车床主轴电动机与润滑油泵电动机的控制电路11
《机床设备与电气控制》技师学院职业技术学院试题选择题期末试卷含答案
18级《机床设备与电气控制》（20-21-2）期末试卷【梁佩玲】一、选择题（每题1分，总分50分）1 C6150型车床主电路中有（）台电动机需要正反转。
[单选题] *A 1B 4C 3D 2(正确答案)2.C6150型车撞主轴电动机通过（）控制正反转。
[单选题] *A 手柄B接触器KM2损坏(正确答案)C断路器D热继电器3.C6150型车床主轴电动机翻转、电磁离合器YC1通电时，主轴的转向为（）。
[单选题] *A 正转(正确答案)B反转C高速D低速4.C6150型车床控制电路中有（）普通按钮。
[单选题] *A 2个B 3个C4个(正确答案)D 5个5.C6150型车床控制电路中有（）行程开关。
[单选题] *A 3个B 4个C 5个D 6个(正确答案)6.C6150型车床控制线路中变压器安装在配电板的（）。
[单选题] *A 左方B 右方C 上方D 下方(正确答案)7.C6150型车床的照明灯为了保证人身安全，配线时要（）。
[单选题] *A 保护接地B 不接地(正确答案)C 保护接零D 装漏电保护器8.C6150型车床的4台电动机中，配线最粗的是（）。
[单选题] *A 快速移动电动机B 冷却液电动机C 主轴电动机(正确答案)D 润滑泵电动机9.C6150型车床控制电路中照明灯的额定电压是（）。
[单选题] *A 交流10VB 交流24V(正确答案)C 交流30VD 交流6V10.C6150型车床（）的正反转控制线路具有中间继电器互锁功能。
[单选题] *A 冷却液电动机B 主轴电动机C 快速移动电动机D 主轴(正确答案)11.C6150型车床（）的正反转控制线路具有接触器互锁功能。
[单选题] *A 冷却液电动机B 主轴电动机(正确答案)C 快速移动电动机D 润滑油泵电动机12.C6150型车床电路中（）触点接触不良将造成主轴点哦等级不能正传。
[单选题] *A 转换开关B 中间继电器C 接触器(正确答案)D 行程开关13.C6150型车床控制电路无法工作的原因是（）。
车床电气线路分析
车床电气线路分析1．主电路分析在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。
主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来掌握，电动机M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器转变传动链来实现的。
电动机M1的容量小于10KW，所以采纳直接启动。
M2为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进行冷却。
为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。
冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触点掌握。
M3为快速移动电动机，由接触器KM3的主触点掌握。
M2、M3的容量都很小，分别加装熔断器FU1和FU2作短路爱护。
热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载爱护，快速移动电动机M3是短时工作的，所以不需要过载爱护。
带钥匙的低压短路器QF是电源总开关。
2．掌握电路分析掌握电路的供电电压是127V，通过掌握变压器TC将380V的电压降为127V得到。
掌握变压器的一次侧由FU3作短路爱护，二次侧由FU6作短路爱护。
（1）电源开关的掌握电源开关是带有开关锁SA2的低压断路器QF，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁SA2右旋，再扳动断路器QF将其合上。
若用开关钥匙将开关锁SA2左旋，其触点SA2（1-11）闭合，QF线圈通电，断路器QF将自动跳开。
若消失误操作，又将QF合上，QF将在0.1s内再次自动跳闸。
由于机床的电源开关采纳了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了平安性，同时在机床掌握配电盘的壁龛门上装有平安行程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点SQ2（1-11）闭合，QF的线圈通电，QF自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身平安。
（2）主轴电动机M1的掌握SB2是红色蘑菇型的停止按钮，SB1是绿色的启动按钮。
按一下启动按钮SB1，KM1线圈通电吸合并自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。
机电传动与控制第五版答案第六章
，第六章从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器为什么直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象.为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所以与交流电相比电弧不易熄灭.若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.交流接触器动作太频繁时为什么会过热%因为交流接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可达到15倍的工作电流,所以线圈会过热.在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声在线圈中通有交变电流时,再铁心中产生的磁通是与电流同频率变化的,当电流频率为50HZ时磁通每秒有100次通过零,这样所产生的吸力也为零,动铁心有离开趋势,但还未离开,磁通有很快上来,动铁心有被吸会,造成振动.和噪声,因此要安装短路环.两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行为什么若是直流接触器情况又如何为什么两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V 的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可以.电磁继电器与接触器的区别主要是什么接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别-电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.过电流继电器与热继电器有何区别各有什么用途过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载. 热继电器是温度升高到一定值才动作.用于过载时间不常的场合.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护而熔断器则相反，为什么因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏.而熔短期,电源一旦短路立即动作,切断电源.自动空气断路器有什么功能和特点"功能和特点是具有熔断器能直接断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作准确性高,容易复位,不会造成单相运行等优点.可以做过电流脱扣器,也可以作长期过载保护的热脱扣器.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思机电传动装置的电器控制线路有哪几种各有何用途电器控制线路原理图的绘制原则主要有哪些电器控制线路有1:启动控制线路及保护装置.2正反转控制线路.3:多电动机的连锁控制线路.4:电动控制线路.5:多点控制线路.6:顺序控制线路.7:多速异步电动机的基本控制线路.8:电磁铁.电磁离合器的基本控制线路.电器控制线路原理图的绘制原则主要有1:应满足生产工艺所提出的要求.~2:线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分.3操作,维修方便4设有各种保护和防止发生故障的环节.5能长期准确,稳定,可靠的工作.为什么电动机要设有零电压和欠电压保护零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时而可能发生的不容许的故障.,在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则不能开车，这可能是什么原因有可能熔短器烧毁,使电路断电.或者是热继电器的感应部分还未降温,热继电器的触点还处于断开状态.'要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
普通机床控制电路与原理
由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去 磁才能启动磨床，正在充 磁过程不可启动。
R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
KA
X3 +
YH
电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁：16-14 15-17闭合 去磁：14-18 16-15 4-3闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
(SB4+) M3正转、YV+
KM2 KM3 KT KM4
KM5 YV
FR2
降
停止
夹紧
M2反转 （SB4-） M3反转、YV+
主轴箱、立柱夹紧、放松电路
SQ3
KT
SB6
FU3 SB5
KM4
KM5
SQ 36V
6V
FR2
EL
M3
SQ4 SQ4
KM5 HL1 HL2 松紧 指 指 KM4 示示
KT KM4
SQ
KM1
KT KT
KM5 KM4
KM3 KM2
SA KM2
FR1
M4 M1
合上电源 开照明灯
KM4
HL3
HL2
HL1
EL
KM4 KM5
FR2
松 紧 FR1
M2
M3
指指 示 示 KM1 KM2 KM3 KT
FR2 YV
放松立柱主轴箱 升降摇臂 夹紧立柱主轴箱
启动主轴电动机 停止
L1 L2 L3
SB6
QS FU1
KM1
SB3 SB4
SB1 SQ1 SQ1
KT
车床主电动机与润滑电动机的联锁控制线路.
《电控与PLC控制技术》课程案例车床主电动机与润滑电动机的联锁控制线路1.课程案例基本信息2.课程案例如图，车床主轴转动时，要求油泵先给齿轮箱供油润滑，即应保证在润滑电动机启动后才允许主拖动电动机起落，也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。
如图所示为主拖动电动机与润滑泵电动机的联锁控制线路图。
其中，电动机M2是拖动油泵供油的，M1是拖动车床主轴的。
查线读图法1、了解生产工艺与电气元件的关系电气线路是为生产机械和工艺过程服务的，不熟悉不清楚被控对象和它的动作情况，就很难正确分析电路。
因此在分析电器电路之前，应该充分了解生产机械要完成哪些动作，这些动作之间又有什么联系，即熟悉生产机械的工艺情况。
必要时可以画出简单的工艺流程图，明确各个动作的关系。
此外，还应进一步明确生产机械的动作与执行电器元件的关系，给分析电气线路提供线索和方便。
2、分析主电路在分析电气线路时，一般应先从电动机着手，即从主电路看有哪些控制元件的主触点、电阻等，然后根据其组合规律就大致可以判断电动机是否有正反转控制、是否有制动控制、是否要求调速等。
这样，在分析控制电路的工作原理时，就能做到心中有数，有的放矢。
在图中示出的电气线路的主电路中，主拖动电动机M1电路主要由接触器KM2的主触头和热继电器FR1组成。
从图中可以断定，主拖动电动机M1采用全压直接起动。
热继电器FR1作电动机M1的过载保护，并由熔断器FU担任短路保护。
油泵电动机M2电路主要是由接触器KM1的主触头和热继电器FR2作其过载保护，由熔断器FU作其短路保护。
3、读图和分析控制电路在控制电路中，根据主电路的控制元件主触头文字符号，找到有关的控制环节以及环节间的相互联系。
通常对控制电路多半是由上往下或由左往右阅读。
然后，设想按动了操作按钮（应记住各信号元件、控制元件或执行元件的原始状态），查对线路（跟踪追击）观察有哪些元件受控动作。
逐一查看这些动作元件的触头又是如何控制其他元件动作的，进而驱动被控机械或被控对象有何运动。
CA6140型普通车床电气控制电路
一、主电路分析主电路中有3台控制电动机。
（1）主轴电动机M1，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。
该电动机为三相电动机。
主轴采用机械变速，正反向运行采用机械换向机构。
（2）冷却泵电动机M2，提供冷却液，为防止刀具和工件的温升过高，用冷却液降温。
（3）刀架电动机M3，为刀架快速移动电动机，根据使用需要，手动控制启动或停止。
电动机M1、M2、M3容量都小于10kW，均采用全压直接启动。
三相交流电源通过转换开关QS引人，接触器KM1控制M1的启动和停止，接触器KM2控制M2的启动和停止，接触器KM3控制M3的启动和停止。
KM1由按钮SB1、SB2控制，KM3由SB3进行点动控制，KM2由开关SA1控制。
主轴正反向运行由机械离合器实现。
M1、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护，M3为短期工作电动机，因此未设过载保护。
熔断器FU1~FU4分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短保护。
二、控制电路分析控制电路的电源为由控制变压器TC次级输出的110V电压。
1.主轴电动机M1的控制采用了具有过载保护全压启动控制的典型电路。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合，其动合触点KM1（7~9）闭合自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动；同时其辅助动合触点KM1（13~15）闭合，作为KM2得电的先决条件。
按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，电动机M1停转。
2.冷却泵电动机M2的控制采用两台电动机M1、M2顺序控制的典型电路，以满足使主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。
主轴电动机M1启动后，接触器KM1得电吸合，其辅助动合触点KM1（13~15）闭合，因此合上开关SA1，使接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2才能启动。
3.刀架快速移动电动机M3的控制采用点动控制。
按下按钮SB3，KM3得电吸合，对M3电动机实施点动控制，电动机M3经传动系统，驱动溜板带动刀架快速移动。
直流润滑油泵电动机控制原理图
电气控制线路基础习题
第二章电气控制线路基础习题2-1 问答题2-1-1 电气系统图主要有哪些？各有什么作用？2-1-2 在电气原理图中，QS、FU、KM 、KA、KT、KS、FR、SB 各代表什么电器元件？2-1-3 什么叫自锁、互锁？如何实现？2-1-4 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？2-1-5 三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？2-1-6 鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？2-1-7 三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？2-1-8 什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点及适应什么场合？2-1-9 在接触器正反转控制线路中，若正反向接触器同时得电，会发生什么现象？2-1-10 既然三相异步电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？可否二者中任意选择。
2-1-11．试比较交流接触器与中间继电器的相同及不同之处，并说明如果采用PLC 控制，还需要中间继电器吗，为什么？2-1-12.什么叫降压起动？常用的降压起动方法有哪几种？2-1-13 叙述按时间原则进行能耗制动的控制电路的工作原理。
2-1-14 在电动机可逆运行的控制电路中，为什么必须采用互连锁控制？有的控制电路已采用了机械互连锁，为什么还采用电气互连锁？2-1-15 什么是失电压、欠电压保护？采用什么元件实现失电压、欠电压保护？1-2-16 电动、长动在控制电路上的区别是什么？2-1-27 什么叫直接启动？直接启动有何优缺点？在什么条件下可允许交流异步电动机直接启动？2-1-28 软启动器的特点是什么？2-1-29 软启动器的启动和停车方式一般有哪些？与其他启动方式相比有什么优点？2-1-30 变频器有哪两种控制方式？请简要说明？2-1-31 变频主要有哪几部分组成？给用户提供的主要的外接接口是什么？2-1-32 通过书中图2-27 理解变频器的控制原理，掌握其使用方法？2-2 分析、设计题2-2-1 设计可从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制的电路。
机床控制电路详解
机床控制电路详解1.C650普通车床继电接触器控制电路介绍C650中型卧式车床，可加工最大工件直径为1020mm，最大工件长度为3000mm。
如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路，下表为电路电气元件的名称及用途。
C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW，主轴电动机驱动主轴箱的动力轴转动，通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。
由于工件较方，为使其能快速停止转动，必须设有停车制动功能，该机床采用反接制动，为减少制动电流，定子回路串入了限流电阻R。
装在滑板箱上的刀架与滑板箱，由主轴箱中的传动轴来驱动，使其沿着主轴线方向移动，实现刀架的进给。
为减轻工人劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台 2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。
在切削过程中还需要油液冷却，由一台液压泵供给。
图中三台电动机，M1为主轴电动机，其要求是能够正反转，能制动，停车快，为了加工调整方便，应能点动操作；M2为液压泵电动机，能长期运行，在加工时供给冷却液；M3为快速移动电动机，应能随时手动控制起动和停止。
C650普通车床电气元件表：主电路分析主电路有三台电动机。
主电动机由三个接触器控制，其中 KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，KM3为短接反接制动限流电阻接触器。
M1具有FU1作短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动；冷却泵M2由KM4控制；快速移动电动机M3由KM5控制。
M2、M3都采用直接起动，单向运转。
控制电路分析一、主电动机点动控制：上面的车床电路图中，M1的点动由点动按钮SB2控制。
按下SB2，接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，电动机定子绕组串电阻R与电源接通，电动机在低速下起动。
松开SB2, KM1断电[M1正转时，速度继电器正转常开触点KS1(17-23）已闭合]。
所以KM1常闭触点闭合，使KM2得电吸合，电动机反接制动而停止。
在点动过程中，由于KA、KM3都不得电，因此KM1、KM2就不能自锁。
CA6140车床控制电路
触点控制 ，FR1作过载保护
冷却电动机M2，由接触器KM2
主触点控制，FR2作过载保护
快速电动机M3，由KM3的主触
点控制，为单向、短期点动工 作方式
控制回路分析
主电动机 按下SB2 KM1主触点闭合 M1起动 KM1辅助触点闭合 自锁 M1长动 为M2启动做准备
的电源→KM主触点断开→Ｍ失电断开 （M3为短期点动工作，故未设置过载保护装置）
M1与M2具有欠电压与零电压保护
电动机M过载或短路故障→FR切断接触器KM线圈回路
接触器采用复位按钮与接触器的自锁控制方式，因此使
Thank you.......
顺序控制线路
点动控制线路
与主轴电动机之间是顺序启动、同时停止。
刀架快移电动机 —— 短时单向旋转。带动纵溜板直线运动
刀架移动与主轴转动的固有比例关系由机械传动保证。
必须有过载、短路、欠压、失压保护。
具有信号、照明电路。
CA6140型卧式车床电气控制线路
主回路分析
主电动机M1，由接触器KM1主
按下SB1 KM1失电 M1停车
控制回路分析
冷却泵电动机
SA1开
且KM1动合辅助触点闭合
KM2主触点闭合 M2起动运行
或SA1关 或KM1失电
KM2失电释放 M2停车
控制回路分析
快速移动电动机
按下SB3 KM3线圈吸和 KM3动合触点闭合 M3起动运行 松开SB3 KM3线圈失电 KM3动合触点断开 M3停转
CA6140型卧式车床控制电路
CA6140型卧式车床电力拖动特点及控制要求
主轴电动机：带动三爪卡盘旋转
《机电传动与控制》试卷a及答案
2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷课程名称：机电传动与控制 课程代码： 开课教学部：任课教师： 年级、专业： 2015级机械制造及其自动化 考试时间：120分钟 考核方式：闭卷 开卷□ 实验操作 □一、 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求，请将其代码填写在题前的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ ）。
（a ）增加 （b ）减小 （c ） 等于零 （d ）不变2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（ ）直流电动机。
（a ）并励 （b ）他励 （c ）串励 （d ）复励3．当电动机产生的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（ ）工作状态。
（a ）静止 （b ）等速旋转 （c ）减速 （d ）加速4．下列电器中，不能实现短路保护的是（ ）。
（a ）熔断器 （b ）过电流继电器 （c ）热继电器 （d ）断路器 5．下列各项中，（ ）不是变压器的主要功能。
（a ）电压变换 （b ）功率变换 （c ）电流变换 （d ）阻抗变换 6．三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。
（a ）变频调速 （b ）变极调速 （c ）变压调速 （d ）变阻调速7．三相交流电动机的电气制动不包括（ ）。
（a ）能耗制动 （b ）反接制动 （c ）回馈制动 （d ）机械制动8．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ ）。
（a ）整流 （b ）触发 （c ）过压保护 （d ）过流保护 9．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ ）。
（a ）与电源脉冲频率成正比 （b ）与电源脉冲数成正比（c ）与电源脉冲宽度成正比 （d ）与电源脉冲幅值成正比10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是（ ）。
（a ）步进电机 （b ）测速发电机 （c ）伺服电机 （d ）直线电机11. 电源电压为380V ，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动？（ ）（a ）能 （b ）不能 （c ）无法确定12. 三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ ） （a ） 增加 （b ）减少 （c ）不变13. 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。
机床启动电路的控制分析
感谢观看
机床启动电路的 床上电控制，包含强电部分和弱电部分，启动 时按照先上强电，再开弱电，关闭时先关弱电，再下 强电的逻辑进行操作。
二、介绍数控机床主电路图
1. 主电路图 三相交流电
380V，通过电 源总开关，分 别给伺服驱动、 主轴驱动、刀 架电源和控制 电源提供电源。
三、介绍数控机床主控制路图
1. 控制电路电气原理图
三、介绍数控机床主控制路图
2. 控制原理图
机床按下启动按钮SB1,给系统提供24V直流电源，同时继电器KA1的线 圈得电，常开触点闭合，给系统电源接口CPI、1/0模块电源接口CP1、 SVPM的CXA2C接口、刀架线路板工作电源接口提供DC24V电源。
二、介绍数控机床主电路图
2. 控制原理
为一体化伺服放大器SVPM供电，380V三相交流电经过低压断路器QF1、 AC 380V/AC 220V伺服变压器降压后，成为220V交流电，经过交流接 触器KM1的主触点、电抗器后连接，只有在交流接触器KM1的线圈接 通的时候，常开触点才闭合，伺服驱动器才能供电。
车床主轴电动机与润滑油泵电动机的控制电路11(1)
摘要机床电气控制线路设计是高职机械专业学生学完大学的课程后进行的，学生已经掌握了机械制造、机械加工的一些基本技能，从事机床电气控制线路的设计是对以前所学电气知识的综合回顾和复习，以后对各种机床控制电路都可触类旁通，能自己动手设计和改进相应电路，也能排除相关电气故障。
主轴机必须在油泵开动后才能开动。
主轴机实现正反转,并采用定子绕组串电阻降压起动,由速度继电器完成起动到运行的过渡。
停车时,必须主轴机先停机,然后油泵机才能停机。
可以两台电动机同时停机。
任何一台过载,两台电动机均停车。
有电路,零压,过载保护。
有照明及必要的灯光显示。
关键词CA6140 机床控制线路前言CA6140型普通车床目前多用于现代化大中型制造业的成批生产车间，更多应用于生产线上。
其有较好的生产率和一定的使用性能，可很方便地车削常用的公制螺纹。
此外，其比万能型车床有较好的刚度和抗振性，能适应现代刀具发展的高速切削和强力切削。
同时，该机床还结构简单，便于工人操作，另外又可在其上方便地安装附件或自动化装置，从而实现自动或半自动车削。
普通车床靠齿轮和普通丝杠螺母传动。
由于各运动副间存在间隙，加上手工操作不准确因此重复精度较低。
普通车床测量时需停车后手工测量，测量误差较大，而且效率低下，。
适合批量较小，精度要求不高，零活类零件。
它投资较数控低，但对工人的操作技能要求较高，因此工资水平高。
低水平工人的废品率和生产率会让你头疼。
数控车床靠步进电机带动滚珠丝杠传动，由于滚珠丝杠可以有过盈量，传动无间隙，精度主要靠机床本身和程序保证。
在加工过程中可以自动测量，并能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差。
所以加工质量好，精度稳定。
还可以用编程的方法车出形状复杂，普通车床难以加工的零件。
适合精度高，批量大，形状复杂的零件。
但小批量生产也很好用。
它的维修费用较普通车床高。
立车主要用于大件，它的主轴是垂直的。
立车也有数控的。
由于高技术水平的人才越来越缺，现在新上的企业多采用数控，以提高生产率和产品质量，降低废品率和成本。
常见机床电气控制电路原理图解汇总
常见机床电气控制电路原理图解汇总机床的种类很多，常用的有车床、铣床、磨床、刨床、镗床等。
虽然各种机床的加工工序都不相同，对电动机的驱动控制方式也不一样，不同种类不同型号的机床具有不同的控制电路。
但对电气控制电路的基本要求却大同小异，也就是起动要平稳，能可逆运转，能调速和制动，有联锁保护、行程控制保护、短路保护、过载保护，主轴点动调试等功能，因此机床电气控制电路是电动机基本控制电路的综合运用。
下面以几种典型机床电路为例，介绍这类继电接触器电气控制电路。
•C650普通车床继电接触器控制电路；•M7130平面磨床电气控制电路；•T68镗床电气控制电路；•Z3040摇臂钻床电气控制电路；•X52K型立式铣床电气控制电路；•XA6132型卧式万能铣床电气控制电路；•YG3780型分度蜗杆滚齿机电气控制电路；•MG7125高精度磨床电气控制电路；•上一课电工常见电路大全•下一课C650普通车床继电接触器控制电路图看了本文的人还看了•MG7125高精度磨床电气控制电路图解•YG3780型分度蜗杆滚齿机电气控制电路原理图解•XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解•X52K型立式铣床电气控制电路原理图解•Z3040摇臂钻床电气控制电路讲解•M7130平面磨床电气控制原理电路图解•自动扶梯（自动电梯、滚梯）电路控制原理图解•柴油发电机组自动控制电路•柴油发电机组电路•水冷式中央空调系统电路•风冷式中央空调系统电路•小型冷库安装的电气控制电路原理讲解•凸轮控制器直接控制的10t桥式起重机电路•单梁桥（门）式电动葫芦起重机电路•圆盘砂轮片切割机电路•交流电焊机控制电路•电瓶铲车控制电路•皮带运输机电路（两条传送带防堵塞控制）•混凝土搅拌机电路：进出料、升降搅拌和及供水控制与保护电路•建筑工地卷扬机电路•酒店饭店餐厅提升机楼层送菜控制电路•管式高温电炉晶闸管恒流源电路•塑料封口机电路电路解析•恒温炉无触点开关电路一例•晶闸管调压温控电路一例•温控器控制电加热炉电路•电阻炉温度控制电路图解•T68镗床电气控制电路原理图解•C650普通车床继电接触器控制电路图最新最早最热。
《电机与电气控制技术》教学课件项目11识读和检修CA6140车床电气控制线路
四、CA6140车床的主要运动形式及控制要求
（2）尾架的纵向移动。 由手动操作控制。 （3）工件的夹紧与放松。 由手动操作控制。 （4）加工过程的冷却。 冷却泵电动机和主轴电动机要实现顺序控制，冷却泵电动机也不 需要正反转和调速。
13
一、CA6140车床主电路分析
CA6140车床的电源由钥匙开关SB控制，将SB向右旋转，再扳动 断路器QF将三相电源引入。电气控制线路中共有3台电动机：M1为主 轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机，用 以输送冷却液；M3为刀架快速移动电动机，用以拖动刀架快速移动。 其控制和保护元件见下表。
CA6140车床的型号意义如图所示。
10
四、CA6140车床的主要运动形式及控制要求
CA6140车床的主要运动形式分为三大类：主运动、进给运动和 辅助运动。
1.主运动 主运动是指主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。具体控制 要求有：主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采 用齿轮箱进行机械有级调速；车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由 机械方法实现，主轴电动机只做单向旋转；主轴电动机的容量不大， 一般都采用直接启动。
CA6140车床的主要结构可以用“四箱两架一身”来概括，“四 箱”是主轴箱、进给箱、溜板箱和挂轮箱，“两架”是刀架和尾架， “一身”是床身。下图是CA6140型卧式车床的结构示意图。5Biblioteka 二、CA6140车床的主要结构
1.主轴箱 主轴箱主要包括以下几部分： （1）传动机构。 （2）主轴及其轴承。 （3）开停和换向装置——控制主轴启动、停止和换向。 （4）制动装置——克服停车惯性，迅速制止主轴转动。 （5）操纵机构——控制主轴启动、停止、制动、变速和换向。 （6）润滑装置——箱外油泵供油循环润滑系统。
[PDF]常用机床的电气控制线路
![[PDF]常用机床的电气控制线路](https://img.taocdn.com/s3/m/e595de4469eae009581bec98.png)
第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
车床、铣床控制线路
第八章典型设备电气控制线路分析第一节车床电气控制线路第二节铣床电气控制线路机床电气控制系统图的分析方法及步骤：（1）了解金属切削机床的主要技术性能，了解其中的机械、液压、电气各部分的分工、作用及工作原理。
（2）分析并明确机床所具有的运动，各运动执行元件的运动性质、规律以及对这些运动属性的控制要求。
（3）根据对运动的要求，对电气控制系统的主电路进行分析，包括用电设备的数量、线路的连接情况、各触点及保护环节的作用与功能等。
（4）控制线路分析时，将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分析，分析时应注意各局部电路之间的联锁与互锁关系，然后再统观整个电路，形成一个整体观念。
第一节车床电气控制线路车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆以及车削定型表面等。
普通车床有两种主要运动：一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动；另外一个是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动，称为进给运动。
车床的辅助运动：刀架的快速进给与快速退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
下面以CA6140车床为例进行分析。
型号意义：1．主要结构及运动形式图8‐1 CA6140型普通车床外形图CA6140型普通车床的外形图如右图8‐1所示。
CA6140型普通车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝扛、光杠、尾架等部分组成。
车床的切削运动包括工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动。
车床的进给运动是刀架带动刀具的直线运动。
车床的辅助运动为车床上除切削运动以外的其他一切必需的运动，如尾架的纵向移动，工件的夹紧与放松等。
2．电力拖动特点及控制要求（1）主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
（2）采用齿轮箱进行机械有级调速。
为减小振动，主拖动电动机通过几条V带将动力传递到主轴箱。
（3）在车削螺纹时，要求主轴有正、反转，由主拖动电动机正反转或采用机械方法来实现。
（4）主拖动电动机的启动、停止采用按钮操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车
床
主
轴
电
动
机
液
压
油
泵
控
系别：电气工程及其自动化系
班级：B100403
学号: B10040333
姓名: 尉博洋
摘要
液压传动控制系统主要用来控制液压动力元件(液压缸、液压马达)按照规定的要求进行动作。
文章给出了采用PLC来代替传统继电器来控制液压控制液压控制元件,从而实现对液压动力元件的控制,提高液压控制的自
动化程度和可靠性的PLC液压动力滑台的应用和实现方法,并通过实践证明了该方法的可靠性和易行性。
车床主轴机必须在油泵开动后才能开动。
主轴机实现正反转,并采用定子绕组串电阻降压起动,由速度继电器完成起动到运行的过渡。
停车时,必须主轴机先停机,然后油泵机才能停机。
可以两台电动机同时停机。
任何一台过载,两台电动机均停车。
有电路,零压,过载保护。
有照明及必要的灯光显示。
关键词CA6140 机床控制线路
前言
CA6140型普通车床目前多用于现代化大中型制造业的成批生产车间，更多应用于生产线上。
其有较好的生产率和一定的使用性能，可很方便地车削常用的公制螺纹。
此外，其比万能型车床有较好的刚度和抗振性，能适应现代刀具发展的高速切削和强力切削。
同时，该机床还结构简单，便于工人操作，另外又可在其上方便地安装附件或自动化装置，从而实现自动或半自动车削。
普通车床靠齿轮和普通丝杠螺母传动。
由于各运动副间存在间隙，加上手工操作不准确因此重复精度较低。
普通车床测量时需停车后手工测量，测量误差较大，而且效率低下，。
适合批量较小，精度要求不高，零活类零件。
数控车床靠步进电机带动滚珠丝杠传动，由于滚珠丝杠可以有过盈量，传动无间隙，精度主要靠机床本身和程序保证。
在加工过程中可以自动测量，并能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差。
所以加工质量好，精度稳定。
还可以用编程的方法车出形状复杂，普通车床难以加工的零件。
小批量生立车主要用于大件，它的主轴是垂直的。
立车也有数控的。
电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，如表
CA6140车床的主要功能、结构
主要功能
CA6140车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等。
主运动
运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动：
控制要求：
（1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调试
（2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方法实现，主轴电动机只作单向旋转
（3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动
（4）能实现点动控制，具有快进，工进，快退三个档位的转换功能当由工进档转换到快退档时需延时8s后执行快退操作。
（5)有必要的电气保护，熔断保护和过载保护。
电气控制线路设计
主回路设计
根据电气传动的要求，由接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3，具体电路图如图
在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。
主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通
和断开来控制，电动机M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现的。
电动机M1的容量小于10KW，所以采用直接启动。
M2为油泵电动机，进行车削加工时开启。
油泵电动机M2由接触器KM2的主触点控制。
M3为快速移动电动机，由接触器KM3的主触点控制。
M2、M3的容量都很小，加装熔断器FU1作短路保护。
热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载保护。
车床主轴机及油泵接线原理图
控制回路设计
控制电路的供电电压是127V，通过控制变压器TC将380V的电压降为127V 得到。
控制变压器的一次侧由FU1作短路保护，二次侧由FU2、FU3、FU4分别作短路保护。
电源开关是带有开关锁SA2的低压断路器QF，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁SB右旋，再扳动断路器QF将其合上。
若用开关钥匙将开关锁SB左旋，其触点闭合，QF线圈通电，断路器QF将自动跳开。
若出现误操作，又将QF合上，QF将在0.1s内再次自动跳闸。
由于机床的电源开关采用了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了安全性，同时在机床控制配电盘的壁龛门上装有安全行程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点SQ2闭合，QF 的线圈通电，QF自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。
主轴电动机M1的控制
SB1是红色蘑菇型的停止按钮，SB2是绿色的启动按钮。
按一下启动按SB2，KM1线圈通电吸合并自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。
按一下SB1，接触器KM1断电释放，其主触点和自锁触点都断开，电动机M1断电停止运行。
油泵电动机的控制
当主轴电动机启动后，KM1的常开触点闭合，这时若旋转转换开关SB4调至闭合，则KA1线圈通电，其主触点闭合，油泵电动机M2启动。
当主轴电动机M1停车时，KM常开触头断开，冷却泵电动机M2随即停止。
M1和M2之间存在联锁关系。
快速移动电动机M3的控制
快速移动电动机M3是由接触器KA2进行的点动控制。
按下按钮SB3，接触器KA2线圈通电，其主触点闭合，电动机M3启动，拖动刀架快速移动；松开SB3，M3停止。
快速移动的方向通过装在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。
SQ1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。
当装好皮带罩时，SQ1（1-2）闭合，控制电路才有电，电动机M1、M2、M3才能启动。
当打开机床床头的皮带罩时，SQ1（1-2）断开，使接触器KM1，KM2、KM3断电释放，电动机全部停止转动，以确保人身安全.
主轴电动机及油泵电动机梯形图
主轴电动机及油泵电动机顺序功能图
I/O地址表
【参考文献】
[1]杨林建, 机床电气控制技术.北京:理工大学出版社 2008
[2]齐占庆王振臣,机床电气控制技术.机械工业出版社 2008
[3]赵景波,电工电子技术.人民邮电出版社 2008
[4]叶永春樊辉娜,电工电子技术.人民邮电出版社 2008
[6]杨志勤车工一点通科学出版社 2011 ISBN978-7-03-032191-6
致谢
对于这次设计，刚开始得时候由于没有经验，动手的时候手忙脚乱，不知从何入手。
我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益，在本论文的写作过程中，感谢指导我们的老师和同学们的关心和帮助。