饺子机及传动系统设计
饺子机毕业设计论文
哈尔滨商业大学毕业设计（论文）饺子机毕业设计/major***名：*****师：***专业：机械设计制造及其自动化学院：轻工学院2011年6月7日Graduation Project (Thesis)Harbin University of CommerceThe graduation design ofdumpling machineZhou PeiStudentYang QiyunSupervisorMachine Design，Manufacture and Automation SpecialtySchool of Light IndustrySchool2011-06-07毕业设计（论文）任务书摘要全自动饺子机，包括机座以及分别安装在机座上的送馅机构、送面机构、饺子成型机构。
全自动饺子机自动化程度高、操作简单，能够提高饺子的生产效率，降低人工劳动成本。
本文对饺子机的工作原理及主要技术参数进行了设计计算，并分析饺子机的整体传动系统，整机结构的设计，及其整机和各部分的尺寸确定。
本次设计对饺子机进行Solidworks三维建模。
并将三维建模模型绘制成Autocad二维平面图。
关键词：饺子机、灌肠式饺子机、三维建模、传动系统。
AbstractAutomatic machine for making dumplings, stuffing feeding mechanism, feeding mechanism, a dumpling forming mechanism comprises a base and are respectively installed on a base. Automatic dumpling machine of high degree of automation, simple operation, can improve the dumpling production efficiency, reduce labor costs. In this paper, the working principle of dumpling machine and main technical parameters for the design and calculation, and analysis of the overall transmission system of dumpling machine, design the structure of the whole machine, and the size of each part is determined and.Solidworks 3D modeling of dumpling machine for the design. The 3D modeling and rendering into a Autocad planar graph. Two-dimensional map transmission mechanism, the stuffing feeding mechanism, transmission system drawing.Keywords: dumpling machine, sausage type dumpling machine, 3D modeling, transmission system.目录摘要................................................ 错误!未定义书签。
绞肉机传动系统的设计
绞肉机传动系统的设计绞肉机的传动系统设计绞肉机的传动系统设计摘要论述了肉类加工机械—绞肉机的工作原理、主要技术参数、传动系统、典型零件的结构设计及生产能力分析。
此绞风机采用全封闭式齿轮转动，结构紧凑，运转平稳，工作可靠。
该设备制造简单，线条流畅，没有可藏污的缝隙及伤害操作者的锐边，易于清洁，此绞肉机适合任何宾馆、酒楼、餐厅、食堂绞制肉靡之用。
此绞肉机工作主要靠旋转的绞筒将料斗中的原料肉推挤到绞笼的挤肉样板处，利用转动的切刀刃和挤肉样板上的孔眼形成的剪切作用将肉切碎，并在绞筒的作用下，将肉粒不断排出挤肉样板处。
这样，绞肉机料斗中的肉不断通过料斗进入绞筒，而肉靡断被排出机外。
该绞肉机使用范围广泛，能将块状原料肉按工艺要求切成颗粒或肉泥，便于和其它辅料混合，满足不同肉制品需要。
关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀；绞笼；绞筒AbstractKey W The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger.This skein fan enbvironment gears, compact structure, smooth operation, reliable work. This equipment manufacture simple, line is fluent, no can hide stains aperture and damage to the sharp edge operator, easy to clean, the stage for any hotels, restaurants, cafes, canteen skein of meat Merle purposes.This stage work mainly by rotating cylinder of ground into hopper of raw meat pushed to squeeze meat stranding cage, using rotating template place cut the blade and the model of pore is crowded meat formed shearing action will chop the meat, and in twisted canister, under the action of meat grain constantly eduction crowded meat template place. So, the meat stage hopper unceasingly through hopper into heave tube, and broken meat Merle is expelled cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat the technique requirements and cut into particle or paste, facilitate and other accessories mixed, meet different meat needs.Key Word: Stage crowded meat model；reamer；stranding cage；wring cone目录摘要 (I)第 1 章前言 (1)第 2 章工作原理及结构 (2)2.1 绞肉机的结构 (2)2.2 绞肉机的工作原理 (3)第 3 章螺旋供料器的设计 (4)3.1 绞笼的设计 (4)3.2 绞笼的材料 (4)螺旋直径4螺旋供料器的转速 (5)螺旋节距53.3 绞筒的设计 (5)第 4 章传动系统的设计 (6)4.1 电机的选择 (6)4.2 带传动的设计 (7)4.3 齿轮传动设计 (10)4.4 轴的设计 (12)4.5 联轴器的选用 (16)第 5 章绞刀的设计 (16)5.1 绞刀的设计 (18)5.2 刀刃的起讫位置 (17)5.3刀刃的刃倾角 (18)5.4刀刃上任一点位量上绞肉速度 (18)5.5 刀片的结构 (19)第 6 章生产能力分析 (21)6.1 绞刀的切割能力 (23)6.2 绞肉机的生产能力G (23)6.3 功率消耗N (23)设计总结 (25)致谢 (26)参考文献 (25)第 1 章前言随着社会的发展和人民生活水平的提高，人民对食品工业提出了更高的要求。
智能饺子机器人的设计与制造技术
智能饺子机器人的设计与制造技术饺子是中国传统的美食之一，凝聚了中华文化的魅力。
然而，手工制作饺子费时费力，对于现代快节奏的生活方式来说并不实际。
因此，饺子机器人的问世，为人们提供了便捷的饺子制作方式，这种智能设备在制作饺子方面的作用越来越重要。
本文将介绍智能饺子机器人的设计与制造技术。
一、设计原理饺子机器人的设计原理主要分为三个部分：饺子皮、馅料和成型。
具体来说，饺子皮由面团制成，馅料由不同的肉类和蔬菜混合而成，成型则由机器人自行完成。
通常情况下，饺子机器人会根据需要自动计算出饺子皮和馅料的比例，混合和搅拌馅料，最后将饺子皮和馅料包裹在一起完成成型。
二、关键技术智能饺子机器人要实现准确、高效的成型，主要需掌握以下关键技术：1. 饺子皮的制作饺子皮的制作是饺子机器人成型的前提。
面团要按比例混合好面粉、水和其他配料，然后使用饺子机器人提供的面团成型机，将面团压成饺子皮。
使用面团成型机制作出来的饺子皮有着更加均匀、一致的厚度和形状。
2. 馅料制作馅料的质量直接影响着饺子的味道和口感，因此制作馅料要格外注意。
馅料的配方和口味可以根据不同的消费群体和地区变化而调整。
在整个制作过程中，我们需要注意馅料的混合比例、配料的新鲜度和处理方法等细节。
3. 成型技术饺子机器人成型技术的设计是基于机器视觉和机械臂控制，通过摄像头可以识别饺子皮的大小和形状，通过机械臂控制饺子馅的均匀分布，最终形成好看、美味的饺子。
三、未来发展随着人们饮食习惯的变化，饺子机器人已经成为其生活中必不可少的智能设备之一。
未来，随着科技的不断创新，饺子机器人领域的技术将不断提高和改善。
例如，在成型方面，机器人将具备更高的智能和精度，可以根据客户的口味和需求定制成型流程。
此外，发展更多小型化的饺子机器人也是一个趋势，使得普通家庭也可以轻松制作饺子。
此外，将生鲜食材与机器人设备融合，可以实现更加便捷、高效的饺子制作。
总之，智能饺子机器人的发明改变了饺子制作的传统方式，为我们提供了快速、便捷、实用的饺子制作方法。
描写包饺子神器和原理
描写包饺子神器和原理包饺子神器是一种用于辅助包饺子过程的机械设备。
它的主要原理是通过结合机械力和物理原理，减轻了包饺子过程中的体力劳动，并提高了包饺子的效率。
下面我将详细描绘包饺子神器的外貌和工作原理。
包饺子神器的外观设计充满了科技感。
它由一个金属外壳包裹着内部的机械装置，整体呈长方形，上方有一个大的操作面板。
面板上密布着各种按钮和显示屏，用于控制和监测设备的工作状态。
设备的前端部分是一个透明的玻璃盖板，可以看到内部的机械结构工作情况，为用户提供了观察和调试的便利。
包饺子神器主要由电动机、传动装置、压面机构、抓合机构和控制系统组成。
电动机是整个设备的动力源，通过传动装置将电动机的旋转运动转变为饺子制作时所需的各项运动。
传动装置一般采用齿轮传动或皮带传动的形式，能够将电动机的高速旋转运动转变为较低速度的运动，并传递到其他部件上。
压面机构是包饺子神器的核心部件之一，它能够将面团按照所需的厚度和面积加工成饺子皮。
压面机构由一对金属辊轮组成，辊轮之间的距离可以通过设备上的按钮进行调节。
当用户将调好尺寸的面球放入压面机构的进料口时，电动机通过传动装置带动辊轮转动，并将面球挤压开来。
挤压过程中，用户可以根据需要不断调整面饺子皮的厚度，以适应不同的包饺子需求。
抓合机构是在压面机构之后的重要部件，用于将已经制成的饺子皮抓起来并合上。
它通常由一对小而灵活的夹具组成，夹具之间可以通过电动机和传动装置来控制开合状态。
当制作好的饺子皮从压面机构出口处滑出时，抓合机构会快速夹住饺子皮并将两边合拢在一起，形成一个半圆形的饺子皮。
抓合机构操作快速灵巧，能够确保饺子皮与馅料之间不会出现松散或错位的现象，从而提高饺子的质量和包装速度。
控制系统是包饺子神器的智能化核心，它由微处理器、传感器和电路板组成。
控制系统能够感知和监测设备各个部件的运行状态，并根据设定的程序进行相应的控制和调节。
用户可以通过设备的操作面板选择不同的饺子制作模式，设定包饺子皮的尺寸、厚度等参数，还可以实时监测设备的运行情况。
水饺加工机设计毕业论文
青岛农业大学毕业论文（设计）题目：水饺加工机设计姓名：学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2013 年 06 月 16 日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (1)1.1水饺加工机设计的目的和意义 (1)1.2水饺加工机国内外研究现状 (1)1.3水饺加工机分类............................................................ (3)2设计要紧研究的内容及要求............................................................ . (4)1.3水饺加工机工艺流程............................................................ . (4)1.3水饺加工机设计的技术路线............................................................ . (5)3水饺加工机总体方案的确定 (6)3.1方案的拟定............................................................ .. (6)3.2方案的确定............................................................ .. (9)4成型机构各部件设计 (10)4.1输馅机构的设计 (10)4.2输面机构的设计 (13)4.3成型机构的设计 (15)5水饺加工机传动机构的确定 (19)5.1电动机的选择 (19)5.2传动比设计 (20)5.3带轮的设计 (21)5.4轴的设计 (22)5.5传动结构设计 (23)6结论 (26)6.1结论 (26)6.2设计中的不足 (26)参考文献.....................................................................................................27致谢 (28)水饺加工机设计摘要本文结合了手工水饺制作工艺，借鉴国内已有的水饺加工机，设计了适合国内小作坊生产模式的灌肠式水饺加工机。
饺子机毕业设计
饺子机毕业设计饺子机毕业设计在如今快节奏的生活中，人们对于方便、快捷的食品需求越来越高。
而饺子作为中国传统美食之一，一直以来都受到人们的喜爱。
然而，手工包饺子费时费力，不少人为了省事，选择了速冻饺子。
为了解决这个问题，我决定以饺子机为毕业设计的主题，设计一款能够方便快捷包饺子的机器。
首先，我将从外观设计开始入手。
饺子机的外观设计要简洁大方，符合现代审美。
我计划采用不锈钢材质，外观光滑，易于清洁。
机器的尺寸也要适中，方便携带和存放。
同时，为了增加机器的稳定性和安全性，我会在底部设计防滑垫，确保在操作过程中不会滑动或翻倒。
其次，我将注重饺子机的功能设计。
饺子机应该具备自动搅拌、擀皮和包馅的功能，以减轻用户的操作负担。
在自动搅拌方面，我会采用高速电机，确保面团的均匀搅拌。
在擀皮方面，我会设计一个专门的擀皮装置，能够根据用户的需求调整擀皮的厚度和大小。
在包馅方面，我会设计一个智能感应系统，能够根据馅料的重量和大小自动调整包饺子的速度和力度，确保每个饺子的大小和形状一致。
除了基本功能外，我还计划添加一些创新功能。
例如，我会在饺子机上加装一个电子屏幕，用于显示饺子的制作进程和剩余时间。
同时，我会设计一个智能控制系统，能够根据用户的口味和喜好调整饺子的味道和口感。
用户可以通过触摸屏幕进行设置，选择不同的馅料和调料，机器会根据用户的选择自动调整配方和烹饪时间，制作出符合用户口味的饺子。
在实现这些功能的同时，我也会考虑到机器的安全性和易用性。
例如，我会在机器上加装多重安全保护装置，如过热保护、电流保护等，确保在使用过程中不会发生意外。
同时，我会设计一个简单易懂的操作界面，用户只需按照屏幕上的指示进行操作，即可轻松包出美味的饺子。
最后，我会进行充分的市场调研和用户需求分析，了解消费者对于饺子机的需求和期望。
通过与厨师、家庭主妇等目标用户的交流，我可以更好地了解他们在包饺子过程中遇到的问题和困难，从而针对性地进行设计和改进。
饺子机及传动系统设计
b)饺子机的过流板，也叫支承架，污染面团,造成“黑沫”，混入馅中，属于A类合格；
c)适应能力较差环境温度、面粉质量、面团含水率的变化对面团流量Q产生的影响超出了机器本身对面团流量Q调节的范围。如使用优质面粉或不得不用含水率低的面团时，饺子皮出现白芯，口感不佳；
速冻食品作为一个日常消费品，在国内有很大的发展空间。资料显示，2000年，美国人均速冻食品消费量为70kg，欧洲为近40kg；2001年日本在这方面的数字是20kg，比国内人均7kg来说高很多。目前，世界速冻食品总产量已超过6000万t，品种达3500种以上；其贸易量近期以年均10％～30％的速度递增。在我国，速冻水饺作为速冻食品中最大的一个品种，也有很大的发展空间。80年代末到90年代初，人们以吃机制水饺为荣，机制水饺作为奢侈品摆上餐桌。中期人们的消费趋于现实：还是手工的好吃。现在的水饺作为食品的一部分已走进了千家万户，但整体水平和中国的现状一样，处于发展阶段，还不成熟。所以速冻食品包括速冻饺子设备和生产线的设计和改进直接决定着速冻食品行业的广大应用前景。这是一个刚新兴不久的行业，它的不甚成熟表明着它具有广阔的市场和发展前景。饺子机至今已更新至第五代。产品类型主要包括辊压灌肠式饺子机和全自动饺子机。现在国内比较有名的是台湾安口食品机械制造的饺子机。各机械厂都将饺子机不断改造以适应消费者对于食用口感和健康的需要。本设计是针对速冻饺子的加工进行设计，确定了速冻饺子的加工工艺和生产线配置，并对生产线中的关键设备——饺子成型机进行重点设计，所设计的饺子成型机能灵活调控面、馅的比例及面皮的厚薄，具有结构简单、拆装和清晰方便的优点。
关键词：速冻食品，饺子成型机，辊切成型。
ABSTRACT
饺子机毕业设计
饺子机毕业设计一、引言随着科技的发展和人类对生活品质追求的提升，家用电器设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
特别是在厨房中，各种各样的设备在方便我们生活的同时，也让我们对生活充满了期待。
在这其中，饺子机作为一种能够自动化制作饺子的设备，越来越受到人们的喜爱。
本文将介绍一种新型的饺子机毕业设计，该设计在提高饺子制作效率的同时，也保证了饺子的口感和质量。
二、饺子机的设计理念本设计的饺子机主要基于自动化和人性化的设计理念。
所谓自动化，是指饺子机的操作能够完全由机器完成，从饺子的制作到煮熟，用户只需要输入原料和操作指令即可。
所谓人性化，是指机器的设计要符合用户的使用习惯，使操作更加简单方便。
同时，设计也将考虑机器的清洁和维护问题，以方便用户使用。
三、饺子机的结构与功能本设计的饺子机主要包括以下几部分：原料输入部分、搅拌部分、成型部分、煮制部分和控制系统。
1、原料输入部分：用户可以将购买的或者自己准备的饺子原料通过该部分放入机器。
2、搅拌部分：该部分主要负责将原料搅拌均匀，形成饺子馅。
3、成型部分：该部分将通过机械压力和模具，将饺子馅挤压成饺子的形状。
4、煮制部分：通过预设的程序，将成型后的饺子煮熟。
5、控制系统：负责控制整个机器的运行，用户可以通过触控屏或者手机APP进行操作。
四、毕业设计的特点和创新点本设计的饺子机有以下特点和创新点：1、全自动化的操作：从原料的输入到饺子的煮熟，全部都可以通过机器自动化完成，大大提高了饺子的制作效率。
2、人性化的设计：机器的操作界面简单直观，方便用户操作。
同时，机器还配备了多种模具，可以制作不同形状和花样的饺子。
3、健康环保：机器在制作饺子的过程中，不会添加任何人工色素或者防腐剂，保证了饺子的健康环保。
4、保存和再加热功能：机器配备有保存和再加热功能，用户可以将制作好的饺子保存起来，待需要的时候再加热食用。
五、结论本设计的饺子机在自动化、人性化、健康环保以及保存再加热等方面都有很大的创新和优势。
毕业设计全自动包饺子机设计方案
毕业设计全自动包饺子机设计方案全自动包饺子机设计方案目的及意义:研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。
饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。
所以，不断完善和解决饺子成型机（后称饺子机）存在的问盛是至关重要的。
自1958 年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。
目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即: 将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。
在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。
但在输面方面，却存在着一定的不足有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。
饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高（能改变饺子的色泽）是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。
目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。
但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。
尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。
就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。
研究方案:研究的主要内容 : 适合我国的全自动包饺子机。
关键问题 : 饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。
研究方法 : 查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试了解各方面的查找相关文献 制造样机进问题及其解决行试验 方案简单 机器功能1、 本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。
考虑到食品生产 易污染、难搞 卫生的特点，本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方 案，传动原 理。
饺子机及传动系统设计
test
A. Kunz a, R. Gellrich b, G. Beckmann c, E. Broszeit a
a Institute of Material Science, Technical University Darmstadt, P.O. Box 11 1452, 64229 Darmstadt,Gcmb University for Technol08y, Economy and Social Science Zittau/Goditz, Facuky of Maihematics, P.O. Box 264, 02763 Zutau
研究内容
①熟悉饺子机的工作原理与结构；
②熟悉饺子机传动系统的布置与结构；
③熟练掌握传动系统的设计计算方法；
④掌握ＣＡＤ的使用方法；
⑤能够熟练使用ＵＧ进行三维的画图设计。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
（1）实验方案
对饺子机整体设计，拟定其传动部分的结构、转速等，使其能够半自动的进行加工。
cPetersiliensrr. 2d, 03044 Cottbus, Received 16 August 1994; accepted l November 1994
Abstract
The wear behaviour of the vane pump used in the standard method for indicating the wear characteristics of hydraulicfluids (ASTM D 2882/DIN 51 389) has been examined by comparison of the calculated wear and experimental data using alubricant without any additives. In addition to the test series according to DIN 51 389, temperature profiles from the pump have been analysed using the bulk temperatures of the contacting components and the temperature in the lubrication gap as input data for the wear calculation. Cartridges used in tests according to the Gennan standard have been examined extensively before and after each run to obtain input data for the mathematical model and to Jocate wear. An analysis of the :tluid properties and an investigation of the innuence of wear particles in the hydraulic circuit were performed. The experimental results were compared with the wear prediction, which was verified by the agreement in terms of load, temporal wear progress and local wear. Conclusions have been drawn with regard to the validity of the load assumptions and wear calculation, as well as to the limits of applicability of this method in the presence of additives.
毕业设计全自动包饺子机设计方案
毕业设计全自动包饺子机设计方案全自动包饺子机设计方案一、目的及意义:研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。
饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。
所以，不断完善和解决饺子成型机 (后称饺子机)存在的问盛是至关重要的。
自1958年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。
目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即:将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。
在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。
但在输面方面，却存在着一定的不足:有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。
饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高 (能改变饺子的色泽)是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。
目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。
但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。
尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。
就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。
二、研究方案:研究的主要内容:适合我国的全自动包饺子机。
关键问题:饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。
研究方法:查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试验。
了解各方面的查找相关文献制造样机进问题及其解决行试验方案---------------简单-------------到----------------复杂-----------------机器功能1、本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。
简易包馅机机械设计方案
简易包馅机机械设计方案
简易包馅机的机械设计方案如下：
1. 前端进料输送系统：可适应不同包馅形状和大小的传送带，输送带速度可调。
2. 包馅系统：采用旋转式包馅机械结构，内部配备多组抓取装置，可适应不同馅料的不同包装方式。
3. 定位系统：采用微电子控制技术，将包馅机转盘复位，使其准确对准下一个包装位置。
4. 包装分离系统：采用气动机械结构，将已经包装好的食品自动从传送带送出。
5. 清洁系统：机器全身采用不锈钢材料制造，清洁方便，满足食品卫生标准。
以上就是简易包馅机的机械设计方案。
基于STM32的自动包饺子机设计
基于STM32的自动包饺子机设计作者：蒋锦开魏浩森徐梦凡孙韶婷来源：《科学与财富》2020年第31期摘要：本设计是一款基于STM32单片机控制的小型家用自动包饺子机。
其结构分为压合部分、注馅部分以及面皮压制部分。
电路部分由STM32单片机、传感器控制电路和步进电机驱动器组成。
本设计利用传感器检测技术使饺子制作过程更加智能化，此外还使用了防夹手检测，使操作更加安全。
本设计结构精巧，占用空间较小，而且拆装简单清洗便捷。
大大缩短并降低了饺子的制作时间和制作难度。
节约人工成本，同时兼备人机交互性强、操作简单可控性强等优点。
而且可为饺子这一中华传统美食文化的传承及对外传播起到一定的助推效果。
关键词：单片机;家用包饺子;传感器;智能化0 引言饺子作为一种中华传统美食，起源于东汉时期。
现如今早已名扬海外，深受国内外人士青睐。
然而饺子的制作过程难度较大，且较为繁琐。
如果自动包饺子机得以推广，能降低并缩短了饺子的制作难度和制作时间。
使用者只需将馅料及和好的面团，照说明放入指定的容器中。
不久就可以制出数目可观的饺子。
这样一来，自制饺子将会被端上更多家庭的餐桌。
在一定程度上促进了中华传统美食文化的传播。
1.总体系统设计自动包饺子机装置具有工作区、电路区、人机交互区。
1）工作区将和好的面团先行压制成长条状饺子皮，并送至传送带，传送带中途设置馅料挤出机。
挤出机将馅料加注至饺子皮上。
2）后送至旋转压合机构，由压合机构按压成型。
制出饺子。
3）电路区主要由STM32F103C8T6微处理器控制4台由TB6600芯片驱动的57步进电机转动。
两台电机分管饺子皮的压制，另外两台步进电机负责饺子机的压合机构转动。
此外还设有GP2Y0A21红外测距模块，该模块负责实时监控数据防止出现饺子皮在移动过程中造成意外堆叠。
4）人机交互区设置了2.42寸OLED显示屏实时汇报饺子的产出速度、馅料余量，以及电池剩余电量。
操作者可使用四位独立按键对产品进行控制。
饺子机全程自动化的设计
饺子机全程自动化的设计摘要本毕业的设计完成了“饺子机设计”，设计的目的是实现了将饺子的生产从手工劳动到机械化生产的转变。
通过观察饺子手工生产的过程以及借鉴国内外相关食品的成型机械的结构特点，采用成型盘作为成型元件、螺旋机构作为面料输送元件、滑片泵作为输馅元件的灌肠式滚切成型原理设计饺子机。
该种成型原理生产的效率高，可以实现连续式生产，也因此在食品机械中得到了广泛应用。
本次设计动力源使用电动机、主要变速机构使用了蜗轮蜗杆减速器、动力分配机构使用了分流轴的传动方式，并对传动系统中大部分的传动部件进行了设计和校核，同时绘制了饺子机的主要零部件图纸以及总体装配图纸。
关键词：饺子；食品机械；成型盘；螺旋机构AbstractThis graduation design accomplished “the design of dumpling producing machine”. The purpose of this designing is to realize the improvement of the dumpling production method from manual labor to machine manufacturing. Basedon the observation of the manual labor process of the dumpling production and the reference of the analogous food shaping machinery’s configuration in home and abroad, with which the shaping principle to design the dumpling producing machine and also with the shaping wheel for shaper, screw mechanism for dough transporter and vane pump for stufftransporter. Greater production efficiency and continuous production canbe realized by this shaping principle, therefore, it can be widely applied in food machinery industry. This design adapt the electric motor for power, worm reducer for main speed change transmission and shunt shaft for power allocation mechanism as well as to make design and check on most of the driver units in driver system. Besides, both the main parts and the assembly drawing have been rendering.Key words：dumpling, food machinery, shaping wheel, screw mechanism 目录摘要 ........................................................................... .............................................................................. .. ⅠAbstract ..................................................................... .............................................................................. .. Ⅱ1绪论 ........................................................................... .. (VII)1.1 包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状 .......................................................................... VII 1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向 (VIII)1.2.1 饺子机的介绍 ........................................................................... ...................................... VIII 1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向 . (VIII)2机械系统总体方案的拟定 ........................................................................... .......... 错误！未定义书签。
新型饺子机的设计
ｌ 引 言
自一 九 五 八 年 中 国第 一 台饺 子 机 问 世 以后 ， 经过 工 程 技术 人 员 几 十 年 的 努 力 ，饺 子 机 由包 合
封 闭 和 半 封 闭 的 设 计 方 案 ， 动 原 理 见 图 ２ 传 。
式 （ 子 成 型 后 剩 余 面 皮 需 回用 ） 为 灌 肠 式 （ 饺 改 机 械 挤 出 带 有 馅 的 面 管 ，饺 子 成 型 后 没 有 任 何 余
收 稿 日期 ： ｏ ２—０ ２ｏ ８一ｌ ０
３ 主 要 工 作 部 分 的 结 构 设 计
３ （ ９ ７ １５ 一） 男 ， 龙 江人 ， 尔 滨 商 业 机 械 总 厂 副 厂 长 ， 事 食 品 机 械 研 究 与 设 计 。 ， 黑 哈 从
图 ｌ 饺 子 机 结 构 图
人们 生活水平的提高 ， 食品质量要求越来越高 ， 对 饺 子 这 种 大众 喜 食 的 食 品更 是 首 当其 冲 ，面粉 质
量 、 馅 质 量 是 由生 产 水 饺 的 厂 家 自行 控 制 的 ， 调 作
ｌ 一传 动 部 分 ２ 一成 型 部 分
３ 一输 面 部 分 ４一输 馅 部 分
（ ｒ ｉ ｏ Ｈａｂ ｎ Ｃ ｍｍｅｃ ｃ ｉｅｙ Ｆ ｃｏ ， ｒｉ １ ０ ０ ， ｈｎ ） ｒｅ Ｍａ ｈｎ ｒ ａ ｔｒ Ｈａｂｎ ０ Ｃ ｉａ ｙ ５ １
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅｐ ｅｅ ｔｔｏ ｎ ｌ ｄ ｓａ ｏｌｗ ｓ Ｔ ｅ ｓ ｕ ｔｒｌｐｏｅ ｔ ｎｔｅｗ ｒ ｉｇｐ ｉｃｐｅａ ｄ ｔｅａ ｐｉａｉｎ ｏ ｓｒ ｃ ： ｈ ｒｓｎａｉｎ ｉｃｕ ｅ ｓｆｌ ｅ ： ｈ ｔ ｃｕａ ｒｊｃｉ ｈ ｏｋｎ ｒ ｉｌ ｎ ｈ ｐ ｌ ｔ ｆ ｏ ｒ ｏ ｎ ｃ ｏ
667 饺子机设计
目录1绪论 (2)1.1包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状 (2)1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向 (2)1.2.1饺子机的介绍 (2)1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向 (3)2机械系统总体方案的拟定 (4)2.1动力系统的拟定 (4)2.2传动系统的拟定 (4)2.3执行机构的拟定 (4)3工作机构运动需求分析及初步设计 (6)3.1饺子模型的建立与分析 (6)3.2 生产效率与成型盘的设计 (7)3.3 横、竖蛟龙的设计计算 (8)3.3.1 竖绞龙的设计计算 (8)3.3.2 横绞龙的设计计算 (8)3.4 供馅泵的设计 (9)3.4.1供馅装置局部装配图 (9)3.5出面嘴的设计 (10)4传动系统的设计计算 (11)4．1 传动比的分配 (11)4.1.1 电动机转速的确定 (11)4.1.2 传动比的总体分配及各轴转速的确定 (11)4.1.3 确定各个执行部件所需的功率 (11)4.2 蜗轮蜗杆传动副的设计 (11)4.2.2 初选参数及材料 (12)4.2.3 初步计算 (12)4.2.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计蜗轮蜗杆副 (13)4.2.5 校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度和热平衡 (14)4.2.6 蜗轮蜗杆受力计算 (14)4.3 直齿圆锥齿轮传动副的传动设计 (15)4.3.1 设计要求 (15)4.3.3 初步计算 (16)4.3.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计直齿圆锥齿轮传动副 (16)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (16)4.3.6 圆锥齿轮受力计算 (17)4.4 链传动设计 (17)4.4.1 横绞龙链传动设计 (17)4.4.2 成形机构链传动设计 (17)4.5 出面嘴直齿圆柱齿轮设计及校核 (18)4.5.1 设计要求 (18)4.5.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (19)4.5.3 选择参数与材料并进行初步计算 (19)4.5.4 校核齿轮强度条件 (19)4.5.5 受力计算 (21)4.6 竖绞龙直齿圆柱齿轮设计及校核 (21)4.6.1 设计要求 (21)4.6.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (21)4.6.3 选择参数与材料并进行初步计算 (21)4.6.5 受力计算 (23)5分流轴及其附件的设计计算 (23)5.1 分流轴的设计与校核 (23)5.1.1 设计要求 (23)5.1.2 分流轴受力情况分析 (23)5.1.3 计算初选轴径 (25)5.1.4 分流轴各段轴径的确定 (25)5.1.5 轴的受力分析 (25)5.1.6 轴的校核 (31)5.2 轴承的设计与校核 (32)5.2.1 轴承的选择 (32)5.2.2 1位置轴承的校核 (32)5.2.3 3位置轴承的校核 (33)5.2.4 7位置轴承的校核 (33)5.3 键联接的设计与校核 (34)5.3.1 键的选型 (34)5.3.2 键的校核 (34)5.4 花键连接的设计与校核 (35)6 结论 (36)7部分外购件清单 (37)8参考文献 (39)1 普通图书 (39)2 期刊中析出的文献 (39)3专利 (40)饺子机设计摘 要：本毕业设计完成了“饺子机设计”，设计目的是实现将饺子生产从手工劳动到机械化生产的转变。
自动包饺子机原理
自动包饺子机原理当我们谈到饺子，我们不仅仅只是想到它的美味，还有那些包饺子的日子，那些熟练的手势和亲密的家庭氛围。
现在，随着科技的不断进步，自动包饺子机已经成为了人们熟悉的日常用品。
那么，自动包饺子机是如何工作的呢？自动包饺子机的机械原理自动包饺子机主要由四个部分组成：饺子皮生产部分、馅料生产部分、饺子皮与馅料组合部分和控制系统。
首先，饺子皮生产部分主要由饺子皮压制机和饺子皮传送带组成。
饺子皮压制机是一种能够生产出大量的饺子皮的设备，它通过将经过混合加工的饺子皮面团挤压成一个个圆形饺子皮。
接着，饺子皮传送带会将饺子皮自动输送到馅料生产部分。
馅料生产部分主要由馅料混合机和馅料输送管道组成。
馅料混合机是一种利用旋转搅拌的方式混合各种食材制成馅料的设备，使用者可以通过控制芝麻、葱、猪肉等食材的比例，来制作不同种类的馅料。
接着，饺子皮和馅料分别经过传送带输送至组合部分。
饺子皮和馅料的组合部分主要由齿轮传动装置、折边机和压制机构组成。
齿轮传动装置是为了协调各个部件的工作而设立的，将饺子皮和馅料正确地组合在一起。
折边机可以将饺子皮的边缘折叠成一个整齐的边缘，而褶皮机构则可以将成品饺子捏成形状。
最后，控制系统的作用是将各项控制功能整合起来，使设备可以按照预设的工艺流程逐步完成自动包饺子的过程。
自动包饺子机的电控原理自动包饺子机的电控原理主要由三个部分组成：主控制器、拍板感应器和驱动系统。
其中，主控制器是整个设备的核心，可以设置饺子皮生产、馅料生产、饺子皮和馅料的组合、饺子包装和故障诊断等多项指令，而这些工作将通过控制拍板感应器来完成。
拍板感应器可以感应饺子皮和馅料的到位情况，同时控制器会发出信号来启动驱动系统。
驱动系统主要由电机、减速器、链轮传动机构组成，可以带动各个机械部件的正常运作，从而完成整个自动包饺子过程。
总结自动包饺子机的原理涉及到机械传动、控制电路和驱动信号处理等多个领域。
通过上述的介绍，我们可以清楚地了解到，自动包饺子机的工作流程是由饺子皮生产部分、馅料生产部分、饺子皮与馅料组合部分和控制系统四个部分组成的。
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一、题目及专题：
1、题目饺子机及传动系统设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
我国传统的面点或糕点许多都是带馅料的，如饺子、春卷、汤圆、月饼等，这类食品的加工中夹馅成型是关键。本课题拟确定这类食品的加工工艺，对生产线中的关键设备——饺子机进行重点设计，采用灌肠夹馅成型的原理，设计一台简单高效、经济实用的成型设备，用于这类食品的加工生产。本课题主要对饺子机的传动系统进行设计，要求具有结构紧凑、满足工艺与操作要求、能方便调节控制的优点。
⑥对整个设计过程作出总结，撰写设计说明书。
四、接受任务学生：
五、开始及完成日期：
自2012年11月12日至2013年5月25日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签名
2012年11月12日
摘
饺子是中国的饺子，是一个在中国很受欢迎的食物。通常来说饺子是一种团圆、幸福 、祥和的标志。
关键词：速冻食品，饺子成型机，辊切成型。
ABSTRACT
The degree of thickness，possess structure simplicity, disassembly and assembly department AND in focus convenient merit of the key equipment--among both that of that of both both the consume gone reis of the Quick frozen food as one of current consumption quality，at home have got prodigious extend space into. material display，year 2000，American equal Quick frozen food consumption for70kg，Europe for near40kg；2001 year Japan in this respect 'number are20kg，ratio inland per capita7kgcame said high a great many. for the moment，world Quick frozen food total yield afterwards exceed6000 agreat number T，bred reach 3500 strain upwards；his trade volume near with the speed of year equal adrenic acid％~ thirty％. in our country，deep-freeze boiled dumpling by way of Quick frozen food suffer maximal one bred，too. 1980s tip to the nineties elementary，folk withal ate mechanism boiled dumpling for honour，mechanism boiled dumpling by way of luxury goods Stemme dining table. metaphase folk：just the same manual palatable. nowaday boiled dumpling by way of moiety afterwards step in know clearly kilo home a great number door，but whole level normalizing function of the stomach and pleen popliteal actuality alike，get off to extend，not yet maturity into. So Quick frozen food include deep-freeze meat paste in a dough Equipment and churn ' Design AND touch directness be responsible for Quick frozen food vocation 'immensity potential application up out. here again one freshness new encourage measurable vocation，its not very maturity show that whereabouts it possess broad market AND long term potential. meat paste in a dough engine hitherto insert updated solstice fifth generation. product type mostly include roll-in clyster type meat paste in a dough engine AND full automaticity meat paste in a dough engine. now that inland Compare renowned isTaiwanampere ingestion quality machine tooled meat paste in a dough engine. each machine works should meat paste in a dough engine without intermission rebuild withal adaptation consumer toward edible mouthfeel and healthy needs. these DESign be direct at deep-freeze meat paste in a dough now that boiled dumpling by way of moiety afterwards step in know clearly kilo home a great number door，but whole level normalizing function of the stomach and pleen popliteal actuality alike，get off to extend，not yet maturity into process proceed Design，ascertain know clearly deep-freeze meat paste in a dough processing technic and product line allocate，combine opposition produce strung: meat paste in a dough forming machine proceed EMPHASES DE
速冻食品作为一个日常消费品，在国内有很大的发展空间。资料显示，2000年，美国人均速冻食品消费量为70kg，欧洲为近40kg；2001年日本在这方面的数字是20kg，比国内人均7kg来说高很多。目前，世界速冻食品总产量已超过6000万t，品种达3500种以上；其贸易量近期以年均10％～30％的速度递增。在我国，速冻水饺作为速冻食品中最大的一个品种，也有很大的发展空间。80年代末到90年代初，人们以吃机制水饺为荣，机制水饺作为奢侈品摆上餐桌。中期人们的消费趋于现实：还是手工的好吃。现在的水饺作为食品的一部分已走进了千家万户，但整体水平和中国的现状一样，处于发展阶段，还不成熟。所以速冻食品包括速冻饺子设备和生产线的设计和改进直接决定着速冻食品行业的广大应用前景。这是一个刚新兴不久的行业，它的不甚成熟表明着它具有广阔的市场和发展前景。饺子机至今已更新至第五代。产品类型主要包括辊压灌肠式饺子机和全自动饺子机。现在国内比较有名的是台湾安口食品机械制造的饺子机。各机械厂都将饺子机不断改造以适应消费者对于食用口感和健康的需要。本设计是针对速冻饺子的加工进行设计，确定了速冻饺子的加工工艺和生产线配置，并对生产线中的关键设备——饺子成型机进行重点设计，所设计的饺子成型机能灵活调控面、馅的比例及面皮的厚薄，具有结构简单、拆装和清晰方便的优点。
通过本课题的设计，有助于学生能掌握和运用专业知识，锻炼工程设计能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
①查阅和整理资料，包括一篇与课题相关或相近的外文资料并进行翻译;
②确定课题的总体设计方案，进行开题报告；
③进行相关参数的选择、计算和校核；
④ 掌对饺子机进行总与结构设计，绘制部件图和典型零件图；