发展高空长航时无人机初探_李怡勇
无人机应用于船舶安全监管的技术研究
无人机应用于船舶安全监管的技术研究近年来，随着无人机技术的不断进步，其应用范围也越来越广泛，其中之一便是船舶安全监管。
随着全球经济的发展，海洋运输市场也变得越来越重要。
但是，随之而来的却是越来越多的安全问题，例如船舶事故、非法捕捞和海盗袭击等。
为了解决这些安全问题，无人机技术已成为未来的发展趋势。
无人机可以通过多种方式应用于船舶安全监管，例如实时监测和控制、图像处理和搜索救援等。
在实时监测和控制方面，无人机基于GPS导航技术和自主控制系统，可以精确把握船舶的位置和移动状态，实时监测船只的运行情况，准确掌握船舶的各种数据。
此外，无人机的高空拍摄和热成像技术还可以帮助监测海上天气条件和航道状况，为船舶航行提供帮助。
在图像处理方面，无人机可以收集和处理大量的海事数据，例如海图、岸线图和船舶信息等，为船舶安全提供良好的条件。
在搜索救援方面，通过搭载高精度摄像头和夜视仪等设备，无人机可以在短时间内迅速发现远洋船只的遇险信息，以便尽快进行救援。
虽然无人机在船舶安全监管中有非常多的应用前景，但是还具有一定的局限性。
其中最大的限制是其飞行时间和控制范围。
一般而言，无人机能够持续飞行的时间和航行范围都非常有限，因此可能需要多个无人机完成一项任务。
此外，无人机的计算能力和传感器分辨率也还需要进一步提高，以获取更高质量的数据。
我们需要进一步改进有关软硬件技术，完善现有的通信和控制设备，才能更好地利用无人机技术实现船舶安全监管目标。
在未来，随着无人机技术的不断发展和完善，它将成为船舶安全监管的重要手段，提高整个海运业的安全性和效率。
同时，我们也需要加强对于无人机技术的研究和发展，尤其是在无人机的智能化和自主化方面。
只有不断深化无人机技术的应用和发展，才能更好地应对海上安全问题，为人类社会的繁荣发展作出更多的贡献。
浅谈无人机应用于长江大保护中的思考
Academic Forum464《华东科技》浅谈无人机应用于长江大保护中的思考宋轩彬（安徽省长江河道管理局，安徽 芜湖 241002）摘要：本文描述了长江大保护的形势，无人机的工作原理及应用领域，阐述了我院无人机设备类型及其应用成果，分析了现阶段存在的主要问题，在全面推进长江大保护工作要求下，如何利用无人机在长江大保护中发挥应有作用提出了一些建议和想法。
关键词：长江大保护；无人机；河道管理近年来，安徽省政府坚持生态优先、绿色发展，抢抓长江大保护政策机遇，认真贯彻关于长江大保护的决策部署，在支持长江生态文明建设、产业升级、污染防治等方面取得了积极的成效。
随着科学技术的发展，长江河道管理工作中的使用设备及管理方法也发生了翻天覆地的变化，特别是无人机技术的广泛应用，长江河道管理的各类数据的收集手段从传统方式到高效、快速、智能模式的转变。
面对长江大保护的具体要求，根据我院管理工作职能，如何利用新设备、新技术更好的服务于长江河道管理工作，成为当前我院面临的重要问题。
1 概述 无人机简称（UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置或者由计算机完全地或间歇地自主地操作的无人驾驶飞机。
根据种类的不同无人机可分为无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
同传统的卫星遥感和大飞机航摄相比较，测绘无人机以成本低、灵活机动、运输方便等特性，利用高效数据采集设备获取大范围、精度高、影像清晰的复杂地形数据，通过专业的数据处理软件生成三维数据成果，可以直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
目前广泛应用于国土测绘、规划设计、环境监测、农林、应急救灾等领域。
2 思考2.1 无人机应用针对无人机航测技术的快速发展，我院先后购进丹麦长航时无人机测量系统积云一号、大疆无人机PHANTOM4PRO 和Matrice_600PRO。
积云一号是新一代仿真型固定翼无人机，具有超长的续航时间，通讯距离最远可达10公里。
军事：解放军新型无人机打破编队飞行最远记录
军事：解放军新型无人机打破编队飞行最远距离纪录2014-08-15 09:26 来源:解放军报李长勇正在指挥训练舒威摄东海之滨，战鹰列阵。
起降场上，某新型无人机正在做最后的调试，全场一片寂静。
“3、2、1，点火！”随着一名少校军官的一声令下，多架无人机从发射车上腾空而起，在天际划过一道道弧线，飞向湛蓝的天空，俯冲、盘旋、侦察……首飞圆满成功。
设计装备的专家深有感慨：“列装这么短时间，完成首飞不容易；不依靠厂家独立首飞，更是难得！”这名少校军官，就是第42集团军某旅无人机营营长李长勇。
这次丢掉“拐棍”的首飞，见证着他的勇气，更见证着他的“底气”。
从当连长至今，他先后4次应邀参加无人机新机型定型试飞，创造无人机飞行5项全军第一，勇夺全军电子对抗装备保障技能比武冠军。
然而，作为我军首批无人机专业硕士研究生，李长勇刚到部队时，却面临着无人机事业起步阶段不可避免的种种困境。
摆在他面前的，是一次次“没有跑道的起飞”。
没人赋予任务，他主编20万字操作规程——“无人机事业有空白不可怕，怕的是人人等着别人来填补空白”2008年，李长勇从军械工程学院研究生毕业时，中国工程院院士刘尚合劝他留下来攻读博士学位。
能拜院士为师，是许多人梦寐以求的机会。
然而，面对外军无人机已成战场新锐、我军无人机还在起步阶段的现状，李长勇心急如焚。
“到部队一线去，早日把知识特长转化为战斗力！”他毅然做出这样的决定。
无人机是一项开拓性事业，干什么、怎么干？李长勇不等不靠，主动作为。
过去，由于没有规范的操作规程，无人机教学组训全凭个人经验。
2012年初，走上营长岗位的李长勇带领几名骨干到厂家学习新装备操作。
西行的列车上，他萌生一个想法：能不能利用这次和厂家密切接触的机会，编一本无人机操作规程？进厂一安顿下来，李长勇迫不及待召集大家商议。
“作为基层单位，上面发什么用什么。
编书这种活，是我们干的吗？”有人不理解。
“无人机事业有空白不可怕，怕的是人人等着别人来填补空白。
高能激光武器发展态势
高能激光武器发展态势李怡勇，王建华，李智(中国人民解放军装备学院，北京 101416)基金项目：国家863计划项目(2015AAXXX6102)作者简介：李怡勇(1982—)，男，本刊审稿专家，博士，主要从事空间安全技术与应用研究。
本文引用格式：李怡勇，王建华，李智.高能激光武器发展态势[J].兵器装备工程学报，2017(6):1-6.Citation：format:LI Yi-yong, WANG Jian-hua, LI Zhi.Development Situation of High-Energy Laser Weapons[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(6):1-6.摘要：高能激光武器在防空反导、信息对抗、精确打击等方面具有革命性的应用潜力，目前正处于由技术突破向作战应用蜕变的转折期。
以战术级应用为目标，系统分析高能激光武器的发展态势，指出其作战应用需求与发展现状，以及走向实战化应用的发展瓶颈与可能的解决途径，为武器系统的需求论证、技术发展和应用研究提供参考。
关键词：高能激光武器；技术发展；战术应用高能激光武器利用定向发射的高功率激光束直接杀伤目标或使之失效，具有传输速度快、命中精度高、抗电磁干扰、能多次重复使用、效费比高、作战方案灵活[1]等优点，被认为具有使传统武器系统发生革命的应用潜力，并可能改变战争的概念和战术。
近年来，随着固体激光器、光纤激光器等小型化、实用性新一代高能激光器的快速发展，具有战术应用潜力的、发射功率在数万瓦至几十万瓦的战术高能激光武器如雨后春笋般井喷式出现，成为当前研究的热点，并多次获得试验成功，极大地增强了军事界和工业界的兴趣和信心。
可以说，高能激光武器的战术级应用日益临近，目前正处于由技术突破向实战应用蜕变的历史转折期，在未来5～10年内有望在战场上广泛部署与使用。
1 高能激光武器作战应用需求1.1 需求分析除了与指挥控制系统等连接外，高能激光武器主要由高能激光器和光束定向器两大硬件构成。
“新时代”下中国通用航空产业发展新机遇与挑战
领域在原有 的林 、牧 、副 、渔等提供 飞行服务 的产业 发展模 式 方 面 将 更 加 系 统 完 善 ．将 为 通 用 航 空 产 业 转 型 升 级 和 提 质 增
的 基 础 上 ，新 增 了观 光 旅 游 、医 疗 卫 生 、应 急 救 援 、教 育 培 训 、 效 提 供 重 要 支 撑 ：第 六 ．“新 时 代 ”下 通 用 航 空 基 础 设 施 建 设
的资金补贴支持 ，使得 中小型通航企业不 同发展 阶段 的多样 空机场数量达到 ３００余个 。
为 了解决这一 矛盾 ，国家必将 出台一系列 政策 发展 、鼓 励 、支 同时进一步加大 监管 力度 ，使得 通用 市场 秩 序进 一步 规 范，
持战略新兴产业 ，通 用航 空产业 作 为其 中一 只重要 的力量 ． 国 内通 航 运 营 环 境 将 进 一 步 完 善 ．极 大 促 进 国 内通 航 产 业 的
必将获得 良好 的外部 发展环 境 与政 策 支持 ；第二 ．“新 时代 ” 整体发展 ，对通航企 业形 成利好 ；第五 ．“新 时代”下支撑通 用
下 ，经 过“十一五 ”、“十二五”时期的发展 ，我国通用航空应用 航 空 产 业 发 展 需 要 的 法 律 法 规 、行 业 标 准 、安 全 管 理 规 章 等
来 ，翼 龙家族将 持续 推进 ，更 多型号 系列 化发 展 已经 在规 划
实 施 之 中 。”中 国 航 空 ＿ Ｔ业 成 都 飞 机 设 计 研 究 所 所 长 季 晓 光
翼 龙 ＩＩ无人 机 在 ２０１７迪 拜航 展 上 展 示 航 空 工 业 成都 所提 供
说 。（来 源 ：网 易 ） 更多信息敬请关 注复合材料传 媒（ｗｗｗ．ｆｒｏ．ｃｒ１）！
临近空间长航时侦察打击一体化无人机
临近空间长航时侦察打击一体化无人机总体方案研究李军,黄海峰，牟夏，李清鹏（西北工业大学航空学院西安710072)摘要：本文结合临近空间的特点，就临近空间长航时侦察打击一体化无人机设计的关键技术、总体方案性能指标、总体方案布局选型、总体方案设计、总体方案气动结构特性、传感器载荷与攻击载荷配置、作战使用等方面进行了研究和分析。
关键词：临近空间长航时侦察打击一体化双飞翼气动结构传感器载荷攻击载荷1 临近空间特点分析1.1 临近空间的定义临近空间是指高度20—100km的区域。
临近空间既不属于航空范畴也不属于航天范畴, 它是从航空空域向航天空域过渡的区域.临近空间自下而上包括大气平流层区域、中间大气层区域和部分电离层区域。
图2.1 临近空间分层组成1.2 临近空间的特性目前所说的临近空间主要指限定在20—30km的区域。
这主要是因为超过30km后大气已极其稀薄,飞行器已经极难利用空气动力维持飞行。
目前所研究的临近空间特性也主要是指20—30km区域的空间特性.这一区域的主要特点:（1）空气稀薄；(2)暗黑的大气背景；(3）强烈的紫外辐射.1。
3 临近空间长航时无人机关键技术临近空间特有的属性对临近空间无人机的设计提出了苛刻的要求，而长航时要求又使临近空间无人机的设计面临更多严峻的挑战，主要有以下关键技术需要着重研究: （1）低雷诺数条件下的飞行器空气动力特性；（2)主动增升减阻技术;(3）大型的轻质承载结构技术；（4）先进的涡扇发动机技术;（5)主动控制技术。
2临近空间长航时侦察打击一体化无人机性能指标论证临近空间长航时侦察打击一体化无人机性能指标的确定需要综合现在以及未来一段时间（10-15年）内的军事需求、作战要求以及技术水平，并参考现有的高空长航时无人机方案，进行评估和论证。
(1）飞行高度飞行高度的确定需要着重考虑生存能力要求、侦察能力要求、动力性能限制等因素，选取25000—27000m作为待机高度。
无人机探测技术研究
近年来，无人机体积小，操作灵活，载重量增大，可携带工具甚至武器多样，“黑飞”现象频发且不易防治，已成为新的城市公共安全隐患。
针对无人机“黑飞”的探测防控，分析了目前雷达探测、无线电探测、光电探测和声探测技术手段，提出了结合四种探测方式的无人机多维探测构想，采用多源信息融合技术，联合探测、识别和跟踪无人机，实现对无人机的监测管控。
1.引言无人机具有成本低、体积小、操作灵活、适应性强、航程远、智能化等特点，近几年发展越来越成熟，广泛运用于航拍、测绘、植保、物流（李雪颖，成都市民用无人机管控体系建设研究：电子科技大学，2018）、应急救援等领域。
但在带来大量便利的同时，由于缺乏有效的管控防范措施，无人机“黑飞”现象频繁。
常规民用无人机具有低空飞行、目标小、飞行速度慢、不易被雷达发现的特点，难以快速探测识别，但功能强大，可遥控实现拍照、窃听、投放和悬挂等操作（李牧，邵继强，刘成城，et al.低慢小无人机威胁与探测技术：警察技术，2019），极易被不法分子利用，给我国低空空域带来严重的安全隐患，危及城市公共安全甚至国家安全。
如何有效探测跟踪无人机这种“低小慢”目标，防范其干扰破坏是我们现阶段面临的重要考验。
2.无人机探测发展现状城市环境下无人机探测存在以下四个难点和问题：（1）目标小，飞行高度低，机动灵活，背景杂波强，对其进行较远距离探测识别比较困难。
（2）城市环境复杂，高楼林立，传感器视线遮挡严重，探测盲区较多，对低空小目标进行持续跟踪比较困难。
（3）不同区域采用现有的各种探测技术独立建设反无人机系统，存在难以协同，建设、处置和维护成本高的问题。
（4）重点区域、敏感区域对于反无人机的需求不同。
如敏感地区应以无源探测手段为主，有源探测手段为辅，从而避免因电磁辐射而被反侦察。
目前，常规的无人机探测方式主要有雷达探测和无线电频谱探测，它们发展相对成熟，并且已经有市场级的产品。
欧洲空客反无人机系统、罗德＆施瓦茨公司研发的ARDRONIS无人机管控系统以及国内的华日通讯无人机探测管制系统主要应用无线电频谱监测技术进行探测。
详述美军无人机载荷的发展史
无人机发展速度飞快详述美军无人机载荷的发展史英国《简氏防务周刊》2004年7月21日报道，过去装有侦察照相机的标准无人机尺寸型号较单一，通常为中等尺寸。
现在无人机的尺寸变化较大，从最小的50克重的“黑寡妇”无人机到重达11000千克的RQ-4A“全球鹰”，各种尺寸的无人机可谓五花八门。
现代无人机在尺寸、重量、作战距离和高度上都有很大不同。
在阿富汗和伊拉克战争期间，美军使用的微型无人机如航宇环境公司生产的“指针”无人机只有4千克重，通过手持发射的微型无人机起飞重量从10克～100千克不等，并主要用于执行排级的短程战术侦察任务，微型无人机所携带的全部载荷只有大约50克重。
师旅级执行侦察任务的战术无人机重量通常为150千克～500千克，根据无人机大小尺寸不同，所携带载荷重量为20千克～100千克。
中空长航时无人机飞行高度约9144米，能够持续飞行24小时，所携带载荷重量约250～500千克。
高空长航时无人机如“全球鹰”能够执行高空侦察任务，飞行高度约18288米，能够持续飞行36小时，携带载荷重量约1000千克。
尺寸更大的无人机通常能够携带更大的载荷舱，从而使安装更多的传感器相对容易。
固定翼和更大型无人机稳定性更高、侦察能力能强，而更小型旋转翼或垂直起降无人机则具有更好的机动性。
早期战术无人机（TUA V）续航时间受所携带胶卷的限制，因为飞机需返回基地更换胶卷，从而耽搁了飞机获得图像的时间。
数字光电和红外传感器代替了早期安装胶卷的照相机，使无人机能够获得实时或近实时图像。
为满足军事需要，光电传感器发展很快。
通用原子公司生产的RQ-1“捕食者”无人机采用威斯凯姆公司生产的“眼球”视频和热成像仪，但为了使无人机具备激光指示目标能力，很快被雷神公司研制的AN/AAS-44所代替。
2002年，“捕食者”安装了雷神公司研制的AN/AAS-52多频谱目标指示系统，该系统集成了红外、彩色光电照相机和激光指示器。
美国陆军的RQ-7“影子”200无人机可携带载荷25千克，第二批次传感器设备是基于IAI 公司嵌入式光电载荷研制的，安装彩色电荷耦合组件电视机和前视红外传感器。
无人机遥感监测系统的应用概况_王子卿
无人机遥感监测系统的应用概况王子卿（中国人民大学附属中学，北京 100080）摘 要：随着无人机技术和信息遥感技术的快速发展，无人机由最初的军事用途，越来越广泛的被应用到民用领域。
本文介绍了基于民用无人机遥感监测系统的分类及组成，重点介绍了在地震灾害、农业、林业、环保、海洋、气象等领域的民用应用，最后提出了无人机遥感监测系统进一步应用的三大关键之处。
关键词：无人机；遥感；监测；应急中图分类号：P231 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20160133202无人驾驶飞机简称无人机(unmanned aerial vehicle, UA V)，是一种有动力、可控制，能携带多种设备，执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器[1]。
自1917年英国人研制了世界上第1架无人机，无人机经历了近100年的发展。
20世纪60年代之前[2]。
到21世纪以来，随着无人机和信息技术的快速发展，无人机与遥感、监测技术相结合，形成了基于无人机的遥感监测系统。
无人机遥感监测系统因其具有低成本、易操作、高机动性和高分辨率等特点，在非军事领域的应用也越来越受到人们的关注。
1 民用无人机遥感监测系统的分类及组成1.1遥感监测平台分类民用无人机遥感监测系统的分类可基于不同的遥感监测平台进行划分。
目前，国内外遥感监测平台主要分为无人固定翼飞机平台、无人直升机平台和无人飞艇平台的3大类。
（见表1）其中无人固定翼飞机和无人飞艇平台因为覆盖范围较大、可控性能高等特点，多被用于局部区域范围的土地调查等。
而无人直升机平台由于灵活性高、轻便，多被用于应急。
表1 无人机遥感监测平台分类[3]无人固定翼飞机平台同温层长航时遥感平台中等高度固定翼遥感平台手掷式微型遥感平台无人直升机平台巡游式直升机监视平台应急型直升机平台微型直升机探测器无人飞艇平台同温层飞艇凝视平台动力型低空飞艇平台低空系留式飞艇平台1.2遥感监测系统主要组成无人机遥感监测系统主要由无人机平台、机载系统和数据地面处理系统3大部分组成。
高能激光武器发展态势
高能激光武器发展态势标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]高能激光武器发展态势李怡勇，王建华，李智(中国人民解放军装备学院，北京 101416)基金项目：国家863计划项目(2015AAXXX6102)作者简介：李怡勇(1982—)，男，本刊审稿专家，博士，主要从事空间安全技术与应用研究。
本文引用格式：李怡勇，王建华，李智.高能激光武器发展态势[J].兵器装备工程学报，2017(6):1-6.Citation：format:LI Yi-yong, WANG Jian-hua, LI Zhi.Development Situation of High-Energy Laser Weapons[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(6):1-6.摘要：高能激光武器在防空反导、信息对抗、精确打击等方面具有革命性的应用潜力，目前正处于由技术突破向作战应用蜕变的转折期。
以战术级应用为目标，系统分析高能激光武器的发展态势，指出其作战应用需求与发展现状，以及走向实战化应用的发展瓶颈与可能的解决途径，为武器系统的需求论证、技术发展和应用研究提供参考。
关键词：高能激光武器；技术发展；战术应用高能激光武器利用定向发射的高功率激光束直接杀伤目标或使之失效，具有传输速度快、命中精度高、抗电磁干扰、能多次重复使用、效费比高、作战方案灵活[1]等优点，被认为具有使传统武器系统发生革命的应用潜力，并可能改变战争的概念和战术。
近年来，随着固体激光器、光纤激光器等小型化、实用性新一代高能激光器的快速发展，具有战术应用潜力的、发射功率在数万瓦至几十万瓦的战术高能激光武器如雨后春笋般井喷式出现，成为当前研究的热点，并多次获得试验成功，极大地增强了军事界和工业界的兴趣和信心。
可以说，高能激光武器的战术级应用日益临近，目前正处于由技术突破向实战应用蜕变的历史转折期，在未来5～10年内有望在战场上广泛部署与使用。
长航时伴随系留察打无人机中航爱创客
长航时伴随系留察打无人机中航爱创客长航时伴随系留察打无人机一、创意简介长航时伴随系留无人机工作高度一般为50-200m，通过系绳牵引实现伴随车辆、舰船及哨所的飞行，飞行器的工作能源通过系绳由地面提供，可以实现理论上的无限航时。
信息的传输也通过系绳进行，具有天然的抗干扰与保密优势，整个系统完全采用全电系统，具有较强的高原适应能力。
长航时伴随系留无人机具备航时长、抗干扰性能突出、抗风性能高、高原适应性强等能力，配装小型微型无后座力武器后，即可实现长时浮空，察打一体的作战效果，加装相应的探测设备可以提供反低慢小飞行目标的能力。
随着我国“一带一路”战略的不断深化推进，将逐步增强对世界各大新兴市场经济体的资本输出，届时，察打一体长航时伴随系留无人机将为区域反恐、确保我国在世界各地的经济利益、保障一带一路基础设施安全运营、维系侨民生命财产安全提供必备的技术保障。
长航时伴随系留无人机以电力作为全系统的能源，采用系绳传输系统所需电力及遥控、遥测信息，飞行器可通过感应系绳的拉力大小来判断飞机的方位和姿态，从而实现与地面主控单元跟随飞行。
由于长航时伴随系留无人机省去了传统无人机的能源供给系统，能够承载性能更强的任务载荷，通过地面电源供电可以实现理论上的无限航时功能，由于有系绳的牵引相比传统无人机具有更高的抗风能力，侦察信息通过系绳传输，使系统具有极强的抗干扰与保密能力。
长航时伴随系留无人机将逐步配装小型微型无后座力武器及火力控制系统，与传感器系统及飞行器管理分系统形成“火飞一体”闭环锁定打击能力，能够持续对地面高价值目标实施监视并构成精确点杀伤。
二、作品描述长航时伴随系留无人机由飞机本体、飞控系统、任务系统和地面支持系统构成。
飞机本体采用4旋翼或6旋翼多旋翼构成。
任务系统由可见光红外和激光复合光电吊舱构成。
可挂载1-2枚小型精确制导武器，射程3-5公里。
地面支持系统包括供电系统、系留系统和地面控制系统，完成对飞机的监控、供电和牵引。
高空长航时无人机实用升限试飞技术研究
航空科学技术Aeronautical Science &TechnologyFeb.252020Vol.31No.0225-30高空长航时无人机实用升限试飞技术研究尹文强*，孙健中国飞行试验研究院，陕西西安710089摘要：实用升限是高空长航时无人机设计定型阶段的一项重要考核指标，本文针对高空长航时无人机实用升限试飞特点，从爬升油门控制方式选择、有利爬升速度确定、试飞操纵方法设计、试飞剖面航路规划、试飞风险评估分析5个方面对高空长航时无人机实用升限试飞方法进行设计。
为将实际飞行数据向标准条件换算，确定了一套适用于高空长航时无人机实用升限试飞的数据处理方法。
研究表明，本文提出的实用升限试飞技术可以满足高空长航时无人机设计定型试飞验证需求，同时还可以指导其他类型无人机的实用升限试飞工作。
关键词：高空长航时；无人机；实用升限；有利爬升速度；试飞风险中图分类号：V217文献标识码:ADOI :10.19452/j.issn1007-5453.2020.02.003近年来，随着无人机技术的快速发展，不同类型和用途的无人机层出不穷，在民用和军用领域都发挥着越来越重要的作用，高空长航时无人机作为有人驾驶战略侦察机和侦察卫星的重要补充手段，能够在战场长时间执行战略侦察任务，具备高效可靠的情报搜集能力，目前已成为世界各国武器装备发展的重点[1,2]。
实用升限作为无人机使用飞行包线的边界限制条件，直接影响高空长航时无人机的任务执行能力和作战能力，是高空长航时无人机试飞鉴定考核的重要指标之一，确定高空长航时无人机的实用升限具有重要意义[3]。
本文参考有人机实用升限试飞要求，针对无人机与有人机系统组成和使用方式的差异性，分析了高空长航时无人机实用升限试飞特点，确定了高空长航时无人机实用升限试飞的一般流程和试飞剖面，识别了试飞中的风险并给出了降解风险的措施，提出了一种合理可行的试飞数据处理方法。
本文提出的实用升限试飞技术可以满足高空长航时无人机飞行性能试验验证需求，并可为其他类型无人机提供参考和指导。
退役老兵奋战科技一线 心系国防助力
53退役老兵奋战科技一线 心系国防助力强军——专访广州天海翔航空科技有限公司创始人李裕壮文/孙进 刘启强立足军品 专注军用无人机研发广州天海翔航空科技有限公司位于广州市番禺区，是国内最早从事军用无人机研发生产，拥有完全自主知识产权的民营军工企业之一。
公司创始人李裕壮是一位军人出身的企业家，曾在部队服役近30年。
虽已年近七旬，但记者从他坚定的眼神、笔挺的站姿，还有精神的板寸头中，都明显感受到一股自强不息、永不言败的军人气质。
李裕壮告诉记者，由于在部队养成了雷厉风行的工作作风和战斗作风，在企业运营管理中他也引入不少准军事化的管理模式，以此提高团队的凝聚力和执行力。
从交谈中记者了解到，李裕壮在部队期间不仅在高炮、雷达等不同兵种的部队服役过，还参加过对越自卫反击战，有现代战场的实战经验，并学习了无线电、雷达、空气动力学、无人飞行器方面的专业 知识。
因为阅历和经验丰富，1990年起，他就开始在部队里从事军用无人机的研制工作。
当时，我国军用无人机的研制才刚刚起步，基础条件十分落后，与国外的差距也非常大，李裕壮可以说是从零开始，与战友们从基础理论学起，然后一步步提出具体研制方案，再逐个技术攻关。
期间，他们开展了大量的研究与试验工作，进行了各种型号无人飞行器的试验、测试、改进、迭代，在经历了无数次失败，摔坏了大量飞机后，终于实现了无近日，本刊记者走访了国内最早进行军用无人机研发的民营军工企业之一——广州天海翔航空科技有限公司（以下简称“广州天海翔”或“天海翔”），了解该企业近年来在无人机研发方面的创新举措，以及公司创始人李裕壮董事长作为一名退役军人，退伍不褪色，始终心系国防事业，几十年如一日在无人机领域悉心耕耘的故事。
勚酕㡫袙✲（张建设 摄）Copyright ©博看网. All Rights Reserved.54人机的定型，研制出了适用于实战、边防等环境的军用无人机。
说起自己创业进行无人机研发，李裕壮的思绪又回到了20世纪90年代。
医疗设备质控与医学工程学科建设发展思考李怡勇主任共47页文档
05月~08月 06月
01月 05月
全军师级以上医院质控工作考核专项检查 全军卫生装备质量安全控制委员会在昆明召 开经验交流会
全军师级以上医院质控考核检查情况通报 质控工作在全军医疗机构中全面开展
06月
全军卫生装备质量安全大检查在全军中心医 院及临床部中深入开展
国内医疗设备质控情况
2007年11月22日成立全军卫生装备质量安全控制委员会
收集、整理、分析和挖掘质控数据，研究质控的检测规范和技术指标
我院医疗设备质控开展情况
➢ 将质控纳入医院全面医疗质量管理体系
医院医疗质量管理体系
药剂科
临床药理基地 药品不良反应
感染控制科
质量管理科
医学工程科
……
主管医院感染控制
主管医疗质量包 括病例书写等
医学计量管理办公室
医院全面医疗设备质量
主管医疗设备 计量质控
思
制度方面：没有将医疗设备质量管理真正纳入医疗质量管理
想
质控的培训体系和机制的健全
观
人员方面：医疗设备临床工程师准入制度尚未建立
念
医疗设备操作人员资格认证制度还没有建立
资源方面：缺乏相应的资金投入，购置专用的测试仪器
运行体系：采购论证、使用维护、检定检测、退役报废等环节
上的保障作用没有充分发挥
国内医疗设备质控情况
• 2009年，北京、上海、内蒙古、浙江、江苏、湖北等六省市“生命支持 与急救用医疗设备临床使用状况”调查分析表明，我国医院医疗设备的临 床使用中存在的安全质量问题不容忽视。
• 2010年1月，卫生部颁布了《医疗器械临床使用安全管理规范(试行)》， 医疗器械临床使用安全管理进入法制化建设轨道，是一个历史性的突破。
让无人机成为战场利器
四十二集团军某旅一营营长李长勇——让无人机成为战场利器（强军路上）骆宏望姜博西杨星《人民日报》（2014年07月27日06 版）7月中旬，广州军区某训练基地，一场实兵对抗演习正酣。
“红军”数架无人机像展翅的雄鹰，飞向“蓝军”阵地。
“搜捕目标，实施干扰！”指挥控制车内，一位少校军官紧盯电脑屏幕，沉着果断发出一道道指令。
随即，无人机撒开一张电磁大网，令刚才还能顺畅通话的“蓝军”通信系统顿时陷入瘫痪。
“红军”抓住战机果断发起攻击，一举锁定胜局。
这位少校是42集团军某旅一营营长李长勇。
了解无人机胜过自己2004年，在一次演练中，李长勇操控的无人机怎么也打不着油门。
僵持了5分钟，导演部只好跳过这个课目。
演练结束后，经厂家技术人员检查，发现只是一个电路元件接触不良，用砂纸轻轻一打就解决了问题。
得知这一消息，初到军队的李长勇心里十分难受，下定决心一定要跨过无人机技术这道坎。
他一头扎进气温高达40多度的无人机库，对无人机样机的逐条线路、逐个元器件进行解析研究。
“了解无人机胜过了解他自己！他能把无人机的260多张电路图熟记于心，对上万个元器件性能…一口清‟。
”战友们这样评价李长勇。
技术上有底气，训练中就硬气。
在一次实飞任务中，无人机突然失去联系，监控屏上的信号轨迹和飞行参数瞬间静止。
突如其来的状况，大家心急如焚。
“快叫长勇来！”危急时刻，现场领导想到了李长勇。
李长勇接过操纵盒，边研判地图边推算无人机飞行姿态和航线，不间断地发出操控信号。
“有信号了！”测控员李永杰兴奋地喊了起来。
李长勇的无人机技术也受到了生产厂家的青睐，他先后提出的12项性能改进意见均被厂家采纳吸收。
为打胜仗敢闯敢试第一个吃螃蟹的人是需要勇气的，可李长勇却告诉官兵，干无人机，就要把“螃蟹”当“家常菜”吃。
2013年，某型无人机列装后，李长勇向旅领导提出不要厂家保障、自主首飞的建议。
“厂家保障首飞是惯例，出了问题也不用你承担责任，何必要冒这个风险？”官兵们发出质疑。
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30h ～ 50h范围的约占 7%。
2 几种高空长航时无人机 2. 1 全球鹰 (G lobal H awk)高空 长航时监视无人机
蒂尔 Ⅱ +全球鹰是美国诺格 公司研制的高空长航时 无人机 , 是目前世界上无人机中最大的一 种 , 主要用于侦察监视 。 1996年 开始飞行试验 。 该机为单翼 机 ; 机身后部背有复合材料发动机短 舱 , 内装一台涡扇发动机 ;机头 上方有圆拱形天线罩 , 内装卫星 通信天线 ;在机翼翼根前的机身 底部圆 拱形罩 内装合 成孔 径雷 达 ;在后机身底部泡形罩内装共 用的数据链天线 ;V 型尾翼采用 复合材料 ;机下装收放式前三点 起落架 。 无人 机 由预 编 程序 控 制 , 飞行中也可通过遥控方式随 时改编飞行程序 。任务设备有侦 察设备 (光电 /红外传感器 、 合成 孔径雷达 )、 威胁报警 系统和雷 达干扰箔条投放系统 。全球鹰可 通过卫星数据链把侦察到的图像
它是由 DARO (美国国防 空 中侦察局 )负责 , 由洛克希德 波音公司组成的联合先进开发公 司独家研制 , 主要采用石墨碳精 复合材料 , 以减轻质量 。 该机装 威廉姆斯公司的 H J44涡轮风扇 发动机 , 推力为 8. 5kN。 续航时 间 12h, 最大升限 15km , 最大负 载 450kg, 巡 航 速 度 463km /h, 翼展 21. 00m, 活动半径 900km 。
通用原子公司计划销售其捕 食者 -B 型无人机 , 以填补近程战 术无人机系统和远程高续航系统 (如全球鹰 型无人 机 )之 间的空 白 。 通用原子公司正在研制 3种 型号 的捕食 者 -B 型 无人 机 。 涡 轮螺旋桨型使用杭尼韦尔公司的 331-10 型 发 动 机 , 速 度 可 达
400km /h, 飞行高度 15km , 在空 中 滞 留 25h, 有 效 载 荷 可 达 350kg。 喷气 型有可能采用 威廉 姆斯国 际 公 司的 FJ44 型 引 擎 , 有效 载 荷 为 350kg, 速 度 可 达 500km /h, 飞行 高度 可达 22km , 持续飞行时间为 12h。第三个型 号是为国家航空航天局 (NASA) 设计的 , 可以用于大气研究 , 它 的翼展 比捕食 者普通 型还 要长 7m, 持 续 执 行 任 务 时 间 可 达 32h。 捕食者 -B 型无人机可以使 用目前捕食者型无人机的地面设 施和维修设备 。
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信息实时传输给地面站 。 雷达和 光电 /红外传感器每小时的搜 索 覆盖面积 5 500km2 , 分辨率在瞄 准模式 下 0. 305m, 在搜 索模 式 下是 0. 915m。 在 20km 高度 , 该 机能识别地面停放的各种飞机 、 导弹和车辆的类型。 机翼翼展 35. 42m , 机 长 13. 53m 。 最 大 起 飞质量为 11 612kg, 最大任务 设 备重 907kg。 巡航速度 635km /h, 实 用 升 限 20. 5km , 活 动 半 径 5 560km , 续航时间可大于 42h。 最大负 载 900kg。 在蒂尔 (T ier) Ⅱ +机上可装干扰机 、 诱饵和 雷 达告警接收机 , 每架飞机可携带 3 ～ 4 个拖曳式诱饵和 1 台 ALR89型雷 达告 警接 收机 配 合 工作 。 干扰系统可在 2个频段上 工作 , 使其既能对付老式的低频 雷达和导弹 , 又能对付像俄制的 SA -10 和 SA-12 这 类 的 新 型 武 器。 2. 2 蒂 尔 Ⅲ (又 称 暗星 , Dark S tar)高空长航时战术无人机
它 是 由 法 国 的 A ero spa tiate 公司从 1994年开始进行研制 的 高空长航时无人机 , 大约 2007— 2010年推向 军队 服役 。 这是 一 架用 2台喷气发动机推进的大展 弦比、 由复合材料制造的飞机 , 最大起飞质 量 5 300kg, 其中 任 务 载 荷 500kg, 高 度 18km ～ 20km, 续 航 24h, 任 务 范 围 2 500km 。 任 务 载 荷 包括 光 电 、 红外和雷达传感器 、 电子情报和
2)小型无人机 这一类 型 的无人机定义起源于原来的消耗 型无人机 , 包括手工发射型及有 某种弹射器的小型无人机 。它并 没有被 JPO 正式 定义为 无人 机 的一种 , 但是在过去很多年都对 它进行了数不清的表演及试验 。 电动指针无人机及敢死峰便是小 型无人机的例子 。
3) 战术 型无人机 JPO 将 战术无人机 (TUAV)定义为能够 给 作战部 队接近 实时地 发送 及 时 、 准确及全面的目标情报及其 它战场情报的系统 。 这种作战原 理满足了师 /旅 /营无人机系统构成与分类 1. 1 无人机系统构成
无人机系统是实现无人机功 能和性能的各子系统集合体 。 无 人机系统的功能和性能分配在无 人机各子系统上 , 是各子系统功 能和性能的折衷和权衡 综合体 。 无人机系统包括发射 、 回收 、 遥 控遥测、 飞行管理与控制、 机 体 、 推进系统以及电源等支持子 系统 , 如图 1所示 。
无人机就出动 30多 架次 , 飞行 1 011h。 由于无人机在执行前线 和深入敌后的作战任务中无人员 损伤而且连续作战性强 , 所以受 到作战部队的广泛欢迎 。以上事 实充分证明 , 在以信息技术为主 的现代局部战争中 , 用无人机来 执行侦察 、 监视 、 设置假目标、 骚扰与诱惑和电子干扰等任务 , 取得了相当好的战果 。 世界上许 多国家都在研制和开发自己的无 人机 , 包括美国 、法国 、 加拿大 、 英国 、 德国 、 意大 利 、 日本 、 澳
图 2 RQ-4A 全球鹰无人机
远征军的需要 。它能够从航母及 大甲板两栖突击舰上起飞 。 战术 无人机家族包括先锋号 ———美军 主要使用的无人机 , 及现已不存 在的猎人机 。
4)长航时无人机 长航时 无人机曾经被定义为战术或战略 无人机 。 所 谓长 航时 无人 机 [ 3] 是指续航时间为十几小时 、 几十 小时 , 乃至几天的无人驾驶空中 飞行器 。 它非常适合用于高技术 局部战争中的情报侦察和监视任 务 。 由于这种无人机的飞行时间 特别长 , 通常称为 “大气层人造 卫星 ”。
图 1 无人机系统主要 构成方框图
本文 2005-05-12收到 , 作者李怡勇 、 高飞系装备指挥技术学院硕士研究生 , 沈怀荣系该院教授
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飞航导弹 2005年第 8期
1. 2 无人机系统分类 无人机系 统分类方法多样 。
美国的无人机联合 计划局 (Joint P ro ject O ffice, 简称 JPO )过去曾 将无人机进行过分类[ 2] , 提供了 一 些将无 人机术 语标准 化的 方 法 , 向无人机术语标准化迈进了 一步 。 这些术语也经常用于描述 无人机系统 , 但是这些术语本身 有很多不完善的地方 。通过无人 机的采购程序 , 出现了无人机的 新定义, 并被证实是成功的。 JPO 已不再使用原有的无人机分 类定义 。根据新的定义 , 无人机 系统被分为以下几类 [ 2] 。
关键词 无人机 长航时 无人机 高空长航时无人机
无人驾驶飞机[ 1] (U nm anned A erial Veh icle, 简称 UAV )是 一 种带动力的 、无线电遥控或自主 飞行的 、执行多种任务并能多次 使用的无人驾驶飞行器 。
虽然早在 1913 年就证实 自 动驾驶仪具有自动操纵飞行器的 能力 , 但这并没有立即使人们将 注意力集中于无人机的发展和研 制上 , 在之后 长达 40 多年的 时 间里, 无人机的发展相当缓慢 。 从 20世纪 60年代开始 , 无人机 的价值逐渐被人们所认识 , 研制 的步伐也开始加快 。 在 20世 纪 70 ～ 80年代的中东战争中 , 小型 无人机崭露头角 。 1982年 6月 , 在著名的贝卡谷地战役中 , 以色 列用自制的侦察兵和猛犬等无人 机 , 收集了叙利亚的火力配置和 战场情 况 , 取得了突 出的战果 , 引起了各国的震惊 。 在 20世 纪 90 年代的 海湾 战争中 , 多国 部 队成功地使用了多种无人机执行 侦察 、 战场损伤评估 、 火炮校正 和人员搜救等任务 。据统计 , 在 沙漠风暴行动中 , 美军仅先锋号
DO I 牶牨牥牣牨牰牫牫牳牤j牣issn牣牨牥牥牴牠牨牫牨牴牣牪牥牥牭牣牥牳牣牥牥牭
无 人机
发展高空长航时无人机初探
李怡勇 沈怀荣 高 飞
摘 要 无人机的价值逐渐 被人们所认识 , 目前世界 上很多国家 在积极研 制和开 发 。 高空长 航时无 人机是
其一个重要分支 。 介绍了几种当 今具有代表性的高空长航时无人机 , 概述其 特点 、 用途 , 探 讨了其发 展趋势与关 键技术 。
飞航导弹 2005年第 8期
图 5 赫尔姆斯 1500无人机
通信情报装置 、 空中地图测绘设 备以及弹道导弹发射的红外探测 设备 。
2001年 , 美国国防部停止研 究暗星无人飞行器研制计划 , 决 定发展全球鹰研制计划 。 暗星具 有隐身特性 , 而全球鹰不具有隐 身性 。 国防部官员认为 , 对于在 高空飞行的体积很小的无人机来 说 , 隐身不再是一个重要的优
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图 3 暗星无人机
图 4 飞行中的捕食者 -B无人机
点 。 全球鹰能飞更远的距离 , 并 且在一个特定区域可以持续巡航 更长的时间 , 这些都是最终选择 全球鹰的决定性因素 。 2. 3 捕食者 -B(P redator-B)高空 长航时无人机
1)微型无人机 这一术 语 用于描述一种还处于发展设计原 理阶段的无人机 。他们大小各 异 , 从一只小鸟大小 , 到有 0. 3m 长翼展的模型机不等 。微型无人 机的出现引起了一系列的有关无 人机大小的讨论 , 特别是雷诺数 及边界层现象问题 。 假设有效载 荷及动力装置问题能够得到解决