佳木斯EBZ掘进机学习课件
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EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解读
电路的组成及工作原理
主回路（见附图1）
主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器 、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器 分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚 杆（或水泵）电机的运转。利用阻容.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 》的 标准设计，为隔爆兼本质安全 型电气设备。其隔爆壳体是用 钢板焊制而成的两个通过接线 端子相互连接的独立腔体。上 边为进出线腔（接线腔），下 边为主腔。接线腔内设有接线 端子和内接地端子。
主要控制元器件的参数和特点
*5、它内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强 的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法 如直行纠偏多PID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶 等等； *6、它是基于CANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远 时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展 性大大加强； *7、它使用欧洲通用标准IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单易学， 可读性强，可现场无数次Flashing下载程序，改变EPROM参数，无须重新下 载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。 *8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南 亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆 上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用； *9、它的I/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟 量输入，既可做PWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有 无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济 *10、它具有CANOPEN 和CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标准 CANBUS总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大 型系统 *11、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。
11佳木斯各型号掘进机经典培训 教材PPT课件
与电气及机械传动方式比较，液压传动有 以下特点：
（1）在同样功率的条件下，液压传动装置 的重量轻，体积紧凑，惯性小。
（2）能在很大调整范围内，实现无级调速。 （3）运动平稳，便于实现频繁及平稳的换
向，易于吸收冲击力，能自动防止过载。
15
特点二
（4）与电气或压缩空气相配合，可以实现 多种自动化。
研发史二
机型
累计生产数量
E3 EM1—30 EM1A—30
43
EJ—70
6
EMS—55（EMS—75）
2
S100 S100B S100C S100TF
S100KL S100A S100E
EBJ—75
6
EBJ—160 EBJ—200 EBJ—200G
3
S200M S200MJ S200A S200H
S150J S150JA S150H
A－－修改顺序号
7
掘进机概论（三）掘进机分类
掘进机 全断面
部分断面(悬臂式) 横轴式
纵轴式
连续采煤机
无伸缩 有（外）伸缩
无伸缩 有（内）伸缩
8
掘进机概论（四）
截割头型式 纵轴式－单截割头 横轴式－双截割头
装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、 无副爪） 星轮 （三星、 六星）
S55
S135
S230
S300
S160
S120 S132Z S160A
4
发展历程及方向
1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏 形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速 发展。我国在1962年以后，定型生产了几 种掘进机，1979年大量引进（共100台）。
近年来掘进机发展有以下几个特点： 向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方 向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计， 自动控制及远程遥控，适应大坡度， 增强除尘效果。
（1）在同样功率的条件下，液压传动装置 的重量轻，体积紧凑，惯性小。
（2）能在很大调整范围内，实现无级调速。 （3）运动平稳，便于实现频繁及平稳的换
向，易于吸收冲击力，能自动防止过载。
15
特点二
（4）与电气或压缩空气相配合，可以实现 多种自动化。
研发史二
机型
累计生产数量
E3 EM1—30 EM1A—30
43
EJ—70
6
EMS—55（EMS—75）
2
S100 S100B S100C S100TF
S100KL S100A S100E
EBJ—75
6
EBJ—160 EBJ—200 EBJ—200G
3
S200M S200MJ S200A S200H
S150J S150JA S150H
A－－修改顺序号
7
掘进机概论（三）掘进机分类
掘进机 全断面
部分断面(悬臂式) 横轴式
纵轴式
连续采煤机
无伸缩 有（外）伸缩
无伸缩 有（内）伸缩
8
掘进机概论（四）
截割头型式 纵轴式－单截割头 横轴式－双截割头
装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、 无副爪） 星轮 （三星、 六星）
S55
S135
S230
S300
S160
S120 S132Z S160A
4
发展历程及方向
1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏 形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速 发展。我国在1962年以后，定型生产了几 种掘进机，1979年大量引进（共100台）。
近年来掘进机发展有以下几个特点： 向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方 向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计， 自动控制及远程遥控，适应大坡度， 增强除尘效果。
EBZ200H掘进机培训课件
主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650（宽）×350（高） （mm） 链 速: 45 （m/min） 运输能力: 4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92 涨紧形式： 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
玉华煤矿简介
铜川矿务局玉华煤矿是国家"八五"和"九五"期间重点煤矿建 设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工 建设。2002年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集 团公司的骨干矿井，铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。
玉华煤矿井田走向7-10.5公里，倾斜宽2.8-4.8公里，井田 面积34平方公里。井田地质储量3.77亿吨，可采储量2.6亿吨 ，矿井设计年原为产量150万吨，经过改扩建工程，生产能力 提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度 达100%。全矿在册人员 2033人，其中固定职工225人，协议 职工737人，合同职工1808人。共有管理人员106人，中、大 专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层， 煤层平均厚度10米，煤种为长焰煤，低灰、低磷、低硫，发热 量6000大卡以上。
主要技术参数
煤矿用低浓度甲烷传感器 型 式: 矿用隔爆兼本质安全型 型 号：GJC4T 额定电压：DC15V 额定电流：130mA 煤矿用电缆 型 式: 煤矿用阻燃电缆 额定电压： AC1140V
主要结构和工作原理
掘进机培训课件(培训)
相关法规与标准
机械制造企业安全生产标准化规范 特种设备安全法
掘进机相关行业标准
技术文件与图纸
掘进机设计图纸 掘进机操作手册
掘进机维护保养手册
相关案例分析报告
典型掘进机事故案例分析 掘进机使用经验分享
掘进机在不同地质条件下的应用案例
感谢您的观看
THANKS
。
掘进机常见故障及排除方法
01
02
03
切割头故障
切割头可能因为过度磨损 或损坏而失效。此时应更 换切割头。
油路故障
掘进机的油路可能出现泄 漏、堵塞等问题。此时应 检查油路系统并进行修复 。
电气故障
掘进机的电气系统可能出 现短路、断路等问题。此 时应检查电气系统并进行 修复。
掘进机维护保养方法
日常保养
掘进机分类
根据使用范围及地质条件的不同 ，掘进机可分为全断面掘进机和 部分断面掘进机（又称台阶式掘 进机）。
掘进机的结构与工作原理
掘进机的结构
掘进机主要由截割头、装运机构、支 撑机构、电气系统、液压系统、喷雾 除尘系统等组成。
掘进机的工作原理
掘进机利用截割头将岩石进行切割， 同时利用装运机构将切割下来的岩石 运输到洞外，整个过程由电气系统和 液压系统控制。
05
培训总结与展望
培训总结
培训内容
掘进机的工作原理、操作 方法、维护保养及故障排 除等。
培训方式
理论授课与实际操作相结 合，增强学员的实践能力 和理论水平。
培训效果
学员对掘进机的知识掌握 程度有了显著提高，能够 熟练操作掘进机并进行日 常维护。
个人收获与体会
掌握掘进机的基本操作和日常 维护方法。
04
安全知识
佳木斯EBZ135掘进机学习课件
外形尺寸：2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高) 总重: 3.1 T
后支承组成
S135掘进机行走部
一. 行 走 部 主 要 参 数
履带板宽度:520mm 制动形式:内置式一体式多片制动器 接地比压:0.135MPa 行走速度:0~6m/min 爬坡能力:±18°
1.履带
61
原 动 机(kw)：
液压马达 10kw/台 2台
张紧装置：
弹簧、丝杠张紧
运输能力(m3/min)： 4.4
产品组成
前溜槽
后溜槽
刮板链组件
驱动装置 张紧装置
产品特点
■ 采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运 输 顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命
■ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻 ■ 采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组
如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到 主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割 头上,截割头以此方式进行工作。
电机转速970rpm,截割头转速44rpm;
２.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内 的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体 上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.
实现物料运输 ■ 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程
度进行调整
前溜槽
外形尺寸(mm)：3886×712×552
重量 (kg)：1212
后溜槽
外形尺寸 (mm)： 1696×712×628
重量(kg)：504
驱动装置
外形尺寸 (mm):1356×587×384
重量(kg):360
后支承组成
S135掘进机行走部
一. 行 走 部 主 要 参 数
履带板宽度:520mm 制动形式:内置式一体式多片制动器 接地比压:0.135MPa 行走速度:0~6m/min 爬坡能力:±18°
1.履带
61
原 动 机(kw)：
液压马达 10kw/台 2台
张紧装置：
弹簧、丝杠张紧
运输能力(m3/min)： 4.4
产品组成
前溜槽
后溜槽
刮板链组件
驱动装置 张紧装置
产品特点
■ 采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运 输 顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命
■ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻 ■ 采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组
如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到 主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割 头上,截割头以此方式进行工作。
电机转速970rpm,截割头转速44rpm;
２.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内 的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体 上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.
实现物料运输 ■ 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程
度进行调整
前溜槽
外形尺寸(mm)：3886×712×552
重量 (kg)：1212
后溜槽
外形尺寸 (mm)： 1696×712×628
重量(kg)：504
驱动装置
外形尺寸 (mm):1356×587×384
重量(kg):360
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析
使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作）
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝 隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传 的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物 的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。 该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级 为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
EBZ100型掘进机培训教材
• 截割减速机是由第一级中心轮、三个行
星轮、一个行星轮架和第二级中心轮、五 个行星轮、一个行星轮架、输出轴及内齿 圈、轴承等组成。 装配时一定要注 意装配间隙，装 配尺寸等要求。 不要象码积木那 样堆砌起来，以 免顶心等造成减 速机的损坏。
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头伸缩套筒与减
速机、减速机与截割电 机的连接，都采用Ｍ24 的螺栓连接，螺栓的力 矩是882N.M。
后支承、本体、液压装置、电气装置及水 系统等组成。
IMM佳木斯煤机有限公司
•
IMM佳木斯煤机有限公司
2.1 截割头部
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
• 铲板减速机由一级伞齿和两级正齿减速。需按
图纸的技术要求进行装配，如装配不符合技术要 求的话，将影响减速机的使用寿命。
IMM佳木斯煤机有限公司
2.3 第一运输机
• 该运输机位于机体中央上部，是双链刮板
式运输机。
• 该运输机是由溜槽、刮板链、联接环、
刮板等组成。
• 联接刮板的螺栓的力矩为130N.M。 • 刮板减速机是由两级直齿减速。
•
• (4) 油箱容量
•
约350升
IMM佳木斯煤机有限公司
• (5) 换 向 阀 • 七联换向阀(油缸用)1台，型号： • 二联换向阀(行走用)1台，型号： • 一联换向阀(铲板用)1台，型号： • 一联换向阀(第一运输机用)1台，型号： • 一联换向阀(喷雾用)1台，型号： • (6) 油冷却器
星轮、一个行星轮架和第二级中心轮、五 个行星轮、一个行星轮架、输出轴及内齿 圈、轴承等组成。 装配时一定要注 意装配间隙，装 配尺寸等要求。 不要象码积木那 样堆砌起来，以 免顶心等造成减 速机的损坏。
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• 截割头伸缩套筒与减
速机、减速机与截割电 机的连接，都采用Ｍ24 的螺栓连接，螺栓的力 矩是882N.M。
后支承、本体、液压装置、电气装置及水 系统等组成。
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•
IMM佳木斯煤机有限公司
2.1 截割头部
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
• 铲板减速机由一级伞齿和两级正齿减速。需按
图纸的技术要求进行装配，如装配不符合技术要 求的话，将影响减速机的使用寿命。
IMM佳木斯煤机有限公司
2.3 第一运输机
• 该运输机位于机体中央上部，是双链刮板
式运输机。
• 该运输机是由溜槽、刮板链、联接环、
刮板等组成。
• 联接刮板的螺栓的力矩为130N.M。 • 刮板减速机是由两级直齿减速。
•
• (4) 油箱容量
•
约350升
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• (5) 换 向 阀 • 七联换向阀(油缸用)1台，型号： • 二联换向阀(行走用)1台，型号： • 一联换向阀(铲板用)1台，型号： • 一联换向阀(第一运输机用)1台，型号： • 一联换向阀(喷雾用)1台，型号： • (6) 油冷却器
EBZ220A掘进机幻灯片
KJZ-400/1140(660)E-4 矿用隔爆兼本质安全型 组合开关箱
LED信息 显示灯
油泵 计时 表
截割 计时表
CXH4-4/12E 掘进机用本安型操作箱
信息显 示窗口
额定工作电压:12VDC 额定工作电流:<0.35A Ci:5.7uF
Li:0.4uH
截割电机
型号 : YBUD-220/132-4/8 形式 : 隔爆、水冷、 双速双鼠笼异步电 机 额定功率:220/132kW 额定电流:130.2/97.6A 额定电压: AC1140V 额定转速:1481/735 r/min 绝缘等级: H级
铲板部参数
外形尺寸（mm） ：3200×2912×913 总重（kg） ：6360 装载形式：弧形五齿星轮式 装载宽度（mm）： 3200 星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 4.2 原动机(KW)：2×12
主铲板
小前溜槽 小后溜槽 软管夹座
从动轮盖板
后支承组成
前横梁 二运回转台
支撑器(铸件)
联接器
额定电压：AC1140V 额定电流: 195A 额定功率: 321kW 额定频率：50Hz 输出回路: 4路 油泵电机: 90KW、56A 截割电机低速：132KW 、97.6A 截割电机高速：220KW、130.2A 二运电机: 11KW、8.2A 供电：由前级移动变电站供电
小后溜槽
外形尺寸： 1249×467×833 单重：215
从动轮盖板
外形尺寸： 833×396×61 单重：45.6Kg
软管夹座 外形尺寸： 530×256×332
单重：22Kg（2件）
形 式: 溜槽断面尺寸(mm)： 链 速(m/min)： 原 动 机(kw)： 张紧装置： 运输能力(m3/min)：
掘进机培训课件(培训)
$number {01}掘进机培训课件(培训)日期:汇报人：目录•培训介绍•掘进机概述•掘进机操作规程•掘进机维护保养•安全操作规程•案例分析•总结与展望01培训介绍0302培养学员掌握掘进机操作技能01培训目的规范学员在掘进作业中的操作行为，降低事故风险提高学员在掘进工作面的安全意识和风险防范能力掘进机操作人员准备从事掘进作业的学员对掘进机操作有兴趣的人员010203掘进机结构及工作原理掘进机的主要组成部分及功能掘进机的工作原理及适用范围掘进机操作技能掘进机的启动、停止操作掘进机的掘进、转向控制掘进机的截割、装载、运输作业010203掘进作业中的常见安全风险及防范措施安全风险防范与事故案例分析事故案例分析及其原因剖析应急处理与救援措施实际操作演练与考核0102对学员的实际操作进行评估与考核在模拟掘进工作面进行实际操作演练02掘进机概述它通常由截割头、装载机、输送机和液压系统等组成。
掘进机可以根据不同的地质条件和工程需求进行定制和调整。
掘进机是一种专门用于挖掘地下通道的机械设备。
根据使用范围，掘进机可以分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
全断面掘进机挖掘整个隧道断面，适用于圆形或近圆形隧道。
部分断面掘进机只挖掘部分隧道断面，适用于矩形、梯形等非圆形隧道。
掘进机的主要结构02030104将切割下来的岩石和土壤装入输送机中。
将装载机装载的岩石和土壤输送出隧道。
用于切割岩石和土壤，可以旋转和升降。
为各个机构提供动力，并控制掘进机的动作。
截割头装载机液压系统输送机03掘进机操作规程123操作前准备人员配置操作人员必须经过培训合格，熟悉操作规程和安全注意事项。
安全检查确保掘进机处于良好状态，检查液压系统、切割头、刮板输送机和电气系统等部件是否正常。
环境评估检查作业环境，包括顶板、支架和运输等情况，确保安全无隐患。
方向控制掘进控制开机顺序操作流程先启动液压泵，再启动刮板输送机和转载机，最后开启切割头进行掘进。
EBZ掘进机电气系统培训 ppt课件
PPT课件
18
电控箱的结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境
用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计，为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔（接线腔）， 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。
我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的
硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）
PPT课件
5
6、未来的发展趋势
掘进机电气控制系统的发展趋势是无
线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式
PPT课件
6
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
隔爆操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
PPT课件
7
电气系统概图
PPT课件
15
电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
PPT课件
16
本安部分
本安电源 输入电压：DC24V；输出电压：DC12V 瓦斯报警器 工作电压：DC12V
PPT课件
19
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开
佳木斯EBZ 掘进机学习课件
外形尺寸（mm)：2000×1400×700 重量(t)：2.2
左侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
右侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
驱动装置
外形尺寸(mm)：φ1330×424 主要零部件
星轮 马达座 旋转盘 马达
重量（kg)：311
四.截割部各部重量及外形
各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.
截割头 重量: 588 外形:Φ800*735
截割臂 重量：768 外形：Φ550*1280
截割部 重量：5730 外形：3483*1814*800
减速器 重量：612.6 外形：Φ700*818
☆ ☆ ☆ ☆
☆
每1年或 3000小时
☆
EBZ135 掘进机铲板部
铲板部的功能
收集物料 装载物料 支撑作用
铲板部主要特征
铲板前端夹角小，减少前进阻力； 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货； 星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；
铲板部主要参数
外形尺寸（mm） ：2840×2130×700 总重（kg） ：4100 装载形式：弧形三齿星轮式 装载宽度（mm）： 2840 星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 3.4 原动机(KW)：液压马达10KW/台 2台
二.行走部的构成
5.液压马达
2.涨紧轮组 3.涨紧油缸
6.减速机 7.履带架
4.驱动轮
三. 履 带
四. 涨 紧 装 置
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架 插板
左侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
右侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
驱动装置
外形尺寸(mm)：φ1330×424 主要零部件
星轮 马达座 旋转盘 马达
重量（kg)：311
四.截割部各部重量及外形
各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.
截割头 重量: 588 外形:Φ800*735
截割臂 重量：768 外形：Φ550*1280
截割部 重量：5730 外形：3483*1814*800
减速器 重量：612.6 外形：Φ700*818
☆ ☆ ☆ ☆
☆
每1年或 3000小时
☆
EBZ135 掘进机铲板部
铲板部的功能
收集物料 装载物料 支撑作用
铲板部主要特征
铲板前端夹角小，减少前进阻力； 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货； 星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；
铲板部主要参数
外形尺寸（mm） ：2840×2130×700 总重（kg） ：4100 装载形式：弧形三齿星轮式 装载宽度（mm）： 2840 星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 3.4 原动机(KW)：液压马达10KW/台 2台
二.行走部的构成
5.液压马达
2.涨紧轮组 3.涨紧油缸
6.减速机 7.履带架
4.驱动轮
三. 履 带
四. 涨 紧 装 置
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架 插板
佳木斯EBZ135_掘进机学习课件
截割部在操作时要注意以下几点： 1.确认安全后再启动截割头； 2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾 灭尘； 3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给； 向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头 向上升；向后拉，截割头向下降 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法； 当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法； 不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时， 应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采 用适当办法处理后再装载；
回转台
外形尺寸：1506（长）X1500（宽）X613（高） 总重：1.5 T 铸件
回转轴承联接、及润滑
回转台(铸件)
回转轴承
本体架
本体部与其它各部分的联接
S135掘进机后支承
外形尺寸：2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高) 总重: 3.1 T
后支承组成
S135掘进机行走部
架体 重量：1476 外形：1870*1376*600
电机 重量：810 外形：1246*565*672
五．截割部各部件结构及特点：
１．截割头：
截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成；
截割头体为铸造件，其表面依两螺旋线焊接有36个齿座，截割 头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过 齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在 齿座内的；截割头与截割臂由螺栓相联，二者间力的传递由花键 完成；整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋 排列36把截齿； ＊喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处； ＊同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力； ＊ 筋板的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不 增加大的阻力； ＊截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活， 不得有卡阻现象。
EBZ160掘进机 参赛培训课件
• 3.12 液压系统内部 始终是有压力的。当 修理、拆装胶管或接 头前一定要先停机并 释放压力。
• 3.13 为保证安全， 应面朝设备并保持三 点（ 两只手一只脚 或一只手两只脚） 与扶手和踏板接触， 以保证支撑住自己。
• 小结 以上安全操作注意事项仅是具有代表性的极少一部分，要求各单位 掘进机使用、维修人员在实际操作过程中，熟练掌握操作要领和注意 事项，时刻绷紧安全弦，规范操作，避免操作失误带来的人身事故。
• 3.2 只允许正式指定的操 作人员启动和操作设备。 设备启动前， 操作人员 必须确定没有其他人员会 因为设备或配套设备启动 而造成伤害。 • 3.3 设备移动之前， 操作 人员必须警告附近的所有 人员。出现紧急情况，必 须立即按下急停按钮 （1），停止设备运行。 在设备通电之后， 操作 人员不允许离开操作台。
临矿集团彭庄煤矿
安全操作
• 3.8 井下维修时， 如 果设备处在未支护的 顶板下， 那么就必须 设置临时支护， 否则， 因顶板塌落可能会造 成严重的伤亡事故。 • 3.9 设备移动时， 保 证在设备与煤壁之间 不要有人。否则， 当 设备与煤壁碰撞时可 能造成严重的人身伤 害甚至死亡。
• 3.10 设备工作时回转 半径内严禁站人！ 否 则可能造成碰撞、挤 伤危险。确保不被拖 进或卷入正在转动的 零部件中， 否则可能 会造成绞手、身体部 位卷入或拖拽等危险。 • 3.11 严禁带电打开电 控箱盖。在维修前， 一定要确保切断了设 备的所有电源。
通过上面的学习，相信大家对EBZ160掘进机已经有了初步的了 解。下面与大家一同学习一下掘进机日常使用、维修等涉及到的，关 于人身安全方面需重点掌握并时刻注意的事项。 操作、保养和修理设备时所发生的多数事故， 都是由于不遵守基 本安全规则或预防措施引起的， 若能认识到各种潜在危险情况， 事 故往往是可以避免的。 三种不同程度的安全警示标识
掘进机培训资料机械部分PPT课件
EBZ160
2.4—4.8 2.9—5.0 6.96-24
(EBZ132)
9.1 3.0 1.54 35 198 50/70 0.13 192 ±18°
(EBZ132)
1.9-4.44 3-4.9 5.7-21.76
18
第四部分 产品技术参数
3、截割部
EBZ160
(EBZ132)
截割头形式 截割头转数(rpm) 截割头伸缩量（mm)
14
第三部分 产品性能特点
四、适用范围广： 1、输入电压为1140V/660V双电压。 2、预留锚杆泵站接口，如用户需要可选配进口双联齿轮泵，本体部右
后侧预留锚杆泵站安装位置，液压系统预留锚杆泵站吸油口，电气 系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便。 3、一运与星轮马达标配为国产马达，如用户需要可选配性能优良的进 口马达，进口马达可显著提高马达使用寿命，大大减少维修时间和 停机时间，提高本机使用效率。
隔爆电动机水冷方式
纵轴式 46/23 550
160/100kW-4/8,1140/660V
纵轴式 47/23.5 500
132/75kW-4/8,1140/660V
4、铲板部
装载宽度（m） 星轮转数（rpm） 装载形式
2.9/2.6 30 三齿星轮
3.0/2.6 30 三齿星轮
5、第一运输机
形式
双边链刮板
4、切割头升降和回转可同时进行。 5、防止卡料及回带料。 6、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。 7、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过
断层能力强。
13
第三部分 产品性能特点
三、智能化程度高： 1、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自
2.4—4.8 2.9—5.0 6.96-24
(EBZ132)
9.1 3.0 1.54 35 198 50/70 0.13 192 ±18°
(EBZ132)
1.9-4.44 3-4.9 5.7-21.76
18
第四部分 产品技术参数
3、截割部
EBZ160
(EBZ132)
截割头形式 截割头转数(rpm) 截割头伸缩量（mm)
14
第三部分 产品性能特点
四、适用范围广： 1、输入电压为1140V/660V双电压。 2、预留锚杆泵站接口，如用户需要可选配进口双联齿轮泵，本体部右
后侧预留锚杆泵站安装位置，液压系统预留锚杆泵站吸油口，电气 系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便。 3、一运与星轮马达标配为国产马达，如用户需要可选配性能优良的进 口马达，进口马达可显著提高马达使用寿命，大大减少维修时间和 停机时间，提高本机使用效率。
隔爆电动机水冷方式
纵轴式 46/23 550
160/100kW-4/8,1140/660V
纵轴式 47/23.5 500
132/75kW-4/8,1140/660V
4、铲板部
装载宽度（m） 星轮转数（rpm） 装载形式
2.9/2.6 30 三齿星轮
3.0/2.6 30 三齿星轮
5、第一运输机
形式
双边链刮板
4、切割头升降和回转可同时进行。 5、防止卡料及回带料。 6、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。 7、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过
断层能力强。
13
第三部分 产品性能特点
三、智能化程度高： 1、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自
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外形尺寸（mm)：2000×1400×700 重量(t)：2.2
左侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
右侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
驱动装置
外形尺寸(mm)：φ1330×424 主要零部件
星轮 马达座 旋转盘 马达
重量（kg)：311
1.减轻负荷。
2.过热继电器动作。 截割头不转动 3.截割头轴损坏。
2.约等3分钟复位。 3.检查内部。
4联轴器安全螺栓断裂。 4.更换安全螺栓。
九．截割部保养与维修
1 日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位 截割头
截割臂
减速机
检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 1.向截割臂加注黄干油。量。 2.如润滑油量不足，应及时补加。 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。
4
ø12
5 GB32.1-88 M12*26
6 GB77-85 M12*30
7 GB5782-86 M24*90
8
M24*130
等级 10.9级 10.9级 10.9级
8.8级 45H 10.9级
力矩Nm 数量
2
882
20
25
8
2 2
882
16
4
注意:垫片及槽型螺母
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三.截割部工作原理
1.力(矩)的传递:
外形尺寸：2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高) 总重: 3.1 T
后支承组成
S135掘进机行走部
一. 行 走 部 主 要 参 数
➢履带板宽度:520mm ➢制动形式:内置式一体式多片制动器 ➢接地比压:0.135MPa ➢行走速度:0~6m/min ➢爬坡能力:±18°
1.履带
如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到 主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割 头上,截割头以此方式进行工作。
电机转速970rpm,截割头转速44rpm;
２.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内 的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体 上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.
二.截割部各部件间的联接:
如下图红色部件: 截割头与截割臂联接--1号件 截割臂与减速器联接—2号件 减速器与架体联接----3号件 电机与架体联接——7&8号件 电机与减速器传动联接—4&5&6号件
件号 标准号
规格
1
M30*90
2 GB5782-86 M24*120
3 GB5782-86 M24*80
3.减速器： 由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成，
4.架体： 架体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接电机。
六．截割部注意事项：
截割部在组装、维修时要注意以下几点：
１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求； ２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，
具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 ３.截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止
实现物料运输 ■ 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程
度进行调整
前溜槽
外形尺寸(mm)：3886×712×552
重量 (kg)：1212
后溜槽
外形尺寸 (mm)： 1696×712×628
重量(kg)：504
驱动装置
外形尺寸 (mm):1356×587×384
重量(kg):360
驱动装置剖视图
注油点
锂基润滑脂
每周一次
注油点
张紧装置
外形尺寸 (mm):663×230×114
重量 (kg):30
张紧装置剖视图
刮板链组件
外形尺寸(mm)：512×508×70
重量(kg)：17.2
S135掘进机本体部
外形尺寸(mm)：3621（长）X1540（宽）X1284（高） 总重：7.5 T 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等
七．截割部润滑
油种 ZL-3
序
加注点
号
1 截割臂
ZL-3 2 截割头升降油缸销子
ZL-3 3 架子与回转台联接销
N320 4 二级行星减速机
时间 加量 工具
1次/月 适量 1次/日 适量 1次/日 适量 1次/月 适量
黄油枪 黄油枪 黄油枪
八．截割部故障分析与排除
现象
原因
处理
1.截割电机过负荷。
二.行走部的构成
5.液压马达
2.涨紧轮组 3.涨紧油缸
6.减速机 7.履带架
4.驱动轮
三. 履 带
四. 涨 紧 装 置
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架 插板
驱动轮组
涨 紧 装 置 结 构 图
涨紧轮托架 插板
涨紧油缸
履带涨紧调整
将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在 适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履 带的下垂度为50-70mm即可.
＊喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处；
＊同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力；
＊ 筋板的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不 增加大的阻力；
＊截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活， 不得有卡阻现象。
２.截割臂
截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、 旋转密封、油封等构成
四.截割部各部重量及外形
各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.
截割头 重量: 588 外形:Φ800*735
截割臂 重量：768 外形：Φ550*1280
截割部 重量：5730 外形：3483*1814*800
减速器 重量：612.6 外形：Φ700*818
本机最大不可拆件— 本体架
外形尺寸(m)：3.42（长）X1.39（宽）X1.28（高） 总重：5.28 T
回转台
外形尺寸：1506（长）X1500（宽）X613（高） 总重：1.5 T 铸件
回转轴承联接、及润滑
回转台(铸件)
回转轴承 本体架
本体部与其它各部分的联接
S135掘进机后支承
S135 掘进机液压部
一、液压部主要参数
1、系统压力: 18 Mpa ； 2、系统流量：370 L/min ； 3、油泵电机功率：75 KW ； 4、油箱容积：500 L ； 5、行走、油缸回路泵输出功率：34 KW； 6、行走恒功率变量起点：12Mpa； 7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54 KW； 8、星轮马达输出功率：10 KW（单）； 9、一运马达输出功率：10 KW（单）； 10、喷雾马达输出功率：4KW ； 11、多路换向阀安全调定压力：22 Mpa ；
铲板部主要构成
7前联接板
6从动轮装置 5右驱动装置
9右挡链板
4左驱动装置
1主铲板
8左挡链板
2左侧铲板
3右侧铲板
11右软管支座 10左软管支座
铲板部装配与分解
主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩：882N.m 马达座与主铲板螺栓紧固力矩：510N.m
星轮的安装方向
从动轮装置安装图
销子固定
单边槽
环形槽
主铲板
2.定期检查
检查部位 检 查 内 容
截割头 截割臂
截割 减速机
1.修补截割头的耐磨焊道。 2.更换磨损的齿座。 3.检查凸起部分的磨损。 1.拆卸检查内部。 2.截割部有无异常声音或发。 1.分解检查内部。 2.换油。 3.加注电机黄干油。 4.螺栓类有无松动。
每1 个月或 250小时
☆ ☆ ☆
每6个月或 1500小时
4 重负荷工业 驱动装置 齿轮N320
1次/月
5 锂基润滑脂 一运驱动装 1次/日
ZL-3
置轴承座
油量（升） 备注
适量
适量
补充减少 量 补充减少 量 适量
用黄油 枪 用黄油 枪
用黄油 枪
铲板销子润滑图
第一运输机
形 式:
中双链刮板式
溜槽断面尺寸(mm)： 450(宽)×370（高）
链 速(m/min)：
证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； ➢ 铲板具有双面倾角，利于装运和清底； ➢ 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能； ➢ 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； ➢ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
整机结构
截割部
一.截割部结构:
截割部由以下几个部份构成
1.截割头 2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机
五. 驱 动 装 置
液压马达
驱动轮
减速机
行走减速机及液压马达
六.履带架
七七.润.润滑滑
1.涨紧轮润滑
润滑油:锂基润滑脂ZL-3 高压油枪打入
2.减速机润滑
润滑油:N220重负荷工业齿 轮油,注油器注入.
八.紧固力矩
九.注意事项(日常维护)
1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失 4.各处连接螺栓有无松动现象
☆ ☆ ☆ ☆
☆
每1年或 3000小时
☆
EBZ135 掘进机铲板部
左侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
右侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
驱动装置
外形尺寸(mm)：φ1330×424 主要零部件
星轮 马达座 旋转盘 马达
重量（kg)：311
1.减轻负荷。
2.过热继电器动作。 截割头不转动 3.截割头轴损坏。
2.约等3分钟复位。 3.检查内部。
4联轴器安全螺栓断裂。 4.更换安全螺栓。
九．截割部保养与维修
1 日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位 截割头
截割臂
减速机
检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 1.向截割臂加注黄干油。量。 2.如润滑油量不足，应及时补加。 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。
4
ø12
5 GB32.1-88 M12*26
6 GB77-85 M12*30
7 GB5782-86 M24*90
8
M24*130
等级 10.9级 10.9级 10.9级
8.8级 45H 10.9级
力矩Nm 数量
2
882
20
25
8
2 2
882
16
4
注意:垫片及槽型螺母
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三.截割部工作原理
1.力(矩)的传递:
外形尺寸：2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高) 总重: 3.1 T
后支承组成
S135掘进机行走部
一. 行 走 部 主 要 参 数
➢履带板宽度:520mm ➢制动形式:内置式一体式多片制动器 ➢接地比压:0.135MPa ➢行走速度:0~6m/min ➢爬坡能力:±18°
1.履带
如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到 主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割 头上,截割头以此方式进行工作。
电机转速970rpm,截割头转速44rpm;
２.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内 的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体 上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.
二.截割部各部件间的联接:
如下图红色部件: 截割头与截割臂联接--1号件 截割臂与减速器联接—2号件 减速器与架体联接----3号件 电机与架体联接——7&8号件 电机与减速器传动联接—4&5&6号件
件号 标准号
规格
1
M30*90
2 GB5782-86 M24*120
3 GB5782-86 M24*80
3.减速器： 由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成，
4.架体： 架体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接电机。
六．截割部注意事项：
截割部在组装、维修时要注意以下几点：
１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求； ２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，
具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 ３.截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止
实现物料运输 ■ 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程
度进行调整
前溜槽
外形尺寸(mm)：3886×712×552
重量 (kg)：1212
后溜槽
外形尺寸 (mm)： 1696×712×628
重量(kg)：504
驱动装置
外形尺寸 (mm):1356×587×384
重量(kg):360
驱动装置剖视图
注油点
锂基润滑脂
每周一次
注油点
张紧装置
外形尺寸 (mm):663×230×114
重量 (kg):30
张紧装置剖视图
刮板链组件
外形尺寸(mm)：512×508×70
重量(kg)：17.2
S135掘进机本体部
外形尺寸(mm)：3621（长）X1540（宽）X1284（高） 总重：7.5 T 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等
七．截割部润滑
油种 ZL-3
序
加注点
号
1 截割臂
ZL-3 2 截割头升降油缸销子
ZL-3 3 架子与回转台联接销
N320 4 二级行星减速机
时间 加量 工具
1次/月 适量 1次/日 适量 1次/日 适量 1次/月 适量
黄油枪 黄油枪 黄油枪
八．截割部故障分析与排除
现象
原因
处理
1.截割电机过负荷。
二.行走部的构成
5.液压马达
2.涨紧轮组 3.涨紧油缸
6.减速机 7.履带架
4.驱动轮
三. 履 带
四. 涨 紧 装 置
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架 插板
驱动轮组
涨 紧 装 置 结 构 图
涨紧轮托架 插板
涨紧油缸
履带涨紧调整
将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在 适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履 带的下垂度为50-70mm即可.
＊喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处；
＊同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力；
＊ 筋板的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不 增加大的阻力；
＊截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活， 不得有卡阻现象。
２.截割臂
截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、 旋转密封、油封等构成
四.截割部各部重量及外形
各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.
截割头 重量: 588 外形:Φ800*735
截割臂 重量：768 外形：Φ550*1280
截割部 重量：5730 外形：3483*1814*800
减速器 重量：612.6 外形：Φ700*818
本机最大不可拆件— 本体架
外形尺寸(m)：3.42（长）X1.39（宽）X1.28（高） 总重：5.28 T
回转台
外形尺寸：1506（长）X1500（宽）X613（高） 总重：1.5 T 铸件
回转轴承联接、及润滑
回转台(铸件)
回转轴承 本体架
本体部与其它各部分的联接
S135掘进机后支承
S135 掘进机液压部
一、液压部主要参数
1、系统压力: 18 Mpa ； 2、系统流量：370 L/min ； 3、油泵电机功率：75 KW ； 4、油箱容积：500 L ； 5、行走、油缸回路泵输出功率：34 KW； 6、行走恒功率变量起点：12Mpa； 7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54 KW； 8、星轮马达输出功率：10 KW（单）； 9、一运马达输出功率：10 KW（单）； 10、喷雾马达输出功率：4KW ； 11、多路换向阀安全调定压力：22 Mpa ；
铲板部主要构成
7前联接板
6从动轮装置 5右驱动装置
9右挡链板
4左驱动装置
1主铲板
8左挡链板
2左侧铲板
3右侧铲板
11右软管支座 10左软管支座
铲板部装配与分解
主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩：882N.m 马达座与主铲板螺栓紧固力矩：510N.m
星轮的安装方向
从动轮装置安装图
销子固定
单边槽
环形槽
主铲板
2.定期检查
检查部位 检 查 内 容
截割头 截割臂
截割 减速机
1.修补截割头的耐磨焊道。 2.更换磨损的齿座。 3.检查凸起部分的磨损。 1.拆卸检查内部。 2.截割部有无异常声音或发。 1.分解检查内部。 2.换油。 3.加注电机黄干油。 4.螺栓类有无松动。
每1 个月或 250小时
☆ ☆ ☆
每6个月或 1500小时
4 重负荷工业 驱动装置 齿轮N320
1次/月
5 锂基润滑脂 一运驱动装 1次/日
ZL-3
置轴承座
油量（升） 备注
适量
适量
补充减少 量 补充减少 量 适量
用黄油 枪 用黄油 枪
用黄油 枪
铲板销子润滑图
第一运输机
形 式:
中双链刮板式
溜槽断面尺寸(mm)： 450(宽)×370（高）
链 速(m/min)：
证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； ➢ 铲板具有双面倾角，利于装运和清底； ➢ 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能； ➢ 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； ➢ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
整机结构
截割部
一.截割部结构:
截割部由以下几个部份构成
1.截割头 2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机
五. 驱 动 装 置
液压马达
驱动轮
减速机
行走减速机及液压马达
六.履带架
七七.润.润滑滑
1.涨紧轮润滑
润滑油:锂基润滑脂ZL-3 高压油枪打入
2.减速机润滑
润滑油:N220重负荷工业齿 轮油,注油器注入.
八.紧固力矩
九.注意事项(日常维护)
1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失 4.各处连接螺栓有无松动现象
☆ ☆ ☆ ☆
☆
每1年或 3000小时
☆
EBZ135 掘进机铲板部