齿轮刀具
齿轮滚刀刀具简介
齿轮滚刀刀具简介（一）齿轮滚刀的形成齿轮滚刀是依照螺旋齿轮副啮合原理，用展成法切削齿轮的刀具，齿轮滚刀相当于小齿轮，被切齿轮相当于一个大齿轮，如图9－24所示。
齿轮滚刀是一个螺旋角β0很大而螺纹头数很少（1～3个齿），齿很长，并能绕滚刀分度圆柱很多圈的螺旋齿轮，这样就象螺旋升角γz很小的蜗杆了。
为了形成刀刃，在蜗杆端面沿着轴线铣出几条容屑槽，以形成前面及前角；经铲齿和铲磨，形成后刀面及后角，如图9－25所示。
（二）齿轮滚刀的基本蜗杆齿轮滚刀的两侧刀刃是前面与侧铲表面的交线，它应当分布在蜗杆螺旋表面上，这个蜗杆称为滚刀的基本蜗杆。
基本蜗杆有以下三种:1．渐开线蜗杆渐开线蜗杆的螺纹齿侧面是渐开螺旋面，在与基圆柱相切的任意平面和渐开螺旋面的交线是一条直线，其端剖面是渐开线。
渐开线蜗杆轴向剖面与渐开螺旋面的交线是曲线。
用这种基本螺杆制造的滚刀，没有齿形设计误差，切削的齿轮精度高。
然而制造滚刀困难。
2．阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆的螺旋齿侧面是阿基米德螺旋面。
通过蜗杆轴线剖面与阿基米德蜗螺旋面的交线是直线，其它剖面都是曲线，其端剖面是阿基米德螺旋线。
用这种基本蜗杆制成的滚刀，制造与检验滚刀齿形均比渐开线蜗杆简单和方便。
但有微量的齿形误差。
不过这种误差是在允许的范围之内，为此，生产中大多数精加工滚刀的基本蜗杆均用阿基米德蜗杆代替渐开线蜗杆。
3．法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆法剖面内的齿形是直线，端剖面为延长渐开线。
用这种基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆作滚刀，其齿形设计误差大，故一般作为大模数、多头和粗加工滚刀用。
（三）滚刀的齿形误差用阿基米德蜗杆代替渐开线基本蜗杆作滚刀，切制的齿轮齿形存在着一定误差，这种误差称为齿形误差。
由基本蜗杆的性质可知，渐开线基本蜗杆轴向剖面是曲线齿形，而阿基米德基本蜗杆轴向剖面是直线齿形。
为了减少造型误差，应使基本蜗杆的轴向剖面直线齿形与渐开线基本蜗杆轴向剖面的理论齿形在分度圆处相切。
阿基米德滚刀基本蜗杆轴向剖面齿形角αx0，应等于渐开线蜗杆轴向剖面齿形的分度圆压力角，如图9－26所示。
齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.65 涡轮的滚切
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
2)涡轮滚刀
• 用滚刀加工蜗轮可采用径向进给或切向进给,如图8.66所
示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.62 齿轮滚刀
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 根据形成原理,渐开线螺旋面的发生母线是在与基圆柱相 切的平面中的一条斜线,这条斜线与端面的夹角就是螺旋面 的基圆螺旋升角λb,用此原理可车削渐开线蜗杆,如图8.63所 示
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
2)指形齿轮铣刀的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 齿轮滚刀相当于一个螺旋齿轮,其齿数很少(或称头数,通
常是一头或二头),螺旋角很大,实际上就是一个蜗杆,如图 8.62所示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
1. 齿轮的加工方法
根据齿轮齿廓以及加工精度的不同,齿轮加工的方法有：
滚齿 插齿 铣齿 刨齿
拉齿 剃齿 磨齿 研齿
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
1)盘形齿轮铣刀
图8.59 盘形齿轮铣刀
刀具的种类,简介和应用
刀具的种类（一）刀具分类刀具常按加工方式和具体用途，分为车刀、孔加工刀具、铣刀、拉刀、螺纹刀具、齿轮刀具、自动线及数控机床刀具和铰刀等几大类型。
刀具还可以按其它方式进行分类，如按所用材料分为高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金刚石刀具等；按结构分为整体刀具、镶片刀具、机夹刀具和复合刀具等；按是否标准化分为标准刀具和非标准刀具等。
（二）常用刀具简介1.车刀车刀是金属切削加工中应用最广的一种刀具。
它可以在车床上加工外圆、端平面、螺纹、内孔，也可用于切槽和切断等。
车刀在结构上可分为整体车刀、焊接装配式车刀和机械夹固刀片的车刀。
机械夹固刀片的车刀又可分为机床车刀和可转位车刀。
机械夹固车刀的切削性能稳定，工人不必磨刀，所以在现代生产中应用越来越多。
2.孔加工刀具孔加工刀具一般可分为两大类：一类是从实体材料上加工出孔的刀具，常用的有麻花钻、中心钻和深孔钻等；另一类是对工件上已有孔进行再加工的刀具，常用的有扩孔钻、铰刀及镗刀等。
例如，下图示标准高速钢麻花钻的结构。
工作部分（刀体）的前端为切削部分，承担主要的切削工作，后端为导向部分，起引导钻头的作用，也是切削部分的后备部分。
3.铣刀铣刀是一种应用广泛的多刃回转刀具，其种类很多。
按用途分有：1）加工平面用的，如圆柱平面铣刀、端铣刀等；2）加工沟槽用的，如立铣刀、T 形刀和角度铣刀等；3）加工成形表面用的，如凸半圆和凹半圆铣刀和加工其它复杂成形表面用的铣刀。
铣削的生产率一般较高，加工表面粗糙度值较大。
4.拉刀拉刀是一种加工精度和切削效率都比较高的多齿刀具，广泛应用于大批量生产中，可加工各种内、外表面。
拉刀按所加工工件表面的不同，可分为各种内拉刀和外拉刀两类。
使用拉刀加工时，除了要根据工件材料选择刀齿的前角、后角，根据工件加工表面的尺寸（如圆孔直径）确定拉刀尺寸外，还需要确定两个参数：（1）齿升角af[即前后两刀齿（或齿组）的半径或高度之差]；（2）齿距p[即相邻两刀齿之间的轴向距离]。
阐述齿轮加工所采用的刀具。
阐述齿轮加工所采用的刀具。
在齿轮加工过程中，常用的刀具包括：
1. 齿轮刀盘：齿轮刀盘是一种切削刀具，通常由高速钢或硬质合金制成。
它的刀片上有一定数量和形状的刀齿，可以切削出齿轮的齿形。
2. 锥齿轮刀盘：锥齿轮刀盘适用于加工锥齿轮，它的刀片和齿轮刀盘类似，但其切削角度可根据锥齿轮的要求进行调整。
3. 修齐刀：修齐刀用于修整齿轮的齿面或侧面，以提高齿轮的精度。
它常由高速钢制成，刀片上有凹槽或锯齿，可以去除齿轮上的毛刺、毛刮痕迹等。
4. 钻床和铰床：钻床和铰床是用来加工齿轮孔或齿轮轴孔的刀具。
钻床用来钻孔，铰床用来加工内螺纹孔。
5. 冲压模具：冲压模具适用于批量生产大批量齿轮或形状复杂的齿轮。
它通常由多个部位组成，包括上下模、导向件和铣削刀等，可以在一次冲压中完成多个齿轮的加工。
这些刀具在齿轮加工过程中按照不同需求和工序进行选择和使用，以获得精准、高效的加工效果。
齿轮的加工方式
齿轮的加工方式，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。
1.仿形加工。
齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。
加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。
2.范成加工。
齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。
加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。
齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。
具体细分可分为如下：
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
（2）铣床铣齿：可以加工直齿条
（3）插床插齿：可以加工内齿
（4）冷打机打齿：可以无屑加工
（5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
（6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
（7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
（8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
（9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
以上就是齿轮的一些加工方式，希望能够帮到大家，感谢您的阅读！。
齿轮刀具选型资料
倒角尺寸 0.35 拉前孔径 φ 42.20
矩形花键拉刀
例： 注：
渐开线花键拉 （推）刀
例： 注：
三角花键拉 例： （推）刀 （尖齿拉（推） 刀） 注： 四（六）方拉刀 例： 多边形孔拉刀 注：
拉前孔径 φ 27.60
共同要求
1、拉床型号 2、被加工零件材料 3、当客户对拉刀的柄部或后柄部有特殊要求时必须注明要求
模数 齿数 压力角 例： 非标插齿刀
外径及精度
底径及精度
变位系数Biblioteka 分圆弧齿厚及精度插齿刀型式
例： 非标插齿刀
0 0 -0.055 φ 45.60 0.2 3.433 碗形/盘形/锥形 -0.2 -0.5 -0.125 1、当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 注： 2、若客户订购的是剃前（或磨前）插齿刀时，还须提供留剃量或留磨量、倒角尺寸及与之相吻合齿轮的各项参数。 2 25 20° φ 54.80
特殊齿形插齿刀 注： 提供参数齐全的被加工零件图。
非标成型铣刀
注：
1、提供参数齐全的被加工零件图。 2、当客户对铣刀的外径、内孔、齿数及前角有特殊要求时，必须注明相关要求。
留剃（磨）量 0.07
莫氏锥柄号 4
型式 复合式/单式 型式 复合式
拉前孔径 φ 27.60
插齿刀的齿数
18
滚削刀具类
产品名称 齿轮滚刀 例： 敞开线花键滚刀 注： 例： 剃（磨）前齿轮 滚刀 注： 被加工（齿轮）零件参数 模数 齿数 压力角 螺旋角 螺旋方向 外径及精度 底径及精度 变位系数 分圆弧齿厚及精度 0 0 -0.055 2 25 20° 直齿 φ 54.80 φ 45.60 0.2 3.433 -0.2 -0.5 -0.125 当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 模数 齿数 压力角 螺旋角 螺旋方向 外径及精度 底径及精度 变位系数 分圆弧齿厚及精度 倒角值 0 0 -0.055 2 25 20° 直齿 φ 54.80 φ 45.60 0.2 3.433 0.30～0.40 -0.2 -0.5 -0.125 1、当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 2、还必须提供与其相啮合齿轮的各项参数。 3、当客户对齿轮的齿底圆弧有特殊要求时须加以说明。 键数 大径及精度 小径及精度 键宽及精度 拉削长度 倒角值 0.10 0.28 0.085 6 φ 28 φ 23 6 30～50 0.30～0.40 0.05 0 0.035 或提供参数齐全的被加工的花键轴图。 除以上参数外还需向客户了解被加工花键轴的键宽和底径是否要留磨。若要留磨，留磨量是多少？ 螺纹方 蜗杆类型 螺纹升角 莫氏锥柄号 模数 压力角 头数 蜗杆外径 蜗杆底径 滚刀形式 向 阿基米德（ZA） 8 20° 1 6°20＇ 右 φ 88 φ 52.80 杆式 4 或提供参数齐全的蜗杆图。 若杆式蜗轮滚刀还需与客户沟通滚刀的各部长度及刀齿旋向。 齿形类别 节距（P） 滚子直径（d） 三圆弧一直线 9.525 φ 6.35 或提供参数齐全的被加工的链轮齿形图。 齿数 齿形（槽）半 分度圆直径 大径及精度 小径及精度 分圆弧齿厚及精度 0.05 0.10 -0.06 36 45° φ 28.80 φ 30.0 φ 27.85 1.178 0 0 -0.13 当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供工具的内量棒直径和跨棒距尺寸及精度或提供理论外径。 必须提供参数齐全的被加工零件图。
蜗轮、齿轮刀具的选用
蜗轮刀具的类型和用途蜗轮刀具加工蜗轮时的啮合状态如同蜗杆与蜗轮装配时啮合状态一样，蜗轮刀具的基本参数应与相应蜗杆一致。
蜗轮刀具有蜗轮滚刀、蜗轮飞刀和蜗轮剃齿刀。
蜗轮滚刀是按展成法原理加工蜗轮的一种常用刀具。
蜗轮飞刀是装在刀杆上的一把切刀，相当于蜗轮滚刀的一个刀齿，虽然加工时效率较低，但结构简单，成本低，在蜗轮的单件小批生产（特别是大模数蜗轮加工）中经常使用。
蜗轮剃齿刀用于加工高精度的蜗轮，即用滚刀加工以后，用蜗轮剃齿刀进行最后精加工。
蜗轮滚刀一.蜗轮滚刀加工：在滚齿机上用蜗轮滚刀加工蜗轮与用齿轮滚刀加工齿轮有很多相似的地方，但也有不同之处，下面我们来进行比较下1.滚刀参数蜗轮加工：滚刀轴向模数、分度圆直径、滚刀头数、方向和导程角，以及齿形角，均应和工作蜗杆一致，但外径要比工作蜗杆稍大一些；齿轮加工：滚刀法向模数、齿形角和被加工齿轮一致，其他参数如径、滚刀头数、方向和导程角可按要求选择；2.滚刀使用条件蜗轮加工：蜗轮滚刀水平放置，其轴线应在蜗轮中心平面内，即和蜗轮蜗杆传动啮合状态一样，加工每一个蜗轮要用与工作蜗杆相适应的滚刀；齿轮加工：滚刀刀架要根据加工需要扳动角度。
用同一把滚刀可以加工模数和齿形角相同而齿数和螺旋角不同的各种齿轮；3.滚刀基本蜗杆度运动蜗轮加工：滚刀基本蜗杆形式应与工作蜗杆形式相同；齿轮加工：可采用阿基米德型、渐开线型或法向直齿廓型的基本蜗杆；4.机床分度运动蜗轮加工：分度运动应笨合蜗轮蜗杆传动速比关系，滚刀头数与工作蜗杆头数相同；齿轮加工：分度运动的传动比与蜗轮加工无区别，滚刀头数与被加工齿轮无直接关系；5.进给方式蜗轮加工：加工蜗轮时，采用径向进给或切向进给方式、不采用轴向进给；齿轮加工：加工时常用轴向进给方式，也可采用径向进给或切向进给方式。
径向进给法加工蜗轮：加工时蜗轮滚刀和蜗轮的中心距逐渐缩小，滚刀沿蜗轮径向进刀，从蜗轮的齿顶逐渐切至全齿深。
加工时最好采用螺旋角不大于6°的滚刀，以免产生过切现象；切向进给法加工蜗轮：滚刀为锥形切向进给滚刀，加工时将滚刀轴线与蜗轮轴线的位置调整到和工作蜗杆的中心距位置的一样。
刀具的种类,简介和应用
3.铣刀
铣刀种类及其用途：
大体上分为：
1.平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角
1).一般使用之车刀尖型式有下列几种：
(1)粗车刀：主要是用来切削大量且多余部份使工作物直径接近需要的尺寸。粗车时表面光度不重要，因此车刀尖可研磨成尖锐的刀峰，但是刀峰通常要有微小的圆度以避免断裂。
(2)精车刀：此刀刃可用油石砺光，以便车出非常圆滑的表面光度，一般来说精车刀之圆鼻比粗车刀大。
(3)圆鼻车刀：可适用许多不同型式的工作是属于常用车刀，磨平顶面时可左右车削也可用来车削黄铜。此车刀也可在肩角上形成圆弧面，也可当精车刀来使用。
3.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平正面（相对于陡峭面）小倒角。
4.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿形刀，内R刀。
5.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
6.T型刀，可铣T型槽；
7.齿形刀，铣出各种齿形，比如齿轮。
8.粗皮刀，针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工
刀具的种类
（一）刀具分类
刀具常按加工方式和具体用途，分为车刀、孔加工刀具、铣刀、拉刀、螺纹刀具、齿轮刀具、自动线及数控机床刀具和铰刀等几大类型。刀具还可以按其它方式进行分类，如按所用材料分为高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金刚石刀具等；按结构分为整体刀具、镶片刀具、机夹刀具和复合刀具等；按是否标准化分为标准刀具和非标准刀具等。
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§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
图7-2 小模数剃齿刀
图7-3 蜗轮剃齿刀
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§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
2、剃齿刀工作原理
如图7-4所示，剃齿刀的结构是一个圆柱斜齿轮，在 它的齿侧面上做出许多小的凹形容屑槽而形成刀刃，其 中1为剃齿刀，2为工件。
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§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
图7-11渐开线基本蜗杆பைடு நூலகம்线
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§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
3、阿基米德基本蜗杆 阿基米德基本蜗杆的 轴向截面齿形是直线，端截面齿形是阿基米 德螺旋线，设计阿基米德齿轮滚刀时，若对 阿基米德基本蜗杆的齿形角进行修正，可以 得到很近似于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀， 如图 7-12 所示。由于阿基米德齿轮滚刀的制 造和测量容易，刃磨时齿形精度比较容易控 制。所以，目前我国凡模数在 10mm 以下的 精加工齿轮滚刀均规定为阿基米德齿轮滚刀。
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§7-2 插齿刀的结构
二、插齿刀的工件原理 插齿刀安装在插齿机床的主轴上，它具 有圆周进给运动、上下直线切削主运动，还 有让刀运动。工件逐渐地向插齿刀作径向切 入的径向进给运动，并与插齿刀按规定传动 比作啮合旋转运动 ( 展成运动 ) 。这样，被切 齿轮坯转过一周后便成为齿轮。如图7-6所示。
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§7-2 插齿刀的结构
展成运动 插齿刀 被加工工件
让刀运动
主运动
图7-6插齿刀的工作原理
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§7-2 插齿刀的结构
三、插齿刀的应用 插齿刀可以加工多种不同形式的齿轮。 直齿插齿刀可加工多种圆柱齿轮，还可以 加工精密齿轮、扇形齿轮。 插齿刀可以加工斜齿外齿轮和斜齿内齿轮。 如图7-7所示，这时除了切削运动和展成运动， 还需有一个附加的螺旋运动，由机床上的螺 旋导轨得到。
齿轮刀具
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§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
齿轮刀具是用来加工齿形的。为满足各种齿轮加工 需要，齿轮刀具种类很多，结构复杂。 1、按被加工的齿轮类型分，可分为如下三类： ⑴、圆柱齿轮刀具，它又可分为两类： ①、渐开线圆柱齿轮刀具，如盘形齿轮铣刀、指形 齿轮铣刀、齿轮拉刀、插齿刀盘、齿轮滚刀、插齿 刀和剃齿刀等； ②、非渐开线圆柱齿轮刀具，如圆弧齿轮滚刀、花 键滚刀等。 ⑵、蜗轮刀具，如蜗轮滚刀、蜗轮飞刀等； ⑶、锥齿轮刀具，它又分为直齿锥齿轮刀具和曲线锥齿 轮刀具。
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§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
a） 指形齿轮铣刀
b） 盘形齿轮铣刀
图 7-1 成形齿轮铣刀
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§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
（2）、展成法齿轮刀具 这类刀具是以展成的方法加工齿轮的刀具。用 展成法加工齿轮齿形的刀具有许多种，在生产中最 常用的有剃齿刀（下面介绍）、插齿刀（§7-2起开 始介绍）、齿轮滚刀（§7-7起开始介绍）、蜗轮滚 刀（§7-10介绍）等。刀具本身相当于一个齿轮， 切齿时刀具与工件之间有相对的啮合运动又称展成 运动。被加工齿轮的齿形由于刀具切削刃在展成过 程中多次切削包络而成，因而刀具的齿形不同于被 切齿轮任何截面中的形状。一把刀具可加工模数相 同而齿数不同的齿轮，这是展成法切齿的主要优点。 加工精度和生产率都较高，广泛地应用于成批和大 量生产中。
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§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
一、齿轮滚刀的基本蜗杆 齿轮滚刀的基本结构是一个头的螺纹升角很 小的蜗杆。为了形成切削刃和后角，在蜗杆 上开槽并铲出齿顶和齿侧后角。这种蜗杆就 称为齿轮滚刀的基本蜗杆，如图7-10所示。
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§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
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§7-3 直齿插齿刀的切削刃及其前、后角
图7-9 插齿锥齿轮、端齿轮
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§7-3 直齿插齿刀的切削刃及其前、后角
3、插齿刀的两侧面是两个旋向相反的渐开螺旋 面，即两侧切削刃分别绕刀具轴线作螺旋运动形 成的螺旋面，制造容易，精度高。为了使两个侧 刃有相同的后角，两个侧后刀面的圆柱螺旋角β0 应相等，也就是斜齿轮的齿面，如图7-9b所示， 为刀齿的圆柱剖面的展开图。 4 、标准直齿插齿刀顶刃后角 αp= 6°，侧刃后 角αc≈ 2°，顶刃前角γp= 5°，侧刃投影不是 渐开线，齿形角修正(20°10′15″)见教材P107 第12行。 关于βo推导及齿形尺寸的确定，现给同学们10分 钟，参考教材P104-105。
图7-4剃齿刀工作原理
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§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
剃齿刀安装在剃齿机床的主轴上作旋转运动。 被剃齿轮安装在心轴上，心轴的两端面有中心孔与 工作台上的顶尖精确配合。剃齿刀给被剃齿轮一定 的压力并带动被剃齿轮作无间隙的啮合运动。由于 这对斜齿轮啮合接触点的速度方向不一致，使剃齿 刀与被剃齿轮侧面产生相对滑移，图中的vf就是剃削 速度。因此，在径向进给的压力下，剃齿刀的侧面 凹槽切削刃在啮合点处切下很薄的一层切屑 (厚度约 0.005～0.01mm)。 剃齿是对未淬硬齿轮的齿形进行精加工的一种 常用方法。滚齿或插齿以后经过剃齿加工，齿轮精 度 可 达 6 ～ 7 级 ， 齿 面 粗 糙 度 值 可 达 Rа1.25 ～ 0.63μm。
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§7-8 齿轮滚刀的结构
图7-13 展成法加工齿轮
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§7-8 齿轮滚刀的结构
滚刀
被加工工件 图7-14 滚刀工作原理图
1、插齿刀往复运动时刀刃运动轨迹形成一齿轮称为 产形齿轮直齿插齿刀切削刃的端面投影就是“产形” 齿轮的端面齿形，必须是渐开线。不考虑前角影响， 插齿刀端面齿形是渐开线。 2、插齿刀的每个齿都有三个刃：一个顶刃、两个侧 刃，有顶刃后角和侧刃后角，重磨后顶圆直径和分 圆齿厚减小。不同端剖面应是变位量不同的变位齿 轮，新刀变位量最大，重磨后逐渐减小。如图7-9a 所示，为不同剖面中的齿形，O-O剖面变位量为零 称为原始剖面，具有标准齿形。
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§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
图7-12阿基米德基本蜗杆曲线
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§7-8 齿轮滚刀的结构
一、齿轮滚刀的工作原理 齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具，是利用一对螺旋齿轮啮合 的原理工作的。把齿轮滚刀安装在滚齿机的刀架上，并将齿轮滚 刀搬转一个螺旋升角 (该角等于容屑槽斜角)，使齿轮滚刀的齿 向与被切齿轮的齿向相同。调整好切削深度αp，齿轮滚刀旋转并 下移进给，被切齿轮按一定的传动比作圆周进给，即加工直齿时 滚刀每转一转，当滚刀为单头时，工件转一个齿，当滚刀为多头 时，工件转数个齿，这样就形成了展成运动。如图7-13所示为展 成法加工齿轮的齿形，使被切齿轮的两侧齿形是包络曲线，近似 等于渐开线。一把刀具可加工模数相同而齿数不同的齿轮，这是 展成法切齿的主要优点。加工精度和生产率都较高，广泛地应用 于成批和大量生产中。如图7-14所示，滚齿时滚刀安装角度规定： 当滚刀与齿轮螺旋角旋向一致时， 等于工件分圆螺旋角 与滚刀 、 分圆螺旋升角 之差；反之 等于 两角之和。滚削直齿 zo zo 时， ，则 。 0 zo
图7-10齿轮滚刀的基本蜗杆
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§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
基本蜗杆的选用(齿轮滚刀的选用)介绍如下。 1、渐开线基本蜗杆 渐开线基本蜗杆的端截面齿形 是渐开线，轴向截面齿形是凸起的曲线，如图7-11 所示。所以，渐开线齿轮滚刀没有齿形设计误差， 加工精度较高，但制造比较困难，目前应用很少。 2、法向直廓基本蜗杆 法向直廓基本蜗杆的法向截 面齿形是直线，端截面齿形是延长渐开线，法向直 廓齿轮滚刀设计时，若对基本蜗杆齿形角进行修正， 也可以得到近似于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀。但 由于加工精度低，一般用于粗加工和大模数的齿轮 滚刀。
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§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
2、按照齿轮齿形的形成原理，可分为成形法齿轮刀具和
展成法齿轮刀具两大类。 （1）、成形法齿轮刀具
这类刀具是以成形的方法加工齿形，切削刃的廓形与被加工 的直齿齿轮端剖面内的槽形相同，常用的成形齿轮刀具主要有以 下几种： ①、 指形齿轮铣刀 如图7-1a所示，它是成形立铣刀，可做成铲 齿或尖齿结构。切齿过程中工件沿齿向作进给运动，铣完一个齿 后，用分度头分度铣第二个齿。这种铣刀适合加工人字齿轮及加 工大模数的直齿、斜齿轮。由于刀齿负荷大，进给量小，齿形精 度也不高，因而加工效率和精度都较低。 ② 、盘形齿轮铣刀 如图7-1b所示，它就是一把铲齿成形铣刀。 可用于加工直齿或斜齿轮。切齿过程中刀具旋转，沿齿槽方向进 给，铣完一个齿槽后需分度。由于这种方法的加工精度和生产率 都很低，故盘形齿轮铣刀多用于机修工作中低精度配件的加工或 单件小批量生产。成形齿轮刀具，除上述两种外，还有用于大批 量生产的专用成形齿轮拉刀，成形齿轮切割刀盘等。 此外有齿轮拉刀、插齿刀盘等。
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§7-2 插齿刀的结构
一、插齿刀的类型
插齿刀分为标准直齿插齿刀和斜齿插齿刀。 1、标准直齿插齿刀有以下三种类型： (1)、盘形插齿刀 用于加工普通直齿外齿轮租大直径内齿 轮，加工外齿轮和大径内齿轮有Φ75mm、Φ100mm、 Φ125mm 、 Φ160mm 、 Φ200mm 五种。结构如图 75a所示。 (2) 、 碗 形 插 齿 刀 用 于 加 工 塔 形 、 双 联 直 齿 轮 ， 有 Φ50mm 、 Φ75mm 、 Φ100mm 、 Φ125mm 四种。结 构如图7-5b所示。 (3) 、 锥 柄 插 齿 刀 用于加工直齿内齿轮，有 Φ25mm(m1~2.75)、Φ38mm (m1~3.75)结构两种， 如图7-5c所示。