列车制动技术-第二章自动空气制动机综述
《车辆空气制动机》课件
随着环保意识的提高，未来的车辆空气制动机将更加注重环保性能。采用更高效、低能耗 的设计，减少对环境的影响，同时降低运营成本。
智能化与自动化
随着智能化技术的发展，车辆空气制动机将与智能技术深度融合，实现自动化控制和远程 监控。这将大大提高制动机的可靠性和安全性，减少人工干预和故障率。
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制动阀的工作原理是通过控制 压缩空气的流量和流向来实现 制动和缓解的控制。
03
车辆空气制动机的工作过 程
制动准备
准备阶段
确保车辆空气制动机处于正常工作状 态，检查各部件是否完好无损，确保 制动管路畅通无阻，保证制动系统内 压力稳定。
调整制动缸
根据需要调整制动缸的位置，以便在 制动施加时能够提供足够的制动力。
制动力解除
随着活塞杆的回缩，制动蹄片与车轮制动盘分离，制动力逐渐减小直至完全解除 。
制动保压
保压阶段
在驾驶员松开制动踏板后，制动系统进入保压阶段。此时， 制动管路内的压力保持稳定，使车轮保持一定的制动力，防 止车辆滑动或溜车。
保压状态
在此状态下，制动系统内的压力保持稳定，直到驾驶员再次 踩下制动踏板进行下一次制动操作。
THANKS
作用
在列车运行过程中，根据需要施 加或缓解制动，确保列车安全、 准确地停车。
工作原理
压缩空气存储
缓解过程
车辆空气制动机通过压缩机将压缩空 气存储在储气罐中。
当需要缓解制动时，压缩空气经过缓 解阀排出，活塞在弹簧的作用下复位 ，闸片离开制动盘，制动解除。
制动控制
当需要施加制动时，压缩空气经过制 动阀，进入制动缸，推动活塞，使闸 片与制动盘产生摩擦力，从而实现制 动。
更换。
06
《列车制动》复习题1-西南交大版
2.紧急制动时，GK型制动机制动缸压力分 3 阶 段上升。
3.F—8分配阀有充气缓解位、常用制动位、制动 保压位、 缓解保压位 、紧急制动位五个作 用位置。
二、简答题
1.简述104型空气制动机紧急阀的作用原理。
答： 由于列车管急剧减压，紧急活塞下移，压开
答：
作用原理。 制动：工→容；副→制 缓解：列→副，列→工；容→大气，制大气
优点： 长大下坡道制动缸漏泄时副风缸可以自动给 制动缸补风而没有发生自然缓解的问题。
闸瓦磨耗后制动缸行程增大时，制动缸压强 不会降低。因为制动缸空气压力参与了第二 活塞的平衡。
第三章 客货车辆制动机
一、填空题
制信号，去控制设在分配阀与制动缸之间的一 个中继阀，再由中继阀来控制制动缸鞲鞴面积 的大小或制动缸压力的大小。
二、综合题
1.与闸瓦制动相比，盘形制动有哪些优缺点？ 答： • 优点
–大大减轻车轮踏面的热负荷和机械磨耗； –可按制动要求选择最佳摩擦副； –运行平稳，无噪声。 • 缺点 –轮轨粘着将恶化； –制动盘使簧下重量及其引起的冲击振动增大，
2.简述缓解稳定性和制动灵敏度的概念。
答：
缓解稳定性：制动机不会因列车管的正常泄 漏而造成意外制动的特性。缓解稳定性要求 的减压速度临界值为0.5～1.0kpa/s，意味 着列车管的减压速度在此临界值之下，就不 会发生制动作用。
制动灵敏度指的是当司机施行常用制动而操 纵列车管进行减压时，制动机则必须发生制 动作用。制动灵敏度要求的减压速度临界值 为5～10kpa/s。
放风阀，产生强烈的局部减压。
紧急室的排风时间 规定为15s左右 ；
列车制动第2章自动空气制动机综述讲解
制动力的调节方式
直接控制
通过直接控制制动缸内的空气压力来 调节制动力的大小。
电子控制
通过电子控制系统对制动力进行精确 控制，实现制动力的实时调节和优化 。
比例控制
通过调节制动缸内的空气压力与列车 速度之间的关系，实现制动力随速度 变化的自动调节。
防滑控制的工作原理
检测车轮速度
通过安装于车轮上的传感器实时 监测车轮的速度。
比较前后轮速度
比较同一轴上前后车轮的速度，判 断是否存在滑行状态。
控制制动压力
当检测到滑行状态时，控制系统会 降低制动压力或施加适当的缓解作 用，以减少车轮的滑行损失。
04
自动空气制动机的性能与测试
性能指标
01
制动响应时间
指从制动指令发出到制动器开始产 生制动力所需的时间。
制动距离
指从制动指令发出到列车完全停止 所行驶的距离。
制动调节
根据列车运行状态和制动 要求，调整制动缸的压力 ，实现制动力的调节。
紧急制动
在紧急情况下，通过截断 塞门的操作，实现列车的 紧急制动。
辅助功能
防滑控制
在制动过程中，根据车轮的转速 和减速度，控制制动缸的压力， 防止车轮滑行。
监控与故障诊断
对自动空气制动机的工作状态进 行实时监控，发现故障及时报警 和处理。
测试设备
包括制动实验台、压力传感器、位移传感器、数据采集与分析系统等。
测试环境
需要模拟列车制动时的实际环境，如温度、湿度、气压等参数，以确保测试结果 的准确性和可靠性。
05
自动空气制动机的发展趋势与 展望
技术创新与改进方向
智能化控制
利用先进的传感器和算法，实现 制动系统的智能化控制，提高制 动响应速度和准确性。
列车制动第2章自动空气制动机综述讲解
提高制动性能
自动空气制动机可以根据 列车的行驶状态和需要自 动调节制动缸的压力，从 而提高列车的制动性能。
提高安全性
自动空气制动机可以避免 因人为操作不当或设备故 障导致的制动失误，从而 提高列车的安全性。
降低维护成本
自动空气制动机具有较长 的使用寿命和较低的维护 成本，可以降低整个列车 制动系统的维护成本。
列车制动第2章 自动空气制动机 综述讲解
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目录
• 自动空气制动机概述 • 自动空气制动机的基本原理 • 自动空气制动机的分类与特点 • 自动空气制动机的应用场景与未来发展 • 自动空气制动机的维护与保养 • 列车制动第2章自动空气制动机综述讲解
总结与展望
01
CATALOGUE
04
CATALOGUE
自动空气制动机的应用场景与未来发展
自动空气制动机的应用场景
高速列车
高速列车运行速度快，对制动系统的要求更高，自动空气 制动系统能够实现快速、稳定的制动效果，提高列车的安 全性能。
城市轨道交通
城市轨道交通运行线路短，停靠站点多，自动空气制动系 统能够实现精确的停车控制，提高列车的运行效率和乘客 的乘车体验。
空压机
用于产生压缩空气，为整个制 动系统提供动力。
制动阀
用于控制制动缸的压力，实现 列车的制动和缓解。
制动管路
连接各个车厢的制动缸，使压 缩空气能够传递到每个车厢的 制动缸。
制动缸
接收来自制动管的压缩空气， 并将其转化为机械能，使车轮 产生摩擦，从而实现列车的制
动。
自动空气制动机的作用
01
02
03
02
CATALOGUE
空气制动
2
空气制动
3．保压位。 制动阀手柄放在保压位时，实际上是在 制动阀的位置关闭了总风管、列车管和 EX口的通路，三路都不相通，该位置可 保持制动缸内压力不变。
5
2
空气制动
当司机将手柄在制动位与保压位之间来 回操纵，或在缓解位与保压位之间来回 操纵时，制动缸压力能分阶段的上升或 下降，即实现阶段制动或阶段缓解。
8
2
空气制动
自动式空气制动机工作原理
2
空气制动
1．缓解位。 制动阀手柄放在缓解位时，总风缸中的 压缩空气经给气阀、制动阀送到列车管 ，然后通过列车管送到各车辆的三通阀 ，经三通阀使副风缸充气。制动缸压缩 空气则经三通阀排气口16排入大气。列 车运行时，制动阀手柄一般处于此位。
10
2
空气制动
2．制动位。 制动阀手柄放在制动位时，列车管中的 压缩空气经制动阀Ex口排向大气。列车 管的减压信号传至各车辆的三通阀时， 三通阀动作，副风缸内的压缩空气经三 通阀充向制动缸，制动缸活塞推出，使 空气制动执行机构动作，列车制动。
16
2
空气制动
活塞将带着节制阀向右移一间隙距离，使滑 阀与活塞杆之间的间隙位于后端，同时节制 阀遮断副风缸向制动缸的充气通路，副风缸 压力不再下降。由于此时活塞两侧压差较小 ，不足以克服滑阀与滑阀座之间的摩擦力， 所以活塞位于此位不再移动，制动缸保压。
17
2
空气制动
三、自动式空气制动机的特点 1．列车管减压制动、增压缓解。 2．制动与缓解一致性较直通制动机好，列车 纵向冲动较小，适合于较长编组的列车。 3．有阶段制动功能，但是没有阶段缓解功能 4．由于列车管增压缓解，减压制动，因此， 当发生列车分离时，列车管被拉断排风，分 离的车辆能自行产生制动作用。
列车制动 (2)
第二章自动空气制动机综述●一、简答题● 1.简述直接作用的二压力制动机的特点。
●答主活塞的动作与否决定于作用在它两侧的空气压力平衡与否。
副风缸既参与主活塞的平衡，又承担在制动时向制动缸供风的任务。
制动与否还取决于列车管减压速度。
列车管是副风缸唯一的风源，具有一次轻易缓解性能，缓解较快。
● 2.简述缓解稳定性和制动灵敏度的概念。
●答：缓解稳定性：制动机不会因列车管的正常泄漏而造成意外制动的特性。
缓解稳定性要求的减压速度临界值为0.5～1.0kpa/s，意味着列车管的减压速度在此临界值之下，就不会发生制动作用。
制动灵敏度指的是当司机施行常用制动而操纵列车管进行减压时，制动机则必须发生制动作用。
制动灵敏度要求的减压速度临界值为5～10kpa/s。
● 3.什么是局部减压，三通阀的紧急局减是如何实现的？答：定义：对于机车或车辆上受列车管控制而且只控制本车制动作用的阀，排列车管的风时，就认为是局部减压。
原理：递动弹簧紧急部● 4.简述直接作用的三压力制动机的特点。
●答：主活塞的动作与否决定于三种压力的平衡与否。
副风缸只承担在制动时向制动缸供风的任务而不参与主活塞的平衡。
具有阶段缓解的性能，但缓解比较慢。
具有彻底的制动力不衰减性。
制动与否只取决于列车管减压量而与减压速度无关，即缓慢减压也制动。
● 5.自动制动阀对列车管空气压强的间接控制是如何实现的？●答：在自动制动阀与列车管之间插进了一个固定容积的均衡风缸和一个中继机构。
控制关系：自动制动阀→均衡风缸→中继阀→列车管压强。
内燃机车JZ—7型制动机和电力机车DK—1型制动机用的“膜板活塞加双阀口”而且带过充的中继阀。
● 6.简述软性制动机的特点。
●答：具有一定的缓解稳定性。
具有必要的制动灵敏度。
如果列车管压力高于副风缸20～30kPa，制动机一次缓解完毕。
适用于不同的列车管定压。
●7.什么是制动波和制动波速？●答：制动波：列车在制动时,制动作用一般是沿列车长度方向由前向后逐次发生的，这种制动作用的传播称为制动波。
列车制动复习题
列车制动复习题第⼀章绪论1、何谓制动、缓解、制动机、基础制动装置、制动系统、常⽤制动、紧急制动、⾮常制动、备⽤制动？2、何谓制动⽅式？制动⽅式是如何分类的？每⼀类各有哪些具体的制动⽅式，各有何优缺点？3、何谓空⽓制动机、电空制动机、空电复合制动系统？4、简述⾃动空⽓制动机的基本⼯作原理。
第⼆章制动理论基础知识1、何谓制动机的缓解稳定性、制动灵敏度、常⽤安定性和紧急灵敏度？2、何谓空⽓波、空⽓波速、列车管减压速度、制动波、制动波速？3、空⽓波速、列车管减压速度、制动波速的⾼低对列车制动性能有何影响？4、为什么说制动波速是综合评定制动机性能的重要指标？5、何谓列车管局部减压、局部增压，其功能是什么？列车管局部减压有哪两种类型，各有何特点？6、具有“减速充⽓缓解位”和“全充⽓缓解位”的三通阀或分配阀是如何形成上述两个位置的，各有何特点？其设计⽬的是什么？7、何谓制动机⼆压⼒机构、三压⼒机构、⼆三压⼒混合机构，各有何性能特点？8、何谓制动缸压强的直接控制与间接控制？其主要特点是什么？9、何谓列车管压强的直接控制与间接控制？其主要特点是什么？10、何谓列车管最⼩有效减压量？有何要求？11、何谓列车管最⼤有效减压量？对于不同的列车管定压，其数值各为多少？12、在制动研究中，将制动过程分成⼏个阶段？各阶段是如何划分的，有何特点？哪⼏个阶段是危险阶段？13、列车制动时产⽣纵向动⼒作⽤的主要原因是什么？减⼩列车制动、缓解时纵向动⼒作⽤的措施主要有哪些？第三章客货车辆空⽓制动机（⼀）104、103型制动机1、104型分配阀有哪些功能？各功能是由分配阀的哪个部分（或哪⼏个部分配合）实现的？2、简述104型分配阀的总体组成。
3、104型分配阀各部分由哪些主要零件组成？4、104型分配阀作⽤部有哪⼏种作⽤状态？简述各种状态的作⽤原理。
5、104型分配阀均衡部有哪⼏种作⽤状态？简述各种状态的作⽤原理。
6、简述104型分配阀充⽓部、局减阀、紧急增压阀和紧急阀的功能及作⽤特点。
空气制动机原理
空气制动机空气制动机当司机将制动阀移到推动位时，制动主管内的压缩空气向大气排出一部分，这时副风缸内的空气压力相对地大于制动主管内的压力，因而推动三通阀的主活塞向左移动，截断充气沟的通路，使副风缸内的压缩空气不能回流。
在三通阀主活塞移动的同时带动滑阀也向左移动，截断了通向大气的出口，使副风缸内的压缩空气进入制动缸，推动制动缸鞲鞴向右移动，通过制动杆的传动，使闸瓦紧抱车轮而制动。
空气制动机的组成空气制动机的部件，一部分装在机车上，另一部分装在车辆上。
机车上的设备：空气压缩机、总风缸、制动阀等。
空气压缩机产生的压缩空气贮存在总风缸内。
列车中的车辆的制动与缓解作用，由机车司机操纵制动阀来实现。
车辆上的设备：（以GK型制动机为列）制动主管、折角塞门、制动支管、截断塞门、远心集尘器、三通法、副风缸、降压风缸、空重车调整装置、制动缸、闸瓦。
制动主管安装在车底架下面，它贯通全车，是传递压缩空气的管路。
截断塞门安装在制动支管上，用以开通或截断制动支管的空气通路。
它平时总在开放位置。
当车辆上所装的货物按规定应停止制动机的使用；当制动机发生故障时，将它关闭，停止车辆的制动机的作用。
关门车通常把关闭了截断塞门、停止制动机的作用的车辆叫做“关门车”。
远心集尘器利用离心力的作用，将压缩空气中的灰尘、水分、铁锈等杂质，沉淀于集尘器的下部，以免进入三通阀等机件。
三通阀是车辆制动机中最重要的部件。
它连接自动支管、副风缸和制动缸，用来控制压缩空气的通路，使制动机起制动或缓解的作用。
副风缸是贮存压缩空气的地方，制动是利用三通阀的作用将压缩空气送入制动缸起制动作用。
制动缸当压缩空气进入制动缸后，推动制动缸鞲鞴，将空气的压力变成机械推力，然后通过制动杠杆后闸瓦紧抱车轮起制动作用。
降压风缸它与制动缸相连，两者之间设有空重车调整装置，可满足空、重车不同制动压力的要求。
空重车调整装置在GK型制动机上安装，用它来控制降压风缸与制动缸的通路，可以达到调整制动力的目的。
复兴号动车组列车空气制动机基本作用原理分析
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制动系统控制逻辑及操作流程
控制逻辑
复兴号动车组列车的制动系统采用先进的微机控制技术，通 过采集列车运行状态、速度、加速度等参数，实现制动系统 的自动控制。
操作流程
在列车运行过程中，当需要施加制动时，司机通过操作台发 出制动指令，制动控制系统接收指令后，根据列车运行状态 和速度等因素，自动计算出所需的制动力，并控制基础制动 装置施加相应的制动力。
05
空气制动机性能评估与优化建 议
性能评估指标体系建立
制动力性能
评估动车组列车在制动过 程中的制动力大小、制动 距离和制动时间等指标。
缓解力性能
评估动车组列车在缓解过 程中的缓解力大小、缓解 时间和残余压力等指标。
空气消耗量
评估动车组列车在制动和 缓解过程中消耗的空气量 ，以评估空气制动机的节 能性能。
制动系统故障诊断及处理方法
故障诊断
复兴号动车组列车的制动系统具有完善的故障诊断功能，当制动系统出现故障时，会自动报警并显示故障信息， 以便及时发现和处理。
处理方法
针对不同类型的故障，采取相应的处理方法。例如，对于供风系统故障，需要进行供风系统的检查和维修；对于 制动控制系统故障，需要进行控制系统的检查和维修；对于基础制动装置故障，需要进行基础制动装置的检查和 维修。同时，还需要定期对制动系统进行维护和保养，确保其正常运行。
适应不同线路条件
适应不同线路条件，如平原、山 区、沙漠等，确保列车在不同线 路条件下安全运行。
可靠性高
高性能材料
采用高性能材料制造，确保制动机的 耐用性和可靠性。
严格的生产和检测过程
经过严格的生产和检测过程，确保每 个部件的质量和性能符合标准。
《列车制动技术》第章自动空气制动机综述课件 (二)
《列车制动技术》第章自动空气制动机综述
课件 (二)
- 自动空气制动机是列车上的一种重要的制动装置，它能够在列车行
驶过程中实现快速制动，保证列车行车安全。
- 自动空气制动机的工作原理是通过车头司机室内的制动阀门控制制
动气缸内的气压，从而使制动鞋与车轮接触，实现制动。
- 自动空气制动机分为单元制动和分散制动两种类型。
单元制动是指
整列车同时制动，而分散制动则是指每节车厢的制动独立控制。
- 自动空气制动机还可以根据列车的行驶状态和速度进行自适应调节，以达到最佳制动效果。
- 自动空气制动机的故障诊断和维护需要专业人员进行，一般需要进
行定期检查和保养。
- 自动空气制动机是列车上不可或缺的重要装置，它的作用是保障列
车行车安全，减少事故发生的可能性。
因此，在列车制动技术中，自
动空气制动机的研究和应用也越来越重要。
车辆空气制动机
要点二
供气过程
产生的压缩空气经过滤清器和调压阀，供给制动系统使用 。
调压阀的调压过程
调压阀的作用
调压阀负责对供给的压缩空气进行调压，以满足制动缸所需的压力。
调压过程
调压阀根据制动信号和系统压力反馈，对压缩空气进行减压或增压，以实现所需的制动 压力。
安全阀的安全保障
安全阀的作用
安全阀用于在制动系统压力过高时，释 放多余的压缩空气，以防止系统过载。
03
车辆空气制动机的工作流程
制动信号的接收与处理
制动信号的接收
车辆空气制动机通过接收制动指令或压力信号来启动制动过程。
制动信号的处理
接收到制动信号后，制动机对信号进行解析和处理，确定制动方式和制动强度 。
空气压缩机的启动与供气
要点一
空气压缩机的启动
根据制动信号，空气压缩机开始工作，产生压缩空气。
工作原理
通过控制压缩空气的释放和传递 ，使制动缸内的空气压力发生变 化，从而产生制动或缓解的作用 力，实现对列车速度的控制。
车辆空气制动机的重要性
安全保障
车辆空气制动机是列车制动系统的核 心部件，对于列车的安全运行至关重 要。在紧急情况下，它可以迅速地降 低列车速度，防止事故发生。
节能减排
通过精确控制制动和缓解，车辆空气 制动机可以有效地减少列车的能耗， 降低排放，对环境保护具有积极意义 。
致。
故障诊断方法与流程
01
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03
04
初步检查
检查制动系统外观，查看是否 有明显的破损或泄漏。
气压测试
使用气压表测试制动系统的气 压，判断是否符合标准。
听诊
通过听制动系统的声音，判断 是否有异常响动。
第二章自动空气制动机综述
11
2.2 列车管局部减压与常用急制动
局部减压—受列车管控制的、安装于机车车辆 上的、只能控制本车制动作用的阀，排列车管 的风时，既为“局部减压”（简称“局减”） 或“附加排气”。
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2.2 列车管局部减压与常用急制动
第二代三通阀：即快动三通阀。 特点： 两个制动位
常用制动位 紧急制动位 —发生局减作用
27
2.5二压力、三压力机构和制动机性能的“软”和“硬”
二压力机构特点： 1、主活塞的动作与否决定于作用在它两
侧的空气压力平衡与否。 一侧是列车管的空气压力，另一侧是副风 缸的空气压力。主活塞直接控制着制动缸 的制动和缓解 2、副风缸不仅参与主活塞的平衡，又在 制动时向制动缸供风，供风量与制动缸容 积无关。
C、工作原理
（1）缓解位：空气→空压机→总风缸→总风管 →给气阀（限制列车管压力） →制动阀（手 把在缓解位）→列车管 →三通阀（缓解位） →副风缸充气 制动缸中的压缩空气→三通阀（缓解位） →三通阀排气口→大气→制动缸减压缓解。 （2）制动位：列车管内的压缩空气→列车管 → 制动阀（手把在制动位）→大气→列车管减 压 副风缸内的压缩空气→三通阀（制动位） →制动缸→制动缸增压制动。 （3）保压位：制动阀（手把在保压位） →列车管定压→三通阀（保压位） →制动缸定压产 生持续制动效果。 （4）阶段制动：制动阀在保压位和制动位之间切换→产生阶段制动效果。
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2.1 缓解稳定性和制动灵敏度
制动灵敏度: 列车管减压速 度大时—主活 塞两侧压差能 迅速扩大到能 推动主活塞— 移动、产生制 动
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2.1缓解稳定性和制动灵敏度
缓解稳定性: 列车管微量漏 泄或压强波动， 主活塞两侧压 差不能克服其 移动阻力，分 配阀不发生 “自然制动” 的性能。
车辆制动系统简介
二、列车自动空气制动机
（二）自动空气制动机的作用原理 2、制动作用
司机将自阀手把置于制动位时，总风缸与制动管 的通路被遮断，制动管的风经自阀排出于大气一部分 ，使制动管呈减压状态。通过三通阀的作用，使副风 缸的风经三通阀进入制动缸，推动制动缸勾贝，压缩 缓解弹簧，再经基础制动装置的联动，使闸瓦压紧车 轮起制动作用。
二、列车自动空气制动机
（一）列车自动空气制动机的主要组成部分 2、装设在车辆上的部件： 在车辆上除装设制动管（包括制动主管及支管）及制 动软管外，还设有： （1）副风缸——是每个车辆贮存压缩空气的地方。 （2）制动缸——是将压力空气转变为制动原动力的部 件。利用压缩空气推动制动缸勾贝，压缩缓解弹簧， 使勾贝杆推出产生制动作用。如排出制动缸的压缩空 气，则缓解弹簧推回勾贝，使制动机缓解。 （3）三通阀——使根据制动管风压的变化，使制动机 形成制动作用或缓解等作用的部件。
• 缓解作用：消除制动的作用。
• 制动距离：由开始制动到列车完全停止所走行的距 离。
• 闸瓦摩擦式制动装置由制动机和基础制动装置两部 分组成。产生制动原力的部分，称为制动机；将制 动原力扩大并传递的闸瓦上的装置称为基础制动装 置。
一、概述
制动机根据其动力来源不同，又分为： • 自动空气制动机： 以压力空气为原动力的制动机，也是目前世界 各国广泛采用的制动机。我国机车车辆上都装有自 动空气制动机。 • 电控制动机： 以压力空气为原动力、用电气来操纵控制的制 动机，其最大优点是全列车的空气制动机动作迅速 、前后一致，减少列车纵向冲击。 • 手制动机： 是以人力为动力的制动机，在我国车辆上一般 都装有手制动机。
四、三通阀
（二）GK型三通阀工作原理 常用局减与紧急局减的异同点： • 相同点：
列车制动概述范文
列车制动概述范文列车制动是列车在行驶过程中为减速、停车或维持行车安全而使用的一种重要系统。
在列车运行过程中，因为车辆的惯性和重量很大，需要采取有效的措施来控制列车的速度和停车距离，保证列车的安全运行。
列车制动系统的设计和使用对于列车的安全性、可靠性和运行效率具有至关重要的作用。
一、列车制动的分类和原理1.汽车制动：汽车制动是最早被使用的列车制动形式之一，通过控制制动盘与轮轴之间的摩擦力，实现列车的减速和停车。
汽车制动可以分为手动制动和自动制动两种方式，手动制动需要司机通过操纵制动杆来实现，而自动制动则由列车上的计算机系统来控制。
2.空气制动：空气制动是一种通过气源提供的空气压力控制制动器实现列车制动的方式。
使用气源通过供气管路，控制制动过程中对列车轮轴上的制动器施加压力，从而实现列车的减速和停车。
空气制动具有快速反应、操作简便、可靠性高等优点。
二、列车制动系统的组成列车制动系统主要由制动装置、供气系统、操纵系统以及辅助设备等几个部分组成。
1.制动装置：制动装置是实现列车制动的关键部件，可以分为汽车制动器和空气制动器两种类型。
汽车制动器一般由制动盘、制动盘架、刹车垫、制动杆等部件组成；空气制动器则包括制动缸、制动盘、控制阀等部件。
制动装置的性能和质量直接影响列车的制动效果和安全性。
2.供气系统：供气系统主要由气源、气源管路、供气阀等部件组成，用于提供制动气源，控制制动气压，实现列车的制动功能。
气源系统根据制动需求，可以采用不同的气源源泉，如机车上的压缩空气系统、牵引车上的制动空气系统等。
3.操纵系统：操纵系统是驾驶员控制列车制动过程的主要工具，通过操纵制动杆、制动手柄、制动踏板等装置来调节列车制动力的大小，保证列车的安全运行。
操纵系统可以通过机械、液压、电气等方式来实现。
4.辅助设备：列车制动系统还包括各种辅助设备，如制动灯、制动声响器、制动监测系统等。
这些辅助设备可以帮助驾驶员监控列车制动状态，及时发现和解决制动故障，保证列车的安全行驶。
《列车制动技术》第二章自动空气制动机综述
主活塞的动作与否决定于三种ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ力的平衡与 否。
副风缸只承担在制动时向制动缸供风的任务 而不参与主活塞的平衡。
具有阶段缓解的性能，但缓解比较慢。
具有彻底的制动力不衰减性。制动缸因漏泄 而降压时，副风缸将经过供气阀口自动给制 动缸补风，恢复其原有的空气压强。
制动与否只取决于列车管减压量而与减压速 度无关，即缓慢减压也制动。
四、制动机性能的“硬”和“软”
机构设计及工作原理：
为了使每个三通阀都能 实现紧急局部减压，在 主活塞的外侧加了一个 “递动弹簧”，在阀的下 部加了一个紧急部。 参看图2—1。
工作原理 ：
初充风：
列车管紧急减压：
副风缸的风→r孔→制动缸；
副风缸的风→t孔→压下紧急活塞→紧急 活塞杆压下紧急阀→紧急阀口开放；
第二章 自动空气制动机综述
本章的主要内容：
自动空气制动机的基本性能、机构形式和 控制方法；
提高制动机性能的主要手段； 列车管内的空气波、空气波速率； 列车的制动波、制动波速率；
第一节 缓解稳定性和制动灵敏度
一、三通阀发生制动作用的条件 列车管开始排风减压。 足够快的减压速度。 一定的动作时间。
构造（如图）：
主活塞和活塞杆是 垂直放置，活塞杆 中空。
主活塞上方通列车 管，下方通工作风 缸，第二活塞上方 通制动缸，下方通 大气。
原理：
三压力：列车管、工作风缸、制动缸的压力共 同决定活塞的位置。
无风状态：主活塞及活塞杆因自重落下，供排 气阀和充气止回阀关闭，制动缸经活塞杆中心孔 和径向孔通大气。
解决这个问题的办法
在机车制动阀排风减压之后，每辆车的三通 阀动作时，使列车管压力空气在该阀也获得 一个排气出口，或让列车管的风排一部分到 制动缸去，既可以逐辆加强列车管减压，又 可以使每辆车的制动缸获得一定程度的增压。
5.1概述5.2列车自动空气制动机
5.1概述5.2列车自动空气制动机第五章制动装置第一节概述一、相关概念1.制动：人为地施加相反方向的力于运动中的车辆使其减速、停止运动，或采取措施防止静止中的车辆移动，这种作用叫制动。
2.制动装置：机车车辆上为了达到制动目的而装设的机械。
制动装置是提高列车运行速度，增加牵引重量和提高调车作业效率的重要条件。
3.制动方式：我国目前广泛使用闸瓦摩擦式制动装置或盘形制动装置。
4.制动作用：闸瓦（或闸片）压紧车轮踏面（或制动盘），阻止车辆运行的作用。
消除制动的作用称为缓解作用。
5.制动距离：司机将大闸手把置于制动位起，到列车停车止，列车所走行的距离。
二、制动机种类根据动力来源及操作方法，制动机主要有以下几种：1.自动空气制动机——使用范围最广的制动机。
特点：充风缓解、排风制动2.电空制动机——以压缩空气为动力，用电来操纵控制的制动机。
特点：列车前后部制动机动作一致性较好，列车纵向冲击较小，制动距离短。
3.轨道电磁制动机特点：电磁铁以一定的吸力吸附在轨面上，产生摩擦力而起制动作用。
4.再生制动特点：将列车动能转化的电能反馈回电网，提供给别的列车使用。
5.电阻制动特点：电阻制动方式是把列车动能转化的电能加于列车自带的电阻器中，使电能变为电阻器的热能，并最终消散于大气中。
6.人力制动机——以人力为动力来源，通过人力进行控制的制动机。
作用介绍自动空气制动机的由来第二节列车自动空气制动机【历史回顾】最早——手动式机械闸；1869年——直通式空气制动机；（美国：韦斯汀豪斯）1872年——自动式空气制动机。
列车自动空气制动机由机车制动机和车辆制动机构成，分别装在机车、车辆上，列车运行时由司机统一操纵。
一、列车自动空气制动机的主要组成部分(一)装设在机车上的部件1．空气压缩机。
又称风泵，用以产生压缩空气，供制动系统及其他风动装置使用。
2．总风缸。
机车贮存压缩空气的容器，风缸内空气压力为750～900 kPa。
3．电空制动控制器。
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– 工作原理 ：
2020/5/18
• 初充风： • 列车管紧急减压：
– 副风缸的风→r孔→制动缸； – 副风缸的风→t孔→压下紧急活塞→紧急活塞杆压下紧急
阀→紧急阀口开放； – 紧急阀室Y的压力空气→开放的紧急阀口→制动缸； – 紧急阀室Y的空气压强骤降，低于列车管的空气压强，止
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• 结论：
– 保证制动机的缓解稳定性和制动灵敏度往往是 相互矛盾的。
– 设计制动机时，缓解稳定性和制动灵敏度必须 统筹兼顾，既要保证在列车管减压速度低于缓 解稳定性要求的临界值时不会发生自然制动， 又要保证在减压速度达到制动灵敏度规定的临 界值时必定能起制动作用。
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原因：当三通阀主活塞在缓解位时，列车管和
副风缸在充气沟处是相通的。列车管减压速度 低，副风缸的风可经过充气沟向列车管逆流； 减压速度高，则逆流来不及。
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二、缓解稳定性和制动灵敏度的概念
• 缓解稳定性：制动机不会因列车管的正常 泄漏而造成意外制动的特性（列车管容积 很大，不可能保持绝对密封，少量泄漏是 难免的）。
回阀被顶开：列车管的压力空气→止回阀→紧急阀室Y→ 开放的紧急阀口→制动缸；
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• 列车管常用减压：主活塞两侧压差较小，无力 压缩递动弹簧，t孔不开放，紧急局减作用不会 发生。
• 紧急局减停止：紧急制动时列车管空气压强要 一直减到零，主活塞始终在紧急制动位。紧急 活塞上方的副风缸空气压强和列车管的空气压 强都不断降低，紧急活塞下方的制动缸空气压 强不断增加，紧急活塞上下压差不断缩小，紧 急阀和紧急活塞在紧急阀和止回阀之间的弹簧 作用下，会向上移动，紧急阀关闭，止回阀也 随之关闭，紧急局减停止。
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• 自然缓解。列车编组加长，如果机车制动阀排 风口过大，排风速度太快，则列车前部减压速 度虽然可以很快，但是沿列车长度的减压速度 衰减也很厉害，列车后部的压力空气向前涌时 列车前部的空气压强将回升并发生自然缓解。
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• 解决这个问题的办法
– 在机车制动阀排风减压之后，每辆车的三通 动作时，使列车管压力空气在该阀也获得 一个排气出口，或让列车管的风排一部分到 制动缸去，既可以逐辆加强列车管减压，又 可以使每辆车的制动缸获得一定程度的增压 。
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• 紧急灵敏度的范围一般在50～80kPa／s之 间。如果列车管减压速度高于紧急灵敏度 指标，则制动机一定要发生紧急制动。
• 常用(制动)安定性和紧急(制动)灵敏度的指 标同样是对列车管减压速度的要求，列车 管的减压速度可由司机通过制动阀来控制 。
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三、常用安定性和紧急灵敏度的影响因素。
• 常用(制动)安定性：列车管的减压速度没有 超过常用(制动)安定性指标时要求制动机只 能起常用制动而不能起紧急制动的性质。
• 紧急(制动)灵敏度：减压速度达到紧急灵敏 度指标时制动机必须起紧急制动的性质。
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二、常用(制动)安定性和紧急(制动)灵敏 度的指标
• 常用安定性要求的列车管减压速度临界值 范围一般在31～36kPa／s之间。制动灵敏 度是常用制动时列车管减压速度的下限， 常用安定性则为上限，列车管减压速度高 于制动灵敏度指标，低于常用安定性指标 ，则制动机只能发生常用制动。
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• 紧急局减时让列车管压力空气通往制动缸 的弊端：制动缸压强的上升较快，紧急局 减停止较快，现代机车车辆制动机已改为 将列车管的风排向大气既可获得强烈可靠 的紧急局减，又可防止制动力过大导致车 轮滑行擦伤。
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第三节 常用安定性和紧急灵敏度
一、 常用(制动)安定性和紧急(制动)灵敏度 的概念
注意：缓解稳定性和制动灵敏度都是对列车管
减压速度的要求。
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四、 影响缓解稳定性和制动灵敏度的因素
• 充气沟横断面的大小。充气沟横断面的大， 逆流速度快，缓解稳定性就好，但制动灵敏 度就差一些。
• 主活塞移动阻力。阻力小则阀的制动灵敏度 高，如果阻力太小了，缓解稳定性又可能不 合格了。
• 递动弹簧的刚度： – 递动弹簧的刚度太大，常用安定性要 好，但不易起紧急；递动弹簧的刚度 太小，紧急灵敏度要好，常用安定性 就差可能发生意外的紧急制动。
第二节 列车管局部减压
一、早期三通阀的问题 • 列车管减压只是靠机车制动阀排风来实现的。
排风口大则排风速度快，列车管减压速度也快 。 • 常用制动和紧急制动的区别。机车制动阀排风 口由一变二，排风速度的不同，可让列车管获 得两种不同的减压速度。受列车管空气压强控 制的机车车辆的各个三通阀据此区分常用制动 与紧急制动。
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二、局部减压
• 定义：对于机车或车辆上受列车管控制而 且只控制本车制动作用的阀，排列车管的 风时，就认为是“附加排气”或“局部减 压”(简称“局减”)。机车制动阀是控制列 车管空气压强从而操纵全列车制动作用的 阀，它的排风减压就不是“局部减压”。
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• 机构设计及工作原理：
• 制动灵敏度：同样是对制动机性能的要求 ，指的是当司机施行常用制动而操纵列车 管进行减压时，制动机则必须发生制动作 用。
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三、 缓解稳定性和制动灵敏度的极限值
• 缓解稳定性要求的减压速度临界值为0.5～
1.0kpa/s，意味着列车管的减压速度在此临界 值之下，就不会发生制动作用。 • 制动灵敏度要求的减压速度临界值为5～ 10kpa/s，意味着列车管的减压速度超过此临 界值，就必须发生制动作用。
第二章 自动空气制动机综述
• 本章的主要内容：
– 自动空气制动机的基本性能、机构形式和 控制方法；
– 提高制动机性能的主要手段； – 列车管内的空气波、空气波速率； – 列车的制动波、制动波速率；
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第一节 缓解稳定性和制动灵敏度
一、三通阀发生制动作用的条件 • 列车管开始排风减压。 • 足够快的减压速度。 • 一定的动作时间。