实验4 继电器接触器控制电路
继电器接触器控制电路
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
继电接触器操控电路_继电器操控沟通接触器_继电器与接触器操控电
继电接触器操控电路_继电器操控沟通接触器_继电器与接触器操控电1.试剖析如图所示电路的作业原理（图中只画出了操控电路）。
该电路是电动机既能点动又能连续作业的操控电路。
当按下主张按钮时，的常闭触点先断开，堵截了自锁电路，使自锁电路不起作用。
当SB2的常开触点闭合后，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机作业。
一旦开释SB2，则常开触点先断开，使KM线圈失电，电动机停转，KM自锁触点断开，堵截自锁电路，这时SB2常闭触点即便闭合，KM线圈也不能通电。
所以SB2只能用作点动操控。
操控电动机连续作业的是主张按钮SB3。
按下SB3，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机作业，自锁触点KM闭合，与SB2的常闭触点一同将SB3短接，起到了自锁作用，可使电动机连续作业。
2.在如图所示的正回转操控电路中有多处差错，请指犯差错并阐明应怎样改正。
（1）主电路中接触器KMR的C相主触点的电动机一端错接在A相，应改接到C相热继电器的上方。
不然接触器KMR 合上时，将构成B、C相间短路。
（2）操控电路的电源端均应接在接触器主触点的上方，不然接触器未合上时操控电路亦无法接通。
别的，操控电路电源端应跨接在恣意两相的电源线上，如两头都接在同一相上，则操控电路不能作业。
(3)回转主张按钮SBR的电源端应接到连续按钮SB1的右端，不然SB1按下时，回转操控电路不起操控作用。
(4)正转主张按钮SBF应与正转自锁触点KMF并联，原线路中未加正转自锁触点KMF，应予补上。
不然正转时只能点动。
(5)回转主张按钮SBR所并联的自锁触点应为KMR，而不是KMF，应予改正。
(6)正转及回转操控电路中的常闭互锁触点用反了，即在KMF线圈中应串联KMR的互锁触点，在KMR的线圈中应串联KMF的互锁触点，不然接触器线圈将无法通电。
3.有两台三相鼠笼式异步电动机，由一组启停按钮操作，但恳求榜首台电动机主张后第二台电动机能延时主张。
画出契合上述恳求的操控电路，并简述其作业进程。
继电器接触器控制电路实验
实验五继电器接触器控制电路一、实验目的1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法；2、了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用；3、掌握几种典型控制环节。
4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。
二、预习要求1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。
2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。
3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。
三、实验内容及步骤1、三相异步电动机的认识与检查（1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。
（2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。
2、三相异步电动机的直接启动控制（1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。
先接主回路，后接控制电路。
（2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。
检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。
如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。
3、三相异步电动机的正、反转控制按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。
一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。
依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。
4、在实验3的基础上加机械互锁，实现不停车可以直接反转。
5、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。
控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。
用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。
四、注意事项1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路；2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则；3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电器接触器控制电路
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
03
05
07
04
06
08
02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
继电接触器控制电路实验
继电接触器控制电路实验一、实验目的1．本实验为设计性实验，通过实验了解常用低压电器的功能，熟悉一些最基本的控制线路和构成原理。
2．根据生产工艺要求，设计控制方案并在实验装置上实现。
二、设计任务和要求1．卧铣床主轴电机控制系统(1)控制对象：有两台三相异步电动机，M1拖动一个油泵，作为机床润滑系统的动力，单向运转即可；M2为主轴电机，要求能正反转运行。
(2)控制要求：整个系统只有Ml起动后，M2才可能起动；要停车时，只有M2先停车，Ml才可能停转，即实现顺序控制。
M2具有正反转功能，正反转的转换不可直接进行，必须先停车，再反转。
M2的每次起动(不论正转或反转)都采用Y—Δ起动。
而Y—Δ起动是由时间继电器(设定延时时间为5s)自动转换的。
三、实验设备表8-1 实验设备表四、提示1．设计思路卧铣床主轴电机控制系统。
用四只交流接触器分别控制正、反转及Y接Δ接。
若某接触器(如KM l正转)的辅助触头不够用，可选择与其功能相同的接触器触头来代用(如KM4三角接法接触器)。
2．简要说明设计继电控制系统时，首先要了解课题(即生产工艺)对控制系统的要求，还要了解生产设备的结构、工作环境和操作人员的要求等。
在进行具体线路设计时，一般先设计主电路，然后设计控制电路、信号电路及局部照明电路等。
初步设计完成后，应仔细检查线路是否符合设计要求，并尽可能使之完善与简化，最后进行电器型号和规格的选择。
继电器控制系统的一般设计方法：(1)能满足生产机械的工艺要求，按照工艺的顺序准确而可靠地工作。
(2)线路力求简单，正确合理地选用各种电器。
(3)操作、调整和检查方便。
(4)具有必要的保护装置和联锁环节，即使在误操作时，也不会发生重大事故。
(5)绘制控制原理图时，应按规定的图形符号、文字符号进行绘制。
主电路(强电部分)用粗实线画在图面的左侧或上方；控制回路(弱电部分)用细实线画在图的右侧或下方。
五、预习要求根据控制要求和控制对象及D61实验挂箱所提供的实验设备，完成所做课题控制原理图的设计。
继电器接触器控原理图
在控制电路中的应用
1
控制照明
2
使用继电器来控制照明电路，实现自动
开关灯。
3
启动电动机
使用接触器来控制电动机的启动和停止， 保护电动机和电气系统。
自动化系统
使用继电器和接触器来控制各种自动化 设备和工艺流程。
维护保养
1 定期清洁
清除继电器和接触器上的 灰尘和污垢，确保良好的 电气连接。
2 检查触点
继电器接触器控原理图
在电气控制系统中，继电器和接触器是常用的元件。本节将介绍继电器和接 触器的工作原理、区别以及在控制电路中的应用。
继电器和接触器
继电器
电气开关元件，通过控制小电流来开关高电流电路。
接触器
电气开关元件，具有开关电流能力，适用于高功率负载。
工作原理和特点
继电器
通过电磁感应产生磁场，吸引或释放触点，实现电 路开关。
接触器
通过电磁感应产生电磁场，控制触点的闭合和断开， 实现电路的导通和断开。
继电器和接触器的区别
1 功率
继电器适用于低功率负载，而接触器可承载高功率负载。
2 触点数量
继电器通常有多组触点，而接触器通常只有一组触点。
3 使用寿命
接触器的触点采用铜合金，使用寿命长，而继电器的触点对负载敏感，寿命相对较短。
3 润滑触点
Байду номын сангаас
检查触点是否烧结或损坏， 及时更换。
使用适当的润滑剂涂抹触 点，减少摩擦和延长使用 寿命。
故障排除与处理
1
触点粘连
清洁触点表面或更换触点。
2
线圈故障
检查线圈是否断路或短路，修复或更换受损部分。
3
电源故障
检查电源电压是否正常，排除电源故障。
继电器接触器控制电路的分析与设计
一、 无进刀切削的制动控制
1. 动作示意图
工作台——电动机驱动
工作台前进到位位置
工作台的原点
2. 动作过程
操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回 到A而停止。
3. 控制电路
整理ppt
1
整理ppt
2
二、顺序控制
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控 制，推料机构由交流电动机M2来控制。
设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门 关），接触器KM2、KM3分别控制t
3
整理ppt
4
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继电器-接触器控制电路基本环节
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
继电器与接触器控制的基本电路PPT(共 56张)
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
（a）
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
回顾旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
3. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？
4. 低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。
机床系统控制电路图
• 图2-1
继电器与接触器控制的基本电路
KM1
正转触点
KM1
SB3
M
3~
反转按钮
KM2
KM2 反转接触器
改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
电气互锁
. . SB1
SB2 KM2 KM1 通电
.
闭合 自锁
. . KM1 SB3
KM1 KM2
按下SB2
电机正转 缺点： 改变转向时必须 先按停止按钮SB1
KM2
断开
（b）互锁控制线路
无电
解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组 相应的出线端上？
L1 L2 L3
V
UMW ～3
控制？
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
继电器和接触器控制电路图解
继电器和接触器控制电路图解一、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧2．工作原理线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。
为防止铁心振动，需加短路环。
3、接触器的主要技术指标额定电压交流接触器： 127、220、380、500V直流接触器： 110、220、440V额定电流交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V4、接触器的使用选择原则根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。
接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制特点：小电流控制大电流。
继电器继电器和接触器的工作原理一样。
主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
继电器类型：中间继电器、电压继电器、电流继电器、时间继电器（具有延时功能）、热继电器（做过载保护）…... 热继电器功能：过载保护工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。
因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号基本控制环节异步机的直接起动一、点动控制简单的接触器控制二、电动机连续运行三、异步机的直接起动 + 过载保护四、多地点控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器-接触器自动控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。 (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的 控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加 自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能 的元件，应利用中间继电器进行记忆。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
(7) 注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器 线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不 要与继电器的线圈直接并联，
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题 (8) 初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化 线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题 (4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。 线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状 态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联 系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进 行控制。 (5) 将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分 别接人线路中。 (6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可 用中间继电器加以扩展。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
继电器接触器基本控制电路
a.接触器 b.继电器 c.主令电器 d.熔断器 e.自动空气开关
3
2.1 常用低压电器
低压电器是组成成套电气设备的基础配套元件。
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地 改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控 制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
JZ7系列中间继电器
JQX-10F通用型小型 大功率电磁继电器
JZX-22F小型 中功率电磁继电器
30
继电器-电磁继电器
线圈
KA
图形符号 文字符号
常开触头 图形符号
KA
文字符号
常闭触头
KA
图形符号 文字符号
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 ③额定电流的选择：
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
20
(3)交流接触器
CJX1系列交流接触 器
CJT1系列交流接触器
CJX2系列交流接触器
21
26
b. 继电器 继电器：是在控制、保护电路中起信号转换作用的
最新继电器接触器基本控制电路
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(2)主要技术参数
4）选用 ①接触器的类型选择：
根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。 ②额定电压的选择
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
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接触器
~~380V
~
弹簧
主触头
动作过程
线圈通电
衔铁吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
辅助 触头
辅辅 主助 助 触常 常 头开 闭 闭触 触 合头 头
闭断 合开
电机动作
10
图形符号和文字符号
线圈
KM
图形符号 文字符号
主触点
KM
图形符号 文字符号
辅助 常开触头
辅助 常闭触头
图形符号 图形符号
KM
文字符号
23
(4)直流接触器
24
(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
继电器接触器控原理图
开关电器
一、刀开关
❖ 作用：隔离电源，不频繁通断电路 ❖ 分类：
✓ 按刀的级数分:单极、双极和三极 ✓ 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 ✓ 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 ✓ 按接线方式分为：板前接线和板后接线 ✓ 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 ✓ 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
ST
电路符号
主令电器
接近开关
接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
➢电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 ➢灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧
接触器
灭弧装置 常闭辅助触头
主触头 动铁心
常开吸辅引助线触圈头 静铁心
交流接触器结构图
电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
FR
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMRFUKFra bibliotekFFR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
A BC
8.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主- 主触触头头2．自由2脱- 扣自 器由 3脱．扣过器电流脱3扣- 器过 4电．流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣．器热脱扣5 -器热6．脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7．脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
实验四、继电接触器控制电路的认识及基本操作
1.检查电机绕组表格
A相绕组电阻
B相绕组电阻
C相绕组电阻
2.电动机铭牌数据表格：
3.描述电机运转情况：
五实验思考题：
(1)如何检查控制电路？控制电路具有哪些保护功能？
(2)试修改并画出实验内容1的控制电路，使其增加一个互锁按扭环节，并分析，增加互锁按扭进行联锁的含意。
成绩评定：
图1可逆控制电路
四实验内容(表格)：
一台电动机正反转控制实验
电动机正反转控制电路如图1所示，其中，按钮SB1和SB2控制电动机的正常正、反转、SB3用于停止控制。按图连线，操作。要求如下：
(1)按铭牌要求正确接好电动机的三相定子绕组，接三相220V电源。
(2)仔细观察按钮、交流接触器、热继电器的结构，分清线圈、热元件、各器控制电路的认
识及基本操作
专业：
报告人：学号：班级：
实验时间：
天津城市建设学院
控制与机械工程学院
一实验目的：
1.熟悉交流接触器、按钮等低压控制电器的结构、规格和型号。
2.掌握实际生产设备中简单控制环节及设计方法，提高运用能力。
3.培养连接、检查和操作简单控制电路的能力，提高实践能力。
指导教师签字：
年月日
注：1、报告内的项目或内容设置，可根据实际情况加以调整和补充。
二实验设备和器材：
1.三相异步电动机、实验用继电接触控制箱，实验用按扭控制箱；
2.数字万用电表。
三实验原理(电路)：
在工农业生产中，大量存在的是一些简单的中小型生产设备的自动控制。它们大都广泛采用继电接触控制系统对中小功率异步电动机进行直接起动、正反转控制、顺序控制和Y－△延时起动控制。这种控制系统主要由交流接触器、按钮、热继电器等组成。
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实验四继电器接触器控制电路
一、实验目的
1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法；
2、了解基本控制电器的的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用；
3、掌握几种典型控制环节。
4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。
二、预习要求
1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。
2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。
3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。
三、实验内容及步骤
1、三相异步电动机的认识与检查
（1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。
（2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。
2、三相异步电动机的直接启动控制
（1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。
先接主回路，后接控制电路。
（2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。
检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。
如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。
3、三相异步电动机的正、反转控制
按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。
一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。
依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。
4、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制
画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。
控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。
用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。
四、注意事项
1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路；
2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则；
3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。
五、实验报告要求
1、画好三相异步电动机正反转控制线路图，并简述工作原理。
2、简述交流接触器及热继电器的工作原理。
3、画出实验中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。
六、预习思考题
1、主电路的短路、过载和失压三种保护功能是如何得到的，在实际运行中这三种保护功能有什么意义？
2、主电路中熔断器、热继电器是否可以采用任一种就能起到短路及过载保护作用，为什么？
3、在电路中，如果缺少一个作自锁作用的触头，你能想法代替吗？画出这时的控制电路图，但需指出它存在的缺点。