PLC 作业1 - PLC扫描周期计算
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7、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O 刷新时间构成了PLC的扫描时间Ts PLC的扫描时间 Ts=Tc+Tl+To+Tp+Tr
作业1 -扫描周期计算
日本OMRON可编程序控制器C200H型系统，由主机和远程扩展机构 成。主机上装有3个16点输入模块，2个12点输出模块。远程扩 展机上装有3个16点输入模块，一个12点输出模块。程序有 5000条指令，假定程序中使用的指令均为基本指令，平均执行 时间为0.94 uS。共同处理时间Tc=2.6ms；其他计算均基于以 上工作原理。
主机与近程扩展机： 输入 0.07ms/8个 输出 0.04ms/8个
远程扩展机：以通道数计算，1.3ms+nX0.2ms
PLC的工作原理 - 扫描周期计算
6 外设服务（装有外设时）To To=0.8ms （T=Tc+Tl+Tp+Tr≤13ms) To=0.06 ×T（T=Tc+Tl+Tp+Twk.baidu.com >13ms)
PLC的工作原理 - 扫描周期计算
1 上电后初始处理 2 共同处理时间：程序自检。
Tc=2.6ms
3 上位链接服务（处理微机与PLC的通讯）Tl Tl = PLC与微机构成网络 0—8ms Tl = PLC与微机不构成网络 0ms
4 运算处理TP : 执行用户程序 TP= 平均速度X指令条数
5 I/O刷新 Tr =
试计算不与微机构成网络且不带编程器时的扫描时间。
作业1 -扫描周期计算
日本OMRON可编程序控制器C200H型系统，由主机和远程扩展机构 成。主机上装有3个16点输入模块，2个12点输出模块。远程扩 展机上装有3个16点输入模块，一个12点输出模块。程序有 5000条指令，假定程序中使用的指令均为基本指令，平均执行 时间为0.94 uS。共同处理时间Tc=2.6ms；其他计算均基于以 上工作原理。
主机与近程扩展机： 输入 0.07ms/8个 输出 0.04ms/8个
远程扩展机：以通道数计算，1.3ms+nX0.2ms
PLC的工作原理 - 扫描周期计算
6 外设服务（装有外设时）To To=0.8ms （T=Tc+Tl+Tp+Tr≤13ms) To=0.06 ×T（T=Tc+Tl+Tp+Twk.baidu.com >13ms)
PLC的工作原理 - 扫描周期计算
1 上电后初始处理 2 共同处理时间：程序自检。
Tc=2.6ms
3 上位链接服务（处理微机与PLC的通讯）Tl Tl = PLC与微机构成网络 0—8ms Tl = PLC与微机不构成网络 0ms
4 运算处理TP : 执行用户程序 TP= 平均速度X指令条数
5 I/O刷新 Tr =
试计算不与微机构成网络且不带编程器时的扫描时间。