齿轮刀具
齿轮滚刀刀具简介
齿轮滚刀刀具简介（一）齿轮滚刀的形成齿轮滚刀是依照螺旋齿轮副啮合原理，用展成法切削齿轮的刀具，齿轮滚刀相当于小齿轮，被切齿轮相当于一个大齿轮，如图9－24所示。
齿轮滚刀是一个螺旋角β0很大而螺纹头数很少（1～3个齿），齿很长，并能绕滚刀分度圆柱很多圈的螺旋齿轮，这样就象螺旋升角γz很小的蜗杆了。
为了形成刀刃，在蜗杆端面沿着轴线铣出几条容屑槽，以形成前面及前角；经铲齿和铲磨，形成后刀面及后角，如图9－25所示。
（二）齿轮滚刀的基本蜗杆齿轮滚刀的两侧刀刃是前面与侧铲表面的交线，它应当分布在蜗杆螺旋表面上，这个蜗杆称为滚刀的基本蜗杆。
基本蜗杆有以下三种:1．渐开线蜗杆渐开线蜗杆的螺纹齿侧面是渐开螺旋面，在与基圆柱相切的任意平面和渐开螺旋面的交线是一条直线，其端剖面是渐开线。
渐开线蜗杆轴向剖面与渐开螺旋面的交线是曲线。
用这种基本螺杆制造的滚刀，没有齿形设计误差，切削的齿轮精度高。
然而制造滚刀困难。
2．阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆的螺旋齿侧面是阿基米德螺旋面。
通过蜗杆轴线剖面与阿基米德蜗螺旋面的交线是直线，其它剖面都是曲线，其端剖面是阿基米德螺旋线。
用这种基本蜗杆制成的滚刀，制造与检验滚刀齿形均比渐开线蜗杆简单和方便。
但有微量的齿形误差。
不过这种误差是在允许的范围之内，为此，生产中大多数精加工滚刀的基本蜗杆均用阿基米德蜗杆代替渐开线蜗杆。
3．法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆法剖面内的齿形是直线，端剖面为延长渐开线。
用这种基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆作滚刀，其齿形设计误差大，故一般作为大模数、多头和粗加工滚刀用。
（三）滚刀的齿形误差用阿基米德蜗杆代替渐开线基本蜗杆作滚刀，切制的齿轮齿形存在着一定误差，这种误差称为齿形误差。
由基本蜗杆的性质可知，渐开线基本蜗杆轴向剖面是曲线齿形，而阿基米德基本蜗杆轴向剖面是直线齿形。
为了减少造型误差，应使基本蜗杆的轴向剖面直线齿形与渐开线基本蜗杆轴向剖面的理论齿形在分度圆处相切。
阿基米德滚刀基本蜗杆轴向剖面齿形角αx0，应等于渐开线蜗杆轴向剖面齿形的分度圆压力角，如图9－26所示。
齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.65 涡轮的滚切
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
2)涡轮滚刀
• 用滚刀加工蜗轮可采用径向进给或切向进给,如图8.66所
示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.62 齿轮滚刀
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 根据形成原理,渐开线螺旋面的发生母线是在与基圆柱相 切的平面中的一条斜线,这条斜线与端面的夹角就是螺旋面 的基圆螺旋升角λb,用此原理可车削渐开线蜗杆,如图8.63所 示
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
2)指形齿轮铣刀的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 齿轮滚刀相当于一个螺旋齿轮,其齿数很少(或称头数,通
常是一头或二头),螺旋角很大,实际上就是一个蜗杆,如图 8.62所示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
1. 齿轮的加工方法
根据齿轮齿廓以及加工精度的不同,齿轮加工的方法有：
滚齿 插齿 铣齿 刨齿
拉齿 剃齿 磨齿 研齿
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
1)盘形齿轮铣刀
图8.59 盘形齿轮铣刀
刀具的结构与制造
常用的方式是杠杆式，也有杠销式、斜楔式、上压式、偏心式、 拉垫式、压孔式等。
偏心式 它是利用螺钉上端部的
一个偏心销，将刀片夹
紧在刀杆上。该结构靠
偏心夹紧，靠螺钉自锁， 结构简单，操作方便， 但不能双边定位。由于 偏心量过小，容易使刀 片松动，故偏心式夹紧 机构一般适用于连续平 稳切削的场合。
双刃镗刀：一般有两个对称的切削刃，切削时
径向力可以相互抵消，工件孔径尺寸和精度由 镗刀径向尺寸保证。
在精密镗床上常采用微调镗刀 双刃镗刀
单 刃 镗 刀
镗刀
双刃 浮动 镗刀
五、拉床与拉刀
用拉刀加工各种内、外成形表面的机 床称为拉床。
拉削时，拉刀使被加工表面一次拉削 成形，因此拉床只有主运动，无进给运动， 进给量是由拉刀的齿升量来实现的。
(4) 按是否标准化，可分为标准刀具和非标准刀具等。
一、车刀刀具结构及用途
1、组成 车刀一般由切削部分（刀头）和夹持
部分（刀体或刀杆）组成。切削部分由“三面、两
刃、一尖” （即前刀面、主后刀面、副后刀面和主 切削刃、副切削刃、刀尖）构成。
2、材料 车刀常用材料为高速钢和硬质合金， 高速钢适用于转速 1000rpm以下及螺纹之车削的 低速切削，常用牌号有 W18Cr4V 、W9Cr4V2等。 硬质合金适用于高速切削，常用的牌号有 K类 （刀柄涂以红色）的 K01、K20、K30 （YG3、YG6、 YG8）； P类（刀柄涂蓝色）的 P30 、P10、P01 （YT5、YT15 、YT30）。另有 M类，介于 P类与 K类 之间，此类刀柄涂以黄色来识别之 。
沟槽（直角槽、 V形槽、燕尾槽、T形槽）、直线型 成形面
刀具的种类,简介和应用
刀具的种类（一）刀具分类刀具常按加工方式和具体用途，分为车刀、孔加工刀具、铣刀、拉刀、螺纹刀具、齿轮刀具、自动线及数控机床刀具和铰刀等几大类型。
刀具还可以按其它方式进行分类，如按所用材料分为高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金刚石刀具等；按结构分为整体刀具、镶片刀具、机夹刀具和复合刀具等；按是否标准化分为标准刀具和非标准刀具等。
（二）常用刀具简介1.车刀车刀是金属切削加工中应用最广的一种刀具。
它可以在车床上加工外圆、端平面、螺纹、内孔，也可用于切槽和切断等。
车刀在结构上可分为整体车刀、焊接装配式车刀和机械夹固刀片的车刀。
机械夹固刀片的车刀又可分为机床车刀和可转位车刀。
机械夹固车刀的切削性能稳定，工人不必磨刀，所以在现代生产中应用越来越多。
2.孔加工刀具孔加工刀具一般可分为两大类：一类是从实体材料上加工出孔的刀具，常用的有麻花钻、中心钻和深孔钻等；另一类是对工件上已有孔进行再加工的刀具，常用的有扩孔钻、铰刀及镗刀等。
例如，下图示标准高速钢麻花钻的结构。
工作部分（刀体）的前端为切削部分，承担主要的切削工作，后端为导向部分，起引导钻头的作用，也是切削部分的后备部分。
3.铣刀铣刀是一种应用广泛的多刃回转刀具，其种类很多。
按用途分有：1）加工平面用的，如圆柱平面铣刀、端铣刀等；2）加工沟槽用的，如立铣刀、T 形刀和角度铣刀等；3）加工成形表面用的，如凸半圆和凹半圆铣刀和加工其它复杂成形表面用的铣刀。
铣削的生产率一般较高，加工表面粗糙度值较大。
4.拉刀拉刀是一种加工精度和切削效率都比较高的多齿刀具，广泛应用于大批量生产中，可加工各种内、外表面。
拉刀按所加工工件表面的不同，可分为各种内拉刀和外拉刀两类。
使用拉刀加工时，除了要根据工件材料选择刀齿的前角、后角，根据工件加工表面的尺寸（如圆孔直径）确定拉刀尺寸外，还需要确定两个参数：（1）齿升角af[即前后两刀齿（或齿组）的半径或高度之差]；（2）齿距p[即相邻两刀齿之间的轴向距离]。
阐述齿轮加工所采用的刀具。
阐述齿轮加工所采用的刀具。
在齿轮加工过程中，常用的刀具包括：
1. 齿轮刀盘：齿轮刀盘是一种切削刀具，通常由高速钢或硬质合金制成。
它的刀片上有一定数量和形状的刀齿，可以切削出齿轮的齿形。
2. 锥齿轮刀盘：锥齿轮刀盘适用于加工锥齿轮，它的刀片和齿轮刀盘类似，但其切削角度可根据锥齿轮的要求进行调整。
3. 修齐刀：修齐刀用于修整齿轮的齿面或侧面，以提高齿轮的精度。
它常由高速钢制成，刀片上有凹槽或锯齿，可以去除齿轮上的毛刺、毛刮痕迹等。
4. 钻床和铰床：钻床和铰床是用来加工齿轮孔或齿轮轴孔的刀具。
钻床用来钻孔，铰床用来加工内螺纹孔。
5. 冲压模具：冲压模具适用于批量生产大批量齿轮或形状复杂的齿轮。
它通常由多个部位组成，包括上下模、导向件和铣削刀等，可以在一次冲压中完成多个齿轮的加工。
这些刀具在齿轮加工过程中按照不同需求和工序进行选择和使用，以获得精准、高效的加工效果。
齿轮工艺员必备的滚刀知识
齿轮工艺员必备的滚刀知识一、齿轮滚刀概念△齿软滚刀实质上是一个渐开线圆柱斜齿轮，其齿数很少（常见的为一齿），而螺旋角很大（接近90度），故外型不象齿轮而呈蝸杆状（该蝸杆称之为滚刀的基本蝸杆）。
△常见的大部份滚刀的基本蝸杆为阿基米德蝸杆。
△齿轮滚刀端面上标志m α 是为mn αn HSS为高工钢 D+F为切深。
△滚齿时滚刀转一圈，齿轮转n齿(n为滚刀头数常为1)。
△滚刀常用精度为AA A B 可加工7至9级齿轮。
精度有GB JB 企标之分，以GB精度最高(与ISO等效)。
△加工齿数较多的齿轮时，滚刀应长些，否则刀子易磨损，若用较短的滚刀则应增加切削锥，以减轻负荷。
△标谁齿轮滚刀是用来加工ha*=1 C*=0.25 αn=20度的渐开线圆柱外齿轮。
齿轮可以是变位的或不变位的，可以是斜齿或直齿。
△只要滚刀的基节和工件的基节相等，且滚刀齿深足够，且该滚刀就可加工该工件，不必拘宜于非要m α 对应相等。
二、普通齿轮滚刀的结构尺寸表一国内工具厂常用的小结构尺寸 mm模数Module 外径Oustside Dia 长度Overall Length 孔径Hole Dia1 50 40 221.251.5 55 451.752 502.25 602.5 65 552.753 70 60 273.25 75 653.5 703.75 80 704 754.25 85 804.5 855 90 905.5 100 95 326 105 1006.5 1107 115 1058 125 1159 140 130 4010 150 135表二GB6084规定的结构尺寸(普通型) mm 模数Module 外径Outside Dia. 长度Overall Length 孔径Hole Dia.1 50 32 221.251.5 401.75 63 50 2722.25 71 552.52.75 6333.25 80 71 323.53.75 90 8044.5 905 100 1005.5 112 112 4066.5 118 1187 1258 125 1329 140 15010 150 170 50三、滚刀常用材料1. 钨钢（硬质合金）2、普通高速钢（M2）3. 钴高速钢（M35 M42）(SKH55)4. 粉末冶金高速钢：1) ASP 2030(ASP30)2) ASP 2052(ASP52)3) ASP 2060(ASP60)四、涂层种类No 涂层材料微硬度（HV）* 针对钢材的摩擦系数（干性）内应力（Gpa）* 最大适用温度（摄氏）* 涂层颜色涂层结构1 TIN 氮化鈦2300 0.40 -2.5 600 金黄色单层2 AlCrN氮铬化铝3200 0.35 -3.0 1100 蓝灰色单层3 TiCN碳氮化钛3000 0.40 -4.0 400 蓝灰色多层，倾斜的4 WC/C碳化钨/碳1000/2000 0.10-0.20 -1.0 300 黑灰色薄板状的5 CrN氮化铬1750 0.50 -1.5/-2.0 700 银灰色单层6 多晶体金刚石8000-10000 0.15-0.20 600 浅灰色单层7 TiAlN氮铝化钛3300 0.30-0.35 -1.3/-1.5 900 紫灰色纳米-结构8 TiCN+TiN碳氮化钛+氮化钛3000 0.40 -4.0 400 金黄色多层，倾斜的9 TiAlN+ WC/C氮铝化钛+碳化钨/碳3000 0.15-0.20 -1.7/-2.0 800 深灰色多层的，薄板状的10 DLC(a-C:H) 2500 0.10-0.20 350 黑灰色单层11 TiAlN氮铝化钛3300 0.25 -1.3/1.5 900 紫灰色纳米-结构12 TiAlN氮铝化钛3300 0.40 -3.0/-3.5 900 蓝灰色纳米-结构13 TiAlN氮铝化钛3500 0.40 -4.0 800 紫灰色单层*依赖于应用于测试条件五、刀具在使用前后及镀层前后的速度关系表（以一般碳钢为例）刀具滚削转速m/min 刮削转速m/min钨钢+镀层150-250 150-180钨钢磨后不镀120-150 100-120ASP60+镀层120-180ASP60 磨后不镀80-120ASP60 不镀80-100ASP30+镀层100-150ASP30 磨后不镀70-100ASP30 不镀60-90M35+镀层70-80M35 磨后不镀60-70M35 不镀50-60六、滚齿工艺误差分析齿轮的加工误差来源于齿坯-机床-刀具工艺系统的各误差。
齿轮刀具选型资料
倒角尺寸 0.35 拉前孔径 φ 42.20
矩形花键拉刀
例： 注：
渐开线花键拉 （推）刀
例： 注：
三角花键拉 例： （推）刀 （尖齿拉（推） 刀） 注： 四（六）方拉刀 例： 多边形孔拉刀 注：
拉前孔径 φ 27.60
共同要求
1、拉床型号 2、被加工零件材料 3、当客户对拉刀的柄部或后柄部有特殊要求时必须注明要求
模数 齿数 压力角 例： 非标插齿刀
外径及精度
底径及精度
变位系数Biblioteka 分圆弧齿厚及精度插齿刀型式
例： 非标插齿刀
0 0 -0.055 φ 45.60 0.2 3.433 碗形/盘形/锥形 -0.2 -0.5 -0.125 1、当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 注： 2、若客户订购的是剃前（或磨前）插齿刀时，还须提供留剃量或留磨量、倒角尺寸及与之相吻合齿轮的各项参数。 2 25 20° φ 54.80
特殊齿形插齿刀 注： 提供参数齐全的被加工零件图。
非标成型铣刀
注：
1、提供参数齐全的被加工零件图。 2、当客户对铣刀的外径、内孔、齿数及前角有特殊要求时，必须注明相关要求。
留剃（磨）量 0.07
莫氏锥柄号 4
型式 复合式/单式 型式 复合式
拉前孔径 φ 27.60
插齿刀的齿数
18
滚削刀具类
产品名称 齿轮滚刀 例： 敞开线花键滚刀 注： 例： 剃（磨）前齿轮 滚刀 注： 被加工（齿轮）零件参数 模数 齿数 压力角 螺旋角 螺旋方向 外径及精度 底径及精度 变位系数 分圆弧齿厚及精度 0 0 -0.055 2 25 20° 直齿 φ 54.80 φ 45.60 0.2 3.433 -0.2 -0.5 -0.125 当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 模数 齿数 压力角 螺旋角 螺旋方向 外径及精度 底径及精度 变位系数 分圆弧齿厚及精度 倒角值 0 0 -0.055 2 25 20° 直齿 φ 54.80 φ 45.60 0.2 3.433 0.30～0.40 -0.2 -0.5 -0.125 1、当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 2、还必须提供与其相啮合齿轮的各项参数。 3、当客户对齿轮的齿底圆弧有特殊要求时须加以说明。 键数 大径及精度 小径及精度 键宽及精度 拉削长度 倒角值 0.10 0.28 0.085 6 φ 28 φ 23 6 30～50 0.30～0.40 0.05 0 0.035 或提供参数齐全的被加工的花键轴图。 除以上参数外还需向客户了解被加工花键轴的键宽和底径是否要留磨。若要留磨，留磨量是多少？ 螺纹方 蜗杆类型 螺纹升角 莫氏锥柄号 模数 压力角 头数 蜗杆外径 蜗杆底径 滚刀形式 向 阿基米德（ZA） 8 20° 1 6°20＇ 右 φ 88 φ 52.80 杆式 4 或提供参数齐全的蜗杆图。 若杆式蜗轮滚刀还需与客户沟通滚刀的各部长度及刀齿旋向。 齿形类别 节距（P） 滚子直径（d） 三圆弧一直线 9.525 φ 6.35 或提供参数齐全的被加工的链轮齿形图。 齿数 齿形（槽）半 分度圆直径 大径及精度 小径及精度 分圆弧齿厚及精度 0.05 0.10 -0.06 36 45° φ 28.80 φ 30.0 φ 27.85 1.178 0 0 -0.13 当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供工具的内量棒直径和跨棒距尺寸及精度或提供理论外径。 必须提供参数齐全的被加工零件图。
蜗轮、齿轮刀具的选用
蜗轮刀具的类型和用途蜗轮刀具加工蜗轮时的啮合状态如同蜗杆与蜗轮装配时啮合状态一样，蜗轮刀具的基本参数应与相应蜗杆一致。
蜗轮刀具有蜗轮滚刀、蜗轮飞刀和蜗轮剃齿刀。
蜗轮滚刀是按展成法原理加工蜗轮的一种常用刀具。
蜗轮飞刀是装在刀杆上的一把切刀，相当于蜗轮滚刀的一个刀齿，虽然加工时效率较低，但结构简单，成本低，在蜗轮的单件小批生产（特别是大模数蜗轮加工）中经常使用。
蜗轮剃齿刀用于加工高精度的蜗轮，即用滚刀加工以后，用蜗轮剃齿刀进行最后精加工。
蜗轮滚刀一.蜗轮滚刀加工：在滚齿机上用蜗轮滚刀加工蜗轮与用齿轮滚刀加工齿轮有很多相似的地方，但也有不同之处，下面我们来进行比较下1.滚刀参数蜗轮加工：滚刀轴向模数、分度圆直径、滚刀头数、方向和导程角，以及齿形角，均应和工作蜗杆一致，但外径要比工作蜗杆稍大一些；齿轮加工：滚刀法向模数、齿形角和被加工齿轮一致，其他参数如径、滚刀头数、方向和导程角可按要求选择；2.滚刀使用条件蜗轮加工：蜗轮滚刀水平放置，其轴线应在蜗轮中心平面内，即和蜗轮蜗杆传动啮合状态一样，加工每一个蜗轮要用与工作蜗杆相适应的滚刀；齿轮加工：滚刀刀架要根据加工需要扳动角度。
用同一把滚刀可以加工模数和齿形角相同而齿数和螺旋角不同的各种齿轮；3.滚刀基本蜗杆度运动蜗轮加工：滚刀基本蜗杆形式应与工作蜗杆形式相同；齿轮加工：可采用阿基米德型、渐开线型或法向直齿廓型的基本蜗杆；4.机床分度运动蜗轮加工：分度运动应笨合蜗轮蜗杆传动速比关系，滚刀头数与工作蜗杆头数相同；齿轮加工：分度运动的传动比与蜗轮加工无区别，滚刀头数与被加工齿轮无直接关系；5.进给方式蜗轮加工：加工蜗轮时，采用径向进给或切向进给方式、不采用轴向进给；齿轮加工：加工时常用轴向进给方式，也可采用径向进给或切向进给方式。
径向进给法加工蜗轮：加工时蜗轮滚刀和蜗轮的中心距逐渐缩小，滚刀沿蜗轮径向进刀，从蜗轮的齿顶逐渐切至全齿深。
加工时最好采用螺旋角不大于6°的滚刀，以免产生过切现象；切向进给法加工蜗轮：滚刀为锥形切向进给滚刀，加工时将滚刀轴线与蜗轮轴线的位置调整到和工作蜗杆的中心距位置的一样。
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套装式
端面键式
带柄式
用飞刀加工蜗轮
3、插齿刀
（1）插齿刀的工件原理(Y5132型插齿机) 如图所示，插齿刀安装在插齿机床的主轴上，它具 有圆周进给运动、上下直线切削主运动，还有让刀运动。 工件逐渐地向插齿刀作径向切入的径向进给运动，并与 插齿刀按规定传动比作啮合旋转运动(展成运动)。这样， 被切齿轮坯转过一周后便成为齿轮。
插齿刀工作原理
(2）插齿刀的选用
插齿刀有三种类型： 盘形插齿刀 加工普通直齿外齿轮和大直径内齿 轮。 碗形插齿刀 加工塔形、双联直齿轮。 锥柄插齿刀 加工直齿内齿轮。 插齿刀的精度有三个等级。AA等级加工6级齿轮；A 等级加工7级齿轮；B等级加工8级齿轮。
4、剃齿刀
（1）剃齿刀工作原理 剃齿刀的结构是一个圆柱斜齿轮，在它的齿侧面上做出许多小的凹形 容屑槽而形成刀刃。剃齿刀安装在剃齿机床的主轴上作旋转运动。被剃 齿轮安装在心轴上，心轴的两端面有中心孔与工作台上的顶尖精度配合。 剃齿刀给被剃齿轮一定并带动被剃齿轮作无间隙的啮合接触点的速度。 由于这对斜齿轮啮合接触点的速度方向不一致，如图3-98所示，使剃齿 刀与被剃齿轮侧面产生相对滑移，图中的vf就是剃削速度,因此,在径向 进给的压力下，剃齿刀的侧面凹槽切削刃在啮合点处切下很薄的一层切 屑(厚度约0.005～0.01mm)。剃齿是对未淬硬齿轮的齿形进行精加工的 一种常用方法。滚齿或插齿以后经过剃齿加工齿轮精度可达6-8级，齿 面粗糙度值可达1.25～0.63Ra。
③阿基米德基本蜗杆 阿基米德基本蜗杆的轴向截面齿形是直线，端截面齿
形是阿基米德螺旋线。设计阿基米德齿轮滚刀时，若对 阿基米德基本蜗杆的齿形角进行修正，可以得到很近似 于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀。由于阿基米德齿轮滚刀 的制造和测量容易，刃磨时齿形精度比较容易控制。所 以，目前我国凡模数在10毫米以下的精加工齿轮滚刀均 规定为阿基米德齿轮滚刀。
阿基米德齿轮滚刀的几何参数
齿轮滚刀的基本蜗杆及各面
齿轮滚刀的合理选用 根据齿轮的精度要求，会选用不同精度等 级的齿轮滚刀。AA级齿轮滚刀可加工6～7 级的齿轮，A级齿轮滚刀可加工7～8级的齿 轮，B级齿轮滚刀可加工8～9级的齿轮，c级 齿轮滚刀可加工9～10级的齿轮。齿轮滚刀 的模数和压力角要与被切齿轮的模数和压力 角相同。
盘形剃齿刀工作原理
（2）剃齿刀的结构
盘形剃齿刀的结构是圆柱斜齿轮，斜齿的两侧面用插刀
插出凹槽而形成切削刃。槽底与齿面一样，是渐开线。为使
插刀能够退刀，在每个齿根钻有倾斜的小孔。当剃齿刀用钝
后。需要重磨齿形表面和齿顶圆柱面。
（3）剃齿刀的选用． 要选用模数和压力角与被剃齿轮相同的剃齿刀。它有A和 两个等级，A等级适用于加工6级齿轮；B等级适用于加工7 级齿轮。
齿轮滚刀的工作原理
展成法加工齿轮
齿轮滚刀的基本结构是一个头的螺纹升角很小的蜗杆。为了形成 切削刃和后角，在蜗杆上开槽并铲出齿顶和齿侧后角。这种蜗杆就 称为齿轮滚刀的基本蜗杆。基本蜗扦的进用(齿轮滚刀的选用)：
①渐开线基本蜗杆 渐开线基本蜗杆的端截面齿形是渐开线，轴向截面齿形是凸起 的曲线。所以，渐开线齿轮滚刀没有齿形设计误差，加工精度较高， 但制造比较困难，目前应用很少。 ②法向直廓基本蜗杆 法向直廓基本蜗杆的法向截面齿形是直线，端截面齿形是延长渐 开线，法向直廓齿轮滚刀设计时。若对基本蜗杆齿形角进行修正， 也可以得到近似于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀。但由于加工精度低， 一般用于粗加工和大模数的齿轮滚刀。
盘
形
齿
轮
铣
刀
加
工
齿
轮
盘形齿轮铣刀几何参数
（ 2 ）盘形齿轮铣刀的选用 用盘形齿轮铣刀加工齿轮时，齿轮的模数和压力角相同，但齿散不 同。齿槽形状也不相同。由渐开线形成原理可知，齿数越少，则基圆 越小，渐开线就弯曲得越厉害。因此，在加工不同齿数的齿轮时。应 采用不同齿形的铣刀，这样就会使铣刀的数量特别多。生产中为了减 少盘形齿轮铣刀的数量，常用一把铣刀加工模数和压力角相同，但齿 数规定了加工范围的齿轮。如表所列。
盘形ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ齿刀
剃齿刀的齿形
每号铣刀加工齿数的范围
不同齿数的齿形
2.指状齿轮铣刀 当加工齿轮模数大于lOmm时， 在立式铣床上利用分度头进行 分齿，指状齿轮铣刀作旋砖运 动，工作台作进给运动，进行 铣齿工作。这种加工方法仅适 用于单件生产和修配工作。
指状齿轮铣刀加工齿轮
二、展成齿轮刀具
1、齿轮滚刀
齿轮滚刀的工作原理如图所示。把齿轮滚刀安装在滚 齿机的刀架上，并将齿轮滚刀搬转一个螺旋升角(该角等 于容屑槽斜角)，使齿轮滚刀旋转并下移进给。被切齿轮 按一定的传动比作圆周进给。这样就形成了展成运动。 齿轮滚刀第1个齿的位置是由第6个齿的位置(假设该齿轮 滚刀开六个容屑槽)逐渐切入的，使被切齿轮的两侧齿形 是包络曲线，近似等于渐开线。
2、蜗轮滚刀 蜗杆蜗轮传动副也是机械传动部件之一，其
优点是传动比大。蜗轮滚刀实际上是由蜗杆制成 的。外径大于30～35mm的蜗轮滚刀一般制成套 装式，外径小于30mm的蜗轮滚刀一般制成带柄 式。在单件小批生产和修配工件中，为了降低成 本而不购置蜗轮滚刀，采用蜗轮飞刀切向进给来 滚削蜗轮。飞刀位于刀杆的轴向剖面内，其齿形 是直线，这样结构简单、制造方便。价格低廉。
齿轮刀具
一、成形齿轮铣刀
1、盘形齿轮铣刀在卧式铣床上利用分度头进行分齿，盘 形齿轮铣刀作旋转运动，工作台作进给运动，加工直齿或斜齿 齿轮。生产率和加工精度都比较低，适用于单件生产或修配工 作中加工要求不高的圆柱齿轮。
（1）盘形齿轮铣刀的几何参数 盘形齿轮铣刀的刃形是按照被加工齿轮的槽形和尺寸而设 计的。盘形齿轮铣刀是铲齿成形铣刀，前角=0º，使刃形与齿 槽形相同，以便减小齿形加工误差。为了有利于切削，齿顶后 角af和齿侧后角αnD也是铲削而成。K为齿顶后角af的铲削量。