汇川IS100伺服驱动器使用说明

IS100S02伺服驱动器使用说明(简要) 这里我们使用IS100S02伺服驱动器对ISMD1-5B0280A-I120X永磁式伺服电机进行控制。

使用伺服驱动器之前，要使伺服驱动器恢复出厂设置，将PA01设置为1即可恢复出厂设置。接下来，我们将进行功能键的设置。

首先要设置电机参数，可在F1组设置电机参数（详情请看手册P27页说明）。额外还要进行旋转编码器脉冲数的设置位于F214中，对于如上电机，我们需设置为1000。并且设置F100为1。选为同步电机。

设置好电机参数后，需要对电机进行调谐。先将F002设置为0。然后将F114设置为4。详情请看手册P49页说明。

我们要对上述电机进行控制要进行如下设置：（参数说明在手册P27页）

1：F000设置控制方式。这里我们设置成1，利用伺服驱动器自带的旋转编码器进行闭环矢量控制。

2：F001设置运行方式。这里我们设置成0，进行速度控制方式。

3：F002设置命令源。这里要额外注意，这里的设置取决去PLC、伺服驱动器、伺服电机之间的连线。它有如下设置：

a)0：操作面板面板控制。

此模式的频率可在F004中设置。

b)1：特殊端子控制模式。

此模式是依靠驱动器本身端子DI1-DI8进行控制，并且可在F901-F908(手册P42页)设置各端子功能。若要进行多段速控制，参考手册可知，应将F901设置为1，作为启动和停止命令，分别将F902-F904设置为4、5、6。F905-F908不用设置。这样可以电机设置成8段速运行。具体各状态下的运行频率可在F300-F307(手册P40页)中进行设置。F308为加速时间，F309为减速时间。

注意：在进行多段速控制时，需要给定模拟量，通过模拟量来设置运行力矩。(手册P34页)

c)4：通用端子控制模式。

此模式是通过模拟量来控制电机运行的频率。

注：此模式下，力矩为电机额定力矩的180%。特别要注意的是此模式的运行启动和停止命令是F901-F908中设置为1的端子。在如上设置中，要通过模拟量来控制运行需要将DI1置位用于启动电机运行。要停止时，可将DI1复位。

4：数码管显示信息切换。

在面板控制和多段速控制运行中，默认是示频率为实际运行频率。若想查看其他信息可按移位键来切换显示信息（手册P29页）。

在模拟量控制运行中，默认会显示输出最高频率，因此我们需

要按移位键来切换显示信息。将显示信息改为此时运行的频率。

驱动器接收到的模拟电压值可在FA24中查看，用于判断PLC是否有电压输出。

IS100系列手册下载地址为：

/UFile/201009141658524231.pdf