凸轮控制器
五、凸轮控制器
1.凸轮控制器的功能
凸轮控制器是利用凸轮来操作动触头动作的控制 器，主要用于控制容量不大于30kW的中小型绕线转子 异步电动机的启动、调速和换向。
KT10系列
KT14系列
KT15系列
2.凸轮控制器的结构原理、符号及型号
1-手轮 3-灭弧罩 5、6-静触头 9-弹簧 12-凸轮
2、11-转轴 4、7-动触头 8-触头弹簧 10-滚轮
5.凸轮控制器的常见故障及处理方法
(1)主电路中常开主触头短路
(2)触头过热使触头支持件烧焦
(3)触头熔焊
(4)操作时有卡轧现象及噪声
AC2
AC3 AC4
AC5
AC6
AC7
AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
符号
AC
反转 零位 正转
5 4 3 21 AC2 AC3 AC4 AC5 AC6 AC7 AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
反“1”位置时
SA2,SA4闭合 SA10,SA12断开
3.凸轮控制器的选用
凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、 额定电流、工作制和控制位置数目等来选择。 4.凸轮控制器的安装与使用 (1)凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏。 (2)安装前应操作控制器手轮不少于5次。 (3)凸轮控制器必须牢固可靠地用安装螺钉固定在墙壁或支 架上。 (4)应按照触头分合表或电路图的要求接线。 (5)凸轮控制器安装结束后，应进行空载试验。 (6)启动操作时,手轮不能转动太快。
符号 KTJ1-50/1型凸 轮控制器的触头分合 表如右图所示。 图中的上面两行 表示手轮的11个位 置， 左侧表示凸轮控 制器的12对触头。 各触头在手轮处 于某一位置时的接通 状态用符号“×”标 记，无此符号表示触 头是分断的。
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器是一种用于控制发动机气门开启和关闭时间的装置，它的工作原理是通过凸轮轴上的凸轮来驱动气门的开启和关闭。
在
内燃机中，气门的开启和关闭时间对于燃烧室内气体的进出具有重
要的影响，因此凸轮控制器的设计和工作原理对于发动机的性能和
效率具有重要的意义。
凸轮控制器的工作原理主要包括凸轮轴、凸轮、气门和传动机构。
凸轮轴是发动机上的一个重要部件，它通过传动系统与曲轴相连，随着曲轴的旋转而带动凸轮轴一起旋转。
凸轮轴上安装有凸轮，凸轮的形状和位置决定了气门的开启和关闭时间。
传动机构将凸轮
轴上的运动转化为气门的开启和关闭动作。
当凸轮轴旋转时，凸轮的形状会使得传动机构产生相应的运动，从而驱动气门的开启和关闭。
在气门开启时，进气门会让新鲜空气
进入燃烧室，同时排气门会将燃烧后的废气排出。
而在气门关闭时，气门会完全密封燃烧室，确保燃烧室内的气体不会外泄。
凸轮控制器的工作原理是通过凸轮轴上的凸轮来控制气门的开
启和关闭时间，从而实现对发动机气门的精确控制。
通过调整凸轮
的形状和位置，可以改变气门的开启和关闭时间，从而优化发动机的性能和燃烧效率。
同时，凸轮控制器还可以实现气门的提前或延迟开启，以适应不同工况下对气门时机的要求。
总之，凸轮控制器的工作原理是通过凸轮轴上的凸轮来驱动气门的开启和关闭，从而实现对发动机气门的精确控制。
它的设计和工作原理对于发动机的性能和效率具有重要的影响，因此在发动机设计和调试中具有重要的地位。
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器是一种通过电子芯片控制凸轮轴运动的装置。
其原理是利用电子控制器控制凸轮轴不同位置的电磁阀，从而实现发动机进、排气门的开闭时机和时长的精确控制。
电子凸轮控制器的应用主要集中在发动机的可变气门正时系统上。
传统的气门正时系统中，凸轮轴的运动由机械装置控制，无法灵活地调整气门开闭的时机和时长。
而电子凸轮控制器则通过调节电磁阀的开关时机和时长，可以实现对气门的精确控制。
这种可变气门正时系统可以根据发动机的工况需求，调整气门的开启和关闭时机，以提高发动机的燃烧效率和动力输出。
电子凸轮控制器的优势在于可以根据工况需求实现气门的精确控制，使发动机在不同工况下实现最佳的燃烧效率和动力输出。
例如，在低负载工况下，可以延迟气门关闭的时机，减小压缩行程，降低泵损功率，以提高燃油经济性；在高负载工况下，可以提前气门关闭的时机，增加膨胀行程，提高动力输出。
此外，电子凸轮控制器还可以实现随着发动机转速的提升，逐渐调整气门正时角度，以满足不同转速下的最佳正时要求。
总之，电子凸轮控制器通过电子芯片控制凸轮轴的运动，实现对气门开闭时机和时长的精确控制，以提高发动机的燃烧效率和动力输出。
其主要应用在发动机的可变气门正时系统中，可以根据工况需求灵活调整气门的开启和关闭时机，以提高发动机的性能和燃油经济性。
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用电子凸轮控制器（Electronic Cam Controller，ECC）是一种用于控制发动机气门开启和关闭时间的先进技术装置。
它通过电子控制系统，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
本文将对电子凸轮控制器的原理及应用进行详细介绍，以便读者对该技术有更深入的了解。
首先，我们来看一下电子凸轮控制器的原理。
电子凸轮控制器是通过一套电子控制系统来实现对气门开启和关闭时间的精确控制的。
在传统的发动机中，气门的开启和关闭时间是由凸轮轴上的凸轮来决定的，而凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。
但是，这种机械式的控制方式存在着很大的局限性，无法适应发动机在不同工况下的需求。
而电子凸轮控制器则通过传感器实时监测发动机的工况，将监测到的数据传输给电子控制单元（ECU），ECU根据这些数据来控制气门的开启和关闭时间。
这样一来，就可以根据发动机的实际工况来实现气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
接下来，我们来看一下电子凸轮控制器的应用。
电子凸轮控制器主要应用于高性能发动机和节能型发动机中。
在高性能发动机中，电子凸轮控制器能够实现气门的快速开启和关闭，从而提高发动机的输出功率和扭矩。
而在节能型发动机中，电子凸轮控制器则可以根据车辆的实际工况来调整气门的开启和关闭时间，以实现最佳的燃烧效率和燃油经济性。
此外，电子凸轮控制器还可以实现可变气门升程和可变气门正时等功能，从而进一步提高发动机的性能和燃油经济性。
通过对气门开启和关闭时间的精确控制，电子凸轮控制器能够使发动机在不同工况下都能够实现最佳的性能和燃油经济性，从而满足车辆在不同行驶状态下的需求。
总的来说，电子凸轮控制器作为一种先进的发动机控制技术，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
它的应用范围广泛，可以满足高性能发动机和节能型发动机在不同工况下的需求。
凸轮控制器
一、凸轮控制器的结构凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。
应用凸轮控制器控制电动机控制电路简单，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。
图8－4为凸轮控制器的结构原理图。
凸轮控制器从外部看，由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。
其中手轮、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。
触头、接线柱和联板等为电气结构。
而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
当转轴在手轮扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位顶住滚子时，便将动触点与静触点分开；当转轴带动凸轮转动到凸轮凹处与滚子相对时，动触点在弹簧作用下，使动静触点紧密接触，从而实现触点接通与断开的目的。
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动触点按预先安排的顺序接通与断开。
将这些触点接到电动机电路中，便可实现控制电动机的目的。
（a）结构外形图 (b)动作原理示意图图8－4 凸轮控制器结构示意图二、凸轮控制器的型号与主要技术参数常用的国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号。
凸轮控制器的型号及意义为：凸轮控制器按重复短时工作制设计，其JC=25%。
KT14系列凸轮控制器的主要技术参数见表，其中KT14-25J/1、KT14-60J/1型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，并带有控制定子电路的触点；KT14-25J/3型可用于控制一台笼型三相异步电动机的正反转；KT14-60J/4型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，定子电路由接触器控制。
表8-1 KT14系列凸轮控制器的主要技术参数图8－5所示为采用凸轮控制器控制的10t桥式起重机小车控制电路。
凸轮控制器控制电路的特点是原理图以其圆柱表面的展开图来表示。
由图8－5可见，凸轮控制器有编号为1～12的12对触点，以竖画的细实线表示；而凸轮控制器的操作手轮右旋（控制电动机正转）和左旋（控制电动机反转）各有5个档位，加上一个中间位置（称为“零位”）共有11个档位，用横画的细虚线表示；每对触点在各档位是否接通，则以在横竖线交点处的黑圆点表示。
西安东方电气股份有限公司 KTJ1交流凸轮控制器说明书
KTJ1-80/3 型之外其余皆相同。
欲使凸轮鼓停在需要的位置上，则靠定位机构来执行，定位机构由定位轮（14）定位器（15）和弹簧（16）组成。
操作控制器是借与凸轮鼓轴联在一起的手轮。
引入导线经控制器下基座的孔穿控制器可固定在墙壁、托架等的任何位置上,它有安装用的专用孔，躯壳上备有接地用的专用螺钉，手轮通过凸轮环而按地。
当转动手轮时，凸轮压下滚子，而使杠杆转动，装在杠杆上的动触头也随之转动。
继续的转动杠杆则触头分开。
关合触头以相反的次序转动手轮而进行之，凸轮离开滚子后，弹簧将杠杆顶回原位。
动触头对杠杆的转动即为触头的超额行程，其作用为触头磨损时保证触头间仍有必须的压力。
BA见页第4B见页第4图1(a).KTJ1-50型控制器概览图一、用途一及分类KTJ1 系列凸轮控制器主要用作起重机的交流电动机的起动，调速和换向。
控制器的额定电流分为50安和80安,又按线路的不同分作数种，大部份的控制器都具有可逆对称的电路,可用于起重机平移机构，亦可用于起重机的升降机构。
KTJ1-50/4型控制器则制成可逆非对称电路，只适用于起重机的升降机构。
KTJ1-50/1，KTJ1-80/1，KTJ1-80/3，KTJ1-50/4，KTJ1-50/6型控制器用作控制三相绕线式导步电动机。
KTJ1-50/2，KTJ1-50/5 型控制器用作同时控制两台三相绕线式异步电动机。
KTJ1 50/3型控制器用作控制三相鼠笼式异步电动机。
控制器适用于下列条件： 1、海拔高度不超过1000米；2、周围介质温度不高于+35℃和不低于-40℃(低于-15℃应用防冻之润滑剂润滑）3、 空气相对湿度不超过85%；控制器经过特殊处理后还适用于下列工作条件：（即TH） 1、周围介质温度不高于+40℃； 2、空气相对湿度不超过95%； 3、有毒菌存在和凝露的地方。
控制器不适用下列工作条件：1、在有能腐蚀金属和破坏绝缘的气体蒸汽或尘埃的环境中；2、在有爆炸危险的环境中；3、在没有防雨雪设备的地方；4、在有剧烈振动和颠簸的地方。
凸轮控制器和主令控制器的区别
凸轮控制器和主令控制器的区别一、主令控制器控制器(COntroner)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
能者多劳。
它是很久以前便说的一句老话，自然大家的主令控制器也是这般，他的运用范畴是很普遍的，而且是如今许多领域中不可或缺的应用品之一，那麽他到底关键运用在这些独特的领域当中呢，可以看下面：主令控制器(又被称为主令电源开关)，关键用以机电传动控制设备中，按一定次序分合断路器，做到发号施令或其他控制路线互锁、变换的目地。
适用经常对电源电路开展接入和断开，常相互配合磁性启动器对缠线式异步电机的启动、制动系统、变速及换相推行长距离控制，普遍用以各种起重设备的拖拽电机的控制系统软件中。
1、主令控制器用以推焦平煤控制主令控制器在推焦车里关键运用于控制推焦机和平煤机的动作。
主令控制器可以精准地控制推焦平煤的启停、加降速、限位开关等好几个动作点的审俞出，而且能够在操作工页面上设置平煤机平煤杆长度动作的频次。
2、主令控制器用以氧枪升降机控制主令控制器在氧枪升降机构中关键运用于控制氧枪的动作。
主令控制器可以精准地控制氧枪的启停、加降速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等好几个动作点的输出，而且能够在操作工页面上即时表明氧枪的高宽比。
二、凸轮控制器和主令控制器有什么区别通过上面的介绍，想必大家已经了解了什么是主令控制器。
在这部分，我们主要来了解一下凸轮控制器和主令控制器有什么区别。
依照预订程序流程来变换控制电源电路布线的主令家用电器。
凸轮控制器，通常用于按照电力工程驱动设备所需的顺序连接和断开断路器，并为此发布命令或与其他电源电路进行联锁和控制电源电路切换。
主控控制器与机械设备控制的生产机器没有联系，立即由实际工人手动操作或用伺服电动机操作。
凸轮控制器
凸轮控制器
• 结构原理 凸轮控制器的转轴上套着很多（一般为12片） 凸轮片，当手轮经转轴带动转位时，使触点断 开或闭合。 例如：当凸轮处于一个位置时（滚子在凸轮 的凹槽中），触点是闭合的；当凸轮转位而使 滚子处于凸缘时，触点就断开。由于这些凸轮 片的形状不相同，因此触点额闭合规律也不相 同，因而实现了不同的控制要求。
而处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高 凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器 KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时， 触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB 则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机 的运行状态由凸轮控制器控制
保护联锁环节分析 控制器 3 的 行程开关SQ1，SQ2实现限位开关
• 凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分 结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定 位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结 构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。 左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子 电路电阻全部接入，电动机转速最低。
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线转子异步电动机的启动，停止， 调速，换向和制动，也适用于有相同要求的其它电力拖动场合。
• 种类及其应用 KT10 KT14
凸轮控制器
凸轮控制器
• 定义：凸轮控制器是一种具有多档位、多触点， 利用手动操作，转动凸轮去接通和分断通过大 电流的触头转换开关。 凸轮控制器亦称接触器式控制器。 因为它的动、静触头的动作原理与接触器极其 类似。至于二者的不同之处，仅仅有别于凸轮 控制器是凭借人工操纵的，并且能换接较多数 目的电器，而接触器系具有电磁吸引力实现驱 动的远距离操作方式，触头数目较少。
天车凸轮控制器讲解
天车凸轮控制器讲解天车凸轮控制器是一种重要的机械设备，用于调节和控制天车的运动轨迹和速度。
它在工业生产中起着至关重要的作用，能够提高生产效率和安全性。
本文将从天车凸轮控制器的原理、结构和应用等方面进行讲解。
一、天车凸轮控制器的原理天车凸轮控制器的原理主要是利用凸轮的形状来控制天车的运动轨迹和速度。
凸轮是一种特殊形状的旋转零件，其轮廓通常为椭圆形或心形。
当凸轮旋转时，其轮廓与控制台上的凸轮追随器接触，通过凸轮追随器的运动来控制天车的运动。
天车凸轮控制器的原理可以简单地理解为：当凸轮的轮廓变化时，凸轮追随器会受到不同的力和位移，从而控制天车的运动轨迹和速度。
通过调整凸轮的形状和角度，可以实现天车的前进、后退、上升、下降等各种运动。
二、天车凸轮控制器的结构天车凸轮控制器的结构通常包括凸轮、凸轮轴、凸轮追随器和控制系统等组成部分。
1. 凸轮：凸轮是天车凸轮控制器的核心部件，其轮廓决定了天车的运动轨迹和速度。
凸轮通常由优质的金属材料制成，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。
2. 凸轮轴：凸轮轴是凸轮的支撑部件，通过连接凸轮和控制系统，使凸轮能够旋转并传递运动信号。
凸轮轴通常由优质的钢材制成，具有足够的强度和刚性。
3. 凸轮追随器：凸轮追随器是天车凸轮控制器的关键部件，它与凸轮轮廓接触，通过受力和位移来控制天车的运动。
凸轮追随器通常由高强度的合金材料制成，具有较好的耐磨性和导向性。
4. 控制系统：控制系统是天车凸轮控制器的智能部分，通过传感器、执行器和控制算法等组成，实现对凸轮轮廓的控制和调节。
控制系统通常采用现代化的电气控制技术，具有高精度、高可靠性和自动化程度高的特点。
三、天车凸轮控制器的应用天车凸轮控制器广泛应用于各个行业的物料搬运和生产流程中。
它可以用于港口码头、工厂车间、仓库等场所，用于物料的装卸、运输和堆放等工作。
天车凸轮控制器的应用具有以下优点：1. 精确控制：天车凸轮控制器能够根据实际需求，精确控制天车的运动轨迹和速度，提高了搬运效率和安全性。
凸轮控制器控制原理
凸轮控制器控制原理一、凸轮控制器的结构凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分结构组成。
其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。
触头、接线柱和联板等为电气结构。
而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
二、凸轮控制器控制电路1 ．电路特点（1 ）可逆对称电路。
（2 ）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
（3 ）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。
2 ．控制线路分析（1 ）主电路分析图4 ．7 凸轮控制器原理图凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。
左右两边转子回路接线完全一样。
当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。
而处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高。
（2 ）控制电路分析凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点1-2 、3-4 、4-5 接通，此时若按下SB 则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
（3 ）保护联锁环节分析控制器3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关SQ1 、SQ2 实现限位保护。
第四节主令控制器工作原理一、主令控制器的结构主令控制器的结构示意图如图4.9 所示。
主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。
图4.9 主令控制器的结构示意图二、提升机构磁力控制器控制系统磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。
将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。
1 ．提升重物时电路工作情况当SA 手柄板到“上1 ”档位时，控制器触点SA3 、SA4 、SA6 、SA7 闭合，接触器KM1 、KM3 、KM4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁YB 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上2 ～上6 ”档时，控制器触点SA8 ～SA12 依次闭合，接触器KM5 ～KM9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，获得“上2 ～上6 ”机械特性，得到5 种提升速度。
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用1. 引言电子凸轮控制器是一种用于控制发动机气门运动的装置，它通过控制凸轮轴的转速和轴的位置，使得气门在适当的时机打开和关闭，以调节气门的开启和关闭时间，从而实现对发动机运行的控制。
本文将介绍电子凸轮控制器的基本原理以及应用领域。
2. 基本原理电子凸轮控制器的基本工作原理是通过一个电机或伺服马达来控制凸轮轴的转动，进而控制气门的运动。
其中，凸轮轴上装有凸轮，凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。
电子凸轮控制器通过控制凸轮轴的位置和转速来实现气门的控制。
电子凸轮控制器通常包括以下几个关键组件：1.电机或伺服马达：负责驱动凸轮轴的转动。
2.位置传感器：用于监测凸轮轴的位置，以提供准确的控制信号。
3.控制单元：处理来自位置传感器的信号，并生成相应的控制指令。
4.执行机构：根据控制指令控制凸轮轴的转动。
通过控制凸轮轴的位置和转速，电子凸轮控制器能够精确地控制气门的开闭时间，从而实现对发动机性能的调节。
通过合理地控制气门的开闭时间，可以优化燃烧过程，提高发动机的效率和动力性能。
3. 应用领域电子凸轮控制器在汽车和摩托车等内燃机平台上有广泛的应用。
以下是一些应用领域的列举：•发动机控制系统：电子凸轮控制器是现代发动机控制系统中不可或缺的组成部分。
它能够精确控制气门的开闭时间，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。
•可变气门正时系统：电子凸轮控制器可以与可变气门正时系统（VVT）结合使用，实现对气门正时的精确控制。
通过调节气门正时，可以在不同工况下优化发动机的燃烧效率和动力输出。
•气缸关闭技术：电子凸轮控制器可以与气缸关闭技术（Cylinder Deactivation）结合使用，实现在低负荷工况下关闭部分气缸，从而节省燃油。
通过控制气门的开启和关闭时间，可以实现气缸的即时关闭和启用。
•发动机启停系统：电子凸轮控制器可以与发动机启停系统结合使用，实现发动机的快速启动和停止。
通过控制凸轮轴的转动，可以实现快速启动和停止发动机，从而减少燃油消耗和排放。
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器的工作原理凸轮控制器是一种用来控制发动机气门开启和关闭时间的装置，它的工作原理对于发动机的性能和效率至关重要。
在深入了解凸轮控制器的工作原理之前，我们首先需要了解一些基础知识。
发动机的气门开启和关闭时间对于燃烧室内气体的进出具有重要的影响。
在不同转速和负荷下，发动机需要不同的气门开启和关闭时间，以实现最佳的燃烧效率和动力输出。
而凸轮控制器就是为了满足这一需求而被设计出来的。
凸轮控制器通过控制凸轮轴的转动，来改变气门的开启和关闭时间。
在传统的发动机中，凸轮轴是固定的，气门的开启和关闭时间是固定的。
而有了凸轮控制器之后，凸轮轴的转动可以通过液压、电磁或者机械装置来进行调整，从而改变气门的工作时间。
在低速和低负荷情况下，凸轮控制器可以使气门提前关闭，以减少进气量，提高燃烧效率。
而在高速和高负荷情况下，凸轮控制器可以使气门延迟关闭，以增加进气量，提高动力输出。
这种根据发动机工况来调整气门开启和关闭时间的方式，可以使发动机在不同工况下都能够实现最佳的性能和效率。
凸轮控制器的工作原理可以简单概括为，通过控制凸轮轴的转动，来改变气门的开启和关闭时间，以满足不同工况下的发动机需求。
凸轮控制器可以根据发动机转速、负荷、温度等参数来实时调整气门的工作时间，从而使发动机始终处于最佳工作状态。
在现代汽车发动机中，凸轮控制器已经成为了标配。
它的出现不仅提高了发动机的性能和效率，还降低了排放和燃油消耗。
凸轮控制器的工作原理虽然看似简单，但其中涉及的液压、电磁、机械等技术细节却十分复杂。
只有深入理解凸轮控制器的工作原理，才能更好地进行发动机调校和维护。
总的来说，凸轮控制器通过控制凸轮轴的转动，来改变气门的开启和关闭时间，以满足不同工况下的发动机需求。
它的出现使得发动机能够在不同工况下都能够实现最佳的性能和效率，是现代汽车发动机中不可或缺的重要装置。
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器的工作原理凸轮控制器是一种用于控制发动机气门开关时序的装置，它的工作原理对于发动机的性能和效率具有重要影响。
在本文中，我们将详细介绍凸轮控制器的工作原理，包括其结构、工作方式和优势。
首先，我们来看一下凸轮控制器的结构。
凸轮控制器通常由凸轮轴、凸轮轴传感器、控制单元和执行机构等部分组成。
凸轮轴上的凸轮通过传感器传递给控制单元，控制单元根据发动机工况和驾驶需求来控制执行机构，从而实现气门开关时序的调整。
接下来，我们来介绍凸轮控制器的工作方式。
在发动机运行时，控制单元通过传感器实时监测发动机转速、负荷、温度等参数，根据这些参数来计算最佳的气门开关时序。
然后，控制单元通过执行机构来调整凸轮轴的相对位置，从而实现气门开关时序的调整。
通过这种方式，凸轮控制器可以根据不同工况和驾驶需求来实现气门开关时序的动态调整，从而提高发动机的性能和效率。
最后，我们来谈谈凸轮控制器的优势。
相比传统的固定气门开关时序，凸轮控制器能够实现气门开关时序的动态调整，从而提高发动机的燃烧效率和输出功率。
同时，凸轮控制器还可以实现启动停车系统、缸内直喷系统等先进技术的应用，进一步提高发动机的性能和燃油经济性。
因此，凸轮控制器已经成为现代发动机的重要组成部分，对于提高发动机的性能和效率具有重要意义。
综上所述，凸轮控制器通过动态调整气门开关时序来提高发动机的性能和效率，其工作原理涉及到凸轮轴、传感器、控制单元和执行机构等部分。
凸轮控制器的优势在于能够实现气门开关时序的动态调整，从而提高发动机的燃烧效率和输出功率。
希望本文能够帮助读者更好地理解凸轮控制器的工作原理和作用，为发动机的设计和优化提供参考。
KT10交流凸轮控制器
表4
电 流 触头额定
通断条件
试验次数 间隔时间 通电时间
发 热 电 流 电 流 电 流 C O SΦ
类别
(A)
( A ) ( V ) ±0 . 0 5 (次)
(S)
(S)
交流
5
8 . 8 1.1～380 0 . 2
50
5～1 0 0 . 0 6～0 . 2
4.4控制器定子电路钳子触头的电寿命。 4.4.1控制器绕组式电机的控制器见表5。
0.35
Ue-0.8
注：（1）I：试验电流。
（2）Ie:控制鼠笼式电机工作电压为380伏的KT10-25J/3控制
器的额定工作电流为10A。控制鼠笼式电机工作电压为
380V的KT10-60J/3控制器验电压。
（4）Ue：额定工作电压。
4.3控制器辅助触头的接通与分断能力见表4。
11
电流 电压 COSΦ f±10% 系数
频率
(A) (A) ±0.05 (KHZ) r±0.05 (次/小时) S
(万次)
KT10-25J/3
0.05
0.2
2000×1
6Ic 380
1.1
KT10-60J/3
0.8
0.35 ×Uc-
600 0.06～0.2 5
注：Ie：控制鼠笼式电机工作电压为380伏的KT10-25J/3控制器的额定 工作电流为11A。 控制鼠笼式电机工作电压为380V时KT10-60J/3控制器的额定工作 电流为25A。
当凸轮轴转动时，接触系统按规定的程序关合断开。
01
图1 KT10-25J/X控制器结构图 图2 KT10-60J/X控制结构图
02
4、技术数据 4.1控制器的基本参数见表1 表1
天车的电气控制讲解
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电 气 控 制
3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过
控
将使制动接触器KM3断电释放，造成电动
制
机在高速下进行机械制动。为此，在KM3
线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点
构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁，
确保在KMl、KM2换接过程中，KM3始终通
电，避免了发生换接时的机械制动。
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三、电路的联锁与保护
桥
式
④顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、
二、制动器与制动电磁铁
桥
式
起
重
制动器是保证起重机安全、正常工作的重要
机
部件。在桥式起重机上常用块式制动器,它
的 电
是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又
气
可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动
控 制
器。短行程的制动器多使用单相电源，长行
程 由的 于制 其动 杠器杆多具使有用较长三的相力电臂源，。型因长号此行含有程义制较大动器的
KTJ1系列凸轮控制器用途及分类
注：1、在多电动机驱动系统中，其 它控制器的触头“1”“2”接到此电 路内。 2、在多电动机驱动系统中，终点开关 和其它控制器的触头“3”它控制器的触 头“1”“2”接到此电路内。 2、在多电动机驱动系统中，终点开关和其它控制 器接线头“3”“4”“5”接到此电内。
2.转动凸转鼓使需要更换的那个凸轮元件的触头关合（即使 滚子落入凸轮凹处）； 3.拧开角铁架上坚固在凸轮元件的螺母； 上下摆动凸轮元件 并用手打开触头谨慎地将其取出。 如果凸轮的凹处很短，元件还拿不出来，则暂时先取下邻近 的凸轮元件，再往上或向下移动后取出。对于同时更换全部的或大部 分的动触头最好预先取下带有隔弧板的小轴（对于隔弧板者而言）， 其步骤先取下其定位弹簧和拧开紧固螺母， 然后进行更换触头而不需 要再取下凸轮元件，欲更换轴承盘凸轮或一位轮，则须从控制器驱壳 区取出凸轮鼓，更换可以按下列程序进行。 1.取下定位器的弹簧并把杠杆推向支架尽头； 2.分开所有的触头，可在触头之间垫以厚 20-25 毫米木块； 3.拧开坚固轴承的螺栓； 4.谨慎地往上取出凸轮鼓。 更换凸轮或定位轮时先敲去轴环中的销环，取下轴环，从螺母 中取出开尾销，拧出螺母然后进行更换。 如欲拆卸控制器时须先拉开控制柜中的刀开关和拧开联接导 线，再从安装位置上取下来。拆卸步骤按下述次序进行： 1.取下外罩； 2.从凸轮元件上取下联结导电片； 3.取下定位器的弹簧； 4.取下弧板的小轴并将它拆开；
查，要使控制器工作正常必须遵守下列要求： 1、在滚子和定位器的轴上经常保持在一簿层润滑剂，润滑剂可 采用机器油，缺少润滑剂将使它们很快的磨损。 2、触头的工作表面应无很大的烧熔和焊熔点。 烧熔的地方应用细纹锉刀修理，而不允许用金钢砂或纱纸，因金 钢砂或纸上砂料会嵌入铜内而使触头因接触不良因发生过热， 锉后触 头表面应有凹坑，同时触头接触必须准确，接触线长须不小于触头宽 度的 75%。 非必要时不许锉触头，即使其表面有弧迹黑烟等等，亦可不锉，因它 会减少触头的使用期限。 应特别注意软联结的情况，如裂断，电流就经过杠杆和主弹簧，因而 造成超常的过热和所有凸轮元件的损坏。 3、所有螺纹连接必须系紧，开始使用时应检查全部连接是否系 紧，以后主要检查导线的连结和触头的坚固。 4、必须定期的清除控制器中的灰尘及泥土，灰尘最好用压缩空 气吹，泥土可用浸汽油的抹布擦，但绝缘表面须用干抹布擦，预防性 的修理，主要在于及时的更换已用坏的零件，在取下外罩更换旧零件 之前，应先接开控制柜中的刀开关。 更换静触头是不困难的， 要更换控制电路的动触头则还需取下接 触弹簧，更换可按以下程序进行： 1.先取下绝缘架上的联接导电板；
凸轮控制器工作原理
凸轮控制器工作原理1. 引言凸轮控制器是一种用于控制机械系统运动的装置。
它通过凸轮的形状来实现对运动过程的精确控制。
在本文中，我们将详细解释凸轮控制器的工作原理，包括其基本原理、结构和应用。
2. 基本原理凸轮控制器的基本原理是利用凸轮的形状来改变传动系统中运动部件的位置和速度。
它通常由以下几个主要部分组成：2.1 凸轮凸轮是一个具有特定形状的旋转零件，通常由金属或塑料制成。
它的外形通常是圆柱体或圆锥体，并且具有特定的曲线形状。
这个曲线形状决定了在旋转过程中凸轮与其他部件之间的接触情况。
2.2 跟随器跟随器是与凸轮直接接触并受其驱动的部件。
它可以是一个滑块、辊子或其他形状，具体取决于应用需求。
跟随器通常通过弹簧或其他机械装置与凸轮保持接触。
2.3 传动系统传动系统是将凸轮的旋转运动转换为其他部件的线性或旋转运动的装置。
它通常由齿轮、链条、皮带等组成，用于传递和改变运动。
3. 工作过程凸轮控制器的工作过程可以分为以下几个步骤：3.1 凸轮的旋转通过外部力源（如电机）将凸轮驱动起来，使其开始旋转。
凸轮可以以恒定速度或变速旋转，具体取决于应用需求。
3.2 跟随器的跟随当凸轮开始旋转时，跟随器将与凸轮接触，并受到其形状和运动的影响。
跟随器会根据凸轮的形状和曲线路径进行相应的移动。
3.3 运动传递跟随器的移动将通过传动系统传递给其他部件。
这些部件可以是机械臂、阀门、活塞等，具体取决于应用需求。
传动系统通过齿轮、链条或皮带等方式将凸轮上的运动转换为其他部件的运动。
3.4 运动控制通过调整凸轮的形状和曲线路径，可以实现对运动过程的精确控制。
凸轮的形状可以根据应用需求进行设计和调整，以实现所需的运动轨迹、速度和加速度。
4. 结构和应用凸轮控制器可以具有不同的结构和形式，以适应不同的应用需求。
以下是一些常见的凸轮控制器结构：4.1 单凸轮结构单凸轮结构是最简单和常见的凸轮控制器结构，适用于需要简单运动控制的应用。
它通常由一个凸轮和一个跟随器组成。
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一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。
应用凸轮控制器控制电动机控制电路简单，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。
图8－4为凸轮控制器的结构原理图。
凸轮控制器从外部看，由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。
其中手轮、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。
触头、接线柱和联板等为电气结构。
而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
当转轴在手轮扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位顶住滚子时，便将动触点与静触点分开；当转轴带动凸轮转动到凸轮凹处与滚子相对时，动触点在弹簧作用下，使动静触点紧密接触，从而实现触点接通与断开的目的。
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动触点按预先安排的顺序接通与断开。
将这些触点接到电动机电路中，便可实现控制电动机的目的。
（a）结构外形图 (b)动作原理示意图
图8－4 凸轮控制器结构示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
常用的国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号。
凸轮控制器的型号及意义为：
凸轮控制器按重复短时工作制设计，其JC=25%。
KT14系列凸轮控制器的主要技术参数见表，其中KT14-25J/1、KT14-60J/1型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，并带有控制定子电路的触点；KT14-25J/3型可用于控制一台笼型三相异步电动机的正反转；KT14-60J/4型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，定子电路由接触器控制。
表8-1 KT14系列凸轮控制器的主要技术参数
三、凸轮控制器控制的线路
图8－5所示为采用凸轮控制器控制的10t桥式起重机小车控制电路。
凸轮控制器控制电路的特点是原理图以其圆柱表面的展开图来表示。
由图8－5可见，凸轮控制器有编号为1～12的12对触点，以竖画的细实线表示；而凸轮控制器的操作手轮右旋（控制电动机正转）和左旋（控制电动机反转）各有5个档位，加上一个中间位置（称为“零位”）共有11个档位，用横画的细虚线表示；每对触点在各档位是否接通，则以在横竖线交点处的黑圆点表示。
有黑点的表示接通，无黑点的则表示断开。
图中M为小车驱动电动机，采用绕线转子三相异步电动机，在转子电路中串入三相不对称电阻器R2，用作起动及调速控制。
YB2为制动电磁铁，其三相电磁线圈与M2（定子绕组）并联。
QS为电源引入开关，KM为控制线路电源的接触器。
KI0和KI2为过流继电器，其线圈（KI0为单线圈，KI2为双线圈）串联在M2的三相定子电路中，而其动断触点则串联在KM的线圈支路中。
图8－5 凸轮控制器控制的线路图
（一）电动机定子电路
在每次操作之前，应先将凸轮控制器QM2置于零位，由图可见QM2的触点10、11、12在零位接通；然后合上电源开关QS，按下起动按钮SB，接触器KM线圈通过QM2的触点12通电，KM的三对主动合触点闭合，接通电动机M2的电源，然后可以用QM2操纵M2的运行。
QM2的触点10、11与KM的动合触点一起构成正转和反转时的自锁电路。
凸轮控制器QM2的触点1～4控制M2的正反转，由图可见触点2、4在QM2右旋的五档均接通，M2正转；而左旋五档则是触点1、3接通，按电源的相序M2为反转；在零位时4对触点均断开。
（二）电动机转子电路
凸轮控制器QM2的触点5～9用以控制M2转子外接电阻器R2，以实现对M2起动和转速的调节。
由图可见这五对触点在中间零位均断开，而在左、右旋各五档的通断情况是完全对称的：在（左、右旋）第一档触点5～9均断开，三相不对称电阻R2全部串入M2的转子电路，此时M2的机械特性最软（图8－6中的曲线1）；置第二、三、四档时触点5、6、7依次接通，将R2逐级不对称地切除，对应的
机械特性曲线为图8－6中的曲线2、3、4，可见电动机的转速逐渐升高；当置第五档时触点5～9全部接通，R2全部被切除，M2运行在自然特性曲线5上。
由以上分析可见，用凸轮控制器控制小车及大车的移行，凸轮控制器是用触点1～9控制电动机的正反转起动，在起动过程中逐段切断转子电阻，以调节电动机的起动转矩和转速。
从第一档到第五档电阻逐渐减小至全部切除，转速逐渐升高。
该电路如果用于控制起重机吊钩的升降，则升、降的控制操作不同。
1．提升重物
此时起重电动机为正转（凸轮控制器右旋），对应为图8－6中第Ⅰ象限的五条曲线。
第一档（曲线1）的起动转矩很小，是作为预备级，用于消除传动齿轮的间隙并张紧钢丝绳；在二至五档提升速度逐渐提高（见图8－6第Ⅰ象限中的垂直虚线a）。
2．轻载下放重物
此时起重电动机为反转（凸轮控制器左旋），对应为图中第Ⅲ象限的五条曲线。
因为下放的重物较轻，其重力矩T W不足以克服摩擦转矩T f，则电动机工作在反转电动机状态，电动机的电磁转矩T与T W方向一致迫使重物下降（T W+T>T f），在不同的档位可获得不同的下降速度（见图中第Ⅲ象限中的垂直虚线b）。
3．重载下放重物
此时起重电动机仍然反转，但由于负载较重，其重力矩T W与电动机电磁转矩T
方向一致而使电动机加速，当电动机的转速大于同步转速n0时，电动机进入再生发电制动工作状态，其机械特性曲线为第Ⅲ象限第五条曲线在第Ⅳ象限的延伸，T与T W方向相反而成为制动转矩。
由图可见在第Ⅳ象限的曲线1、2、3比较陡直，因此在操作时应将凸轮控制器的手轮从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留，在往回操作时也一样，应从第五档快速扳回零位，以免引起重物高速下降而造成事故（见图中第Ⅳ象限中的垂直虚线c）。
由此可见，在下放重物时，不论是重载还是轻载，该电路都难以控制低速下降。
因此在下降操作中如需要较准确的定位时，可采用点动操作的方式，即将控制器的手轮在下降（反转）第一档与零位之间来回扳动以点动起重电动机，并配合制动器便能实现较准确的定位。
（三）保护电路
图8－5电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。
1．欠压保护
接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时（低于额定电压的85%），KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。
2．零压保护与零位保护
采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再次按下SB才能重新接通电源。
在此基础上，由图8－5可见，采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，使触点12接通，才能够按下SB接通电源，这就防止在控制器还置于左右旋的某一档位、电动机转子电路串入的电阻较小的情况下起动电动机，造成较大的起动转矩和电流冲击，甚至造成事故。
这一保护作用称为“零位保护”。
触点12只有在零位才接通，而其他十个档位均断开，称为零位保护触点。
3．过流保护
如上所述，起重机的控制电路往往采用过流继电器作过流（包括短路、过载）保护，过流继电器KI0、KI2的动断触点串联在KM线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM，从而切断电源。
此外，KM的线圈支路采用熔断器FU作短路保护。
4．行程终端限位保护
行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转（如M2驱动小车，则分别为小车的右行和左行）的行程终端限位保护，其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。
以小车右行为例分析保护过程：将QM2右旋→M2正转→小车右行→若行至行程终端还不停下→碰SQ1→SQ1动断触点断开→KM线圈支路断电→切断电源；此时只能将QM2旋回零位→重新按下SB→KM线圈支路通电（并通过QM2的触点11及SQ2的动断触点自锁）→重新接通电源→将QM2左旋→M2反转→小车左行，退出右行的行程终端位置。
5．安全保护
在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。
在平时，应关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架上无人），才能操纵起重机运行；一旦发生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急停车。
图8－6 凸轮控制器控制提升电动机机械特性。