齿轮刀具
齿轮滚刀刀具简介
齿轮滚刀刀具简介（一）齿轮滚刀的形成齿轮滚刀是依照螺旋齿轮副啮合原理，用展成法切削齿轮的刀具，齿轮滚刀相当于小齿轮，被切齿轮相当于一个大齿轮，如图9－24所示。
齿轮滚刀是一个螺旋角β0很大而螺纹头数很少（1～3个齿），齿很长，并能绕滚刀分度圆柱很多圈的螺旋齿轮，这样就象螺旋升角γz很小的蜗杆了。
为了形成刀刃，在蜗杆端面沿着轴线铣出几条容屑槽，以形成前面及前角；经铲齿和铲磨，形成后刀面及后角，如图9－25所示。
（二）齿轮滚刀的基本蜗杆齿轮滚刀的两侧刀刃是前面与侧铲表面的交线，它应当分布在蜗杆螺旋表面上，这个蜗杆称为滚刀的基本蜗杆。
基本蜗杆有以下三种:1．渐开线蜗杆渐开线蜗杆的螺纹齿侧面是渐开螺旋面，在与基圆柱相切的任意平面和渐开螺旋面的交线是一条直线，其端剖面是渐开线。
渐开线蜗杆轴向剖面与渐开螺旋面的交线是曲线。
用这种基本螺杆制造的滚刀，没有齿形设计误差，切削的齿轮精度高。
然而制造滚刀困难。
2．阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆的螺旋齿侧面是阿基米德螺旋面。
通过蜗杆轴线剖面与阿基米德蜗螺旋面的交线是直线，其它剖面都是曲线，其端剖面是阿基米德螺旋线。
用这种基本蜗杆制成的滚刀，制造与检验滚刀齿形均比渐开线蜗杆简单和方便。
但有微量的齿形误差。
不过这种误差是在允许的范围之内，为此，生产中大多数精加工滚刀的基本蜗杆均用阿基米德蜗杆代替渐开线蜗杆。
3．法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆法剖面内的齿形是直线，端剖面为延长渐开线。
用这种基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆作滚刀，其齿形设计误差大，故一般作为大模数、多头和粗加工滚刀用。
（三）滚刀的齿形误差用阿基米德蜗杆代替渐开线基本蜗杆作滚刀，切制的齿轮齿形存在着一定误差，这种误差称为齿形误差。
由基本蜗杆的性质可知，渐开线基本蜗杆轴向剖面是曲线齿形，而阿基米德基本蜗杆轴向剖面是直线齿形。
为了减少造型误差，应使基本蜗杆的轴向剖面直线齿形与渐开线基本蜗杆轴向剖面的理论齿形在分度圆处相切。
阿基米德滚刀基本蜗杆轴向剖面齿形角αx0，应等于渐开线蜗杆轴向剖面齿形的分度圆压力角，如图9－26所示。
齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.65 涡轮的滚切
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
2)涡轮滚刀
• 用滚刀加工蜗轮可采用径向进给或切向进给,如图8.66所
示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.62 齿轮滚刀
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 根据形成原理,渐开线螺旋面的发生母线是在与基圆柱相 切的平面中的一条斜线,这条斜线与端面的夹角就是螺旋面 的基圆螺旋升角λb,用此原理可车削渐开线蜗杆,如图8.63所 示
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
2)指形齿轮铣刀的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 齿轮滚刀相当于一个螺旋齿轮,其齿数很少(或称头数,通
常是一头或二头),螺旋角很大,实际上就是一个蜗杆,如图 8.62所示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
1. 齿轮的加工方法
根据齿轮齿廓以及加工精度的不同,齿轮加工的方法有：
滚齿 插齿 铣齿 刨齿
拉齿 剃齿 磨齿 研齿
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
1)盘形齿轮铣刀
图8.59 盘形齿轮铣刀
刀具的种类,简介和应用
刀具的种类（一）刀具分类刀具常按加工方式和具体用途，分为车刀、孔加工刀具、铣刀、拉刀、螺纹刀具、齿轮刀具、自动线及数控机床刀具和铰刀等几大类型。
刀具还可以按其它方式进行分类，如按所用材料分为高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金刚石刀具等；按结构分为整体刀具、镶片刀具、机夹刀具和复合刀具等；按是否标准化分为标准刀具和非标准刀具等。
（二）常用刀具简介1.车刀车刀是金属切削加工中应用最广的一种刀具。
它可以在车床上加工外圆、端平面、螺纹、内孔，也可用于切槽和切断等。
车刀在结构上可分为整体车刀、焊接装配式车刀和机械夹固刀片的车刀。
机械夹固刀片的车刀又可分为机床车刀和可转位车刀。
机械夹固车刀的切削性能稳定，工人不必磨刀，所以在现代生产中应用越来越多。
2.孔加工刀具孔加工刀具一般可分为两大类：一类是从实体材料上加工出孔的刀具，常用的有麻花钻、中心钻和深孔钻等；另一类是对工件上已有孔进行再加工的刀具，常用的有扩孔钻、铰刀及镗刀等。
例如，下图示标准高速钢麻花钻的结构。
工作部分（刀体）的前端为切削部分，承担主要的切削工作，后端为导向部分，起引导钻头的作用，也是切削部分的后备部分。
3.铣刀铣刀是一种应用广泛的多刃回转刀具，其种类很多。
按用途分有：1）加工平面用的，如圆柱平面铣刀、端铣刀等；2）加工沟槽用的，如立铣刀、T 形刀和角度铣刀等；3）加工成形表面用的，如凸半圆和凹半圆铣刀和加工其它复杂成形表面用的铣刀。
铣削的生产率一般较高，加工表面粗糙度值较大。
4.拉刀拉刀是一种加工精度和切削效率都比较高的多齿刀具，广泛应用于大批量生产中，可加工各种内、外表面。
拉刀按所加工工件表面的不同，可分为各种内拉刀和外拉刀两类。
使用拉刀加工时，除了要根据工件材料选择刀齿的前角、后角，根据工件加工表面的尺寸（如圆孔直径）确定拉刀尺寸外，还需要确定两个参数：（1）齿升角af[即前后两刀齿（或齿组）的半径或高度之差]；（2）齿距p[即相邻两刀齿之间的轴向距离]。
阐述齿轮加工所采用的刀具。
阐述齿轮加工所采用的刀具。
在齿轮加工过程中，常用的刀具包括：
1. 齿轮刀盘：齿轮刀盘是一种切削刀具，通常由高速钢或硬质合金制成。
它的刀片上有一定数量和形状的刀齿，可以切削出齿轮的齿形。
2. 锥齿轮刀盘：锥齿轮刀盘适用于加工锥齿轮，它的刀片和齿轮刀盘类似，但其切削角度可根据锥齿轮的要求进行调整。
3. 修齐刀：修齐刀用于修整齿轮的齿面或侧面，以提高齿轮的精度。
它常由高速钢制成，刀片上有凹槽或锯齿，可以去除齿轮上的毛刺、毛刮痕迹等。
4. 钻床和铰床：钻床和铰床是用来加工齿轮孔或齿轮轴孔的刀具。
钻床用来钻孔，铰床用来加工内螺纹孔。
5. 冲压模具：冲压模具适用于批量生产大批量齿轮或形状复杂的齿轮。
它通常由多个部位组成，包括上下模、导向件和铣削刀等，可以在一次冲压中完成多个齿轮的加工。
这些刀具在齿轮加工过程中按照不同需求和工序进行选择和使用，以获得精准、高效的加工效果。
齿轮的加工方式
齿轮的加工方式，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。
1.仿形加工。
齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。
加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。
2.范成加工。
齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。
加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。
齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。
具体细分可分为如下：
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
（2）铣床铣齿：可以加工直齿条
（3）插床插齿：可以加工内齿
（4）冷打机打齿：可以无屑加工
（5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
（6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
（7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
（8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
（9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
以上就是齿轮的一些加工方式，希望能够帮到大家，感谢您的阅读！。
齿轮刀具选型资料
倒角尺寸 0.35 拉前孔径 φ 42.20
矩形花键拉刀
例： 注：
渐开线花键拉 （推）刀
例： 注：
三角花键拉 例： （推）刀 （尖齿拉（推） 刀） 注： 四（六）方拉刀 例： 多边形孔拉刀 注：
拉前孔径 φ 27.60
共同要求
1、拉床型号 2、被加工零件材料 3、当客户对拉刀的柄部或后柄部有特殊要求时必须注明要求
模数 齿数 压力角 例： 非标插齿刀
外径及精度
底径及精度
变位系数Biblioteka 分圆弧齿厚及精度插齿刀型式
例： 非标插齿刀
0 0 -0.055 φ 45.60 0.2 3.433 碗形/盘形/锥形 -0.2 -0.5 -0.125 1、当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 注： 2、若客户订购的是剃前（或磨前）插齿刀时，还须提供留剃量或留磨量、倒角尺寸及与之相吻合齿轮的各项参数。 2 25 20° φ 54.80
特殊齿形插齿刀 注： 提供参数齐全的被加工零件图。
非标成型铣刀
注：
1、提供参数齐全的被加工零件图。 2、当客户对铣刀的外径、内孔、齿数及前角有特殊要求时，必须注明相关要求。
留剃（磨）量 0.07
莫氏锥柄号 4
型式 复合式/单式 型式 复合式
拉前孔径 φ 27.60
插齿刀的齿数
18
滚削刀具类
产品名称 齿轮滚刀 例： 敞开线花键滚刀 注： 例： 剃（磨）前齿轮 滚刀 注： 被加工（齿轮）零件参数 模数 齿数 压力角 螺旋角 螺旋方向 外径及精度 底径及精度 变位系数 分圆弧齿厚及精度 0 0 -0.055 2 25 20° 直齿 φ 54.80 φ 45.60 0.2 3.433 -0.2 -0.5 -0.125 当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 模数 齿数 压力角 螺旋角 螺旋方向 外径及精度 底径及精度 变位系数 分圆弧齿厚及精度 倒角值 0 0 -0.055 2 25 20° 直齿 φ 54.80 φ 45.60 0.2 3.433 0.30～0.40 -0.2 -0.5 -0.125 1、当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供齿轮的跨齿数和公法线尺寸及精度或提供参数齐全的被加工零件图。 2、还必须提供与其相啮合齿轮的各项参数。 3、当客户对齿轮的齿底圆弧有特殊要求时须加以说明。 键数 大径及精度 小径及精度 键宽及精度 拉削长度 倒角值 0.10 0.28 0.085 6 φ 28 φ 23 6 30～50 0.30～0.40 0.05 0 0.035 或提供参数齐全的被加工的花键轴图。 除以上参数外还需向客户了解被加工花键轴的键宽和底径是否要留磨。若要留磨，留磨量是多少？ 螺纹方 蜗杆类型 螺纹升角 莫氏锥柄号 模数 压力角 头数 蜗杆外径 蜗杆底径 滚刀形式 向 阿基米德（ZA） 8 20° 1 6°20＇ 右 φ 88 φ 52.80 杆式 4 或提供参数齐全的蜗杆图。 若杆式蜗轮滚刀还需与客户沟通滚刀的各部长度及刀齿旋向。 齿形类别 节距（P） 滚子直径（d） 三圆弧一直线 9.525 φ 6.35 或提供参数齐全的被加工的链轮齿形图。 齿数 齿形（槽）半 分度圆直径 大径及精度 小径及精度 分圆弧齿厚及精度 0.05 0.10 -0.06 36 45° φ 28.80 φ 30.0 φ 27.85 1.178 0 0 -0.13 当客户不能提供分圆弧齿厚尺寸时，应提供工具的内量棒直径和跨棒距尺寸及精度或提供理论外径。 必须提供参数齐全的被加工零件图。
蜗轮、齿轮刀具的选用
蜗轮刀具的类型和用途蜗轮刀具加工蜗轮时的啮合状态如同蜗杆与蜗轮装配时啮合状态一样，蜗轮刀具的基本参数应与相应蜗杆一致。
蜗轮刀具有蜗轮滚刀、蜗轮飞刀和蜗轮剃齿刀。
蜗轮滚刀是按展成法原理加工蜗轮的一种常用刀具。
蜗轮飞刀是装在刀杆上的一把切刀，相当于蜗轮滚刀的一个刀齿，虽然加工时效率较低，但结构简单，成本低，在蜗轮的单件小批生产（特别是大模数蜗轮加工）中经常使用。
蜗轮剃齿刀用于加工高精度的蜗轮，即用滚刀加工以后，用蜗轮剃齿刀进行最后精加工。
蜗轮滚刀一.蜗轮滚刀加工：在滚齿机上用蜗轮滚刀加工蜗轮与用齿轮滚刀加工齿轮有很多相似的地方，但也有不同之处，下面我们来进行比较下1.滚刀参数蜗轮加工：滚刀轴向模数、分度圆直径、滚刀头数、方向和导程角，以及齿形角，均应和工作蜗杆一致，但外径要比工作蜗杆稍大一些；齿轮加工：滚刀法向模数、齿形角和被加工齿轮一致，其他参数如径、滚刀头数、方向和导程角可按要求选择；2.滚刀使用条件蜗轮加工：蜗轮滚刀水平放置，其轴线应在蜗轮中心平面内，即和蜗轮蜗杆传动啮合状态一样，加工每一个蜗轮要用与工作蜗杆相适应的滚刀；齿轮加工：滚刀刀架要根据加工需要扳动角度。
用同一把滚刀可以加工模数和齿形角相同而齿数和螺旋角不同的各种齿轮；3.滚刀基本蜗杆度运动蜗轮加工：滚刀基本蜗杆形式应与工作蜗杆形式相同；齿轮加工：可采用阿基米德型、渐开线型或法向直齿廓型的基本蜗杆；4.机床分度运动蜗轮加工：分度运动应笨合蜗轮蜗杆传动速比关系，滚刀头数与工作蜗杆头数相同；齿轮加工：分度运动的传动比与蜗轮加工无区别，滚刀头数与被加工齿轮无直接关系；5.进给方式蜗轮加工：加工蜗轮时，采用径向进给或切向进给方式、不采用轴向进给；齿轮加工：加工时常用轴向进给方式，也可采用径向进给或切向进给方式。
径向进给法加工蜗轮：加工时蜗轮滚刀和蜗轮的中心距逐渐缩小，滚刀沿蜗轮径向进刀，从蜗轮的齿顶逐渐切至全齿深。
加工时最好采用螺旋角不大于6°的滚刀，以免产生过切现象；切向进给法加工蜗轮：滚刀为锥形切向进给滚刀，加工时将滚刀轴线与蜗轮轴线的位置调整到和工作蜗杆的中心距位置的一样。
刀具的种类,简介和应用
3.铣刀
铣刀种类及其用途：
大体上分为：
1.平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角
1).一般使用之车刀尖型式有下列几种：
(1)粗车刀：主要是用来切削大量且多余部份使工作物直径接近需要的尺寸。粗车时表面光度不重要，因此车刀尖可研磨成尖锐的刀峰，但是刀峰通常要有微小的圆度以避免断裂。
(2)精车刀：此刀刃可用油石砺光，以便车出非常圆滑的表面光度，一般来说精车刀之圆鼻比粗车刀大。
(3)圆鼻车刀：可适用许多不同型式的工作是属于常用车刀，磨平顶面时可左右车削也可用来车削黄铜。此车刀也可在肩角上形成圆弧面，也可当精车刀来使用。
3.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平正面（相对于陡峭面）小倒角。
4.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿形刀，内R刀。
5.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
6.T型刀，可铣T型槽；
7.齿形刀，铣出各种齿形，比如齿轮。
8.粗皮刀，针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工
刀具的种类
（一）刀具分类
刀具常按加工方式和具体用途，分为车刀、孔加工刀具、铣刀、拉刀、螺纹刀具、齿轮刀具、自动线及数控机床刀具和铰刀等几大类型。刀具还可以按其它方式进行分类，如按所用材料分为高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金刚石刀具等；按结构分为整体刀具、镶片刀具、机夹刀具和复合刀具等；按是否标准化分为标准刀具和非标准刀具等。
插齿刀规格介绍
插齿刀一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具。
插齿刀用于按展成法（见齿轮加工）加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮。
插齿刀的特点是可以加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等。
特形插齿刀还可加工各种其他廓形的工件，如凸轮和内花键等。
目录编辑本段分类插齿刀按外形分为盘形、碗形、筒形和锥柄4种(图1)。
盘形插齿刀主要用于加工内、外啮合的直齿、插齿刀斜齿和人字齿轮。
碗形插齿刀主要加工带台肩的和多联的内、外啮合的直齿轮，它与盘形插齿刀的区别在于工作时夹紧用的螺母可容纳在插齿刀的刀体内，因而不妨碍加工。
筒形插齿刀用于加工内齿轮和模数小的外齿轮，靠内孔的螺纹旋紧在插齿机的主轴上。
锥柄插齿刀主要用于加工内啮合的直齿和斜齿齿轮。
插齿刀成变位齿轮的形状，变位系数X0由前端面向后端面逐渐减小，并由正变负（图2）。
插齿刀在使用中受到一些限制。
①齿轮根切的限制：插齿刀的齿顶在切削过程中切入被切齿轮根部的渐开线齿形时称为根切，被加工齿轮的齿数越少，根切的可能性就越大。
②齿轮顶切的限制：顶切是指被切齿轮的齿顶进入插齿刀根部齿形以内而被切去齿顶的现象，插齿刀齿数和变位系数越小越容易产生顶切。
③齿轮过渡曲线干涉的限制：插齿刀在切齿时，不能在整个齿面上切出渐开线齿形，在齿轮根部是过渡曲线。
插齿刀齿数越少、齿形变位系数越大，则过渡曲线就越长，如配对齿轮的齿顶与该过渡曲线接触即产生干涉。
④对加工内齿轮的插齿刀，则还应考虑插齿刀在径向切入过插齿刀程中不发生顶切的限制。
标准插齿刀的精度按国际标准分为AA级、A级和B级3种，在通常条件下分别用于加工6、7和8级精度的齿轮。
为加工需要再剃齿或磨齿的齿轮，要分别使用剃前或磨前插齿刀，使齿轮齿面留有一定的加工余量，因此这些插齿刀的齿形需要专门设计。
在加工外啮合和内啮合的斜齿轮和人字齿轮时，需要用斜齿插齿刀。
加工一对外啮合的斜齿圆柱齿轮时，需要用两把斜齿插齿刀，其旋向与被加工齿轮相反；加工一对内啮合的斜齿圆柱齿轮时，加工内齿斜齿轮的刀具与齿轮的旋向相同。
齿轮刀具管理制度
齿轮刀具管理制度一、齿轮刀具管理的目的和原则1.1 目的齿轮刀具管理旨在规范齿轮刀具的使用、保养、维护和报废流程，确保刀具的安全、高效使用。
1.2 原则齿轮刀具管理遵循以下原则：（1）安全第一：严格执行安全操作规程，保障人身和设备安全；（2）保养维护：定期保养和维护刀具，延长使用寿命；（3）标准化管理：严格按照相关标准和规定进行管理；（4）科学管理：采用科学的方法对刀具进行管理和使用；（5）经济合理：合理使用刀具，避免资源浪费；（6）责任明确：明确管理人员的职责和权限。
二、齿轮刀具的分类根据齿轮刀具的用途、刀具材料、切削形式等不同，可以将齿轮刀具分为不同的分类，包括铣刀、车刀、锥齿轮刨刀、滚刀等。
在管理中，需要根据不同种类的刀具，采取相应的管理和保养措施。
三、齿轮刀具的管理流程3.1 采购管理（1）确定采购需求：根据生产计划和需求，确定采购齿轮刀具的种类和数量；（2）选定供应商：选定有资质和信誉良好的供应商，签订采购合同；（3）验收入库：对采购到的刀具进行验收，合格后入库并登记相关信息。
3.2 使用管理（1）领用手续：使用人员根据生产需要向库管人员提出领用申请，并进行领用手续；（2）使用记录：使用人员需对刀具的使用情况进行记录，包括使用时间、使用次数等；（3）安全操作：严格执行安全操作规程，确保操作人员的安全；（4）定期保养：使用完毕后，对刀具进行清洁和保养，延长刀具的使用寿命；（5）异常情况报告：如果发现刀具有异常情况，需及时向管理人员报告。
3.3 维护管理（1）定期检查：定期对刀具进行检查，发现异常及时报修或更换；（2）润滑保养：对刀具的轴承、表面等部位进行润滑保养，防止生锈和磨损；（3）配件更换：及时更换刀具的磨损配件，确保刀具的切削质量；（4）刀具存放：维护人员需将刀具放置在干燥、通风的环境，并定期进行防腐处理。
3.4 报废处理（1）按照使用寿命报废：当刀具达到规定的使用寿命时，需及时报废；（2）严重损坏报废：当刀具发生严重损坏或失效时，需立即报废；（3）报废审批：报废人员需向管理人员提出报废申请，并经过审核批准后执行；（4）报废记录：对报废的刀具进行记录，包括报废原因、报废数量等。
chap7 齿轮刀具
2）检验过渡曲线干涉
3）检验根切
K 21 K 01 K 01 a01 sin 01 ra20 rb20 K 21 a12 sin 21 ra22 rb22
太原科技大学机电学院
K 01 0
4）检验顶切
K 10 0
Wang chenggang
Wang chenggang
太原科技大学机电学院
Wang chenggang
插齿刀的每个刀齿都有一条顶刃和一个顶后刀面，两条侧刃 和两个侧后刀面。 为了得到顶刃后角，插齿刀外圆面应是与插齿刀同轴线的外 锥面，顶刃后角就是其半锥顶角αp 。标准直齿插齿刀αp =6°。 为了得到侧刃后角 αf ，将两侧后刀面做成旋向相反的渐开 螺旋面；为了保持齿高不变，齿根圆也应向插齿刀轴线移近相 同的距离。插齿刀每个端剖面截形，可以看成是基圆直径相同， 变位系数不同的变位齿轮，新插齿刀变位系数最大，重磨后变 位系数减小。变位系数等于零的剖面 O-O 中齿顶高和分圆齿厚 都是标准值，这个剖面叫做原始剖面。插齿刀的本质是基圆相 同，且变位系数由大到小依次排列而成的无穷片变位齿轮的组 合体。这样，刀具磨钝后重磨前刀面时，虽然刀齿顶圆直径和 分圆齿厚都减小了，但两侧刃齿形仍是渐开线。 太原科技大学机电学院
太原科技大学机电学院
Wang chenggang
第二节
齿轮铣刀
盘形齿轮铣刀
指状齿轮铣刀
太原科技大学机电学院
1.盘形齿轮铣刀
盘形齿轮铣刀在卧式铣床上 利用分度头进行分齿，盘形齿轮
铣刀作旋转运动，工作台作进给
运动，加工直齿或斜齿齿轮。生 产率和加工精度都比较低，适用 于单件生产或修配工作中加工要 求不高的圆柱齿轮。
齿轮加工中刀具的选择与使用
齿轮加工中刀具的选择与使用加工中心所用的刀具是由通用刀具（又称工作头或刀头）和与加工中心主轴前端锥孔配套的刀柄等组成。
在应用中，要根据加工中心机床的要求、夹具的要求、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相关因素正确选用刀具。
刀具选择总的原则是：刀具的安装和调整方便，刚性好，耐用度和精度高。
在保证安全和满足加工要求的前提下，刀具长度应尽可能短，以提高刀具的刚性。
加工中心机床上，各种刀具分别装在刀库中，按程序的规定进行自动换刀。
因此必须采用标准刀柄，以便使钻、镗、扩、铣削等工序用的刀具能迅速、准确地装到机床主轴上。
编程人员应充分了解机床上所用刀柄的结构尺寸、调整方法以及调整范围，以便在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。
加工中心机床所用的刀具必须适应加工中心高速、高效和自动化程度高的特点，其刀柄部分要联接通用刀具并装在机床主轴上，由于加工中心类型不同，其刀柄柄部的型式及尺寸不尽相同。
JT（ISO7388）表示加工中心机床用的锥柄柄部（带有机械手夹持槽），其后面的数字为相应的ISO锥度号，如50、45、和40分别代表大端直径为69.85、57.15和44.45毫米的7：24锥度。
ST（ISO297）表示一般数控机床用的锥柄柄部（没有机械手夹持槽），数字意义与JT类相同。
BT（MAS403）表示用于日本标准MAS403的带有机械手夹持槽联接。
加工中心刀具的刀柄分为整体式工具系统和模块式工具系统两大类。
模块式工具系统由于其定位精度高，装卸方便，连接刚性好，具有良好的抗振性，是目前用得较多的一种型式，它由刀柄、中间接杆以及工作头组成。
它具有单圆柱定心，径向销钉锁紧的联接特点，它的一部分为孔，而另一部分为轴，两者之间进行插入连接，构成一个刚性刀柄，一端和机床主轴连接，另一端安装上各种可转位刀具便构成一个工具系统。
根据加工中心类型，可以选择莫氏及公制锥柄。
中间接杆有等径和变径两类，根据不同的内外径及长度将刀柄和工作头模块相联接。
齿轮刀具的选用方法
齿轮刀具的选用是滚齿工序的一个关键环节。
合理的选用齿轮刀具，不仅可以兼顾齿轮加工的质量和效率，而且可以提高齿轮刀具的使用寿命，节约成本。
滚齿工序可以选择的加工方法从加工原理上可以分为“成形铣齿”和“展成滚齿”两种方法。
风电齿轮用到的成形铣齿刀具主要是硬质合金镶片成形铣刀，展成滚齿的刀具主要有硬质合金镶片滚刀、高速钢双切滚刀、高速钢单刃整体滚刀。
因为风电齿轮箱的输入级、中间级和输出级齿轮零件差异很大，因此根据被加工齿轮（齿轴）的模数、齿数以及设计结构，或者应用成形铣齿方法，或者应用展成滚齿方法，或者集成应用两种加工方法（滚、铣复合加工）。
下面根据风电齿轮箱输入级、中间级、输出级不同特点，选取中间级大轮做加工方法和刀具选用分析。
中间级大轮的模数一般为10～12mm，齿数约100，齿宽在350mm上下。
根据上述数据，从模数和齿数上分析，由于齿数多，且模数适中，排除采用成形铣齿方法（切削效率低）；从齿数和齿宽上分析，该类齿轮切削长度（齿宽和齿数的乘积）超过了一般单刃滚刀的刃口切削寿命（单刃滚刀可以增加外径，提高切削刃口数，但造成刀体材料的浪费。
至于如何优化设计滚刀，不在本文讨论范围之内），因此排除普通单刃滚刀；从刀具成本上分析，由于中间级大轮每台齿轮箱只有一个，数量需求还不够大，故没必要选择高成本的硬质合金镶片滚刀；而双切滚刀正好满足了效率、寿命、成本等各方面要求。
(最新整理)任务齿轮加工刀具的分类任务齿轮滚刀
2021/7/26
1
项目十 齿轮加工刀具
项目分析 切齿刀具是指切削各种齿轮、蜗轮、链轮和花键等齿
廓形状的刀具。 应掌握的内容：
1、了解齿轮加工刀具的分类； 2、加工渐开线圆柱齿轮的滚刀、插齿刀的工作原理； 3、插齿刀的种类和合理选择。
赵建勇
任务1 齿轮加工刀具的分类
赵建勇
任务2 齿轮滚刀
1、渐开线蜗杆 渐开线基本蜗杆齿面是渐
开螺旋面，造形误差为零；端 面齿形：渐。 开线，轴向齿形： 曲线；制造较为困难。
赵建勇
任务2 齿轮滚刀
2、阿基米德蜗杆 阿基米德基本蜗杆齿面是阿基米德螺旋面，会产生一定
的造形误差，端面齿形：阿基米德螺线，轴向齿形：直线； 制造比较容易。
整体式 阿基米德滚刀
赵建勇
任务2 齿轮滚刀
高速钢材料， 套装式结构， 轴肩与内孔（安装基准）同心， 装刀检测径向跳动。
多为零前角； 顶刃后角10～12°； 侧刃后角大约3°； 齿轮滚刀大多为单头，螺旋升角较小，加工精度较高； 粗加工用滚刀有时做成双头，以提高生产率。
赵建勇
任务2 齿轮滚刀
三、阿基米德滚刀结构参数与选用
这类铣刀结构简单，制造容易，可在普通铣床上使用。 但是加工精度和效率较低，主要用于单件、小批量生产和 修配。
赵建勇
a）盘状成形齿轮铣刀 b）指状成形齿轮铣刀
赵建勇
二、范成法齿轮刀具 这类刀具切削刃廓形不同于被切齿轮任何剖面槽形。
切齿时除主运动外，还有刀具与齿坯相对的啮合运动。工 件齿形是由刀具齿形在展成运动中若干位置包络形成的。 这类刀具加工齿轮精度和生产效率均较高，通用性好。插 齿刀、齿轮滚刀、剃齿刀、花键滚刀、锥齿轮刨刀、弧齿 锥齿轮铣刀盘等都属展成齿轮刀具。
机械制造工艺装备齿轮刀具
形 （2）生产率高。连续分度，连续切削。 加 （3）加工精度高。多用。
工 原 理
第十八页，编辑于星期日：十二点 三十分。
四、齿轮刀具
（一）齿轮刀具的种类
1.成形法齿轮刀具
齿
轮
刀
具
常用的成形
的
法齿轮刀具
种
类
成形齿轮铣刀
齿轮拉刀 齿轮刨刀
成形磨齿砂轮
常用的是成形齿轮铣刀。
第十九页，编辑于星期日：十二点 三十分。
第三十八页，编辑于星期日：十二点 三十分。
插齿刀的类型
a）盘形插齿刀
插 齿 刀
用于加工直齿外齿轮和大直径内齿轮。
第三十九页，编辑于星期日：十二点 三十分。
插齿刀的类型
b）碗形插齿刀
插 齿 刀
用于加工多联齿轮和带凸肩的齿轮。
第四十页，编辑于星期日：十二点 三十分。
c）锥柄插齿刀
插齿刀的类型
插 齿 刀
第三章 机械加工工艺装备
第二节 金属切削刀具
四、齿轮刀具
第一页，编辑于星期日：十二点 三十分。
四、齿轮刀具
（一）
（二）
教
学
内
（三）
容
（四）
齿轮刀具的种类 齿轮滚刀
插齿刀
剃齿刀
第二页，编辑于星期日：十二点 三十分。
四、齿轮刀具
教学要求：
（1）掌握滚刀的基本蜗杆、类型、结构及选用
教；
学 要
（2）掌握插齿刀的类型及选用。
齿数为9～16个。
齿 轮 滚 刀
第三十四页，编辑于星期日：十二点 三十分。
4.滚刀的精度
滚刀按精密程度分为AAA级、AA级、A级、B级 、C级，下表列出了滚刀精度等级与被加工齿轮精度等级
齿轮加工机床及切齿刀具概述
齿轮加工机床及切齿刀具概述
1.1齿轮加工机床的工作原理
1．成形法图 8.1 成形法加工齿轮
成形法加工齿轮 所采用的刀具为成形 刀具，其刀刃（切削 刃）形状与被切齿轮 齿槽的截面形状相同， 例如在铣床上用盘形 或指形齿轮铣刀铣削 齿轮见图8.1，在刨床 或插床上用成形刀具 加工齿轮。
齿数 Z 越少，其渐开线曲率越大（曲率半径越小），齿数 Z越多，其渐开线曲率越小，当齿数 Z 达到无穷大时，其渐开 线的曲率半径也变成无穷大，此时渐开线就变成了直线。
表8.1 齿轮铣刀的刀号
刀号
1
2
3
4
加工齿数 范围
12~13
14~1 6
17~20
21~2 5
5 26~34
6
7
35~5 55~13
4
4
8
135以 上
2．展成法 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即 把齿轮啮合副（齿条一齿轮或齿轮一齿轮）中的一个制 作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严 格的啮合运动而展成切出齿廓。
Y3150E型滚齿机
2．圆锥齿轮加工机床 这类机床可分为直齿锥齿轮加工机床和弧齿锥齿轮加 工机床两类。用于加工直齿锥齿轮的机床有锥齿轮刨齿机、 铣齿机、磨齿机等；用于加工弧齿锥齿轮的机床有弧齿锥 齿轮铣齿机、磨齿机等。
金般一套只有八 把，每把铣刀有它规定的铣齿范围见表8.1，铣刀的齿形 曲线是按该范围内最小齿数的齿形制造的，对其他齿数 的齿轮，均存在着不同程度的齿形误差，另外，加工时 分度装置的分度误差，还会引起分齿不均匀，所以其加 工精度不高。此外，这种方法生产率较低，只适用于单 件小批生产一些低速、低精度的齿轮。
1.2齿轮加工机床的类型及其用途
三合一组合齿轮加工刀具简介
齿轮加工新概念---德国蓝帜-菲特公司全新“去变形滚刀”(Twist-Free-Hob)随着市场竞争的日愈激烈，质量，效率和成本成为生产企业关注的重点。
如何取得这三点的平衡是所有生产企业能否成功的关键。
面对着不断提高的刀具质量要求和随之上升的刀具成本的压力, 为帮助客户实现质量，效率和成本的平衡，蓝帜金属加工技术集团（ＬＭＴ）除了不断研究开发新产品以外，还积极和客户及机床商合作研究全面优化生产工艺并开发相应产品以提高生产效率和质量，节约生产成本。
“去变形滚刀”就是这种合作的成果之一。
蓝帜-菲特（LMT-FETTE）滚刀新概念---三合一组合齿轮加工刀具。
齿轮加工中齿形误差是造成齿轮运行噪音加大，承载力降低的主要原因。
传统的齿形误差修正是通过磨削，剃齿和珩磨完成。
而这种加工方式必须投资相应的生产设备和刀具，必然增加生产成本。
2005年9月，德国蓝帜-菲特和利勃海尔滚齿机公司在德国EMO展会推出了全新概念的“去变形滚刀”（Twist-Free-Hob）。
取代过去粗铣-去毛刺-剃齿在不同机床上的三步加工工艺，菲特将一把粗加工滚刀，一套去毛刺倒角刀和一把精加工滚刀“去变形滚刀”安装在同一刀柄上，粗加工滚齿，齿面倒角以及齿轮精加工三步在同一台机床上完成，利用精加工滚刀修正齿形误差，这种“去变形滚刀”适用于大批量生产相同或相似规格的齿轮，是蓝帜-菲特联合利勃海尔集团共同开发的产品，可以加工出无齿形误差的正齿轮和斜齿轮。
粗加工和精加工滚刀可以独立设计，分别用最优化的齿数，槽数和特别的齿形来设计。
因而粗加工滚刀可以采用最快的加工速度而不必担心工件最后的齿形质量。
粗加工刀具在一般磨损后，可以继续使用，不必停止生产，只有当精加工滚刀齿廓有问题时再进行修磨。
而精加工的“去变形滚刀”由于不需要大余量切削，单次重磨生产批量大大超过同时用作粗，精加工的滚刀。
“去变形滚刀”–更高的齿轮承载能力和运行平稳性精加工滚削时或多或少产生的齿形误差会增加齿轮运行噪音，并造成齿轮承载能力的降低。
齿轮刀具
- 单齿轮刀盘 参数
400 mm 200 mm 9 / 内齿轮 175 20° 0 130 m/min 3.6mm/rev 20.329 mm 200 mm 103.5 rev/min 372.4 mm/min 92.41 mm 292.41 mm 142.1 min 顺铣
2009-12-28
切削条件
尺寸 t 3.8 4 4.76 6.35 6.35 7.14 7.14 9.52 9.52 9.52 R 2.25 3 3.75 4.5 5.25 6 6.75 7.5 8.25 9 d1 4.4 4.4 4.4 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
PC230 PC9530
涂层
PC3500 CX282S
M14 半精加工齿轮铣刀加工条件 •模Βιβλιοθήκη 模数M 14半精加工齿轮铣刀加工条件
/ 单齿轮刀盘 滚刀 滚刀/ 切削条件
刀具直径.(Da) 刀具直径 (Ra) 模数 (M) / 内齿轮, 外齿轮 被加工件齿数 (Z) 压力角 (PA) 螺旋角 (α) 切削速度 (vc) 每转进给 (fn) 切深 (ae) 被加工件高度 (H) 转速 (n) 工作台进给 (vf) La 切削长度 (Lc) 加工时间 (Tm) 顺铣/逆铣
未涂层
H01 G10E
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
◎ : 第一推荐 荐 ○ :第二推
使用刀片
I CPEX120606 CPEX150708 12.7 15 d 12 16.15
尺寸 t 6.35 7.6 d1 4.5 5.8
PC230 PC9530
涂层
ΦD1 100 100 100 100 135 135 145 180 180 180
滚刀名称和规格
产品名称：齿轮滚刀，齿轮滚刀（国标），齿轮滚刀（企标），齿轮滚刀JB（部标），DP滚刀，小模数齿轮滚刀
模数范围：1～40mm
内径：22～32mm
材料：6542，M35，M42。
熔炼高速钢、粉末高速钢、硬质合金精度等级：AA级，A级，B级，C级，在一定的工艺条件下，分别用于加工7，8，9，10级精度的齿轮。
镀层种类：TiN、TiCN、TiAlN、TiAlN+WCC
按结构分: 整体滚刀和镶齿滚刀。
特别注意：接收非标定制，特种定制。
图片仅供参考。
可根据客户的需要定做所需外径、内孔、厚度、齿数及外表的不同处理。
1.用途：齿轮滚刀用于加工齿形符合GB1356—78《渐开线圆柱齿轮基准齿形》的齿轮。
2.特点及精度：滚刀结构为单头、右旋，轴向直沟，零度前角。
滚刀分为AA、A、
B、C四种精度等级。
与按GB/T6084制造的滚刀相比，工厂标准滚刀AA级接近GB/T6084的A级；A级基本相当于GB/T6084的B级；B、C级接近GB/T 6084的C级.
3.刀具标记及示例
订货时注明：名称、产品编号、模数、精度等级。
例：齿轮滚刀GW1-B1—190 m2 A
注：（如需特殊规格内孔、外径、加长刀可予以订做！）
我公司齿轮刀具生产种类表
注：1、以上种类规格基本均有现货。
2、刀具材料分为和W6Mo5Cr4V2(M2，6542)和W9Mo3Cr4V(9341)，也可根据客户要求订做M35或M42材质刀具；和各类非标齿轮类刀具。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
图7-2 小模数剃齿刀
图7-3 蜗轮剃齿刀
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
2、剃齿刀工作原理
如图7-4所示，剃齿刀的结构是一个圆柱斜齿轮，在 它的齿侧面上做出许多小的凹形容屑槽而形成刀刃，其 中1为剃齿刀，2为工件。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
图7-11渐开线基本蜗杆பைடு நூலகம்线
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
3、阿基米德基本蜗杆 阿基米德基本蜗杆的 轴向截面齿形是直线，端截面齿形是阿基米 德螺旋线，设计阿基米德齿轮滚刀时，若对 阿基米德基本蜗杆的齿形角进行修正，可以 得到很近似于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀， 如图 7-12 所示。由于阿基米德齿轮滚刀的制 造和测量容易，刃磨时齿形精度比较容易控 制。所以，目前我国凡模数在 10mm 以下的 精加工齿轮滚刀均规定为阿基米德齿轮滚刀。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-2 插齿刀的结构
二、插齿刀的工件原理 插齿刀安装在插齿机床的主轴上，它具 有圆周进给运动、上下直线切削主运动，还 有让刀运动。工件逐渐地向插齿刀作径向切 入的径向进给运动，并与插齿刀按规定传动 比作啮合旋转运动 ( 展成运动 ) 。这样，被切 齿轮坯转过一周后便成为齿轮。如图7-6所示。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-2 插齿刀的结构
展成运动 插齿刀 被加工工件
让刀运动
主运动
图7-6插齿刀的工作原理
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-2 插齿刀的结构
三、插齿刀的应用 插齿刀可以加工多种不同形式的齿轮。 直齿插齿刀可加工多种圆柱齿轮，还可以 加工精密齿轮、扇形齿轮。 插齿刀可以加工斜齿外齿轮和斜齿内齿轮。 如图7-7所示，这时除了切削运动和展成运动， 还需有一个附加的螺旋运动，由机床上的螺 旋导轨得到。
齿轮刀具
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
齿轮刀具是用来加工齿形的。为满足各种齿轮加工 需要，齿轮刀具种类很多，结构复杂。 1、按被加工的齿轮类型分，可分为如下三类： ⑴、圆柱齿轮刀具，它又可分为两类： ①、渐开线圆柱齿轮刀具，如盘形齿轮铣刀、指形 齿轮铣刀、齿轮拉刀、插齿刀盘、齿轮滚刀、插齿 刀和剃齿刀等； ②、非渐开线圆柱齿轮刀具，如圆弧齿轮滚刀、花 键滚刀等。 ⑵、蜗轮刀具，如蜗轮滚刀、蜗轮飞刀等； ⑶、锥齿轮刀具，它又分为直齿锥齿轮刀具和曲线锥齿 轮刀具。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
a） 指形齿轮铣刀
b） 盘形齿轮铣刀
图 7-1 成形齿轮铣刀
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
（2）、展成法齿轮刀具 这类刀具是以展成的方法加工齿轮的刀具。用 展成法加工齿轮齿形的刀具有许多种，在生产中最 常用的有剃齿刀（下面介绍）、插齿刀（§7-2起开 始介绍）、齿轮滚刀（§7-7起开始介绍）、蜗轮滚 刀（§7-10介绍）等。刀具本身相当于一个齿轮， 切齿时刀具与工件之间有相对的啮合运动又称展成 运动。被加工齿轮的齿形由于刀具切削刃在展成过 程中多次切削包络而成，因而刀具的齿形不同于被 切齿轮任何截面中的形状。一把刀具可加工模数相 同而齿数不同的齿轮，这是展成法切齿的主要优点。 加工精度和生产率都较高，广泛地应用于成批和大 量生产中。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
一、齿轮滚刀的基本蜗杆 齿轮滚刀的基本结构是一个头的螺纹升角很 小的蜗杆。为了形成切削刃和后角，在蜗杆 上开槽并铲出齿顶和齿侧后角。这种蜗杆就 称为齿轮滚刀的基本蜗杆，如图7-10所示。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-3 直齿插齿刀的切削刃及其前、后角
图7-9 插齿锥齿轮、端齿轮
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-3 直齿插齿刀的切削刃及其前、后角
3、插齿刀的两侧面是两个旋向相反的渐开螺旋 面，即两侧切削刃分别绕刀具轴线作螺旋运动形 成的螺旋面，制造容易，精度高。为了使两个侧 刃有相同的后角，两个侧后刀面的圆柱螺旋角β0 应相等，也就是斜齿轮的齿面，如图7-9b所示， 为刀齿的圆柱剖面的展开图。 4 、标准直齿插齿刀顶刃后角 αp= 6°，侧刃后 角αc≈ 2°，顶刃前角γp= 5°，侧刃投影不是 渐开线，齿形角修正(20°10′15″)见教材P107 第12行。 关于βo推导及齿形尺寸的确定，现给同学们10分 钟，参考教材P104-105。
图7-4剃齿刀工作原理
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
剃齿刀安装在剃齿机床的主轴上作旋转运动。 被剃齿轮安装在心轴上，心轴的两端面有中心孔与 工作台上的顶尖精确配合。剃齿刀给被剃齿轮一定 的压力并带动被剃齿轮作无间隙的啮合运动。由于 这对斜齿轮啮合接触点的速度方向不一致，使剃齿 刀与被剃齿轮侧面产生相对滑移，图中的vf就是剃削 速度。因此，在径向进给的压力下，剃齿刀的侧面 凹槽切削刃在啮合点处切下很薄的一层切屑 (厚度约 0.005～0.01mm)。 剃齿是对未淬硬齿轮的齿形进行精加工的一种 常用方法。滚齿或插齿以后经过剃齿加工，齿轮精 度 可 达 6 ～ 7 级 ， 齿 面 粗 糙 度 值 可 达 Rа1.25 ～ 0.63μm。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-8 齿轮滚刀的结构
图7-13 展成法加工齿轮
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-8 齿轮滚刀的结构
滚刀
被加工工件 图7-14 滚刀工作原理图
1、插齿刀往复运动时刀刃运动轨迹形成一齿轮称为 产形齿轮直齿插齿刀切削刃的端面投影就是“产形” 齿轮的端面齿形，必须是渐开线。不考虑前角影响， 插齿刀端面齿形是渐开线。 2、插齿刀的每个齿都有三个刃：一个顶刃、两个侧 刃，有顶刃后角和侧刃后角，重磨后顶圆直径和分 圆齿厚减小。不同端剖面应是变位量不同的变位齿 轮，新刀变位量最大，重磨后逐渐减小。如图7-9a 所示，为不同剖面中的齿形，O-O剖面变位量为零 称为原始剖面，具有标准齿形。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
图7-12阿基米德基本蜗杆曲线
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-8 齿轮滚刀的结构
一、齿轮滚刀的工作原理 齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具，是利用一对螺旋齿轮啮合 的原理工作的。把齿轮滚刀安装在滚齿机的刀架上，并将齿轮滚 刀搬转一个螺旋升角 (该角等于容屑槽斜角)，使齿轮滚刀的齿 向与被切齿轮的齿向相同。调整好切削深度αp，齿轮滚刀旋转并 下移进给，被切齿轮按一定的传动比作圆周进给，即加工直齿时 滚刀每转一转，当滚刀为单头时，工件转一个齿，当滚刀为多头 时，工件转数个齿，这样就形成了展成运动。如图7-13所示为展 成法加工齿轮的齿形，使被切齿轮的两侧齿形是包络曲线，近似 等于渐开线。一把刀具可加工模数相同而齿数不同的齿轮，这是 展成法切齿的主要优点。加工精度和生产率都较高，广泛地应用 于成批和大量生产中。如图7-14所示，滚齿时滚刀安装角度规定： 当滚刀与齿轮螺旋角旋向一致时， 等于工件分圆螺旋角 与滚刀 、 分圆螺旋升角 之差；反之 等于 两角之和。滚削直齿 zo zo 时， ，则 。 0 zo
图7-10齿轮滚刀的基本蜗杆
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-7 齿轮滚刀的基本蜗杆
基本蜗杆的选用(齿轮滚刀的选用)介绍如下。 1、渐开线基本蜗杆 渐开线基本蜗杆的端截面齿形 是渐开线，轴向截面齿形是凸起的曲线，如图7-11 所示。所以，渐开线齿轮滚刀没有齿形设计误差， 加工精度较高，但制造比较困难，目前应用很少。 2、法向直廓基本蜗杆 法向直廓基本蜗杆的法向截 面齿形是直线，端截面齿形是延长渐开线，法向直 廓齿轮滚刀设计时，若对基本蜗杆齿形角进行修正， 也可以得到近似于渐开线基本蜗杆的齿轮滚刀。但 由于加工精度低，一般用于粗加工和大模数的齿轮 滚刀。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-1 齿轮刀具的主要类型、工作原理和选用
2、按照齿轮齿形的形成原理，可分为成形法齿轮刀具和
展成法齿轮刀具两大类。 （1）、成形法齿轮刀具
这类刀具是以成形的方法加工齿形，切削刃的廓形与被加工 的直齿齿轮端剖面内的槽形相同，常用的成形齿轮刀具主要有以 下几种： ①、 指形齿轮铣刀 如图7-1a所示，它是成形立铣刀，可做成铲 齿或尖齿结构。切齿过程中工件沿齿向作进给运动，铣完一个齿 后，用分度头分度铣第二个齿。这种铣刀适合加工人字齿轮及加 工大模数的直齿、斜齿轮。由于刀齿负荷大，进给量小，齿形精 度也不高，因而加工效率和精度都较低。 ② 、盘形齿轮铣刀 如图7-1b所示，它就是一把铲齿成形铣刀。 可用于加工直齿或斜齿轮。切齿过程中刀具旋转，沿齿槽方向进 给，铣完一个齿槽后需分度。由于这种方法的加工精度和生产率 都很低，故盘形齿轮铣刀多用于机修工作中低精度配件的加工或 单件小批量生产。成形齿轮刀具，除上述两种外，还有用于大批 量生产的专用成形齿轮拉刀，成形齿轮切割刀盘等。 此外有齿轮拉刀、插齿刀盘等。
安徽工程科技学院 机械工程系
§7-2 插齿刀的结构
一、插齿刀的类型
插齿刀分为标准直齿插齿刀和斜齿插齿刀。 1、标准直齿插齿刀有以下三种类型： (1)、盘形插齿刀 用于加工普通直齿外齿轮租大直径内齿 轮，加工外齿轮和大径内齿轮有Φ75mm、Φ100mm、 Φ125mm 、 Φ160mm 、 Φ200mm 五种。结构如图 75a所示。 (2) 、 碗 形 插 齿 刀 用 于 加 工 塔 形 、 双 联 直 齿 轮 ， 有 Φ50mm 、 Φ75mm 、 Φ100mm 、 Φ125mm 四种。结 构如图7-5b所示。 (3) 、 锥 柄 插 齿 刀 用于加工直齿内齿轮，有 Φ25mm(m1~2.75)、Φ38mm (m1~3.75)结构两种， 如图7-5c所示。