 1 -1.2.3 水处理行业自控系统发展趋势- 2 -1.3本课题的主要研究内容- 3 -二、系统的理论分析及控制方案确定- 3 -2.1 水处理自动控制系统的控制要求- 3 -2.1.1 系统控制- 3 -2.1.2 报警及保护- 3 -2.1.3 手动／自动转换功能手动操作方式- 4 -2.1.4 系统单元控制- 4 -2.2水处理系统工艺流程概述- 4 -2.2.1 双级RO系统- 4 -2.2.2 清洗系统- 5 -2.2.3 循环水系统- 5 -三、电气系统原理图- 5 -3.1电气系统主回路原理图- 5 -3.1.1 双级RO系统主回路原理图<详见附录1）- 5 -3.1.2 清洗系统主回路原理图- 5 -3.1.2 循环水系统主回路原理图<详见附录2）- 6 -3.2电气系统控制回路原理图- 7 -3.2.1 双级RO系统控制回路原理图- 7 -3.2.2 循环水系统控制回路原理图- 15 -3.3 PLC的I/O端口分配及外围接线图- 21 -3.3.1 PLC的I/O分配- 21 -3.3.2 PLC的外围接线图- 22 -四、系统的PLC程序设计- 23 -4.1 PLC编程软件的选用- 23 -4.2 PLC控制系统主回路设计- 23 -4.3 PLC控制系统主回路梯形图- 24 -五、心得体会- 31 -参考文献- 33 -附录- 34 -一、绪论1.1课题的提出水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征。

我们这个水资源和电能源短缺的国家，面临城市污水肆意排放，生活用水水质日益下降，如何使水质达到日常生活、工业生产可靠性、稳定性的要求，直接影响着居民正常工作和经济的发展。

随着工业制造的迅速发展，仪器设备对水质的要求也越来越高。

传统方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了工业系统中的用水。

目前的供水方式应朝着高效节能、自动可靠的方向发展，基于PLC电气控制技术、电气自动化技术于一体。

采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时该系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。

1.2 水处理自动控制的发展前景水处理自控系统的发展始终追随水处理行业的发展趋势，其目的是使净水、污水和中水回用的处理更加完善、控制更加准确、系统运行更加稳定、操作更加方便、系统运行效率更高、更加环保和节能。

1.2.1 水处理行业的发展趋势在净水行业，现有的城镇净水厂已经趋于完善，但在农村的饮水状况却让人担忧，大部分的农村人口直接饮用地下水或地表水，农村集中供水是一种发展趋势。

农村净水厂的建设将是净水厂的主要组成之一。

我国是一个严重缺水的国家，中水处理回用使城市污水成为一种清洁安全的城市水资源，能够在很大程度上缓解城市水资源匮乏的状态，并进一步减少对下游城市水资源的污染，降低下游城市水资源的净化难度。

根据《城市污水处理及污水防治技术政策》，2018年全国省市城市和建制镇的污水平均处理率不低于50％，省市城市的污水处理率不低于60％，重点城市的污水处理率不低于70％。

新建污水厂仍是我国治理水资源的一个重要组成。

水处理行业，由于各厂的水源不同，所包含的污染物不同，相应的处理工艺也不同。

水处理工艺的多样性、复杂性也是水处理行业发展的一个必然趋势。

净水处理、污水处理和中水处理的设备众多，设备也更加专业化。

怎样实现对其便捷稳定的控制变得至关重要1.2.2 水处理行业自动控制需求针对水处理行业发展的趋势，水处理行业对自动控制的需求主要有以下几个方面：PLC及仪表开放的标准的通讯协议。

由于现场设备众多，大部分需要通讯，而不是由一个PLC通过硬接线的方式采集所有设备的信号，实现控制。

在短期内，需要PLC 能够支持现场各种仪表和第三方厂家的通讯协议；从长期考虑，各种PLC以及仪表能够支持通用的开放通讯协议标准。

上位组态软件丰富的驱动程序。

在改造和扩建工程中，有很多情况是现场有几家PLC要与上位组态软件通讯，上位组态软件需要包含多家PLC的驱动。

即使在新建工程中，也要考虑之后的工程改造和扩建，需要上位组态软件能够具有丰富的驱动程序，能够同时支持与多家PLC同时通讯和画面组态。

水厂运行节能环保。

节能和环保是现代社会发展对各种工厂、产品的需求，在水处理行业同样需要考虑到节能和环保的问题。

这就需要PLC的程序编写能够与现场工艺和设备结合，使控制更加准确，使现场设备在低能耗运行以及加氯、加药适量的情况下满足出水水质的要求。

PLC设备稳定运行。

PLC设备能够稳定运行，是对自动系统的基本要求，也是最高的要求。

PLC设备有较强的抗干扰能力，平均无故障时间长，即使在系统故障的情况下，也能够最低限度的减少故障损失。

提高现场调试效率。

由于污水及中水处理工程大部分是BOT工程，承包商需要最快的资金周转周期，而自动系统的调试是水厂正常运行调试的最后一个环节，这就需要现场调试的效率高。

效率主要体现在两个方面，一个是调节周期短，二是调试效果好，系统运行稳定合理。

1.2.3 水处理行业自控系统发展趋势为适应水处理行业的发展趋势，满足水处理行业对自控系统的需求，水处理行业的自控系统在未来发展主要方向包含以下几个方面。

1.2.3.1 冗余的控制系统结构由于水处理工程自动化控制对安全性的要求比较高，而现在通常应用的冗余系统中，多数为双机架冗余，成本相对单机系统会提高一倍，而低成本、高可靠性的单机架冗余方案将是PLC在水处理行业发展的趋势。

采用单机架冗余方案中，每套PLC选用一个冗余的机架，两个支持冗余系统的CPU。

冗余系统配置主要目的是提高PLC设备运行的可靠性和稳定性，保证水厂不间断的正常运行，保证出水水质。

1.2.3.2 PLC合理的通讯端口设置在水处理厂智能仪表与现场设备集成的PLC分布比较分散，通讯扩展接口应该可以，通过在主站以及从站任意槽位上增加通讯接口模块实现。

即通讯接口模块的使用不能受到本地背板或远程背板的限制。

1.2.3.3 组态软件丰富的驱动程序组态软件应开发各种厂家的PLC、仪表、移动通讯设备以及其他具有通讯功能的自控设备的驱动程序，以便在工程改造、扩建过程中上位组态软件与下位自控设备兼容，使水处理工程可以通过一个组态软件实现对现场所有工艺进行监控，提高系统的集成度和现场工作人员的工作效率，同时降低工程成本1.2.3.4 专业程序模块由于水处理工艺多样性，针对不同规模、不同工艺的水处理厂应该开发专业的程序模板。

在PLC以及组态软件功能日趋完善，产品质量也逐步提高的情况下，谁能够为客户提供更加完善的服务将成为成败的主导竞争方式。

1.2.3.5 数据分析、技术支持在水厂的管理上，除了要能够支持远程监控，还要将现场IO服务器采集的现场数据长时间的存储，使用专业的数据分析软件对现场数据进行分析，从而得出最佳的运行参数，根据这些参数修改现场控制站的程序。

1.2.3.6 远程监控在水厂控制中心通过联网发布软件实现监控界面。

将来PLC编程软件实现远程登录也是一个发展趋势，编程人员可以在任何能够登录Internet的地方修改PLC程序，进行远程调试。

1.3本课题的主要研究内容本设计是以工业用水处理系统为控制对象，采用PLC控制技术，设计了一套满足工业水质要求的自动化水处理系统，并利用触摸屏对水处理系统运行状态进行实时监控和管理，保证整个系统运行可靠，安全，获得最佳的运行状态。

PLC控制的水处理系统主要有可编程控制器、液位计、电磁阀、高低压力开关和现场的水泵机组一起组成一个完整的水处理系统，本设计中有3个贮水池，3台水泵，采用部分流量调节方法，即3台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行，其余水泵做恒速运行。

PLC根据管网压力自动控制各个水泵之间切换，并根据压力检测值和给定值之间偏差进行PID运算，输出给变频器控制其输出频率，调节流量，使供水管网压力恒定。

各水泵切换遵循先起先停、先停先起原则。

根据以上控制要求，进行系统总体控制方案设计。

硬件设备选型、PLC选型，估算所需I/O点数，进行I/O模块选型，绘制系统硬件连接图：包括系统硬件配置图、I/O 连接图，分配I/O点数，列出I/O分配表，熟练使用相关软件，设计梯形图控制程序，对程序进行调试和修改并设计监控系统。

二、系统的理论分析及控制方案确定2.1 水处理自动控制系统的控制要求2.1.1 系统控制采用PLC控制方式实现自动控制，设有手动／自动转换功能。

可以随时根据系统各设备的运行状况对系统的控制方式及工艺参数进行调整。

在手动方式下，对各单元<如自动阀，水泵）进行独立操作。

生产过程中系统出现故障时，及时发出警报。

主要的工艺参数<如压力，电导率等），均可直接在盘面或现场仪表上读出，实时了解系统各设备的运行参数。

2.1.2 报警及保护高液位报警：原水箱、中间水箱、纯水箱水位高过高设定值，发出高液位信号，受控单元停止工作。

中液位报警：原水箱、中间水箱、纯水箱水位，水位低过中设定值，发出中液位信号，受控单元启动工作。

低液位报警：原水箱、中间水箱、纯水箱水位，水位低过低设定值，发出低液位信号并停止出水泵。

高压泵低压保护：进水压力低于低压开关设定值，发出水压低信号并停止高压泵及RO系统。

高压泵高压保护：进水压力高于高压开关设定值，发出水压高信号并停止高压泵及RO系统。

水泵故障报警：水泵热继电器动作，发出故障信号，并停止故障泵2.1.3 手动／自动转换功能手动操作方式主要用于应急或检修，以保证生产供水需求自动操作方式：平时正常工作普遍采用的方式，其整个工作过程不需要人员干预，全自动运行。

2.1.4 系统单元控制预处理单元石英砂过滤器、活性炭过滤器为全自动操作运行和反洗。

RO单元RO系统的启动、运行、冲洗、停机备用等过程均可由PLC实现自动控制。

同时，RO系统还设置一块就地仪表盘和一块就地操作盘，在就地盘上可读出RO的有关工艺参数，以及能在就地操作盘上启停RO进水高压泵及相关的自动阀门。

对RO系统的重要参数如电导率等均设有检测仪表当高压泵管路前各进水阀门打开时，进水压力达到要求后，可启停高压泵，检测高压泵没有故障，同时打开产水不合格排放阀，进水压力达到反渗透工作压力，然后自动调整浓水排放阀来调节产水流量<调整后，以后基本不用调整），当产水电导达到预定值时，关闭产水不合格排放阀。