ABB机器人学习课件--RobotStudio[优质ppt]

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ABB机器人基础培训ppt课件

ABB机器人基础教育培训
最新课件
1
教材大纲
● 一、机器人介绍
● 二、操作机器人
● 三、机器人编程教导
● 四、保养与备品
最新课件
2
（一）机器人介绍
最新课件
3
焊枪本体
最新课件
44
ABB机器人常用型号
控制箱
本体
S4 S4C
IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400
P1-P5：这五个键的功能可由程序员自定义。
最新课件
19 19
（二）操作机器人
最新课件
20 20
一、手动操纵机器人
1.开机步骤：
旋转主电源开关由0-1, 即接通380V电力。
随后机器人自动进行自诊断,如果没有发现硬/软件故障,就会显示下面的开机画面。但是自诊断不一定能查出有问题的硬件,而有时开机时发生的故障信息却是由于应用程序中有错误所造成的。
被选择的指令生成在光标所指指令行的下一行
最新课件
46 46
3.删除行
开始将光标移至欲删除行
按【删除】键
按【变更】键
按【回车】键
最新课件
47
4.修改行
开始将光标移到欲修改程式点处用各轴操作键把机器人带至所需位置
按 Modpos 键 OK
最新课件
48 48
（四）保养与备品
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手动减速模式。用于机器人编程测试。
手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不
要使用这种模式
手动减速模式
自动模式
手动全速模式
最新课件
12
2.示教器功能介绍

ABB工业机器人编程与仿真培训教材PPT课件

➢软件安装步骤
管理培训课件安全培训讲义工作培训教材工作汇报课件PPT 服务技术ABB 工业机器人编程与仿真培训教材(PP T99页)
管理培训课件安全培训讲义工作培训教材工作汇报课件PPT 服务技术ABB 工业机器人编程与仿真培训教材(PP T99页)
待RobotStudio安装完成，回到安装产品的界面，如下左图所示，点击“退出”即可。
管理培训课件安全培训讲义工作培训教材工作汇报课件PPT 服务技术ABB 工业机器人编程与仿真培训教材(PP T99页)
（2）恢复操作当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人
恢复到备份时的状态。同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统…”图标，调
管理培训课件安全培训讲义工作培训教材工作汇报课件PPT 服务技术ABB 工业机器人编程与仿真培训教材(PP T99页)
一工业机器人与仿真软件基本认知
RobotStudio是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，界面友好，功能强大，离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量，在此之前，软件的正确安装与授权激活是仿真软件的使用基础。
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
底座接口控制柜端接口
A 电动机动力电 B 转数计数器电
缆接口
缆接口
C 用户电缆接口 D 压缩空气接口
A 电源输入接口
B
C 示教器连接电缆接口 D
E 外轴接口
F
G 安全连接器
H
I 转数计数器电缆接口

abb机器人培训ppt

练习1：手动操纵机器人以单轴运动模式，将机器人运动到如下图所示位
置
机器人6轴的角度分别为：轴1 （0°），轴2（20°），轴3（30°），轴4（0°），轴5 （40°），轴6（0°）。
2、线性运动
机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。TCP是工具中心点Tool Center Point的简称，机器人有一个默认的工具中心点，它位于机器人安装法兰的中心。
然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”
选择机械装置，再单击“下一个”
点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5 Chinese”点击 “确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，如下图。
目录
一、工业机器人基本认知二、仿真软件RobotStudio的认识与安装三、手动操纵机器人四、创建机器人工具数据与工件坐标系五、机器人编程技术六、机器人程序调试与仿真
左键“IRB120_3_58_01”，选择“显示机器人工作区域”，待机器人工作区域显示出来之后，移动小桌，使其保持在机器人的工作区域。方法如图所示
选中“table_and_fixture_140”，在“Freehand”工具栏，单击 “移动”按钮，拖动箭头到达合适位置。
4、建立机器人系统
在完成了工作站布局以后，要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局... ...”
（7）“Add-Ins”功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图
➢创建基本仿真机器人工作站
基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

RobotStudio软件入门 ppt课件

13
汇报人：高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例，对创建系统的过程进行讲解：
一、首先建立一个空工作站
GWM-PPT V2012.2
14
汇报人：高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
GWM-PPT V2012.2
15
汇报人：高兴照
三、选择机器人系统从布局
弹出不能含中文！！！
GWM-PPT V2012.2
快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
GWM-PPT V2012.2
8
2、基本操作
汇报人：高兴照
操作添加工作站系统
保存工作站创建工作站导入模型库导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
32
汇报人：高兴照
4、创建路径：基本路径空路径，将创建的目标点拖入创建的路径中。
GWM-PPT V2012.2
拖至
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汇报人：高兴照
5、配置参数：右击路径配置参数自动配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
GWM-PPT V2012.2
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汇报人：高兴照
课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
27
汇报人：高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文！！！
至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰盘上。
GWM-PPT V2012.2

ABB机器人基础培训课件

04
传感器与检测技术在机器人中应用
传感器类型及工作原理
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等，常用传感器有编码器、陀螺仪、加速度计等。
外部传感器
检测机器人外部环境信息，如距离、温度、光照强度等，常用传感器有超声波传感器、红外传感器、摄像头等。
各类传感器工作原理
例如，超声波传感器利用超声波的反射来测量距离；红外传感器通过发射和接收红外线来检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现环境感知。
铸造等应用。
IRB 910SC
小型协作型机器人，具有安全、易用、灵活等特点，适用于人机协作
场景。
工业机器人应用领域
01
02
03
04
汽车制造
焊接、装配、喷涂等工艺。
3C电子
装配、检测、打磨等工艺。
食品饮料
包装、码垛、搬运等工艺。
物流仓储
分拣、搬运、装箱等工艺。
协作型机器人简介
安全设计
协作型机器人采用轻量化设计，配备安全传感器和控制系统，确保人机协作过程中的安全
性。
易用性
协作型机器人具有直观的操作界面和编程方式，降低了使用门槛，提高了工作效率。
灵活性
协作型机器人可轻松集成到现有生产线中，实现快速部署和灵活调整，满足生产需求的变化。
人机协作
协作型机器人能够与人类员工共同工作，减轻员工负担，提
高生产效率和质量。
03
机器人编程与操作基础
编程语言及环境介绍
ABB机器人基础培训课件
目录
• 机器人概述与发展趋势 • ABB机器人产品介绍 • 机器人编程与操作基础 • 传感器与检测技术在机器人中应用 • 工业机器人系统集成与优化设计 • 安全防护与故障排除技巧培训

ABB机器人基础培训ppt课件

F 使能器按钮
H 示教器复位按钮
G 触摸屏用笔
6
更多信息请参考：
示教器界面介绍 MACS硬件手册
机械单元切换
急停按钮
线性/重定位切
换
1-3轴 /4-6轴切换增量有无切换
显示屏
自定义键
操作杆
程序调试
键
USB 接口
7
如何手持示教器
更多信息请参考： MACS硬件手册
8
示教器的使能器
调试。
当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。 9
更多信息请参考：
示教器摇杆的操作技M巧ACS硬件手册
操纵杆的使用技巧：我们可以将机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动
速度相关的。操纵幅度较小则机器人运动
速度较慢。操纵幅度较大则机器人运动
速度较快。所以大家在操作的时候，尽
量以操纵小幅度使机器人慢慢运动，开始我们的手动操 10
纵学习。
更多信息请参考：
工业机器人安全事项MACS硬件手册
1.常见安全标示； 2.急停按钮的使用； 3.安装调试时的安全注意事项
11
更多信息请参考：
1.常见安全标示 MACS硬件手册
12
机器人上的安全标志
电动机和编码器上的安全标志关节轴张力控制按钮安全标志
更多信息请参考： MACS硬件手册
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2.急停按钮的使用
更多信息请参考：
MACS硬件手册
急停按钮外观红色，自锁旋
放式结构
一般遵循安装到设备控制柜、示教器、操作台等显眼位置，
且在紧急或突发事故时易操

ABB机器人学习RobotStudio ppt课件

放置好的图形如下图所示:
ppt课件
42
2.5 在RobotStudio中手动操作机器人各轴单独操作的方法
1.单击“手动关节” 图形菜单
ppt课件
2.单击机器人相应的轴，按住鼠标左键，移动鼠标，相应的轴就会随着鼠 43
标移动
笛卡尔坐标系中线性手动操作的方法
2.选择相应的工具坐标，默认准备为 tool0，在六轴的
8.以相同的方法，示教其他点位指令
ppt课件
53
9.轨迹点位示教好后，需对机器人运行特性做一些修改，选择需要修改的点，单击右键，选择修
改指令
ppt课件
54
ppt课件
1.Joint：机器人以点到点的形式到此点（不走直线，各轴自
由运动） Linear：以直线运行方式，运
行到此点。 2.conc：禁用：机器人会精确
ppt课件
37
导入几何体的操作
2.弹出对话框，选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB
Library\Training Objects文件夹，选择相应的练习几何体模型导入到视图中
ppt课件
8.定义工件坐标系上的基点，也就是零点
9.定义X轴正方向上的一个点。
48
ppt课件
11.点击创建，创建好box_base的工
件坐标系
12.创建好的工件坐标系，符合右手
法则。
49
2.7 创建机器人的运行路径
1.点击路径，创建 “空路径”
2. 选中此处，再次单击，既可以重命名路径名称，将路径名

abb机器人培训教材ppt课件

目录•机器人基础知识•abb机器人概述•机器人基本操作与编程•机器人高级操作与维护•机器人集成与应用案例•机器人安全与防护知识机器人基础知识机器人的定义与分类机器人的定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。

它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人的分类根据机器人的应用环境和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

0102 03第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。

第二代机器人感觉型机器人，如具有视觉、触觉、听觉等外部传感器，能实际检测工作环境变化给机器人反馈信号，控制其操作机构。

第三代机器人智能型机器人，是第二代机器人的发展，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动。

机器人的发展历程ABDC工业制造领域机器人在工业制造领域的应用非常广泛，如焊接、装配、喷涂、搬运等。

它们可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等。

医疗卫生领域机器人在医疗卫生领域的应用也越来越多，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。

它们可以协助医生进行手术操作、帮助患者进行康复训练、提供日常的护理服务等。

军事领域机器人在军事领域的应用也越来越受到关注，如无人侦察机、无人战斗机、排爆机器人等。

它们可以执行高风险的任务、提高作战效率、减少人员伤亡等。

服务领域机器人在服务领域的应用也越来越多，如餐厅服务员、导游讲解员、智能家居等。

它们可以提供便捷的服务、提高服务质量、改善人们的生活品质等。

机器人的应用领域abb机器人概述abb机器人简介领先的工业机器人技术ABB作为全球领先的工业机器人制造商，提供先进的机器人技术和解决方案。

广泛的应用领域ABB机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等领域，提高生产效率和产品质量。

不断创新和发展ABB致力于机器人技术的不断创新和发展，推动工业4.0和智能制造的进步。

ABB机器人基本操作说明(课件PPT)

ArcLEND p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1;
功能键说明
根据自己需要定义按键
一般定义（送丝，送气）
点击控制面板进入下一步
点击这里
这样你就可以定义自己想要的按键功
能了
机器人与外部轴的转化
线性移动与重定位移动转化
机器人6轴转化
增量按键（可试机器人移动速度变慢）
ABB机器人操作说明
目录
程序编写基本步骤功能键及常用指令说明程序调用操作
第1步
第2步
第3步
点击这里可创建模块
模块展开后，根据自己需要创建模块
第4步
假设创建模块名为 XIAGONG
刚创建的模块在这里
第5步
接下来，可看到模块里面没有程序，所以要在这里创建
程序
第6步
点击进例行程序后，发现里面没例行程序，所以我们要点这里创建一个例行程序
本窗口为非焊接状态下运转的常用指令
原点指令圆弧指令复位指令
跳转
程序调用指令置位指令
本窗口为焊接的常用指令
圆弧起弧指令
圆弧收弧指令
焊接收弧指令
焊接指令（起收弧中
间点）
焊接起弧指令
程序图例
常用指令细节说明
ArcLStart、ArcCStart 以直线或圆弧运动行走至焊道开始点，并提前做好焊接
程序执行功能键
程序单步执行（向后）按键
程序自动运行按键
程序单步执行（向前）按键
程序暂停
程序调用操作
13
谢谢！
第7步
这里创建了例行程序 XIAGONGCHENGXU
第8步
点击进去后，我们就可以编写程序了

工业机器人基础与实用教程(PPT课件)1

图6-8
（2）鼠标点击“基本”则会切换到“基本”选项卡的操作界面。如图6-9所示。操作说明：在“基本”选项卡当前操作界面包含以下功能：构建工作站、创建系
统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等。
图6-9
（3）鼠标点击“建模”则会切换到“建模”选项卡的操作界面。如图6-10所示。操作说明：在“建模”选项卡当前操作界面，包含了创建及分组组件，Freehand，
图6-13
（7）鼠标点击“Add-lns”则会切换到“Add-lns” 选项卡的操作界面。如图6-14所示。操作说明：在“Add-lns” 选项卡当前操作界面是二次开发的相关功能，可以自己
开发相关功能来满足不同需求，ABB也提供了一些相关插件等。
图6-14
（8）初学RobotStudio时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从而无法找到对应的操作对象和查看相关信息。如图6-15所示。那么可以通过在“自定义快捷工具栏”下拉菜单，选择“默认布局”来恢复界面窗口。如图6-16所示。
ABB工业机器人仿真基础
【单元导读】
本单元将以ABB工业机器人仿真软件 Robotstudio(简称RS)为平台,讲解安装仿真软件、创建工业机器人工作站、创建工件坐标和轨迹程序、录制软件以及制作独立播放文件的方法。仿真软件在机器人教学和测试环节具有非常明显的优势,如方便、安全、低成本等。对仿真软件 Robotstudio的学习,有助于提高读者的仿真软件操作水平, 以及分析问题和解决问题的能力,并具备一定的离线编程能力。
图6-7
二、认识RobotStudio仿真软件操作界面
（1）双击桌面快捷方式RobotStudio仿真软件按钮，启动RobotStudio仿真软件，直接进入到系统默认操作界面，即“文件”选项卡的操作界面。如图6-8 所示。

ABB工业机器人基础操作ppt课件

• 1、ABB机器人六个关节轴都是一个机械原点位置；
• 转数计数器需要更新操作的情况：
• ➢更换伺服电机转数计数器电池后；
• ➢当转数计数器发生故障，修复后；
• ➢转数计数器与测量板之间断开过以后；
• ➢断电后，机器人关节轴发生了移动； ➢当系统报警提示“10036 转数计数器
• 未更新”时。
整理ppt
8
1、单轴运动
• ABB机器人六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动是每一个轴可以单独运动，所以在一些特别的场合使用单轴运动来操作会很方便快捷，比如说在进行转数计数器更新的时候可以用单轴运动的操作，还有机器人出现机械限位和软件限位，也就是超出移动范围而停止时，可以利用单轴运动的手动操作，将机器人移动到合适的位置。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。
整理ppt
9
1、单轴运动操作步骤
• （1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙” 切换到右边的手动状态。
整理ppt
10
• （2）在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为手动，如图所示，机器人当前为手动状态。
• （3）单击【ABB】按钮，选择【手动操纵】；
整理ppt
11
（4）单击【动作模式】；
整理ppt
5
2、数据恢复（1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复】，单击【恢复系统…】按钮；
整理ppt
6
（2)单击【…】，选择备份存放的目录，单击【恢复】，完成系统恢复操作。
整理ppt
7
机器人的手动操作

ABB机器人RobotStudio培训

ABB机器人学习课件
RobotStudio使用教程
---许家勇
.
一. ABB机器人应用软件--ROBOTSTUDIO
1.1 RobotStudio介绍 RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，
作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单，界面友好和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。
.
▪ 2.2 RobotStudio画面视图的操作 ➢ 视图缩小操作 ▪ 方法1：鼠标滚轮键向手心方向 ▪ 方法2：按住滚轮键向左边移动 ➢ 视图放大操作 ▪ 方法1：鼠标滚轮键向手心外方向 ▪ 方法2：按住滚轮键向右边移动
.
➢ 平移视图操作 ▪ 将鼠标移到视图中，按住键盘control键+鼠标左键，移动鼠标，
点选相应的视图查看方向。
.
▪ 2.3 RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作 ➢ 添加机器人控制柜的操作 ▪ 注：机器人控制柜在此处无电气特性，在规划布局中起到空间视
觉作用。
1.单击“导入模型库” 2.单击“设备”
3.在弹出的图形框中，找到 IRC5控制柜，选择IRB1410的
控制柜IRC5 Compact
.
▪ 2.4 导入几何模型及其在工作站中的布置 ▪ 通过三维软件制作好的几何模型，导入到RobotStudio里，来构建
我们的工作站，实现1比1的仿真。 ▪ 注：三维软件有 Solidworks、CATIA、Inventor、Pro-E等
.
➢ 导入几何体的操作
2.弹出对话框，选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB

RobotStudio教程ABB(中国)(2024)

案例三：多机器人协同作业系统构建
系统架构设计
设计多机器人协同作业系统的整体架构，包括通信协议、任务分配机制等。
2024/1/27
机器人协同控制
实现多个机器人之间的协同控制，确保它们能够共同完成复杂任务。
任务分配与优化
采用合适的任务分配算法，将任务分配给各个机器人，并根据实际情况进行优化调整。
通过传感器采集环境信息，并进行数据处理和分析，提取有用特征。
环境感知
智能决策
利用处理后的传感器数据，实现机器人对环境的感知能力，如识别物体、检测距离等。
2024/1/27
基于环境感知结果，机器人可以进行智能决策，如自适应调整路径、避障等。
26
05
实际案例分析与解决方案分享
2024/1/27
RobotStudio教程ABB( 中国)
2024/1/27
1
目录
contents
2024/1/27
• 机器人技术概述 • RobotStudio软件介绍 • 基本操作与仿真环境搭建 • 高级功能应用与拓展 • 实际案例分析与解决方案分享 • 总结回顾与未来展望
2
01
机器人技术概述
2024/1/27
2024/1/27
用于控制机器人的运动；
用于模拟机器人的实际工作环境；
用于编写和调试机器人程序。
13
常用工具栏与快捷键使用技巧
文件操作工具栏
包含新建、打开、保存等文件操作按钮；
编辑工具栏
包含撤销、重做、复制、粘贴等编辑操作按钮；
2024/1/27
14
常用工具栏与快捷验交流
学习心得与感悟
学员们纷纷表示，通过学习 RobotStudio教程，不仅对机器人技术有了更深入的了解，还提升了自己的实践能力和解决问题的能力。

(2024年)ABB机器人培训ppt课件

视觉系统与机器人集成
探讨视觉系统与ABB机器人的集成方法，包括硬件连接、软件配置及调试等，实现机器人的自主导航、目标识别与定位等功能。
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机器人力控系统与集成应用
力控系统概述
力传感器与选型
介绍机器人力控系统的基本原理、组成部分及其在工业自动化领域的应用，如装配、打磨、去毛刺等。
详细讲解力传感器的类型、工作原理及选型方法，包括力矩传感器、六维力传感器等。
智能算法在机器人中的应用
详细讲解智能算法在ABB机器人中的应用实例，如路径规划、自主导航、语音识别等。
机器人智能控制系统设计
阐述如何设计基于智能算法的机器人控制系统，包括系统架构、算法实现及优化等。
智能算法与机器人集成
探讨智能算法与ABB机器人的集成方法，包括算法部署、实时数据处理及系统调试等，实现机器人的智能化操作。
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机器人维修与保养注意事项
维修前必须切断电源
在进行任何维修操作前，必须先切断机器人的电源，以确保维修人员的人身安全。
注意保护机器人的密封性能
在维修过程中，要注意保护机器人的密封性能，避免灰尘、水分等杂质进入机器人内部，影响其正常运转。
2024/3/26
使用专用工具和材料
在维修过程中，必须使用专用的工具和材料，以确保维修质量和安全性。
做好维修记录和报告
在维修过程中，要做好详细的维修记录和报告，以便后续跟踪和管理。
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CHAPTER 06
机器人安全与防护
2024/3/26
29
机器人安全操作规范
01
严格遵守机器人操作手册和安全指南
2024/3/26
02
确保机器人工作区域安全，无障碍物和人员