ES165D安川机器人产品说明

产品说明: motoman-es165n（yr-es165n-a00）规格机械结构垂直多关节型（6自由度）载荷重量 165kg 定位精度±0.2mm 安装方式地面安装本体重量 1100kg 电源容量* 7.5kva 最大动作范围 s 轴（回旋）±180° l 轴（下臂倾动） +76°～-60° u 轴（上臂倾动） +230°～ -142.5° r 轴（手臂横摆）±360° [±205°]** b 轴（手腕俯仰）±130° [±120°]** t 轴（手腕回旋）±360° [±200°]** 最大速度 s 轴 1.92rad/s，110°/s l 轴 1.92rad/s，110°/s u 轴 1.92rad/s，110°/s r 轴3.05rad/s，175°/s b 轴 2.53rad/s，155°/s t 轴 4.19rad/s，240°/s 允许力矩 r 轴 921n²m b 轴 921n²m t 轴 490n²m 允许惯性力矩（gd²/4） r 轴 85kg²m² b 轴 85kg²m² t 轴 45kg²m ²安装环境温度 0℃～ +45℃湿度 20～80%rh（不能结露）振动 4.9m/s2（0.5g）以下其它．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源本表使用si单位表示 *：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 **：当使用外部电缆时