汽车LIN总线协议设计分解共47页
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN总线协议是一种用于汽车电子系统中的串行通信协议，用于连接车辆内部的各种电子设备和控制模块。
本协议旨在规范LIN总线通信的物理层、数据链路层和应用层的规则和要求，以确保各种车辆电子设备之间的可靠通信和数据交换。
二、术语和定义1. LIN总线：指用于连接车辆内部电子设备和控制模块的串行通信总线。
2. 主节点：指LIN总线上负责控制和管理通信过程的节点。
3. 从节点：指LIN总线上被主节点控制的节点。
4. 帧：指在LIN总线上传输的数据单元，包括帧头、数据字段和校验字段。
5. 帧头：指帧中用于标识帧类型和发送方身份的字段。
6. 数据字段：指帧中用于传输实际数据的字段。
7. 校验字段：指帧中用于校验数据的字段，以确保数据的完整性和正确性。
8. 识别字段：指帧中用于标识从节点的身份的字段。
三、物理层规定1. 总线电压：LIN总线的电压范围为8V至18V。
2. 总线波特率：LIN总线的波特率范围为2400bps至20000bps。
3. 总线传输介质：LIN总线使用双绞线作为传输介质，线径为0.5mm至0.8mm。
4. 总线拓扑结构：LIN总线采用单主节点和多从节点的总线拓扑结构。
四、数据链路层规定1. 帧格式：LIN总线帧由帧头、数据字段和校验字段组成，帧头包括同步字段、标识字段和校验类型字段。
2. 帧同步：帧同步字段用于同步传输数据，其长度为13个比特。
3. 帧标识：标识字段用于标识帧类型和发送方身份，其长度为6个比特。
4. 帧校验：校验类型字段用于标识校验算法类型，其长度为3个比特。
5. 数据传输：数据字段用于传输实际数据，其长度可变，最大长度为8字节。
6. 校验算法：校验字段使用基于CRC的校验算法，以确保数据的完整性和正确性。
五、应用层规定1. 从节点识别：每个从节点在帧中的识别字段中有一个唯一的标识号，用于主节点识别从节点。
2. 帧类型：LIN总线支持不同类型的帧，包括数据帧、诊断帧和同步帧。
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN总线协议是一种用于低速串行通信的协议，主要用于汽车电子系统中的局域网络通信。
本协议旨在规定LIN总线通信的物理层和数据链路层的规范，以确保不同设备之间的可靠通信和数据传输。
本文档将详细介绍LIN总线协议的各个方面，包括总线结构、数据帧格式、通信速率等。
二、术语定义1. 主节点（Master Node）：通过LIN总线发送命令和控制信息的节点。
2. 从节点（Slave Node）：接收主节点发送的命令和控制信息的节点。
3. 总线（Bus）：用于主节点和从节点之间的通信介质。
4. 帧（Frame）：数据传输的基本单元，包含数据和控制信息。
5. 帧头（Header）：帧的起始部分，包含同步字段、标识符等信息。
6. 帧数据（Data）：帧的主体部分，包含要传输的数据。
7. 帧校验（Checksum）：用于校验帧数据的完整性的校验值。
三、总线结构1. 物理层LIN总线采用单总线结构，使用双绞线连接主节点和从节点。
总线上的电压范围为0V至14V，其中0V表示逻辑低电平，14V表示逻辑高电平。
总线上的电压可以通过电压分压电路进行适配。
2. 数据链路层LIN总线采用主从结构，主节点负责发送命令和控制信息，从节点负责接收并执行命令。
主节点发送命令后，从节点会返回响应信息。
四、数据帧格式1. 帧结构LIN总线数据帧由帧头和帧数据组成，帧头包含同步字段、标识符等信息，帧数据包含要传输的数据。
帧头和帧数据之间使用校验位进行分隔。
2. 帧类型LIN总线定义了四种帧类型：同步帧、标识帧、数据帧和响应帧。
- 同步帧：用于同步主节点和从节点之间的时钟。
- 标识帧：用于标识数据帧的类型和发送者。
- 数据帧：用于传输数据信息。
- 响应帧：从节点在接收到数据帧后返回的响应信息。
3. 帧头格式帧头包含同步字段、标识符等信息，具体格式如下：- 同步字段：用于同步主从节点的时钟信号。
- 标识符：用于标识帧的类型和发送者。
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于车辆电子系统中的串行通信协议，旨在提供低成本、低复杂度的通信解决方案。
本协议旨在规范LIN总线的通信规则、物理层特性、帧格式以及错误处理机制，以确保各个节点之间的可靠通信。
二、术语定义1. 主节点（Master Node）：LIN总线上的主控节点，负责发送命令并控制从节点的行为。
2. 从节点（Slave Node）：LIN总线上的被控节点，接收主节点的命令并执行相应的操作。
3. 帧（Frame）：LIN总线上的数据传输单位，由同步字节、标识字节、数据字节和校验字节组成。
4. 帧ID（Frame ID）：用于标识帧的唯一标识符，由主节点分配给从节点。
5. 帧类型（Frame Type）：用于指示帧的类型，包括数据帧、远程帧和响应帧。
三、物理层特性1. 通信速率：LIN总线的标准通信速率为19.2 kbps，也可以根据实际需求选择其他速率。
2. 总线电压：LIN总线采用5V的电压级别，允许的电压范围为4.75V至5.25V。
3. 总线电流：LIN总线的总线电流应根据实际应用需求进行设计，一般不超过40mA。
四、帧格式1. 同步字节：用于同步主节点和从节点的时钟信号，固定为0x55。
2. 标识字节：用于标识帧的类型和帧ID，由主节点发送给从节点。
- Bit 7：帧类型（0表示数据帧，1表示远程帧）- Bit 6-0：帧ID（从0至63，由主节点分配给从节点）3. 数据字节：用于传输实际的数据内容，最多可包含8个字节。
4. 校验字节：用于检测数据传输过程中的错误，采用标准的CRC校验算法。
五、通信规则1. 主节点发送数据帧：- 主节点发送同步字节（0x55）以同步时钟信号。
- 主节点发送标识字节，包括帧类型和帧ID。
- 主节点发送数据字节，传输实际的数据内容。
- 主节点发送校验字节，用于检测传输过程中的错误。
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于车辆电子系统中的串行通信协议。
它旨在提供一种低成本、低功耗的解决方案，用于连接汽车内部的多个电子控制单元（ECU），以实现数据传输和通信。
二、目的本协议的目的是规定LIN总线的物理层和数据链路层的规范，以确保不同厂家的LIN设备之间的互操作性和兼容性。
同时，本协议还旨在提供一种简单而可靠的通信方式，以满足汽车电子系统对低速数据传输的需求。
三、术语和定义1. LIN总线：一种串行通信总线，用于连接汽车内部的各个电子控制单元（ECU）。
2. 主节点：通过LIN总线发送和接收数据的节点，通常是车辆的中央控制单元。
3. 从节点：通过LIN总线接收和发送数据的节点，通常是车辆的各个分布式控制单元。
4. 帧（Frame）：在LIN总线上传输的数据单元，包含数据和控制信息。
5. 帧同步位（Sync Field）：用于同步主节点和从节点之间的数据传输。
6. 标识符（Identifier）：用于标识帧的类型和发送者。
7. 数据域（Data Field）：用于携带有效数据的部分。
8. 校验位（Checksum）：用于校验数据的完整性和正确性。
9. 帧间隔（Frame Gap）：相邻帧之间的时间间隔，用于分隔不同的帧。
四、物理层规范1. 总线拓扑：LIN总线采用单主节点和多从节点的拓扑结构，主节点通过单个双线（LINH、LINL）与从节点进行通信。
2. 电气特性：a. 总线电压：LIN总线的标准电压为12V。
b. 总线电流：LIN总线的标准电流为40mA。
c. 总线阻抗：主节点的输出阻抗应在30-100欧姆之间。
d. 总线终端电阻：每个总线的两端应连接120欧姆的电阻。
3. 通信速率：LIN总线的标准通信速率为19.2Kbps，但也支持其他速率，如9.6Kbps、10.4Kbps等。
4. 帧同步：每个帧以一个帧同步位开始，用于同步主节点和从节点之间的数据传输。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于车辆电子系统中的串行通信协议。
它主要用于低速数据传输，适用于车内各种电子设备之间的通信。
本协议旨在确保车辆电子系统之间的可靠通信，并提供一种简单而经济的解决方案。
二、范围本协议适用于车辆电子系统中使用LIN总线进行通信的所有设备和组件。
它包括但不限于以下方面：1. LIN总线的物理层规范；2. LIN总线的数据链路层规范；3. LIN总线的网络管理规范；4. LIN总线的应用层规范。
三、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. LIN总线：指用于车辆电子系统中的串行通信总线；2. 主节点：指LIN总线上的主控制器，负责发送命令和接收响应；3. 从节点：指LIN总线上的被控制器，负责接收命令和发送响应；4. 帧：指在LIN总线上传输的数据单元；5. 数据帧：指用于传输数据的帧；6. 命令帧：指主节点发送给从节点的帧，包含命令信息；7. 响应帧：指从节点发送给主节点的帧，包含响应信息；8. 网络管理帧：指用于LIN总线上的网络管理的帧；9. 诊断帧：指用于LIN总线上的故障诊断的帧。
四、物理层规范1. 电气特性：a. LIN总线使用单根双绞线作为传输介质；b. 传输速率为最高20kbps；c. 电压范围为8V至18V；d. 驱动能力为最低30mA。
2. 连接器规范：a. 使用标准化连接器，符合相关国际标准；b. 连接器引脚的分配需符合LIN总线规范。
五、数据链路层规范1. 帧结构：a. 数据帧由帧头、数据字段和校验字段组成；b. 帧头包含帧标识符和帧类型；c. 数据字段用于传输有效数据；d. 校验字段用于检测传输错误。
2. 帧传输：a. 主节点发送命令帧，从节点发送响应帧；b. 命令帧和响应帧的帧标识符需符合LIN总线规范。
3. 错误检测和纠正：a. 使用校验字段进行数据传输的错误检测；b. 采用CRC校验算法进行数据传输的错误纠正。
lin总线协议
lin总线协议LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于连接车辆内部电子设备的串行总线协议。
它是由德国大众汽车集团于1999年提出的，旨在成为CAN总线的低成本替代方案。
LIN 总线协议主要用于汽车电子系统中的低速数据通信，如车身电子系统、底盘控制系统等。
LIN总线协议的主要特点是低成本、低速率和低复杂度。
相对于CAN总线协议而言，LIN总线协议的硬件和软件实现更加简单，成本较低。
它的通信速率一般在19.2kbit/s到20kbit/s 之间，远低于CAN总线的通信速率。
这是因为LIN总线主要用于传输简单控制信息，如开关状态、传感器数据等。
因此，低速率能够满足这些基本通信需求。
在LIN总线协议中，有两种主要的设备类型：主节点和从节点。
主节点负责总线的控制和协调，他们可以发送消息并且控制从节点进行相应的操作。
从节点则是被动的设备，它们接收来自主节点的消息并执行相应的操作。
在LIN总线上，最多可以有16个从节点。
LIN总线协议采用了主从结构，主节点负责发送消息并控制总线的抢占，而从节点则负责接收消息并执行操作。
在通信过程中，主节点发送一个帧头包含消息的标识符，然后从节点根据这个标识符来确定自己是否需要响应。
如果需要响应，从节点会回复一个数据包，然后主节点会再次回复一个应答包来确认数据接收。
在整个过程中，主节点和从节点之间的通信是按照固定的顺序进行的，以确保通信的顺序和安全性。
LIN总线协议还提供了一种错误检测和纠正的机制，以确保通信的可靠性。
它使用了奇偶校验和位寄存器来检测和纠正传输中的错误。
如果在传输过程中发现数据错误，接收设备会向发送设备请求重新发送数据。
这种机制可以有效地防止数据丢失和传输错误。
总的来说，LIN总线协议作为一种低成本、低速率、低复杂度的串行总线协议，已经得到了广泛的应用。
它适用于车辆电子系统中的低速数据通信，如车身电子系统、底盘控制系统等。
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于汽车电子系统中的串行通信协议。
本协议旨在定义LIN总线的物理层、数据链路层和应用层规范，以实现在汽车电子系统中的低成本、低速率通信。
二、范围本协议适用于汽车电子系统中的通信需求，特别是适用于车内电子控制单元（ECU）之间的通信。
本协议定义了LIN总线的通信机制、帧格式、错误检测和纠错机制等要素。
三、术语和缩略语1. 术语- LIN总线：指使用LIN协议进行通信的总线系统。
- 主节点：指在LIN总线上控制通信的节点。
- 从节点：指在LIN总线上被控制的节点。
- 帧：指在LIN总线上传输的数据单元。
- 帧头：指帧的起始部分，包含同步字段和标识符字段。
- 帧数据：指帧的有效数据部分。
- 帧校验字段：指用于错误检测的校验字段。
2. 缩略语- ECU：电子控制单元- DLC：数据长度码- CRC：循环冗余校验四、物理层规范1. 电气特性- 通信速率：LIN总线的通信速率应为20 kbps。
- 电压电平：LIN总线的高电平应为12 V，低电平应为0 V。
- 驱动能力：LIN总线的驱动能力应满足节点之间的通信需求。
2. 连接器和线缆- 连接器：LIN总线使用标准的连接器进行连接，连接器的引脚分配应符合相关标准。
- 线缆：LIN总线使用双绞线缆进行连接，线缆的特性阻抗应符合相关标准。
五、数据链路层规范1. 帧格式- 同步字段：每个帧以同步字段作为起始，用于同步从节点的时钟。
- 标识符字段：标识符字段用于标识帧的类型和发送者。
- 数据字段：数据字段用于传输有效数据，其长度由数据长度码（DLC）指定。
- CRC字段：CRC字段用于错误检测，采用循环冗余校验算法。
2. 帧类型- 主节点帧：由主节点发送，用于控制从节点的通信。
- 从节点帧：由从节点发送，用于向主节点发送数据。
3. 错误检测和纠错机制- CRC校验：接收节点在接收到帧后，通过对帧数据进行CRC校验来检测错误。
LIN总线协议
LIN总线协议一、协议概述LIN总线协议是一种用于汽车电子系统中低速串行通信的协议。
它主要用于连接车辆中的各个电子控制单元（ECU），以实现数据的传输和通信。
本协议旨在提供一种简单、经济且可靠的通信解决方案，适用于车辆内部的各种应用，如门控制、座椅控制、仪表板、车灯等。
二、协议特点1. 低成本：LIN总线协议采用单线通信，减少了线束和连接器的使用，降低了成本。
2. 低速率：LIN总线协议的通信速率为最高20kbps，适用于车内较简单的控制应用。
3. 简单性：LIN总线协议采用主从结构，只有一个主节点和多个从节点，简化了总线管理和通信的复杂性。
4. 可靠性：LIN总线协议使用了CRC校验和错误检测机制，确保数据的可靠传输。
5. 灵活性：LIN总线协议支持两种通信模式，即广播模式和识别模式，可以根据实际需求选择合适的模式。
三、协议帧格式LIN总线协议的数据传输是通过帧来实现的。
每个帧由一个起始位、一个标识位、一个数据位、一个校验位和一个结束位组成。
具体格式如下：1. 起始位：起始位用于标识一个帧的开始，它的值为逻辑低电平。
2. 标识位：标识位用于识别帧的类型和发送方向。
它的值由一个4位的帧标识符（Frame Identifier）和一个1位的帧类型（Frame Type）组成。
3. 数据位：数据位用于携带实际的数据信息。
它的长度可以根据实际需求进行调整。
4. 校验位：校验位用于检测数据的完整性和准确性。
它采用CRC校验算法进行计算。
5. 结束位：结束位用于标识一个帧的结束，它的值为逻辑高电平。
四、协议通信流程1. 初始化：在通信开始之前，主节点需要向从节点发送一个初始化命令，以设定通信的波特率和其他参数。
2. 帧发送：主节点按照一定的时间间隔发送帧给从节点。
每个帧都包含了发送方向、帧标识符、数据和校验位。
3. 帧接收：从节点接收到主节点发送的帧后，会进行校验和解析。
如果校验正确，从节点会执行相应的操作。
汽车LIN总线协议设计
汽车LIN总线协议设计汽车LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种针对低成本、低速度应用的串行总线协议。
它可以用于汽车电子系统中的从设备和主设备之间进行通信，例如车内的仪表盘、中央控制台等。
设计LIN总线协议时，需要考虑通信的可靠性、实时性以及成本效益。
首先，LIN总线的物理层需要考虑到汽车电子系统的特点。
由于汽车电子系统中存在大量的电器设备，可能会产生较高的电磁干扰。
因此，LIN总线采用差分信号传输方式，通过在总线上同时发送正负两端的信号，可以有效地抵消电磁干扰，提高通信的可靠性。
此外，LIN总线的速度一般为最高每秒20kbps，这样可以降低总线的成本，并且适合低速率的应用场景。
接下来，LIN总线的通信协议需要考虑到实时性的需求。
由于车内的许多设备需要在同一时间内进行通信，因此需要严格控制每个数据帧的发送时间。
为了实现实时性，LIN总线采用了主从通信模式。
在通信开始前，主设备会发送一个同步字段，所有从设备都会在该字段的边沿上进行同步。
然后，主设备会发送一个帧头，包含了本次通信的相关参数，例如帧ID、数据长度等。
接着，主设备会依次发送数据和校验位。
从设备在接收到数据后，会返回一个应答帧，用于通知主设备数据是否接收成功。
这种主从通信模式可以保证通信的实时性和可靠性。
此外，LIN总线还需要提供错误检测和纠正机制，以增强通信的可靠性。
为了检测错误，LIN总线采用了校验位（checksum）来检验发送的数据是否正确。
同时，还可以采用CRC校验码来增加检测的准确性。
如果发现数据错误，主设备可以进行重发，以确保数据的正确性。
最后，LIN总线的设计需要考虑到成本效益。
由于汽车电子系统通常具有大量的从设备，因此需要控制总线的成本。
采用低速率的传输速度、简单的物理层接口以及较简单的通信协议，可以降低总线的成本。
此外，LIN总线还可以通过多路复用的方式，将多个从设备连接在同一条总线上，减少连接线的数量，降低系统的复杂度。
LIN总线协议 (2)
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network，本地互连网络）总线协议是一种用于车辆电子系统中的串行通信协议。
本协议旨在提供一种低成本、低复杂度的通信解决方案，适合于车辆内部的多个电子控制单元（ECU）之间的通信。
二、范围本协议适合于车辆内部的电子控制单元之间的通信，包括但不限于以下应用：1. 车身电子控制单元之间的通信；2. 发动机电子控制单元与其他电子控制单元之间的通信；3. 传感器与执行器之间的通信。
三、术语和定义1. ECU：电子控制单元，指车辆电子系统中的一个独立模块，用于控制特定功能；2. 帧：数据传输的基本单元，包含帧头、数据域和校验位；3. 帧头：帧的起始部份，用于标识帧的类型和发送者；4. 数据域：帧中携带的数据部份；5. 校验位：用于验证帧的完整性和准确性的位；6. 主节点：LIN总线上的主设备，负责协调通信；7. 从节点：LIN总线上的从设备，接收主节点发送的指令并执行相应操作；8. 帧ID：用于惟一标识帧的标识符；9. 帧类型：用于区分不同类型的帧，如命令帧、响应帧等。
四、协议规范1. 物理层规范（1）总线电压：LIN总线使用12V电源，电压范围为9V至16V；（2）总线线缆：使用双绞线，线径为0.35mm²至0.5mm²，最大长度为40米；（3）总线拓扑：采用主从结构，一个主节点可以连接多个从节点；（4）总线传输速率：默认速率为19.2kbps，可根据需求调整。
2. 数据链路层规范（1）帧格式：每一个帧由帧头、数据域和校验位组成；（2）帧头：包含帧ID、帧类型和发送者标识；（3）数据域：用于携带传输的数据；（4）校验位：使用标准的CRC校验算法，用于验证帧的完整性；（5）帧类型：包括命令帧、响应帧、同步帧等；（6）帧ID：用于惟一标识帧的发送者和接收者。
3. 应用层规范（1）命令帧：主节点向从节点发送的指令，包含操作码和参数；（2）响应帧：从节点对命令帧的响应，包含执行结果和相关数据；（3）同步帧：用于同步主节点和从节点的通信时序。
汽车lin协议
汽车lin协议汽车LIN协议一、LIN网络结构和节点LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信协议，常用于汽车中的分布式电子系统。
LIN网络由一个主节点和多个从节点组成，主节点负责发起通信，从节点则响应主节点的请求。
每个节点都有一个LIN收发器，用于与总线进行通信。
二、帧结构和传输控制LIN总线使用单线传输，数据以帧的形式进行传输。
帧结构包括同步头、仲裁场、消息场和校验场。
同步头由9个字节组成，用于同步所有节点的时钟；仲裁场用于标识消息的发送者；消息场包含实际的数据信息；校验场则用于校验数据的正确性。
传输控制方面，LIN总线采用基于消息的通信方式，主节点发送请求消息，从节点响应并发送实际数据。
为了保证数据的实时性和可靠性，LIN协议定义了多种消息类型，如同步消息、诊断消息和控制消息等。
三、通信过程和协议规则LIN总线的通信过程包括初始化、同步、数据传输和结束四个阶段。
在初始化阶段，主节点发送同步消息以实现时钟同步；在同步阶段，主节点发送同步消息以实现从节点的同步；在数据传输阶段，主节点发送控制消息以请求数据，从节点响应并发送实际数据；在结束阶段，主节点发送结束消息以结束通信。
协议规则方面，LIN总线采用单线半双工通信方式，即数据只能在一个方向上传输。
此外，为了保证数据的实时性和可靠性，LIN协议还定义了多种规则，如消息的发送间隔、数据的校验规则等。
四、LIN总线的物理层特性LIN总线的物理层特性包括电气特性和物理连接方式。
电气特性方面，LIN总线采用低电压差分信号传输方式，信号电压范围为1.7V至3.6V。
物理连接方式方面，LIN总线采用单线连接方式，总线上只有一个物理线路。
五、LIN总线的应用领域和实例LIN总线广泛应用于汽车中的分布式电子系统，如车门控制系统、座椅控制系统等。
在实际应用中，LIN 总线能够有效地降低系统的成本和维护成本，同时提高了系统的可靠性和安全性。
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于汽车电子系统中的串行通信协议。
该协议旨在提供一种简单、低成本的通信方式，用于连接汽车中的各种电子设备，如传感器、执行器和控制单元等。
二、范围本协议适用于使用LIN总线进行通信的汽车电子系统。
它规定了数据传输的格式、速率、物理层电气特性以及通信协议的各种规则。
三、术语和定义1. LIN总线：一种串行通信总线，用于连接汽车电子设备。
2. 主节点：负责LIN总线的控制和数据传输的节点。
3. 从节点：通过LIN总线接收和发送数据的节点。
4. 帧：数据传输的基本单元，包含标识符和数据字段。
5. 标识符：用于识别帧的唯一标识符。
6. 数据字段：包含有效数据的部分。
7. 信号：数据字段中的一个或多个位，用于传输具体的信息。
四、物理层1. 电气特性：a. 电压：LIN总线的电压范围为9V至16V。
b. 电流：LIN总线的电流范围为10mA至100mA。
c. 波特率：LIN总线的标准波特率为19.2kbps。
2. 连接器：a. LIN总线使用标准的4针连接器，包括Vbat、GND、LIN、和Wake-up引脚。
五、数据帧1. 帧格式：a. 同步域：起始位，用于同步数据传输。
b. 标识符：用于识别帧的类型和优先级。
c. 标识符补充位：用于增加标识符的有效位数。
d. 数据字段：包含有效数据的部分。
e. 校验位：用于检测数据传输的正确性。
f. 帧间隔：两个连续帧之间的时间间隔。
2. 帧类型：a. 命令帧：主节点发送给从节点的控制指令。
b. 响应帧：从节点发送给主节点的响应。
c. 事件帧：从节点主动发送给主节点的事件信息。
六、通信规则1. 主节点发送规则：a. 主节点发送命令帧给从节点。
b. 主节点等待从节点的响应。
c. 主节点处理从节点的响应。
2. 从节点接收规则：a. 从节点接收命令帧。
b. 从节点发送响应帧给主节点。
LIN总线协议 (2)
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于车辆电子系统中的串行通信协议，旨在实现低成本、低速率的数据传输。
本协议旨在规范LIN总线的物理层、数据链路层和应用层的通信规则，以确保不同设备之间的互操作性和稳定性。
二、术语和定义1. LIN总线：一种串行通信总线，用于连接车辆电子控制单元（ECU）之间的数据传输。
2. 主节点：负责控制通信的节点，可发送和接收数据。
3. 从节点：被动节点，只能接收主节点发送的数据。
4. 帧：数据传输的基本单位，包含标识符、数据和校验位等字段。
三、物理层规范1. 传输介质：LIN总线使用双绞线作为传输介质，具有良好的抗干扰性能。
2. 电气特性：a. 电压级别：LIN总线的高电平定义为12V，低电平定义为0V。
b. 驱动能力：主节点和从节点的驱动能力需满足LIN总线标准的要求。
c. 波特率：LIN总线的标准波特率为19.2 kbps，也可根据实际需求进行调整。
四、数据链路层规范1. 帧格式：a. 同步域：用于同步主节点和从节点的时钟。
b. 标识符：用于识别帧的类型和发送者。
c. 数据域：用于传输数据，长度可根据实际需求确定。
d. 校验位：用于检测数据传输的正确性。
e. 帧间隔：两个帧之间的时间间隔，用于区分不同的帧。
2. 数据传输过程：a. 主节点发送数据：主节点向从节点发送数据帧，包括标识符、数据和校验位。
b. 从节点接收数据：从节点接收主节点发送的数据帧，并进行校验。
c. 从节点响应数据：从节点根据接收到的数据帧进行相应的处理，并向主节点发送响应帧。
五、应用层规范1. 数据传输方式：a. 事件触发：主节点向从节点发送数据帧，从节点根据接收到的数据触发相应的事件。
b. 计划触发：主节点按照预定的时间间隔向从节点发送数据帧。
2. 诊断功能：a. 从节点状态：从节点可向主节点报告自身的状态信息。
LIN总线协议.doc
修改词条LIN 总线什么是LIN?LIN(Local Interconnect Network) 是一种低成本的串行通讯网络用于完成轿车中的分布式电子系统控制LIN 的目标是为现有汽车网络( 例如CAN 总线) 提供辅助功能因此LIN总线是一种辅佐的总线网络在不需要 CAN 总线的带宽和多功用的场合比方智能传感器和制动设备之间的通讯运用 LIN 总线可大节操省本钱LIN 技术规范中除界说了根本协议和物理层外还定义了开发工具和运用软件接口LIN 通讯是基于SCI(UART) 数据格式采用单主控制器/ 多从设备的形式仅运用一根 12V 信号总线和一个无固定时刻基准的节点同步时钟线这种低本钱的串行通讯形式和相应的开发环境现已由 LIN 协会拟定成规范 LIN 的规范化将为轿车制造商以及供货商在研制运用操作体系降低本钱。
LIN 的首要特性是什么低本钱根据通用 UART 接口简直一切微操控器都具有 LIN 必需的硬件很少的信号线即可完成国际规范 ISO9141 规矩传输速率最高可达20Kbit/s单主控器 / 多从设备形式无需裁定机制从节点不需晶振或陶瓷震动器就能完成自同步节省了从设备的硬件本钱确保信号传输的延迟时刻不需要改动 LIN 从节点的硬件和软件就能够在网络上添加节点一般一个 LIN 网络上节点数目小于 12 个共有 6 4 个标志符LIN 的通讯规矩是什么一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成一切节点都有一个从通讯使命该通讯使命分为发送使命和接纳使命主节点还有一个主发送使命一个 LIN 网络上的通讯总是由主发送使命所建议的主操控器发送一个开端报文该起始报文由同步断点同步字节音讯标志符所组成相应的在承受而且滤除音讯标志符后 ,一个从使命被激活而且开端本音讯的应对传输该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成开端报文和应对部分构成一个完好的报文帧怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成这种通讯规矩能够用多种方法来沟通数据由主节点到一个或多个从节点由一个从节点到主节点或其他的从节点通讯信号能够在从节点之间传达而不通过主节点或许主节点播送音讯到网络中的一切节点报文帧的时序由主操控器操控LIN 可用来完成什么样的运用典型的 LIN 总线运用是轿车中的联合安装单元如门方向盘座椅空调照明灯湿度传感器沟通发电机等关于这些本钱比较灵敏的单元 LIN 能够使那些机械元件如智能传感器制动器或光敏器材得到较广泛的运用这些元件能够很简单的连接到轿车网络中并得到十分便利的保护和服务在 LIN 完成的体系中一般将模仿信号量用数字信号量所替换这将使总线功能优化。
lin总线技术解析
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本地互连网络(LIN)是一种用于汽车中分布电 子系统的新型低成本串行通讯系统，它是现 有汽车多重传输网络的补充。LIN瞄准一些低 端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本 都必须大大低于CAN而且不需要CAN的高性 能、高带宽和多功能。LIN相对于CAN的成本 节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件 或软件的低实现成本和无需在从属节点中使 用石英或陶瓷谐振器。
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图二
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LIN信号结构示意图
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2.LIN数据传输
LIN总线中数据借助报文帧来传输，报文帧由报文头和 响应组成。 报文头只能由主机任务发送，它包括同步间隔场、同步 场和标识符场三个部分。同步间隔场为至少13个连续的 显性位（低电平），它标志着一个报文帧的开始。其后 为同步场，同步场逻辑值为0x55，从机节点利用同步场 来实现与主机节点的同步。标识符场紧跟在同步场之后， 长度为一个字节。标识符场中低6位为标识符位，共可 组成64个标识符，其中60个用作一般报文传输、两个用 作诊断帧、一个用作用户定义帧、一个留作LIN扩展用。 标识符后两位为奇偶校验位。 标识符指出当前帧的内容，从机节点据此来确定自己是 2018/11/3 13 否应该对当前帧做出响应、做出何种响应。
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响应由从机任务发送，它由数据场和校验和场组 成。数据场由报文帧所携带的数据组成，长度 为一到八个字节。报文帧的最后为校验和场， 长度为一字节，LIN1.3及其以前的规范版本中规 定校验和场仅对数据场作校验，称为传统校验 和，LIN2.0规范中规定校验和场校验范围包括数 据场和标识符场，称为增强校验和。
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LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN总线协议是一种用于低成本、低速率串行通信的协议，主要应用于汽车电子系统中的从设备间通信。
本协议旨在规范LIN总线通信的物理层、数据链路层和应用层协议，以确保设备之间的可靠通信和相互兼容性。
二、术语与定义1. 主节点：通过LIN总线发送命令和接收数据的设备。
2. 从节点：接收主节点命令并发送响应数据的设备。
3. 帧：数据传输的基本单位，包含同步字段、标识符、数据和校验字段。
4. 诊断：用于诊断和监测总线和设备状态的功能。
5. 速率：数据传输的速率，单位为比特每秒（bps）。
6. 带宽：总线传输数据的能力，单位为字节每秒（Bps）。
三、物理层协议1. 总线电气特性a. 差分信号：使用两根线（LINH和LINL）传输差分信号。
b. 电气特性：总线电平范围为0V至14V，高电平定义为12V至14V，低电平定义为0V至2V。
c. 电气保护：总线应具备过电压和过电流保护功能。
2. 总线通信速率a. 标准速率：根据应用需求选择合适的速率，常见标准速率为2400bps、9600bps和19200bps。
b. 高速率：可根据特定应用需求选择高速率，最高可达20kbps。
四、数据链路层协议1. 帧结构a. 同步字段：用于同步主节点和从节点的时钟。
b. 标识符：唯一标识帧类型和帧发送者。
c. 数据字段：携带应用层数据。
d. 校验字段：用于校验数据的完整性。
2. 帧类型a. 同步帧：用于同步主节点和从节点的时钟。
b. 命令帧：主节点发送给从节点的命令。
c. 响应帧：从节点发送给主节点的响应。
d. 诊断帧：用于诊断和监测总线和设备状态。
3. 错误检测和纠正a. 帧校验：使用校验字段对数据进行校验，以确保数据的完整性。
b. 重发机制：在数据传输过程中，发生错误时可通过重发机制进行纠正。
五、应用层协议1. 数据传输a. 主节点发送命令：主节点向从节点发送命令帧，包含命令类型和参数。
LIN总线系统简析
奥迪A6L防盗系统中的LIN总线系统
2.在丰田卡罗拉轿车上的应用
认证E上，多路通信系统（LIN）用来 控制车身系统ECU之间的通信，主要包括车 门 系统LIN通信系统、认证系统LIN通信系统、 空 调LIN通信系统。
空调总线
7.LIN总线数据传输的顺序
（1）LIN 主控制单元的软件内已设定了一个顺序，LIN主控制单元就按这个
顺序将信息标题发送至LIN总线上
（2）常用的信息会多次传递。
（3） LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。如：点火开关接
通/关闭；自诊断已激活/未激活；停车灯接通/关闭。
三、LIN总线在实车上的应用
标识符（6位）— 给出的是这个信息 的意义或特征，而 不是这个信息传送 的地址。
（2）应答（回应/信息内容）——由LIN主节点（主控制单元）或从节点（从 控制单元）发送，由数据场和校验场组成
校验场——1个字节，由数据场的数 据求和取反码生成
数据场——由2B、4B或8B的数据组成。每个数据区是10个 二进制位，其中一位是显性起始位，一个是包含信息的字节 和一个隐性停止位。起始位和停止位是用于再同步，从而避 免传递错误的。
两种信息：
①带有从控制单元回应的信息：该回应由LIN从控制单元来发送。LIN主控制单 元通过信息标题内的标志符要求LIN从控制单元发送数据。 ②带有主控制单元命令的信息：该回应由LIN主控制单元来发送。LIN主控制单 元通过信息标题内的标志符要求LIN从控制单元使用包含在回应内的数据。
5.LIN总线的数据传输过程
（5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km。
（6）LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术。
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汽车LIN总线协议设计分解
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很பைடு நூலகம்东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克