【国家自然科学基金】_智能水下机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
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【国家自然科学基金】_水下潜器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2014年 科研热词 重力梯度反演 适动 浮力调节系统 水下作业工具 模型辅助 机械手 支持向量机 捷联惯导 仿真平台 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 非结构化环境 重力辅助惯性导航 采矿船 遥控潜器 运动物体 运动控制 运动学模犁 超短基线 调幅超声波信标 试验 船舶、舰船工程 自主式潜器 能量转换 联邦滤波器 组合导航 潜式坐标 水动力系数 水下自主潜器 水下潜器 水下无声推进 柔性鳍单元 方位对准 数据采集 推进系统 控制模型 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 微型机器鱼 形状记忆合金丝 形状 局部重力场 尾鳍 定位 地形匹配 参数估计 动力学模犁 傅里叶级数 传递对准 仿真 乌贼鳍
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 水下潜器 路径规划 被动定位 蚁群算法 组合导航系统 局部重力场 奇异值分解 垂直比例因子 地形匹配 可观测度分析 匹配算法 分形插值 傅立叶级数 信息匹配 三维空间 kalman滤波 auv
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 推荐指数 计算流体力学 1 螺旋桨 1 流场结构 1 水动力性能干扰 1 水下目标 1 水下潜器 1 智能水下机器人 1 整体式全鱼模型 1 推进性能 1 对抗 1 吊舱 1 变形模式 1 分布模型 1 仿真 1 propulsion perfnrmanee 1 integral whole fish model 1 flow field structure 1 defnrmatinn mode 1
【国家自然科学基金】_hydrolysis_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 水解 预处理 酶解 酶水解 蛋白酶 纤维素酶 纤维素 活性肽 抗氧化 合成 动力学 还原糖 荞麦 自由基 响应面法 发酵 反应动力学 ace抑制肽 黑曲霉 高温液态水 铝盐水解 针铁矿 重金属离子 酶解条件优化 苯乙酸 苯乙腈 细乳液 离子液体 球形tio2 玉米秸秆 猪皮 清蛋白 混凝体系 水解度(dh) 水解反应 木质纤维素 有机合成 无催化水解 微波 异黄酮 密度泛函理论 土壤养分 制氢 制备 初沉污泥 分散性 内切菊粉酶 优化 代家沟小流域 乳清蛋白水解 aspergillus ficuum 鼠李糖脂二糖脂
科研热词 水解 牛粪 水解酸化 动力学 高温液态水 高浓度 酸水解 酶解 酶促水解 连续水解反应器 还原糖 近临界水 稀酸水解 玉米醇溶蛋白 燃料电池 氨基酸 毛发 木质纤维素生物质 木瓜蛋白酶 反应器 厌氧发酵 制氢 光催化剂 催化 鼠李糖脂 麦糟 鱼肉蛋白 魔芋葡甘聚糖 高温液态水法 高温气-固反应水解法 高效液相色谱 高径比 非水解溶胶-凝胶法 青鳞鱼 青霉纤维素酶 镉离子 铝锡合金 铜绿假单胞菌 钛酸铝 金华火腿 醇 酸化 酶稳定性 酶水解 酯酶 酪蛋白 透明陶瓷 载ru催化剂 轴 转录水平 超微观结构 超低酸水解
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
【国家自然科学基金】_海洋机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 通信协议 硬件系统 焊接自动化 水面机器人 动力学建模 保护电路 便携式水下机器人 零航速减摇鳍 附体 近水面 运动模式 运动控制器 软体机器人 路径规划 跟踪策略 贴接式管道接头 船舶领域模型 船舶避碰 航向控制 自治水下机器人 自动排道 自主水下航行器 脑电信号 管道铺设 移动式焊接机器人 碰撞危险度模型 盲源分离 目标探测 球形单元 环境本体模型 环境感知 特征域 物理建模 焊接质量 焊接系统 焊接技术 湿法水下焊接 海洋试验 海洋特征 海洋机器人 海洋平台导管架 海洋工程 水柱影像 水下自重构机器人 水下焊接 水下激光 水下机器人 横摇减摇 模拟系统 模块化 柔性轨道 最小相依成分分析
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
2011年 科研热词 机器人 水下机器人 减摇鳍 非定常面元法 遗传算法 道路图像 近程危险规避 近水面 轴线 超声波测距 能量优化 终端滑模控制 积分变结构控制 目标优化 电子海图 海洋资源 流体动力性能 水面无人艇 水下滑翔机 水下机械手 标定 柔性尾鳍 智能潜水器 旋涡 方柱 数学模型 支持向量机 摄像机 掩图 推进性能 接近觉 弧线法 弦向变形相位角 平板 干扰 差值细胞神经网 定位 复杂海洋环境 参数辨识 动态窗口法 全局路径规划 低功耗 伪中值滤波器 仿生机器鱼 μ c/os-ii rans方程 arm7 推荐指数 4 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_水下结构_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
水下风车 水下采煤 水下航行器·9数值仿真 水下自航行器(auv) 水下爆炸载荷 水下焊接 水下滑翔机器人载体 水下滑翔机器人 水下机器人 水下悬浮隧道 水下作业 水下传感器网络 水下不分散混凝土 气泡运动 气泡能 比耗氧速率(sour) 橡胶元件 模糊逻辑 模糊粗近似算子 模拟仿真 模态实验 模块化 桨叶 柔性鳍单元 松弛-张紧 条纹结构光 李滋方程 机器人 有限单元法 有限元法 有限元分析 有限元 旋转燃烧室 施工设计 施工优化 数值模拟 数值方法 散射光谱 故障诊断 控制 接收灵敏度 挠度 抗爆 抗动压性能 扫描电镜 性能 微相结构 微电子机械系统 形状记忆合金丝 弹性机制 弹塑性 异构系统 延长组 应用
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
能量有效 胞外聚合物(eps) 肌肉性静水骨骼 联邦卡尔曼滤波 群体系统 缆索动力学 缆索 结构设计 结构振动 结构响应 结构动力学 结构分析 系泊系统 粗集 粒径分布 米氏理论 简化模型 突变载荷 空泡流 稳定标志 稳定性 稳定分析 神经网络 硅微矢量水声传感器 砂体骨架 石英砂 着陆 相似性 番禺低隆起 生态系统功能 现代水下收缩裂缝 环状 环形荷载 环境因子 爆炸性能 爆炸力学 爆炸 焊接熔池宽度 演变 湖泊 游动机理 液舱 液压_丁具 海流 海洋光学 海水液压传动 海底隧道 浮游植物 流固耦合 流体结构耦合 泥岩非构造裂缝 污垢清洗 水声信道 水下高速运动结构
【国家自然科学基金】_nsfc_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
车辆身份判定 车标识别 网 谐响应 调控 评价等级 证据理论 论文成果 记录相似度 解释攻击 解析性 视频编码 西江 西口 表面活性剂 表面引发聚合反应 表面 行政决定 血管瘤 蛋白质组 蛋白相互作用 蚁群 藓类植物 藏药 薄膜 蒽醌苷 苯丙素苷 臭蚤草 自适应扰动算子 自然科学基金 自动化仓储系统 膜融合 腐殖酸 能量与水循环 胶束 胆盐耐受性 胆固醇清除 胆固醇 肠道微生物 聚集查询 聚集 聚类分析 聚簇 聚合酶链反应 聚合物胶束 网络科学 缺失值 编辑距离 绿色供应链管理
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_中国水域_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
鱼卵仔鱼 高原湖泊湿地 驱动力 香溪河库湾 饱和度 食物竞争 风海流 风暴潮 颗粒态生源要素 预测模型 青藏高原 隆腺溞 除藻 防治 长江源区 长江口海域 长江口外 长江口及邻近海域 长江口及毗邻水域 长江口与南黄海 长江上游 量化模型 重金属污染 重金属元素 重金属 酶活性 避碰决策 遥感影像 遥感和gis 遥感反射率 遗传距离 退田还湖 近岸水体 输送通量 辐射沙脊群 轮虫 赤潮 贡湖湾 贝氏■ 贝氏(韰) 诊断 观测 表层冷水域 衢山岛海域 蟹类 蚊类 虾类 蓝藻 营养评价 营养盐 荧光定量pcr 荧光 臭氧消耗 自交系
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
推荐指数 10 9 5 5 5 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
综合摩阻流速 结构 红水河流域 粗梗水蕨 粒级生物量 类型 管理对策 空间行为特征 空间聚集度 稳定同位素 磷酸盐 磷虾类 磷化氢 磷 相关性分析 相关性 目标强度 盐度 白洋淀 白姑鱼 电感觉 生物量 生物多样性 生态风险 生态需水 生态足迹 生态考察 生态系统服务 生态系统功能 生态系统 生态特征 生态廊道规划区 生态功能分区 生态价值损失 理论与方法 现场实验 环境条件指数 环境效应 环境因子 猫跳河流域 物种组成 热环境效应贡献指数 灾情 灰色关联分析 火焰原子吸收 潮流过程 溺死 溶解无机汞 溶解性有机碳 湿地 港口发展 温跃层 温盐分布 利用 优势种 浮游动物 瓯江口 叶绿素a 全球变暖 遥感 纹缟虾虎鱼 指示种 密度 季节变化 多样性 鱼类 长江下游 胚胎发育 群落结构 群落 生物多样性 生态系统服务价值 生态效应 理论与实践 珠江口 温度 渔获量 浒苔 沉积物 水域生态学 水 时间格局 新疆 教学 富营养化 土地利用格局 和田河流域 反演 人类活动 三门湾 三峡水库 arima模型预测 黑潮 黑河中游地区 黄色物质 黄海西部 黄海冷水团 黄海 黄河 鲤鱼耳石 鲤形目 鱼类淋巴囊肿病 鱼类浮游生物
【国家自然科学基金】_智能型_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
2009年 科研热词 推荐指数 序号 科研热词 马来酰化葡聚糖(dex-ma) 1 1 水凝胶 零点漂移 1 2 风洞 阀控密封铅酸蓄电池 1 3 预测 钢筋翻样 1 4 边界层 负载平衡 1 5 软件项目管理 读/写控制 1 6 软件工程 设计 1 7 脊状表面 自校准 1 8 聚焦超声 综述文献 1 9 累积损伤 组织工程 1 10 穴位 纳米凝胶 1 11 稳定评估 穴位 1 12 研究空间扩展 神经 1 13 砂岩 硬件 1 14 知识发现 番茄采摘机器人 1 15 疲劳损伤 电阻抗 1 16 电阻 甲状腺机能亢进 1 17 电网控制中心架构 生物支架材料 1 18 电网控制 温度响应型 1 19 电力系统 涓流充电 1 20 电刺激响应性 汞 1 21 甲基丙烯酸n,n-二甲氨基乙酯 水平仪 1 22 甲亢 步进电动机 1 23 特征选择 末端执行器 1 24 爆炸载荷 智能药物释放体系 1 25 爆炸力学 智能网络磁盘(ind) 1 26 焦域 智能型冷原子荧光测汞仪 1 27 热线风速仪 施工管理 1 28 湍流边界层 恒压充电 1 29 湍动能 建筑算量 1 30 温度敏感性 建筑图识别 1 31 流域 容错处理 1 32 流动参数 大电流充电 1 33 沟槽表面 多传感器 1 34 智能电网 场响应型 1 35 智能体模 双极型-互补金属氧化半导体-双扩散金属氧化半导体工艺(bcd工艺) 1 36 数据挖掘 伏安特性 1 37 控制中心 中药材 1 38 损伤度 三维数字建筑 1 39 损伤 ph响应型 1 40 循环荷载 ph/温度敏感 1 41 开源软件 n-异丙基丙烯酰胺(nipa) 1 42 岩石 ind存储系统 1 43 声速 44 声学参数 45 伏安特性 46 人工智能 47 二次涡 48 gis 49 2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸
2009年 科研热词 推荐指数 序号 科研热词 马来酰化葡聚糖(dex-ma) 1 1 水凝胶 零点漂移 1 2 风洞 阀控密封铅酸蓄电池 1 3 预测 钢筋翻样 1 4 边界层 负载平衡 1 5 软件项目管理 读/写控制 1 6 软件工程 设计 1 7 脊状表面 自校准 1 8 聚焦超声 综述文献 1 9 累积损伤 组织工程 1 10 穴位 纳米凝胶 1 11 稳定评估 穴位 1 12 研究空间扩展 神经 1 13 砂岩 硬件 1 14 知识发现 番茄采摘机器人 1 15 疲劳损伤 电阻抗 1 16 电阻 甲状腺机能亢进 1 17 电网控制中心架构 生物支架材料 1 18 电网控制 温度响应型 1 19 电力系统 涓流充电 1 20 电刺激响应性 汞 1 21 甲基丙烯酸n,n-二甲氨基乙酯 水平仪 1 22 甲亢 步进电动机 1 23 特征选择 末端执行器 1 24 爆炸载荷 智能药物释放体系 1 25 爆炸力学 智能网络磁盘(ind) 1 26 焦域 智能型冷原子荧光测汞仪 1 27 热线风速仪 施工管理 1 28 湍流边界层 恒压充电 1 29 湍动能 建筑算量 1 30 温度敏感性 建筑图识别 1 31 流域 容错处理 1 32 流动参数 大电流充电 1 33 沟槽表面 多传感器 1 34 智能电网 场响应型 1 35 智能体模 双极型-互补金属氧化半导体-双扩散金属氧化半导体工艺(bcd工艺) 1 36 数据挖掘 伏安特性 1 37 控制中心 中药材 1 38 损伤度 三维数字建筑 1 39 损伤 ph响应型 1 40 循环荷载 ph/温度敏感 1 41 开源软件 n-异丙基丙烯酰胺(nipa) 1 42 岩石 ind存储系统 1 43 声速 44 声学参数 45 伏安特性 46 人工智能 47 二次涡 48 gis 49 2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸
【国家自然科学基金】_自治水下机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
推荐指数 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
2013年 科研热词 自治水下机器人 路径规划 领航-跟随式 附体 避障 运动控制器 虚拟机器人 自适应控制律 自治水下机器人(auv) 自主水下航行器 编队控制 粒子群优化(pso) 移动机器人 移动agent 模糊控制 模拟系统 协同设计 动态环境 动态模型 动力学建模 仿真系统 xml文件 b/s架构 推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1ห้องสมุดไป่ตู้1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 迭代滑模 自治水下机器人 神经网络控制 欠驱动自治水下机器人 三维航迹跟踪 l2干扰抑制 路径跟踪 自治水面船 级联系统 欠驱动 曲线参数 增量反馈 地形跟踪 全局指数镇定 光滑时变反馈
推荐指数 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词 速度跳变 自治水下机器人 生物启发模型 波浪能 水声通信延迟 水下推进机构 机动浮标 延时扩展卡尔曼滤波 多水下自治机器人 垂荡 反步轨迹跟踪 协同定位
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
【国家自然科学基金】_字段_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71
协议攻击 动态管理 分组合并 分类汇总 分类方法 分簇算法 信息隐藏 交集型歧义字段 交换式工业以太网 串行 xilinx tcp/ip swat模型 sap qt应用程序框架 mac层 ipid excel vba aurora协议
搜索引擎 报文序列 扩展报文头 性能 属性字段建立 局域网组播 对称加密算法 对称-关系模型 审计风险 审计 字段 国际地球参考框架(itrf) 协议 包 加密数据库 加密数据 分词 分级 关系抽取 全切分 信任 伪歧义 代数 交集型歧义切分字段 临床研究 中文自动分词 中文缩写字段匹配 中文信息处理 个人信用评分 专业领域语料库 三元组结构 一致性测试 wordnet web service tos字段 sdvia sas radius pap p2p oracle oci mapobjects jackson ixp2400 ipv6网络 igmp ieee802.1x eapol crf
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 中文分词 路由 语法规则 词语搭配规则 访问控制 组合型歧义 时间戳 可用带宽 信息检索 交集型歧义 ipv6 链路状态 软件复用 路径重构 评分方法 评分函数 计算机应用 角色 虚拟文档 肾替代治疗 网络安全 网络处理器 统计语言模型 组播认证 组合歧义 组件模型 组件内部结构 组件 神经网络 真歧义 甚大规模对称矩阵 瓶颈 消歧规则 消息队列 消息中间件 海量数据 流量控制 汉语自动分词 椭圆曲线 查询分析 查询 最长公共子序列 最长交集字段 数据质量 数据管理 数据引擎 数据式审计 数据库安全 数据库 数据交换 攻击源追踪 操作(operation)
【国家自然科学基金】_水下无人航行器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 无人水下航行器 非定常 虚拟环境 自主式水下航行器 算法 流体动力干扰 样机 有限元体积法 数值模拟 多智能体系统 回收 协同控制 协同定位 半实物仿真 动网格 凸优化 一致性
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扩展卡尔曼滤波 应召搜索 导航 定位 多智能体 声纳 地形跟踪 双种群 压缩感知 卡尔曼滤波 协调编队 协同搜索 协同导航 动力学模型 分布式控制系统 准最优 共同观测环境 使命控制 传感器 人工势场法 三维 petri网 flexray网络
科研热词 推荐指数 无人水下航行器 6 结构化网格 2 水动力特性 2 扩展卡尔曼滤波 2 马尔可夫运动目标 1 预置跟踪 1 非线性迭代滑模 1 辅助推进器 1 转移概率 1 路径跟踪 1 贪婪算法 1 解耦控制 1 虚拟向导 1 自动阈值检测 1 自动控制技术 1 线性矩阵不等式 1 纯方位目标运动分析 1 稳定性 1 移动长基线 1 盖尔圆半径 1 海底定点停驻 1 海底停驻 1 水动力试验 1 水动力性能 1 水下无人航行器 1 欠驱动无人水下航行器 1 欠驱动uuv(unmanned underwater 1 vehicle) 李亚普诺夫理论 1 映射图 1 数值模拟 1 数值仿真 1 支撑机构中 1 摆动尾鳍 1 应召搜索 1 带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 1 峰均功率比 1 定位 1 多目标检测 1 多智能体 1 多元测距声呐 1 同步构图定位 1 反步法 1 协同搜索 1 协同控制 1 信息论准则 1 仿真研究 1 仿真 1 三维航迹跟踪 1 一致性跟踪 1 pid神经网络 1 cfx数值模拟 1 cfx simulation, hydrodynamic characteristics, 1 par
【国家自然科学基金】_防水_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
超高韧性水泥基复合材料 超疏水 超吸水聚合物 试验段 评价指标 解析解 表面防水处理 表面防水 表现性能 补强剂 蠕变 蒙脱石 范各庄煤矿 膨胀指数 膨润土 腐蚀 脱醇型rtv-1硅橡胶 胶合竹板 聚合物混凝士 聚乙烯醇纤维(pva) 聚乙烯醇纤维 聚丙烯酸盐 聚丙烯纤维 耐久性 缺陷探测 经时老化模型 纵向设防长度 纳米纤维 粘结性能 粉煤灰 稳定性 种植屋面 硅烷乳液 直接拉伸试验 瓦屋面 现代竹结构 环氧沥青防水材料 环境因子 热氧老化 溶胀度 渗透性 渗流 混凝士 混凝土添加剂 混凝土保护层 混凝土 海水干湿循环 注浆强化 泡沫混凝土 河下开采 水泥混凝土桥面 水泥基渗透结晶防水材料 水分 氯离子含量
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_匹配导航_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
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科研热词 无人机 重力垂直梯度 辅助导航 组合导航 粒子群优化 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 惯性导航 导航 地磁辅助导航 地磁导航 地磁场 协方差匹配 传递对准 非等间隔滤波 陨石坑路标 陨石坑检测 陨石坑匹配 降噪 重力辅助惯性导航 重力场 遗传算法 速度姿态匹配 适配性评价 适应度函数 边缘描述 轮廓匹配 轨道占用识别 车速推算 车辆导航监控 路径规划 跑道检测与跟踪 视觉导航 视觉伺服 行星软着陆 行为控制 蚁群优化算法 茶虫害本体 航迹规划 舒拉周期 自适应卡尔曼滤波 自然地标 自标定 自动匹配 自主着陆导航 自主导航 综合特征量 绕飞小天体 结构设计 组合模式 约束关系 累积误差
科研热词 组合导航 重力匹配 地磁匹配制导 地形匹配 重力异常 适配性 数据融合 地图匹配 匹配区域 iccp算法 飞行器控制、导航技术 雪灾 重力辅助导航 重力基准图 道路网 选择性子模型更新 适配性评价 迭代最近点算法 边缘提取 输电铁塔 辅助导航 路网辅助 路况信息融合 误差分析 语义相关性 视觉导航 覆冰 自适应联邦h∞滤波 自适应性 自然语言理解 自导航 自主水下航行器 联邦滤波器 统计分析 终端天线 组合导航系统 线性参考方法 粗糙集 等值线匹配 立体匹配 确定性值 相关跟踪 相关极值法 目标跟踪 目标模型 现场可编程门阵列 独立象元 状态估计 特征匹配 混沌优化 混合式数据模型 水下辅助导航
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2011年 科研热词 水下机器人 滑模控制 遗传算法 电子海图 欠驱动 容错控制 全局路径规划 非定常面元法 降阶卡尔曼滤波器 逐点成像算法 轨迹跟踪 视景仿真 自治水面船 级联系统 直线航迹控制 目标跟踪 测深 水面无人艇 欠驱动船舶 模糊性度量 柔性尾鳍 机器人水球比赛 智能潜水器 无人艇 数学建模 故障诊断 故障估计 推进性能 控制系统 弦向变形相位角 客观性 实时交互 大地形管理 多重信号分类 多级维纳滤波器 多波束 多机器人协作 多子阵波束域 图像分割评价 合成孔径声呐 半潜式钻井平台 动态模拟 动力定位 全局视觉 全局指数镇定 光滑时变反馈 仿真 二型模糊集 rans方程 dijkstra算法 backstepping法 acceldsp 推荐指数 5 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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科研热词 推荐指数 高光谱图像 1 膜片 1 结构设计 1 粗集 1 神经网络 1 污垢清洗 1 水下移动无线传感器网络 1 水下机器人 1 模糊逻辑 1 模糊粗近似算子 1 机器人 1 数字水印 1 支持向量机 1 小波变换 1 完备格 1 多轴力传感器 1 压力平衡 1 匹配检测 1 加权 1 分类 1 光通讯 1 光强测距 1 体系结构 1 伴随 1 jnd阈值 1 irda 1
科研热词 水下机器人 轮廓波变换(ct) 机器鱼 图像去噪 面元法 非抽样复轮廓波变换(nscct) 非抽样复contourlet变换 非定常 递归小脑神经网络 运动模型 运动控制 自适应滤波器 胸鳍 神经网络 矢量中值滤波 滑模方法 水波动力学 水动力性能 水动力 正交小波 正交多小波 模糊逻辑 模糊综合评判 椒盐噪声 板极模型 斑点噪声 故障辨识 故障检测 控制器比较 拍动翼 抗原识别 微粒测定算子 形态学图像分析 广义s面控制器 容错控制 完备格 多轴力传感器 多尺度函数 多小波变换 复轮廓波包变换(ccpt) 图像的分形维数 图像插值 合成孔径雷达(sar)图像 压力平衡 单尺度函数 动网格 分辨率增强 免疫系统仿真 偏微分方程 伴随 仿真控制平台 主动容错控制
科研热词 推荐指数 水下机器人 4 高光谱图像 3 故障诊断 3 阻抗控制 2 神经网络 2 高速无人艇(usv) 1 预先规划 1 面元法 1 非抽样方向滤波器组 1 雷诺平均纳维-斯托克斯方程 1 运动控制 1 运动建模 1 过程神经元 1 辛格模型 1 路径规划 1 距离比较 1 超分辨率 1 视景仿真 1 观测器 1 节能效果 1 自主驾控 1 胸鳍 1 线性最小二乘支持向量机 1 管道检测 1 端元选择 1 移动机器人 1 相干 1 相对信息损耗 1 相位模糊 1 目标检测 1 清洗机器人 1 混沌噪声 1 混合式分层递阶结构 1 水动力性能 1 水下图像分割 1 水下图像 1 水下 1 欠驱动手 1 欠驱动 1 模糊推理petri网 1 模糊划分 1 模板匹配 1 桨前节能装置 1 机构 1 最大后验概率(map) 1 智能计算 1 无人艇 1 无人水面艇 1 无人水下机器人 1 数据结构 1 故障隔离 1 故障检测 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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改进粒子群优化算法 推进器 强跟踪滤系统 多子阵对 复轮廓波包变换 地图构建 图像去噪 喷水推进 反应式避碰 双树复小波包 协商式避碰 动态窗口 动态控制 动力学模型 加权指数 冷凝器污垢 光谱端元选择 光谱端元(端元) 假手 信号预测 信号重构 体系结构 仿生推进系统 仿人智能图式 人工势场 二自由度 主元分析 tsallis熵 s面控制 s函数 sga n-findr算法 auv
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s面控制 sigmoid函数 rngk-ε 模型 fluent contourlet变换 camshift算法
推荐指数 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1