【精品毕设】基于单片机的机械臂控制系统设计与制作

基于单片机的机械臂控制系统设计与制作

电子信息科学与技术专业

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班级：电科081

日期：2011.10.26

目录课程设计题目及要求

第一章绪论

1.1 设计题目及要求

1.2 设计内容

第二章硬件设计

2.1 硬件结构图

2.2 各模块工作原理及设计

2.2.1 控制模块

2.2.2 显示模块

2.2.3 按键模块

2.2.4 舵机模块

2.3 软件程序设计

第三章硬件制作以及程序的下载调试 3.1 电路板的制作

3.2 元器件的焊接

3.3 程序的下载与调试

第四章总结

4.1 课程设计体会

4.2 奇瑞参观感受

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