【国家自然科学基金】_智能水下机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

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s面控制 sigmoid函数 rngk-ε 模型 fluent contourlet变换 camshift算法
推荐指数 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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Fra Baidu bibliotek
改进粒子群优化算法 推进器 强跟踪滤波器 建模 嵌入式系统 尾流场 容错控制 实时性 多波束测深系统 多子阵对 复轮廓波包变换 地图构建 图像去噪 喷水推进 反应式避碰 双树复小波包 协商式避碰 动态窗口 动态控制 动力学模型 加权指数 冷凝器污垢 光谱端元选择 光谱端元(端元) 假手 信号预测 信号重构 体系结构 仿生推进系统 仿人智能图式 人工势场 二自由度 主元分析 tsallis熵 s面控制 s函数 sga n-findr算法 auv
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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2011年 科研热词 水下机器人 滑模控制 遗传算法 电子海图 欠驱动 容错控制 全局路径规划 非定常面元法 降阶卡尔曼滤波器 逐点成像算法 轨迹跟踪 视景仿真 自治水面船 级联系统 直线航迹控制 目标跟踪 测深 水面无人艇 欠驱动船舶 模糊性度量 柔性尾鳍 机器人水球比赛 智能潜水器 无人艇 数学建模 故障诊断 故障估计 推进性能 控制系统 弦向变形相位角 客观性 实时交互 大地形管理 多重信号分类 多级维纳滤波器 多波束 多机器人协作 多子阵波束域 图像分割评价 合成孔径声呐 半潜式钻井平台 动态模拟 动力定位 全局视觉 全局指数镇定 光滑时变反馈 仿真 二型模糊集 rans方程 dijkstra算法 backstepping法 acceldsp 推荐指数 5 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 水下机器人 轮廓波变换(ct) 机器鱼 图像去噪 面元法 非抽样复轮廓波变换(nscct) 非抽样复contourlet变换 非定常 递归小脑神经网络 运动模型 运动控制 自适应滤波器 胸鳍 神经网络 矢量中值滤波 滑模方法 水波动力学 水动力性能 水动力 正交小波 正交多小波 模糊逻辑 模糊综合评判 椒盐噪声 板极模型 斑点噪声 故障辨识 故障检测 控制器比较 拍动翼 抗原识别 微粒测定算子 形态学图像分析 广义s面控制器 容错控制 完备格 多轴力传感器 多尺度函数 多小波变换 复轮廓波包变换(ccpt) 图像的分形维数 图像插值 合成孔径雷达(sar)图像 压力平衡 单尺度函数 动网格 分辨率增强 免疫系统仿真 偏微分方程 伴随 仿真控制平台 主动容错控制
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 推荐指数 水下机器人 4 高光谱图像 3 故障诊断 3 阻抗控制 2 神经网络 2 高速无人艇(usv) 1 预先规划 1 面元法 1 非抽样方向滤波器组 1 雷诺平均纳维-斯托克斯方程 1 运动控制 1 运动建模 1 过程神经元 1 辛格模型 1 路径规划 1 距离比较 1 超分辨率 1 视景仿真 1 观测器 1 节能效果 1 自主驾控 1 胸鳍 1 线性最小二乘支持向量机 1 管道检测 1 端元选择 1 移动机器人 1 相干 1 相对信息损耗 1 相位模糊 1 目标检测 1 清洗机器人 1 混沌噪声 1 混合式分层递阶结构 1 水动力性能 1 水下图像分割 1 水下图像 1 水下 1 欠驱动手 1 欠驱动 1 模糊推理petri网 1 模糊划分 1 模板匹配 1 桨前节能装置 1 机构 1 最大后验概率(map) 1 智能计算 1 无人艇 1 无人水面艇 1 无人水下机器人 1 数据结构 1 故障隔离 1 故障检测 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
科研热词 推荐指数 高光谱图像 1 膜片 1 结构设计 1 粗集 1 神经网络 1 污垢清洗 1 水下移动无线传感器网络 1 水下机器人 1 模糊逻辑 1 模糊粗近似算子 1 机器人 1 数字水印 1 支持向量机 1 小波变换 1 完备格 1 多轴力传感器 1 压力平衡 1 匹配检测 1 加权 1 分类 1 光通讯 1 光强测距 1 体系结构 1 伴随 1 jnd阈值 1 irda 1