CC-Link站IO地址分配计算表

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cc-link-介绍

cc-link-介绍

通信速度 總延長距離
最大連接局數
CC-Link 規格II CC規格II
網 路 形 式 項 目 CC-Link
遠端 I/O ( RX, RY ) : 2048 點 每一網路系統最大網 遠端暫存器 ( RWw ) : 256 點 (主局對 local/remote ) 路連接點位 遠端暫存器 ( RWr ) : 256 點 ( local/remote 對主局 ) 傳輸路徑 適用傳輸線 參數登錄次數 I/O 佔有點數 DC 5V 消耗電流 Bus ( RS485 ) 遮蔽式雙絞線電纜 10,000 次 32 點 0.46A(QJ61BT11)
CC-Link 設定與應用
士林電機 :吳俊逸
綱要
CC-LINK功能 系統架構 CC-LINK特性 QJ61BT11模組規格 CC-LINK站號設定 PLC內部參數設定 名詞解釋
CC-LINK功能
CC-Link : 控制&通信連結(Control & Communication Link) (1) 透過各模組分布在裝置設備(如傳輸線與機器設 備)整個系統配線管理可完成 (2) 模組可處理ON/OFF數據如I/O或數值數據,以完 成簡單高速通訊 (3) 透過連接多台PLC CPU ,可構成一個簡單的分 散系統 (4) 可連接由合作廠商製造不同型號的設備,使系統 更靈活
模組各部名稱
說明 LED指示燈
LED 名稱 RUN MST SD ERR. L RUN S MST RD L ERR 說明 ON:模組正常 OFF :監視計時器錯誤發 生 ON:模組設定為主局 ON:正在傳送資料 ON:所有局通信錯誤 OFF :有通信故障局存在 ON:執行資料連結 ON:模組設定待機主局 ON:正在接收資料 ON:傳輸錯誤(HOST)

CC-LINK配置及编程方法

CC-LINK配置及编程方法

C C-L I N K配置及编程方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1CC-LINK参数设置及故障处理(Q06UDEH CPU)1.依次点击参数—网络参数—CC-LINK:红色字体部分不需要设置蓝色字体部分中需要设置模块数 CC-Link 模块的数量。

在一个站中最多可以安装 4 个 CC-Link 模块。

起始I/O号CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。

CPU 为每个 CC-Link 模块的输入和输出分配 32 个地址,此地址和模块的安装位置有关。

类型设定是主站还是本地站模式设置两种模式可选择:远程网络模式(远程网络模式和远程网络模式)和远程 I/O 模式。

远程网络模式适用于所有的站,而远程 I/O 模式只适用于从站是远程 I/O 站的情况。

如从站都是远程 I/O 站,使用远程 I/O 模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。

总链接数链接从站的物理数目,而不是站号数。

远程输入(RX)刷新软元件远程输入 RX 缓冲区(BFM)的首地址。

远程输出(RY)刷新软元件远程输出 RY 缓冲区(BFM)的首地址。

远程寄存器(RWr)刷新软元件远程读寄存器 RWr 缓冲区(BFM)的首地址。

远程寄存器(RWw)刷新软元件远程写寄存器 RWw 缓冲区(BFM)的首地址。

特殊继电器(SB)刷新软元件特殊继电器 SB 缓冲区(BFM)的首地址。

特殊寄存器(SW)刷新软元件特殊寄存器 SW 缓冲区(BFM)的首地址。

重试次数通讯失败后的重试次数。

CPU 指定 CPU 发生故障时的通讯状态(停止或继续)。

扫描模式指定指定通讯时的扫描模式。

处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式,反之为异步模式。

2.在站信息中要设置好每个子站占用的站数(具体可参照官网手册)检查没有错误之后可下载到PLC中进行测试;下载完成后需要进行CPU和远程模块复位操作;3.重新上电可进行系统监视和CC-LINK诊断操作。

EPSON cclink通讯

EPSON cclink通讯

Master Device CC-Link Network Motor Driver from Company A Motor Driver from Company B fr Intelligent I/O om Company C Intelligent I/O from Company DPhoto Sensor from Company E HMI Device from Company FAnalog Device from Company G主设备CC-Link 网络A 公司的电机驱动器1.5CC-Link1.5.1CC-Link 概述CC-Link 是在控制设备(PLC 、计算机、传感器、执行器等)之间提供简单互连的现场总线网络。

CC-Link 是开发的开放式通信标准,用以连接各种现场设备(传感器、执行器、机器人控制器等)。

由于该开放式通信标准,CC-Link 的用户可利用世界各地开发的各种设备轻松构建多供应商系统。

B 公司的C 公司的电机驱动器智能I/O E 公司的光传感器G 公司的模拟设备D 公司的F 公司的智能I/O HMI 设备1.5.2CC -Link 的特点减少配线与并行配线相比,CC-Link 采用了三层屏蔽的双绞线电缆,大幅减少了必要电线的数量、配线时间和成本。

可拆卸通信连接器可实现设备(节点)间的简单配线和轻松的网络分离或重建。

快速通信通信速度为156k bps 至10M bps 。

10M bps 的速度是仅次于PROFIBUS-DP 的最快现场网络。

传输控制通信网络包括主站和从站。

通常,PLC 会作为主站。

最多64个从站可连接至主站。

从站包括远程设备站(处理位数据和字数据)、远程I/O 站(处理位数据)等。

主站存储网络中从站的类型和地址等信息并控制整个网络。

开放式标准(多供应商)由于是开放式通信标准,因此许多制造商的各种设备均可使用。

标准化通信连接器帮助您轻松实现网络重建。

三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式

三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式

三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种,常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等,具体选择哪种主要看你对功能的要求。

各种通讯也有各自的优缺点,本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。

PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据,接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。

一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法:
1.主控站信息分配为:智能设备站
2.单机设置为:本地站
3.站点分配:主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数,无需再写PLC指令程序,直接分配相应的信号和数据。

二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置:远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯,对于FX系列一侧需要编写程序。

FX系列与FX系列之间的通讯,只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块,另一个配置一个从站模块即可。

PLC与机器人CC-Link通讯地址分配表

PLC与机器人CC-Link通讯地址分配表

机器人与PLC通讯地址分配输出Y050020070输入输出30070X0500输入输出Y050120071输入输出30071X0501输入输出Y050220072输入输出30072X0502输入输出Y050320073输入输出30073X0503输入输出Y050420074输入输出30074X0504输入输出Y050520075输入输出30075X0505输入输出Y050620076输入输出30076X0506输入输出Y050720077输入输出30077X0507输入输出Y050820080输入输出30080X0508输入输出Y050920081输入输出30081X0509输入输出Y050A 20082输入输出30082X050A 输入输出Y050B 20083输入输出30083X050B 输入输出Y050C 20084输入输出30084X050C 输入输出Y050D 20085输入输出30085X050D 输入输出Y050E 20086输入输出30086X050E 输入输出Y050F 20087输入输出30087X050F 输入IN1)程序选择1输出Y051020090输入输出30090X0510输入OT1)A治具动作中IN2)程序选择2输出Y051120091输入输出30091X0511输入OT2)B治具动作中IN3)程序选择4输出Y051220092输入输出30092X0512输入OT3)作业完了IN4)程序选择8输出Y051320093输入输出30093X0513输入OT4)电极交换完了IN5)程序选择16输出Y051420094输入输出30094X0514输入OT5)段替完了IN6)程序选择32输出Y051520095输入输出30095X0515输入OT6)立方体1 T/T作业者A侧IN7)程序选择64输出Y051620096输入输出30096X0516输入OT7)立方体2 T/T作业者B侧IN8)输出Y051720097输入输出30097X0517输入OT8)立方体3 T/T段替POS IN9)电极交换启动输出Y051820100输入输出30100X0518输入OT9)熔接条件1IN10)段选启动输出Y051920101输入输出30101X0519输入OT10)熔接条件2IN11)A治具启动输出Y051A 20102输入输出30102X051A 输入OT11)熔接条件4IN12)B治具启动输出Y051B 20103输入输出30103X051B 输入OT12)熔接条件8IN13)熔接完了输出Y051C 20104输入输出30104X051C 输入OT13)熔接条件16IN14)输出Y051D 20105输入输出30105X051D 输入OT14)熔接条件32IN15)输出Y051E 20106输入输出30106X051E 输入OT15)IN16)输出Y051F 20107输入输出30107X051F 输入OT16)熔接入/切熔接中断预留预留预留预留作业原点运行选择中试教选择中立方体1内立方体2内Master Job优先报警/异常发生电池报警远程选择中Master_Job呼出报警/错误复位预留预留预留预留干涉1进入禁止干涉2进入禁止描述描述外部开始预留运转中伺服ONYE D/NET MODULE Q-PLC YE D/NET MODULE Q-PLCIN17)途中夹紧端输出Y052020110输入输出30110X0520输入OT17)途中动作夹紧指令IN18)途中不夹紧端输出Y052120111输入输出30111X0521输入OT18)途中动作松开指令IN19)输出Y052220112输入输出30112X0522输入OT19)IN20)输出Y052320113输入输出30113X0523输入OT20)IN21)输出Y052420114输入输出30114X0524输入OT21)IN22)输出Y052520115输入输出30115X0525输入OT22)IN23)输出Y052620116输入输出30116X0526输入OT23)IN24)输出Y052720117输入输出30117X0527输入OT24)IN25)单侧生产输出Y052820120输入输出30120X0528输入OT25)IN26)输出Y052920121输入输出30121X0529输入OT26)IN27)T/T A回转指令输出Y052A20122输入输出30122X052A输入OT27)T/T A回转中IN28)T/T B回转指令输出Y052B20123输入输出30123X052B输入OT28)T/T B回转中IN29)输出Y052C20124输入输出30124X052C输入OT29)T/T 段替回转中IN30)输出Y052D20125输入输出30125X052D输入OT30)IN31)输出Y052E20126输入输出30126X052E输入OT31)IN32)输出Y052F20127输入输出30127X052F输入OT32)IN33)输出Y053020130输入输出30130X0530输入OT33)IN34)输出Y053120131输入输出30131X0531输入OT34)IN35)输出Y053220132输入输出30132X0532输入OT35)IN36)输出Y053320133输入输出30133X0533输入OT36)IN37)输出Y053420134输入输出30134X0534输入OT37)IN38)输出Y053520135输入输出30135X0535输入OT38)IN39)输出Y053620136输入输出30136X0536输入OT39)IN40)输出Y053720137输入输出30137X0537输入OT40)IN41)输出Y053820140输入输出30140X0538输入OT41)IN42)输出Y053920141输入输出30141X0539输入OT42)IN43)输出Y053A20142输入输出30142X053A输入OT43)IN44)输出Y053B20143输入输出30143X053B输入OT44)IN45)输出Y053C20144输入输出30144X053C输入OT45)IN46)输出Y053D20145输入输出30145X053D输入OT46)IN47)T/T 锁销出端输出Y053E20146输入输出30146X053E输入OT47)T/T 锁销出指令IN48)T/T 锁销退端输出Y053F20147输入输出30147X053F输入OT48)T/T 锁销退指令IN49)ATC 卡盘端输出Y054020150输入输出30150X0540输入OT49)ATC 卡盘指令IN50)ATC 不卡盘端输出Y054120151输入输出30151X0541输入OT50)ATC 不卡盘指令IN51)ATC 密着确认输出Y054220152输入输出30152X0542输入OT51)IN52)枪No.1输出Y054320153输入输出30153X0543输入OT52)电极交换中IN53)枪No.2输出Y054420154输入输出30154X0544输入OT53)电极交换POSIN54)输出Y054520155输入输出30155X0545输入OT54)IN55)输出Y054620156输入输出30156X0546输入OT55)IN56)输出Y054720157输入输出30157X0547输入OT56)IN57)输出Y054820160输入输出30160X0548输入OT57)IN58)输出Y054920161输入输出30161X0549输入OT58)IN59)输出Y054A20162输入输出30162X054A输入OT59)IN60)输出Y054B20163输入输出30163X054B输入OT60)IN61)输出Y054C20164输入输出30164X054C输入OT61)IN62)输出Y054D20165输入输出30165X054D输入OT62)IN63)输出Y054E20166输入输出30166X054E输入OT63)IN64)输出Y054F20167输入输出30167X054F输入OT64)IN65)输出Y055020170输入输出30170X0550输入OT65)IN66)输出Y055120171输入输出30171X0551输入OT66)IN67)输出Y055220172输入输出30172X0552输入OT67)IN68)输出Y055320173输入输出30173X0553输入OT68)IN69)输出Y055420174输入输出30174X0554输入OT69)IN70)输出Y055520175输入输出30175X0555输入OT70)IN71)输出Y055620176输入输出30176X0556输入OT71)IN72)输出Y055720177输入输出30177X0557输入OT72)IN73)输出Y055820180输入输出30180X0558输入OT73)IN74)输出Y055920181输入输出30181X0559输入OT74)IN75)输出Y055A20182输入输出30182X055A输入OT75)IN76)输出Y055B20183输入输出30183X055B输入OT76)IN77)输出Y055C20184输入输出30184X055C输入OT77)IN78)输出Y055D20185输入输出30185X055D输入OT78)IN79)输出Y055E20186输入输出30186X055E输入OT79)IN80)输出Y055F20187输入输出30187X055F输入OT80)。

ABB机器人CCLink 配置

ABB机器人CCLink 配置

ABB机器人CCLink 配置ABB机器人提供CC-Link总线的支持。

ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。

上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet 的设置。

OccSta和 BasicIO共同决定了输入输出的数量,具体见下表。

以上参数需要通过DevicenetCommand进行设置。

为方便设置,可以从以下位置获取模板并配置。

1)打开robotstudio,进入Add-Ins,在左侧找到对应的机器人robotware版本,右击——“打开数据包文件夹”2)进入如下路径C:\ProgramData\ABBIndustrialIT\RoboticsIT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\serv ice\\ioconfig\DeviceNet3)d378B_10.cfg为需要的模板文件。

(此处假设d378B模块在Devicenet网络下的地址为10)4)进入示教器-控制面板-配置,点击左下角“文件”——“加载参数”,选择步骤3找到的配置文件。

完成后重启。

5)进入“配置”-DevicenetDevice下可以看到新加入的D378B_10设备,如果Devicenet地址不是10,可以进入修改。

6)进入Devicenet Command对CC-Link相关参数进行设置7)参数含义参见本节一开始所述表格。

下图示例的含义为:StationNumber:1;BaudRate:156kbps;OccSta:1;BasicIO:0;输入输出各为:16bit(2bytes)8)添加signal,方法同前文所述。

Assigned to Device选择刚刚配置完毕的D378B_10.。

IO分配表

IO分配表

I/O分配表供料单元PLC(S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表加工单元PLC (S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表装配单元PLC (S7-226-AC/DC/RLY)的I/O分配表分拣单元PLC(S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表输送单元PLC(S7-226-DC/DC/DC)的I/O分配表注:运行方式1:供->装->加->分运行方式2:供->加->装->分运行方式3:供->分出师表两汉:诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。

宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。

将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。

亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。

先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。

臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。

后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。

受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。

今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。

CC-Link站IO地址分配计算表

CC-Link站IO地址分配计算表

起始地址站号:123456占用站数:0111111远程输入刷新软元件(RX):1000X 起始地址1000102010401060108010A04096X 结束地址101F 103F 105F 107F 109F 10BF 远程输出刷新软元件(RY):1000Y 起始地址1000102010401060108010A04096Y 结束地址101F 103F 105F 107F 109F 10BF 远程读寄存器(RWr):5000WR 起始地址500050045008501250165020WR 结束地址500350075011501550195023远程寄写存器(RWw):6000WW 起始地址600060046008601260166020WW 结束地址600360076011601560196023HEX2DEC:10004096DEC2HEX:40961000每个远程站或本地站链接的个数为:32点远程输入(RX )和32个远程输 出(RY ),4个远程写寄存器(RWw )和4个远程④ 远 程 寄存器RWR ,存储来自远程设备站的数 据,每站可使用4个字的数据容量[6]。

在 CC Link 中,系统为每个站根据它们的站号和占 有的站数分配了远程IO 信号和远程寄存器。

不管是 哪一类的站类型,分配 每个CC-Link 系统最多可处理4096个远程I/O 点,其中远程输入(RX ) 为2048个,远程输出(RY )为2046个。

每个系统最多可处理512个远程寄 存器RW (包括远程写寄存器RWw 和远程读寄存器RWr )。

每个系统中最多链 接的站点为除了循环通信,CC—Link 还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。

信息从主站传递到从站,信息数若从从站传递到主站或其他从站,每批信息数据最大为34 B 。

瞬时传送需要由专用指令FROM /TO 来完成,瞬时传送不会影在 CC Link 中一个站占用的远程输人/输出信号 和远程寄存器分配如下: ① 远 程 输出信号RY ,存储输出到远程设备站的 状态,每站可使用2个字的数据量;② 远 程 输人信号RX ,存储来自远程设备站的输 人状态,每站可使用2个字的数据量;③ 远 程 寄存器RWW ,存储输出到远程设备站的 数据,每站可使用4个字的数据量;CC-Link 站I/O 地址分配计算在CC-link 系统中,每一个主站最多可连接64 个远程I/O 模块。

CC-Link现场总线模块

CC-Link现场总线模块
c)内部存贮器:数据链接就是通过使用存贮在内部存贮器中 的参数信息来执行的。主模块电源关闭时, 信息擦除。
启动数据链接过程
注意
在进行系统调试(启动)时,使用“通过缓冲存储
器的数据链接”,调试正常,则把参数写入 EEPROM中;在调试完成之后的操作运行时,使用 “通过EEPROM参数的数据链接”。
7)主站与远程设备站的通信
5)FX2N-16CCL-M的BFM分配
个别BFM的介绍:
a)每个远程站模块的BFM(20H~2EH)地址分配
BFM #20H~#2EH位信息
b)BFM#AH控制主站的I/O信号
缓冲存储器#AH在读取时(FROM指令) 和写入时(TO指令)工作不相同。
系统会自动地根据指令(FROM、TO) 来改变这些功能。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中,远程点数由所选的 站数(1~4)决定。
2、FX2N-32CCL的BFM分配 32CCL的BFM由写专用BFM和读专用BFM组成。编号从0~31
被分别分配给每一种BFM。 远程设备站的PLC:通过TO指令,把数据写入写专用BFM,
6)参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a)缓冲存储器:临时存储空间,暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时,信息擦除;
b)EEPROM:仅当由EEPROM参数(BFM#AH b8)的启 动数据链接的写请求被置ON时,数据链接才 可启动。主模块电源关闭时,信息保留。
一、 CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M
CC-Link网络系统配置示意图

三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好

三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好

第4章设备层网络-CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统,可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。

做为开放式现场总线,CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线,具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。

通过ISO认证成为国际标准,并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008,同时也已经取得SEMI标准。

CC-Link是Control & Communication Link的简称,是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m,并能够连接64个站。

到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员,其中海外会员已经多达57%,这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本,并逐步走向世界的网络标准。

随着越来越多的供应商加入CC-Link协会,目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。

鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4.1.1CC-Link特性1.减少配线,提高效率和其它总线一样,总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用,减少配线时间,更有利于维护,大大提高生产效率。

2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。

●CC-Link会员生产厂商:已经超过506家●CC-Link兼容产品:已经超过490多种在电磁阀,传感器,转换器,温度控制器,传输设备,条形码阅读器,ID系统,网关,机器人,伺服驱动器,PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。

3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度,输入输出响应可靠,并且响应时间快,可靠和具有确定性。

4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外,通过使用中继器(T型分支)或光纤中继器,可进一步延长传输距离,适用于网络扩张时需远距离设置的设备。

ABB 6.01配置cclink

ABB 6.01配置cclink
新系统创建CClink
2015-12-23
1
新系统配置cclink
1.选择控制面板
1
2
2.点击配置13.选择DeviceNet Device
1

4. 点击添加
1

5.点击默认下拉菜单
1

6.找到CClink默认板块
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7.配置好相关选项后点击确定
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8.打开DeviceNet Command
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9.点击添加
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10.参照老版本中StationNo中的数据添加
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11.依次添加剩下三个数据
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下面是三菱Q系列PLC与机器人cclink通讯设置

1.点击网络参数里的CC-LINK
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2.在总连接台数处设置连接的模块数,然后点击“站信息”,进入 站信息设置界面。
1

3.在站信息设置界面会出现与第二步对应数目的台数,注意把机器 人CC-LINK设置为智能设备站,自己选择占用一个站(32点)或 二个站(64点)。
1

4.机器人那边的“Occstat”和“BasicIO”配合选取点数比PLC所需的 点多而且最接近那个,如PLC设置两个站64点,那么“Occstat”和 “BasicIO”配合选取80点的。
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5. “Occstat”和“BasicIO”共同决定的IO数据地址范围如图
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CCLink现场总线模块

CCLink现场总线模块

6)参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a)缓冲存储器:临时存储空间,暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时,信息擦除;
b)EEPROM:仅当由EEPROM参数(BFM#AH b8)的启 动数据链接的写请求被置ON时,数据链接才 可启动。主模块电源关闭时,信息保留。
格式:FROM K0 HA K4M20 K1
模块单元号
BFM# 传送源
传送点数 传送地点
即:从特殊单元(模块)
No.0的缓冲存储器BFM#AH 中读出16位位信息传送至 PLC的M20~M35中。
TO指令
功能:BFM写入,是PLC对特殊单元模块(如:FX2N16CCL-M,FX2N-32CCL,FX2N-4DA等)的缓冲存储器 (BFM)写入数据的指令。
3、模块的数量和站的数量 模块的数量:实际的模块个数。
站的数量:被所有模块占用的站的数量。
在上图的系统配置实例中,模块数量 为5,站的数量为9。
FROM指令
功能:BFM读出,是将增加的特殊单元模块(如:FX2N16CCL-M,FX2N-32CCL,FX2N-4DA等)缓冲存储器 (BFM)的内容读到PLC中。
格式:TO K0 H0001 D0 K3
单元号
BFM#传 送地点
传送点数 传送源
即:对特殊单元(模块)No.0的 缓冲存储器BFM#0001H、 #0002H、#0003H依次写入PLC 中D0、D1、D2的数据。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中,远程点数由所选的 站数(1~4)决定。

[新版]三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

[新版]三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

[新版]三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一:cclink模块数即主站,由于一块qj61bt11所以选一块
二:起始i/o:必须与qj61bt11的起始地址一致,qj61bt11的地址可以通过plc 参数设置中的i/o口分配自己设置,要是没有设置系统会自动分配,可以通过诊断中的cclink诊断,查看系统分配的地址
三:类型:主站
四:模式设置:远程i/o或者远程网络模式
五:总连接数:除了主站外,连接的cclink站数,两个远程i/o则为2
六:远程输入rx/远程输出ry:置了cclink连接站的地址,本次为16点远程
i/o站,无论是输入还是输出,每个站都必须占用32点x软元件,32点y软员件,4点d软元件。

Rx设置为x1000,ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复,可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站(本次为远程i/o输出站)软元件地址为y1000—y101F,其次与cclink连接的二号站(本次为远程i/o输入)软元件地址为x1020—x103F。

七:远程寄存器rwr:设置为d1000
八:远程寄存器rwr:设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时,主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:。

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一:cclink模块数即主站,由于一块qj61bt11所以选一块
二:起始i/o:必须与qj61bt11的起始地址一致,qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置,要是没有设置系统会自动分配,可以通过诊断中的cclink诊断,查看系统分配的地址
三:类型:主站
四:模式设置:远程i/o或者远程网络模式
五:总连接数:除了主站外,连接的cclink站数,两个远程i/o则为2
六:远程输入rx/远程输出ry:置了cclink连接站的地址,本次为16点远程i/o站,无论是输入还是输出,每个站都必须占用32点x软元件,32点y软员件,4点d软元件。

Rx设置为x1000,ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复,可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站(本次为远程i/o输出站)软元件地址为y1000—y101F,其次与cclink连接的二号站(本次为远程i/o 输入)软元件地址为x1020—x103F。

七:远程寄存器rwr:设置为d1000
八:远程寄存器rwr:设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时,主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:。

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一:cclink模块数即主站,由于一块qj61bt11所以选一块
二:起始i/o:必须与qj61bt11的起始地址一致,qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置,要是没有设置系统会自动分配,可以通过诊断中的cclink诊断,查看系统分配的地址
三:类型:主站
四:模式设置:远程i/o或者远程网络模式
五:总连接数:除了主站外,连接的cclink站数,两个远程i/o则为2
六:远程输入rx/远程输出ry:置了cclink连接站的地址,本次为16点远程i/o站,无论是输入还是输出,每个站都必须占用32点x软元件,32点y软员件,4点d软元件。

Rx设置为x1000,ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复,可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站(本次为远程i/o输出站)软元件地址为y1000—y101F,其次与cclink连接的二号站(本次为远程i/o 输入)软元件地址为x1020—x103F。

七:远程寄存器rwr:设置为d1000
八:远程寄存器rwr:设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时,主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:。

8、IO地址的分配

8、IO地址的分配

I/O地址的分配通过I/O LINK 电缆连接系统控制单元及I/O装置,并接通I/O装置电源,如果是分布式I/O 装置,应接通分布式I/O单元输入公共端电源。

接通系统控制单元电源,选择MDI键盘上的[SYSTEM]---通过选择横向软键右侧的扩展键,直至出现[PMC维护],选择此功能按键---在下级菜单中选择[I/O LNK],可在画面中显示所连接的I/O装置数量及信息,例如:组ID I/O 单元类型00 A8 机床操作面板B01 A9 分线盘I/O模块[组]表示系统控制单元所连接的I/O装置,系统连接的I/O装置,如标准机床面板、整体式I/O单元或分布式I/O单元的基本单元,系统连接的第一个I/O装置,[组]号为00组,第一个I/O装置下级连接的I/O装置,[组]号为01组,以此类推。

I/O单元类型表示对应组号的I/O装置名称。

当系统及I/O装置之间连接正确、I/O装置电源或公共端电源接通后,可在[PMC维护]菜单中的[I/O LNK]下,直接观察到所连接的I/O装置数量,如果实际配置的I/O数量同维护菜单中显示的识别I/O装置数量不同,为I/O装置之间的I/O LINK电缆连接错误或I/O装置电源或公共端电源未接通所致。

以上检测完毕后,需进行I/O地址的分配,I/O地址分配可通过HMI或FANUC LADDERIII 软件进行分配。

无论整体式I/O单元或分布式I/O单元,或是I/O扩展板,每一模块均为3个字节的输入和2个字节的输出,就是每一模块有24点输入和16点输出。

在进行I/O地址分配时,共需设置如下参数:1、组号2、座号3、槽号4、字节长度1)整体式I/O及操作盘用I/O模块的参数设置说明如系统配置整体式I/O单元,从控制单元连接的第一个I/O单元就是整体式I/O单元,所以整体式I/O单元[GRUOP(组)]号为00,[BASE(座)]号设置为0,整体式I/O单元分为CB104、CB105、CB106、CB107四个模块,可设置槽号1为CB104、槽号2为CB105、槽号3为CB106、槽号4为CB107如整体式I/O单元I/O点数不能满足机床设计需求,一般在整体式I/O单元下级连接一个操作盘用I/O模块,也就是I/O扩展单元,I/O扩展单元为控制单元连接的第二级I/O装置,所以[GRUOP(组)]号为01,[BASE(座)]号设置仍为0,扩展I/O单元分为CE56和CE57两个模块,可设置槽号1为CE56、槽号2为CE57。

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起始地址
站号:
123456占用站数:
0111111远程输入刷新软元件(RX):
1000
X 起始地址1000102010401060108010A04096
X 结束地址
101F 103F 105F 107F 109F 10BF 远程输出刷新软元件(RY):
1000Y 起始地址
1000102010401060108010A04096
Y 结束地址
101F 103F 105F 107F 109F 10BF 远程读寄存器(RWr):
5000WR 起始地址
500050045008501250165020WR 结束地址
500350075011501550195023远程寄写存器(RWw):
6000WW 起始地址
600060046008601260166020WW 结束地址6003
6007
6011
6015
6019
6023
HEX2DEC:10004096DEC2HEX:
4096
1000
每个远程站或本地站链接的个数为:32点远程输入(RX )和32个远程输 出(RY ),4个远程写寄存器(RWw )和4个远程
④ 远 程 寄存器RWR ,存储来自远程设备站的数 据,每站可使用4个字的数据容量[6]。

在 CC Link 中,系统为每个站根据它们的站号和占 有的站数分配了远程IO 信号和远程寄存器。

不管是 哪一类的站类型,分配 每个CC-Link 系统最多可处理4096个远程I/O 点,其中远程输入(RX ) 为2048个,远程输出(RY )为2046个。

每个系统最多可处理512个远程寄 存器RW (包括远程写寄存器RWw 和远程读寄存器RWr )。

每个系统中最多链 接的站点为除了循环通信,CC—Link 还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。

信息从主站传递到从站,信息数若从从站传递到主站或其他从站,每批信息数据最大为34 B 。

瞬时传送需要由专用指令FROM /TO 来完成,瞬时传送不会影在 CC Link 中一个站占用的远程输人/输出信号 和远程寄存器分配如下: ① 远 程 输出信号RY ,存储输出到远程设备站的 状态,每站可使用2个字的数据量;② 远 程 输人信号RX ,存储来自远程设备站的输 人状态,每站可使用2个字的数据量;③ 远 程 寄存器RWW ,存储输出到远程设备站的 数据,每站可使用4个字的数据量;CC-Link 站I/O 地址分配计算
在CC-link 系统中,每一个主站最多可连接64 个远程I/O 模块。

因为每一个远程I/O 模块占32 个点,所以最多可设置2048 个对一个小型远程I/O 模块来说,每一站分配32 点。

对16 点模块来说,另一半上的16 个点,以及对8 点模块来说,另一半上CC—Link 的通信形式可分为2种方式:循环通讯和瞬时传送。

循环通讯意味着不停地进行数据交换。

各种类型的数据交换即一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。

占据一个从站意味着适合32位RX 和/或RY ,并以每4个字进行重定向
程写寄存器(RWw)和4个远程读寄存器(RWr)。

器。

不管是
哪一类的站类型,分配均一样。

即使是远程IO站,没
有数据的传送,系统也为其保留了远程寄存器区。

(RY)为2046个。

)。

每个系统中最多链
接的站点为64 个。

信息从主站传递到从站,信息数据将以150 B为单位分割,并以每批150 B传递。

OM/TO来完成,瞬时传送不会影响循环通信的时间。

32 个点,所以最多可设置2048 个链接点。

,以及对8 点模块来说,另一半上的24 个
点,它们是空着的,但是不能用。

数据交换。

各种类型的数据交换即远程输入RX,远程输出RY和远程寄存器RWr,RWw。

/或RY,并以每4个字进行重定向。

如果一个装置占据两个虚拟站,那么它的数据容量就扩大了一倍。

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