倾角传感器 标准
倾角传感器设定
$BAU=3# 9600
$BAU=4# 19200
$BAU=5# 38400
$BAU=6# 57600
$BAU=7# 115200
4、Байду номын сангаас改串口工具中的波特率为19200，打开串口并发送$AAA#，此时将返回角度数据。此时设定过程成功，传感器可用于安装了。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
发送$OUT OF# ,共8个字节，此时传感器自动输出停止。
3、发送$BAU=4# ,意思是把波特率设为19200，传感器接收数据后立即生效。（发送$DIS BAU# 可查询当前波特率）
$BAU=1# 2400
1、倾角传感器有两种：一种有反馈角度和温度（默认波特率115200），另一种只有角度（默认波特率9600）,根据实际传感器用串口工具连接串口（数据格式：ASCII，8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验）
2、打开串口后默认是有数据输出的(如果沒有输出可能已经关闭了自动输出或波特率错误)，格式有两种。
倾角传感器线序定义：
红 +24V
黄 GND
蓝 Tx(传感器发)
白 Rx(传感器收)
不同倾角传感器有不同的默认波特率，如传感器已经被修改且无法确定波特率，可以逐个尝试（传感器支持7种波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200），由于传感器自动输出可能被关闭，所以打开串口后可发送$AAA#来查看是否正常通信。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
注：传感器设置指令是没有返回值的，如果不确定传感器是否已接收数据可通过多发几次来设定传感器。
倾角传感器-矿用倾角传感器使用说明书
GUD90矿用本安型倾角传感器产品使用说明书2013年1月5日目录1. 概述 (3)1.1 主要用途及使用范围 (3)1.2 型号组成及代表意义 (3)1.3 使用环境条件 (3)2 结构特征与工作原理 (3)2.1 结构 (3)2.2 工作原理 (4)3 技术特性 (4)3.1 产品执行标准 (4)3.2 主要性能 (4)3.3 主要参数 (4)3.4尺寸重量 (4)3.4.1 尺寸 (4)3.4.2 重量 (4)4 安装、调试 (4)4.1 安装条件、技术要求 (4)5 使用、操作 (5)6 故障分析与排除 (5)7 注意事项 (5)8 运输、贮存 (6)9 开箱及检查 (6)10 订货 (6)使用本产品前，请详细阅读本说明书。
GUD90矿用本安型倾角传感器1.概述1.1主要用途及使用范围矿用本安型倾角传感器主要用于对煤矿井下工作面的液压支架的倾斜角度进行采集，并将采集到的角度以电流信号的方式传给液压支架控制分站。
1.2型号组成及代表意义1.3使用环境条件——环境温度－5℃～40℃；——海拔高度不超过2000m；——空气相对湿度不大于95％（25℃时）；——在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所；——在无破坏绝缘的腐蚀性气体或蒸汽的场所；——在无显著振动和冲击的场所；——污染等级为3级；——安装类别为Ⅲ类。
2结构特征与工作原理2.1结构图1 结构图2.2工作原理指示环固定在液压支架上，当液压支架位移发生变化时带动指示环前后动作，指示环上封装有磁铁，在传感器杆体每0.05m处分别装有干黄管，当磁铁接近干簧管时，导致干簧管接通。
3技术特性3.1产品执行标准本产品执行标准GB3836-2010、Q/0104ZMD052—2013。
3.2主要性能--输入电压：DC12V；--工作电流：20mA；3.3主要参数3.3.1 X轴测量范围：-90°～+90°3.3.2 Y轴测量范围：-90°～+90°3.3.3 本安参数：a）Ui: 12V, Ii: 20mA；b）Ci: 0 nF, Li: 0 mH。
倾角传感器技术参数
倾角传感器的技术参数包括测量范围、测量精度、分辨率、测量方向、时间漂移、更新时间、上电启动时间、电源电压、信号输出、静态工作电流等。
此外，倾角传感器的技术参数还包括灵敏度误差、非线性、横轴误差、重复测量精度、温漂等。
具体来说，灵敏度误差取决于核心敏感器件的自身特性，与频率响应有关；非线性可以通过后续校正，取决于校正点的多少；横轴误差是指当传感器垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时耦合到传感器的输出信号上所产生的误差；重复测量精度取决于核心敏感器件的自身特性，不能通过后续修正措施来提高；温漂受温度影响半导体元器件会发生一些参数上的变化，会影响到传感器的测量精度和可靠性。
倾角传感器说明
77
8BΒιβλιοθήκη 00: 设置成功FF: 设置失败
注：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为 9600.
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
命令字 (1byte)
8E
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.10update flash(设置保存)
发送命令： 77 04 00 0A 0E 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
命令字 (1byte)
0B
数据域 (1byte) 00:2400 01 :4800 02:9600 03:19200
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
ESS5000系列倾角传感器
0.002°/Bit
90°/32768Bit
360°/6553ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱBit
三、ＥＳＳ５０００系列倾角传感器传感器包数据输出格式 在用户系统中，倾角传感器可以接收和发送的命令如下：
1、设置倾角传感器通信的标识符和通信速率； 2、读取倾角传感器通信的标识符和通信速率；
3、发送倾角数据；
4、命令响应结果。
信息帧中包含的数据类型都是低字节在前，高字节在后，如不够 8 个字节以 0X00 补齐 。 ★ 信息包定义
输出频率 电流 冲击 防护等级 温度输出 温度漂移 工作温度 储存温度
尺寸 重量
20Hz 不大于 60mA
500g, 4ms IP67
内含温度补偿电路,有温度输出.偏差不大于±1.5 度 不大于±0.1 度 -40℃～70℃ -50℃～80℃
70mm±0.2mm×55mm±0.2mm×32mm±0.2mm 100±5g
补零
00 00 00 00 01 00
★ 通信速率和标识符
偏移地址 数据类型
说明
0
unsigned long 标识符，兼容 11 位标识符和 29 位标识符，第 30 位用
于选择帧种类，1 为扩展帧，0 为标准帧,根据此命令 设置的标识符用于更改倾角传感器的倾角数据标识符
ID，要求其低 2 位不能够大于 0xC0。
crc = (unsigned char)(crc >> 8) | (crc << 8); crc ^= data[index++]; crc ^= (unsigned char)(crc & 0xff) >> 4; crc ^= (crc << 8) << 4; crc ^= ((crc & 0xff) << 4) << 1;
MST水平梁式倾角传感器特点
-5-
电水平梁式倾角传感器
三轴向振动检测，频率响应≤5 kHz
量程可选择 0 g ~±1 g/±5 g/±10 g/±20 g
实时采样率：20.48 kSPS 可编程滤波器，11
个设定值
F5
振动模块
FFT, 512-point, real valued，全三轴（x，y，z） 3
个可选窗:矩形、汉宁 Hanning、flat top 可编程
RS232 — 00 其它:G1 —G21 表3 配件表
标准 — 00 其 它 :F1 、 F5 表3 配件表
25℃时 — 00 其 它 ： D1 — D7 表3 配件表
电水平梁式倾角传感器
例如：需要购买一台梁式倾角传感器，测量范围±5°，常温倾角测量精度±0.01°，-20~60℃ 温度下的精度±0.02°，Wi-Fi无线传输，2m电缆，带GPS功能，应 选择的传感器型号为： MST301-05-G12-F1–B4-C10-D3。
综合绝对精度 分项参数
横轴误差② 零点偏置③
重复性
迟滞性
允许安装对准偏差④
输入轴非对准度
灵敏度温漂系数
零点温漂系数
零点上电重复性⑤
分辨力
长期稳定性⑥
测量轴数
温度传感器
输出
输入格式
冷启动预热时间
响应时间⑦
输出刷新率
响应频率
输入电压
功耗
工作温度
储存温度
电磁兼容性
绝缘电阻
平均无故障时间
抗冲击
抗振动
防护等级
IP67
金属猪尾巴，2M，长度可选
1.3Kg（不含接插件和电缆线）
① 综合绝对精度是指在常温条件下，对传感器的非线性、重复性、迟滞、零点偏置以及横轴误差的平方根值。 绝对精度=±(绝 对 线 性 度 ) 2+(横 轴 误 差 ) 2+(零 点 偏 置 ) 2+(重 复 性 ) 2+(迟 滞 性 ) 2 ② 横轴误差是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时所产生的误差。如对于 测量范围为±10°的单轴（假定X方向为倾角测量方向）倾角传感器，在空 间垂直于X方向发生13°的倾斜时（此时实 际被测量的倾斜角度保持不变，如为+8.505°），传感器的输出信号会因为这个13°的倾斜而产生额外误差，这个误 差我们称为横轴误差。MST 300的横轴误差为0.1%,因此，产生的额外误差为0.1%×13°=0.013°，而传感器实际输出 的角度应为8.518°(=8.505°+0.013°)。在MST300系列中，该误差已经包含于综合绝对精度指标内。 ③ 零点偏置是指传感器在没有角度输入的情况下(如绝对水平面)，传感器测量输出不为零，即为零点偏置。
倾角传感器及其检测方法与相关技术
倾角传感器及其检测方法与相关技术倾角传感器的原理是基于重力场的作用。
它通常由一个加速度计和一个陀螺仪组成。
加速度计用于测量垂直于重力方向的加速度，而陀螺仪则用于测量旋转运动。
通过分析这两个参数，我们可以计算出物体相对于地面的倾斜角度。
倾角传感器的检测方法有多种，常见的包括电气测量法、光电测量法和无线通信法。
电气测量法是最常见的方法之一，它通过电容式或电阻式传感器来测量倾斜角度。
这些传感器通常具有高精度和快速响应的特点，适用于各种工业场景。
光电测量法是另一种常见的方法，它利用光学原理来测量物体的倾斜角度。
这种方法通常具有高精度和无接触的特点，适用于一些特殊的应用场合。
无线通信法是近年来出现的一种新方法，它利用无线传感器网络来实现倾角测量。
这种方法具有无线传输和实时监控的优势，适用于一些复杂和危险的环境。
除了传统的检测方法，还有一些新的相关技术正在不断发展。
例如，MEMS（微机电系统）技术在倾角传感器中得到了广泛应用。
MEMS倾角传感器具有体积小、功耗低、精度高等优点，适用于一些空间受限和功耗敏感的场合。
另外，激光测量法和超声波测量法也在倾角传感器中得到了一些应用。
这些新技术的出现使倾角传感器的测量精度得到了进一步提高。
综上所述，倾角传感器是一种用于测量物体倾斜角度的重要工具。
它的原理是基于重力场的作用，通过计算加速度和旋转运动来得出倾斜角度。
常见的检测方法包括电气测量法、光电测量法和无线通信法。
此外，还有一些新的相关技术正在不断发展，如MEMS技术、激光测量法和超声波测量法。
这些新技术使倾角传感器在测量精度、体积和功耗等方面得到了进一步的提高。
SCT726T数字输出型双轴倾角传感器
倾角罗盘调试助手
设备型号：选择对应的产品型号 串口端口：选择设备对应的 COM 口 设备地址：填入传感器当前地址码，出厂默认是 00 波特率：选择传感器当前波特率，出厂默认是 9600 状态监测：连接串口，点击开始，进行数据采集 状态设置：对传感器功能参数进行设置
通讯协议
1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）
RS232 RS485 其他
例如：SCT726T—60-232：双轴/标准外壳封装/±60°测量范围/RS232 接口；水平向上安装默认，需其他安装方式，参照“产 品安装方式”示意图说明，订购时备注。
产品性能指标
参数 测量范围 测量轴 零点温度漂移 灵敏度温度系数 频率响应 分辨率
条件
-40～85° -40～85° 带宽 5Hz
产品电气连接
接口 RS232 RS485 TTL
线色 红
VCC VCC VCC
线色 接口 RS422
红 VCC
白
黑
绿
黄
空
GND
RXD
TXD
空
GND
（B、D-） （A、D+）
空
GND
RXD
TXD
黑
绿
黄
白
棕
GND
RXD-（B-） RXD+（A+） TXD+(A+) TXD-(B-)
无锡咏为传感科技有限公司 联系电话：张工-15906180154
三、产品应用
· 高压电线塔杆监测 铁路机车监测 高空作业车 云台调平 船舶航行姿态测量
· 基于倾斜监测 · 卫星太阳能天线定位 · 医疗设备 · 各种工程机械角度控制 · 高精度激光平台设备
倾角传感器芯片参数
参数名称条件SCA100T-D01 SCA100T-D02 单位工作电压 4.75…5.25 4.75…5.25 V工作电流VDD=5V；无负载 4 4 mA工作温度-40…125 -40…125 degC倾角传感器测量量程+/-30 +/-90 度+/-0.5 +/-1.0 G频率响应-3dB 8…28 8…28 Hz零点输出环比输出VDD/2 VDD/2 V零点校正误差+/-0.11 +/-0.23 度零点数字输出1024 1024 LSB灵敏度 4 2 V/g在0…1度范围内70 35 mV/度灵敏度校正误差+/-0.5 +/-0.5 %数字灵敏度1638 819 LSB/g零点温漂-25…85degC +/-0.008 +/-0.0008 度/degC -40…85degC +/-0.86 +/-0.86 度灵敏度温漂-25…85degC +/-0.014 +/-0.014 %/degC -40…85degC -2.5…+1 -2.5…+1 %线性度测量范围内+/-0.11 +/-0.57 度数字分辨率11 11 Bits在0…1范围内0．035 0．07 度/LSB噪声密度DC…100Hz 0.0008 0.0008 度/√Hz模拟输出分辨率带宽10Hz 0．0025 0．0025 度环比误差VDD=4.75…5.25V +/-1 +/-1 %艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
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数字式倾角传感器
数字式倾角（角度）传感器
●应用领域：
1、□铁道系统：列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等
2、□水利系统：大坝监测等
3、□军事自动化：导弹、坦克、火炮、飞机、舰船等
4、□工业自动化：冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等
5、□汽车行业：防盗报警装置、四轮定位、路面控制等
6、□机械行业：机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置。
7、□建筑行业：建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等
8、□其他：生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域
● 主要技术指标：
1、测量范围：±60°
2、分辨力：≤0.001°
3、准确度等级： 0.01
4、线性度：≤0.1%FS~1.0%FS
5、零位重复性：＜0.001°~＜0.1°
6、响应时间：＜300ms
7、频率响应： 0.5Hz
8、零位温度系数：≤0.01°/℃（－25℃~＋60℃）
/℃（－25℃~＋60℃）
9、灵敏度温度系数： 0.01%
10、电源电压：DC 5V~15V（模拟）
DC 7V～24V（数字）
11、工作温度范围：－40℃~＋70℃
12、贮存温度范围：－45℃~＋75℃
●工作原理：
其中红线接电源正极，黑线接电源负极，黄线为输出信号线。
零位输出电压为供电电源电压的一半。
●安装方法：
传感器应竖直安装，安装面与垂直方向的偏差不大于2度。
图示如下：。
CS-MAD 系列角度 倾角传感器说明书
154CS-MAD系列角度/倾角传感器1、概述CS-MAD系列角度传感器模块是利用美国公司出品系列低成本、低功能、功能完善的单轴、双轴加速度传感器为核心集传感器、信号处理和控制电路、接口电路、通信系统以及电源于一体的角度传感器测量模块。
它既能测量静态角度(倾角)，又能测量动态角度(倾角)。
广泛应用于惯导、汽车自动驾驶、平台控制和玩具等。
2、功能采用MEMS(微机由系统)技术，具有低成本、功耗低、高可靠性：该模块是集单轴或双轴加速度传感器于一体的单模块化电路；频率响应：0～10KHz可任意选定；非线性：0.2%～1%F.S.；量程：0-360度/可选；直流工作电压24VDC±20%，每轴最大工作电流不大于2MA；60Hz带时的分辩率为5mg对应的角度；3、特点该模块具有体积小、重量轻、性能优异及功能强大等优点：它既能测量静态倾角，又能测量动态角度(如旋转角度)；在测量角位移的应用中它既能检测到被测对向的翻滚，又能检测俯仰角；对比常规的电解质、水银、热能等斜度测量仪精度高；每根轴的带宽均可通过电容调整；抗过载能力强：可承受2000g的剧烈冲击；尺寸：64mm×58mm×35mm(最小)；有两种工作温度范围：商业温度范围为：0℃-70℃，工业温度范围为：-40℃-+85℃；信号输出方式灵活：脉宽占空比输出；4-20MA(0-10MA)电流输出；1-5VDC(0-5VDC)电压输出；4、使用范围a 以重力矢量作为基准测定空间物体的方位当敏感辆被设置为与重力矢量垂直，即与水平面平行时可用作倾斜度测量仪，可测量-90--+90度范围斜度；当加速度计的X和Y两根辆定位与水平面平行时，可作为经向纬向斜度测量仪，可测量360度范围斜度。
b运动装置的斜度测量该模块既可检测侧面到侧面的倾斜(翻滚)，还能检测前后方向的倾斜(俯仰)，无需与某一固定结构建立实际的物理连接，就可控制运动参数，如转向和制动。
倾角传感器说明
校验和 (1byte)
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
热线电话：400-618-0510
77
1F
以上信息如有变动，请以实际产品为准，恕不另行通知。谢谢！
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热线电话：400-618-0510
2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
05
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
04: 25Hz Data Rate
05: 50Hz Data Rate
06:100HzDataRate
应答命令：
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
校验和
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
77
8C
00: 设置成功
FF: 设置失败
注：设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度。设成自动输出制式则上电就自动输出角度。
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
04
地址码 (1byte)
00
命令字 (1byte)
1F
应答命令：
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
SST200倾角传感器-gd
特点- 高稳定性，优异的性价比- ±0.02°零点偏置和重复精度- 响应时 间0.3s@ t 90- ±0.3%FS的横轴误差- -40~85℃全温段漂移达±0.1°（选件）- 全灌胶密封，抗冲击，防护等级IP67- 参照执行近50个国内外的工业/军用标准概述SST200系列倾角传感器采用MEMS电容技术，结合专有的横轴误差校正、滤波处理、自动测试补偿技术、非线性校正以及各种CAE、EDA技术，满足各种恶劣环境下使用的倾角测量需求。
在可靠性与稳定性方面，SST200采用全灌胶密封、增强的PCBA设计、电源管理能力优化、增强的抗冲击和振动能力、30kg抗拉力的电缆线、运动模拟寿命测试、专利全自动测试技术，以及防止变形的（精密加工和高效的热处理工艺）铝合金外壳等，具有成熟和稳定的生产和测试工艺。
SST200系列产品还可以满足各种军事应用场合的苛刻要求，严格按照MIL、EN、IEC或GJB的相关标准进行严格的测试，在-40~85℃范围内的总温度漂移精度最高达到±0.1°。
- GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范- JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示- JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范- GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求- GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范- GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求- GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册- GJB 7826 失效模式和效应分析程序- GJB1032 电子产品环境应力筛选方法- GJB150-3A 高温试验- GJB150-5A温度冲击试验- GJB150-12A沙尘试验- GJB150-18A冲击试验- GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验- GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验- GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度- GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度- RoSH等参考标准- GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法- JJF 1094-2002 测量仪器特性评定- QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法- GBT 14412-2005 机械振动与冲击 加速度计的机械安装- GJB 451 可靠性维修性保障性术语- GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计- GJB/Z35 元器件降额准则- GJB 909A 关键件和重要件的质量控制- GJB899 可靠性鉴定和验收试验- GJB150-4A 低温试验- GJB150-8A淋雨试验- GJB150-16A振动试验- GJB150-23A倾斜和摇摆试验- GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验- GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验- GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验- ISTA-2A国际安全运输标准- 航空航天- 工厂自动化- 仪器仪表- 船舶- 农业机械- 工程机械- 土木工程- 军工等应用江门市安泰电子有限公司 电话：0750-6655202 SST200倾角传感器技术参数表1技术参数表量程±5° ±10° ±15° ±30° ±45° ±60° ±90°（单轴）测量精度（25 ℃）±0.05° ±0.08° ±0.1° 温漂系数@ -20～65 ℃±0.004°/℃±0.005°/℃±0.009°/℃-40~85℃总温度漂移精度（可选）±0.1° ±0.2° 分辨力0.003°重复性±0.02°零点重复性±0.02°零点偏置±0.02°横轴误差±0.3%FS测量轴数单轴，双轴（±90°量程时仅提供单轴）数字输出SST250、SST260R S232（可选R S485、R S422）CAN2.0: 根据IS O11898-2 标准，传输速率5k~1MB i t/s, 可支持127个节点,内置高速光电隔离器模拟电压输出SST230、SST240 电压输出：0.5～4.5V DC 输出阻抗：0.3Ω负载阻抗：< 100Ω模拟电流输出SST210、SST220电流输出：4～20m A 输出阻抗：50MΩ负载阻抗：150~250Ω响应时间0.3s@t90 电磁兼容性依照GB17626绝缘电阻100MΩ平均无故障时间≥150000小时/次电源电压模拟电压和数字输出时：9～36V DC；消耗电流≤20m A 模拟电流输出时：16～36V DC；消耗电流≤40m A电源抑制比＞85d B工作温度-40~85℃储存温度-40~100℃防护等级IP67外壳材料6061-T6铝合金连接器B inder 712型连接器（金属猪尾巴）电缆线抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆冲击100g@11m s，三轴向（半正弦波）振动8g rm s，20~2000H z重量240g（不包括线缆和接头）数据格式：波特率115200bps，8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码江门市安泰电子有限公司 电话：0750-6655202 外形尺寸(mm)订货信息接线定义图1 Binder712型连接器插座引脚（从外看传感器）图 2 Binder712连接器插头表2 Binder712插座/金属猪尾巴的接线定义图1 Binder 712接插件的传感器尺寸图图 2 金属猪尾巴的传感器尺寸图江门市安泰电子有限公司 电话：0750-6655202 。
可靠倾角测量范围达到360度-CANNewsletter
图一：倾角传感器应用在飞机登机梯上快速的CAN FDPeak System是第一个实现FPGAs中的CAN数该公司开发出图三：倾角传感器应用在多种建筑机械和车辆上方案。
标准化程序的双轴倾角传感器提供模拟量电流、电压和辐射度输出。
具有+/-10, +/-45 和+/-60角度。
在特殊的操作领域，单轴传感器可以测量360°的范围。
使用此类型传感器，用户在使用前可以有时间调整最恰当角度。
单轴类型提供模拟量电压电流。
22CAN Newsletter ChinaKvaser发布了以太网产品KVASER ETHERCAN LIGHT HS使用标准的 Kvaser API, 让您通过企业网络把 CAN 总线信息传输到电脑/ethercan/canfd属于您的一站式完美CAN总线解决方案PEAK-System Technik GmbH Otto-Roehm-Str. 69,64293 Darmstadt, GermanyPhone: +49 6151 8173-20Fax: +49 6151 8173-29E-mail: info@Website: PCAN-Explorer 5通用的CAN总线监控软件可通过建立多网络的方式同时连接多个相同类型的硬件简便的报文传输方式清晰地显示带各种信息的 CAN 通讯状况（如错误信息，时间间隔,总线负载率等）可编辑特征/解析报文（支持导入和编辑 DBC 文件可通过 tracer 功能以及 4 个通道的线性数据记录历史数据以及信号值可设置多种灵活的过滤器集成宏操作的 VB 脚本（比如实现逻辑控制等）可通过插件的方式选择所需的功能，比如仪表盘控件或者 J1939 解析功能支持 Windows 8, 7, Vista (32/64-Bit)PCAN-Wireless Gateway通过IP网络连接CAN总线 ...PC AN无线网关可以通过IP网络连接C AN总线，C AN报文打包在TCP或者UDB数据包中，然后通过IP网络从一个设备传送到其他设备。
倾角传感器使用说明书
倾角传感器使用说明书一． 产品特点1．通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2．数据通讯RS232接口。
3．通过串口指令标定倾角水平零点。
4．开极电极角度门限输出。
二．产品描述***是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。
测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。
传感器附带角度开关量检测输出。
输出方式开极电极。
传感器角度响应速度5次/秒。
三． 要技术指标1．常规模式时主要指标（环境温度=20℃，电源=+12V）输出速度5次/秒单位测量范围双轴±60度分辨率±0.02 度精度(<±30°) <±0.3 度精度(<±60°)<±0.5 度非线性 ±1%重复性 ±0.05 度温度漂移 0.05°/℃2．其它指标（测试温度=20℃）3.工作参数极限值（注意：长期工作在极限参数条件下，将导致产品永久性不可恢复性损坏）最小最大单位工作温度-40 +100 ℃四．输出数据格式XW QJ02-01S上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：1.发送命令格式：字节位置 含义 数据 说明1，2 帧头 0xAA 0XAA3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为25 命令 0x01 命令罗盘输出数据帧6 效验字 前面全部数据的异或结果2．接收输出格式：字节位置 含义 数据类型 说明1，2 帧头 0xAA,0xAA3 帧长 字节 除帧头外全部数据长度4 地址 字节 0Xxx（232输出方式地址为2）5 命令返回 字节 接收到的命令字返回6，7 保留8，9 保留10，11 X轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）*12，13 Y轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）14 保留15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果 *注释说明：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。
倾角传感器检定规程
倾角传感器检定规程
高精度单轴倾斜角度传感器基于电容3D-MEMS技术的单轴倾斜
角度传感器，在整个温度范围内基本都能显示症状，展现出其出色的可靠性、非凡的稳定性和前所未有的高精度。
倾斜传感器系列倾斜传感器是根据汽车工业对可靠性和稳定性的要求而设计、生产和测试的。
系列倾角传感器具有显著的负载能力和出色的冲击耐久性，无需额外的其他设备。
倾斜传感器是模拟加速度传感器产品的一员，与加速度传感器完全兼容。
倾角传感器可调节输出频率，内置调零，调零按钮可根据需要定制，实现当前必要的角度调零功能。
这对于需要测量同比倾角的场合非常有用，使用后可以回到零位。
在这种场合使用倾角传感器时，只需将传感器固定在必要的平面上，利用调零按钮实现测量前清零的功能，之后传感器读取的数据就是相对于平面的倾角同比。
倾斜传感器名称的定义符合其自身的形状。
然后有朋友问，倾斜传感器和陀螺仪传感器有什么区别？顾名思义，倾角传感器感应倾角偏差的角度，只有数据反馈没有命令反馈。
陀螺仪测量角速度，感测响应变量，然后调整转向机以发出维修响应命令。
JJF1915-2024倾角仪校准规范
校准档案管理
校准档案的记录
校准档案需要详细记录倾角仪的校准过程，包括校准时间、校准 人员、校准方法、校准结果等。这些记录可以帮助识别潜在问题 ，并追溯校准历史。
档案的保存和管理
校准档案需要妥善保存，并建立合理的管理体系。建议将校准档 案保存在安全、干燥、通风良好的场所，并定期备份，防止丢失 或损坏。
JJF1915-2024 倾角 仪校准规范
本规范详细介绍了倾角仪的校准流程和要求，旨在确保倾角仪的测量精度符合 国家标准。
规范涵盖了校准方法、校准仪器、校准步骤、校准记录等方面，并提供了详细 的说明和示例。
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规范目的和适用范围
规范目的
JJF1915-2024 倾角仪校准规范旨 在确保倾角仪的准确性和可靠性 ，提供统一的校准标准，保证测 量结果的科学性和可比性。
ISO 17025
差异分析
国际标准化组织 (ISO) 的通用计量实验室认 可标准，提供全球认可的校准方法和程序 。
重点关注 JJF1915-2024 和 ISO 17025 在 倾角仪校准方面的差异和互补性。
结论与展望
JJF1915-2024 倾角仪校准规范提供了全面的指导和参考，确保校准结果的准确 性和可追溯性。
2 2. 智能化
倾角仪与物联网、云计算相结合， 实现数据采集、传输和分析，赋能 智能制造和智慧城市建设。
3 3. 多功能化
倾角仪的功能不断拓展，集成更多 传感器和模块，应用于更广泛的领 域，如地质勘探、机器人控制等。
国内外标准比较
JJF1915-2024
中国国家计量技术规范，针对倾角仪的校 准程序和要求进行规范。
校准装置通常包括倾角参考器、测量仪器、数据采集系统等，并需满足特定的 精度和稳定性要求。
倾角传感器 简介..
●输电线铁塔倾斜智能监测
输电线铁塔的倒塌事件时有发生，一旦发生倒塌，将会造成巨大的损失， 倾角传感器应用于输电线铁塔倾斜角度监测，可以实时监测输电线倾斜角 度，一旦因为大风等自然灾害导致倾斜角度过大，实时发出预警信号，由 工作人员维修减少损失。
●大坝安全监测
大坝垮塌事故已经发生过，为了及时发出预警信号，减少财产损失， 通过倾角传感器的监测、观测仪器和设备，以及时取得反映大坝和 基岩性态变化以及环境对大坝作用的各种数据的观测和资料处理等 工作。其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设 法保 证大坝安全运行
三、倾角传感器的应用
●高层建筑安全监测 目前世界上摩天大楼越来越多，为了监测大楼的安全性能，可以应用S
高精度倾角传感器，高精度倾角传感器可以感应微小角度的变化， 可以 用于大楼摆幅、震动、倾斜等监测。
● 汽车四轮定位 随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越 高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事 过的一种有效方法。是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车。 双层客车等重心较高的 汽车更有必要性.
“气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递，在密 闭腔体中有气体和热线，热线是唯一的热源。当装置通电时，对气 体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。
4. 固、液、气体摆性能比较
在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质 量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。气体是密封腔体内的 唯一运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力 也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。
倾角传感器
倾角传感器的定义 倾角传感器的原理 应用
一、倾角传感器的定义
理论基础是牛顿第二定律 根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的， 但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分 算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用 惯性原理的一种加速度传感器。
双轴倾角传感器示值误差检测方法
国内统一刊号CN31-1424／TB 双轴倾角传感器示值误差检测方法杨宁 刘莹 刘浩 任苗苗 / 陕西省计量科学研究院摘 要 通过分析双轴倾角传感器的工作原理，利用现有的角度转台校准装置，保证双轴倾角传感器检测时的安装要求，来检测此类双轴倾角传感器示值误差，保证了该类传感器量值传递的准确性。
关键词 双轴倾角传感器；角度转台校准装置；示值误差0 引言随着双轴倾角传感器在航空航海、机械、交通、建筑等各领域的广泛使用，其示值误差的校准检测也越来越受到重视。
1 双轴倾角传感器工作原理倾角传感器经常用于系统的水平角度变化测量，作为一种检测工具，它已成为航空航海、土木工程、石油钻井、工业自动化、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。
用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互之间的平行度和垂直度等。
随着硅微机械传感器测量（MEMS）技术的发展，采用MEMS 技术、数字输出的双轴倾角传感器使用逐渐增多。
双轴倾角传感器（见图1）用于各种角度的测量。
例如，高精度激光仪器的水平度、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通信天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通信车姿态检测等。
当倾角传感器静止时，也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。
重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角。
一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出的加速度就包含外界加速度，故计算出来的角度就不准确。
因此，双轴倾角传感器采用高端MEMS 技术，传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，很大程度减小了环境变化引起的误差。
把静态重力场的变化转换成倾角变化，通过数字方式直接输出当前的横滚角和俯仰角的角度值。
因此，传感器的示值误差需要进行检测，保证其量值传递可靠。
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倾角传感器标准
倾角传感器（Inclinometer）是一种用于测量物体倾斜角度或倾
斜方向的传感器。
它能够检测物体相对于地平面的倾角大小和方向。
倾角传感器的标准通常包括以下要素：
1. 测量范围：倾角传感器能够测量的倾角范围。
常见的范围有
±45度、±90度等。
2. 分辨率：测量结果的最小可区分的角度差异。
常见的分辨率
为0.1度、0.01度等。
3. 精度：倾角传感器测量结果与真实值之间的偏差。
通常用百
分比或度数来表示。
精度越高，表示传感器的测量结果越接近真实值。
4. 输出方式：倾角传感器的输出方式可以是模拟信号，如电压
或电流，也可以是数字信号，如RS485、CAN总线等。
不同输出方式适
用于不同的应用场景。
5. 响应时间：传感器从感知到输出结果的时间。
通常以毫秒为
单位。
较短的响应时间表示传感器能够更快地响应变化。
6. 环境适应能力：倾角传感器的工作环境适应能力，包括温度
范围、湿度要求、抗震能力等。
7. 安装方式：倾角传感器可以通过不同的安装方式安装在不同
的物体上，如挂接式、吸附式、螺纹固定式等。
8. 防护等级：倾角传感器的防护等级决定了它对外界环境的适
应能力，如防尘、防水等级。
9. 电源要求：倾角传感器的电源要求，包括供电电压、功耗等。
10. 型号和规格：倾角传感器的型号和规格描述了具体的型号和
尺寸信息，方便购买和安装。
根据不同的应用场景和需求，倾角传感器的标准可能会有所不同。
使用者在选择倾角传感器时，应根据具体需求和应用要求，选择合适
的传感器。