stm32常用功能配置逻辑总结
STM32使用说明
STM32使用说明STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器，它们集成了处理器核、存储器和外设，并能够在嵌入式系统中控制硬件设备。
STM32系列芯片为工业控制、汽车电子、消费电子等领域的各种应用提供了高性能和低功耗的解决方案。
下面将介绍STM32的使用说明，包括其主要特性、开发工具和开发流程。
首先，STM32微控制器的主要特性如下：1. 32位核心处理器：STM32系列采用ARM Cortex-M处理器，具有高性能和低功耗的特点。
2.多种型号选择：STM32微控制器有多种不同型号可供选择，包括主频、封装、存储容量等方面的差异，以满足不同应用的需求。
3.丰富的外设：STM32集成了丰富的外设，包括通用输入输出（GPIO）、通用串行接口（USART）、SPI接口、I2C接口、定时器和PWM 生成器等，可用于连接各种外部传感器和执行器。
4.低功耗模式：STM32支持多种低功耗模式，通过灵活地控制功耗，可以延长电池寿命或减少功耗。
5. 丰富的开发生态系统：STMicroelectronics为STM32提供了完整的开发工具链和开发文档，包括编译器、调试器、开发板和软件库等，方便开发者进行应用开发和调试。
其次，STM32的开发工具包括以下几个方面：1. STM32Cube软件套件：这是STMicroelectronics提供的一套软件工具，用于开发和配置STM32芯片。
它包括STM32CubeMX配置工具和STM32Cube库，可以帮助开发者生成初始化代码、配置外设和生成项目模板。
2. Keil MDK：Keil是ARM公司提供的一套开发工具，包括C编译器、调试器和集成开发环境（IDE），可以用于编写、编译和调试STM32的应用程序。
3. IAR Embedded Workbench：IAR是一家瑞典公司开发的嵌入式开发工具，包括C编译器、调试器和IDE，在STM32的开发中也有广泛应用。
（4条消息）STM32使用keil自带的逻辑分析仪
打开逻辑分析仪
在command窗口中输入 dir vtreg
查看有哪些引脚可以被检
B、C、D、E、F、G
比如我要使用的GPIOB_Pin_5,就需要打开逻辑分析仪，setup
PORTB.5代表的就是GPIOB_Pin_5，点击旁边的空白就会自动变成
更改红圈内的选项下面的因为我用的是stm32f103ze应该改为自己的板子型号如果这个不改后续无法在逻辑分析仪中添加信号
（4条消息）STM32使用keil自带的逻辑分析仪
1.首先打开你的工程
点击options for target
更改红圈内的选项，下面的因为我用的是STM32F103ZE,应该改为自己的板子型号，如果这个不改后续无法在逻辑分析仪中添加信号
stm32f3 比较器用法
stm32f3 比较器用法STM32F3比较器的用法引言：STM32F3是一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。
其中的比较器模块是一项重要的功能之一，可以用于比较两个电压值，判断其大小关系，并生成相应的触发信号。
本文将带领读者逐步了解STM32F3比较器的用法，包括比较器的基本原理、初始化、配置和使用。
第一部分：比较器的基本原理比较器是一种电子元件，用于比较两个电压信号的大小，并根据比较结果产生输出信号。
STM32F3中的比较器模块集成了多个独立的比较器，每个比较器都具有两个输入（IN-和IN+）和一个输出（OUT）。
比较器的基本工作原理如下：1. 将需要比较的两个电压信号连接到比较器的输入IN-和IN+；2. 当IN-电压低于IN+电压时，输出为低电平，当IN-电压高于IN+电压时，输出为高电平；3. 输出信号可以通过GPIO引脚输出到外部电路中。
第二部分：比较器的初始化在开始使用比较器之前，需要先进行相应的初始化设置。
以下是比较器初始化的一般步骤：1. 首先需要启用比较器时钟，打开比较器对应的时钟使能开关。
在STM32F3中，比较器模块的时钟使能位于RCC寄存器中。
2. 设置比较器的输入引脚模式。
根据实际需求，选择合适的模拟输入模式或数字输入模式。
3. 配置比较器的IN-和IN+输入通道。
可以选择直接连接至GPIO引脚，或者选择其他外设作为输入源。
4. 设置比较器的输出极性。
根据需求，选择输出信号的极性，可以是正极性（输出与IN-电压关系相符）或负极性（输出与IN+电压关系相符）。
5. 配置比较器的输出滤波器。
可以通过设置滤波器的截止频率、带宽等参数来滤除输出信号中的噪声。
6. 设定比较器的阈值电压。
根据具体应用需求，设置比较器的阈值电压，用于判断输入信号的大小关系。
第三部分：比较器的配置和使用在完成比较器的初始化后，可以进行比较器的配置和使用。
以下是比较器的一般配置流程：1. 首先选择需要的比较器编号，例如选择比较器1。
STM32UART详细使用说明整理
STM32UART详细使用说明整理1.引脚和时钟配置：首先，需要配置UART的引脚和时钟。
在STM32的引脚复用配置中选择UART功能，并配置GPIO的工作模式和引脚配置，使其与UART通信引脚相对应。
然后，配置UART的时钟源和时钟分频系数。
时钟源可以选择为系统时钟或外部时钟源。
2.初始化和配置：使用STM32提供的库函数，初始化UART控制寄存器。
配置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位以及流控制等参数。
可以使用HAL库函数来完成配置，例如：```c/*初始化UART控制寄存器*/UART_HandleTypeDef huart;huart.Instance = USARTx;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart);```3.数据发送：使用HAL库函数发送数据。
可以选择使用轮询方式还是中断方式发送数据。
轮询方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);```中断方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit_IT(&huart, data, sizeof(data));```需要在发送数据之前开启UART的发送中断，并处理发送完成中断回调函数。
pmbus stm32 操作逻辑
pmbus stm32 操作逻辑PMBus是一种基于I2C总线的通信协议，广泛应用于电源管理系统中，而STM32则是一种常见的微控制器，具有强大的性能和丰富的外设。
本文将重点介绍PMBus在STM32上的操作逻辑，包括PMBus的工作原理、STM32的相关配置和代码实现等内容。
首先，我们需要了解PMBus的基本工作原理。
PMBus是一种用于数字电源管理的通信协议，可以实现电源模块之间的监控、控制和配置。
PMBus协议定义了一系列命令和数据格式，用于实现电源的调节和监测。
在PMBus 中，通信由一个主设备（通常是微控制器）发起，而从设备（电源模块）响应。
主设备可以向从设备发送命令，比如读取电压、电流、温度等数据，也可以向从设备发送配置命令，比如设置输出电压和电流的值。
从设备在接收到命令后，会执行相应的操作，并将结果返回给主设备。
在将PMBus应用于STM32上时，我们需要对STM32的相关外设进行配置。
一般来说，STM32的I2C外设用于实现PMBus的通信功能，同时需要借助GPIO外设来实现其它功能，比如控制电源模块的使能和报警功能。
在配置I2C外设时，我们需要设置I2C的时钟速率、地址模式、数据格式等参数，以确保与PMBus从设备正常通信。
同时，需要在STM32上实现PMBus协议的命令和数据格式解析，以便发送和接收PMBus消息。
在实现PMBus的操作逻辑时，我们需要考虑到以下几个方面。
首先是PMBus消息的发送和接收流程。
对于主设备来说，需要先发送起始条件（start condition）和从设备地址，然后发送命令字和数据，最后发送停止条件（stop condition）。
对于从设备来说，需要在接收到起始条件后响应，然后根据接收到的命令执行相应的操作，并返回数据给主设备。
其次是PMBus命令的解析和数据格式的处理。
主设备和从设备需要按照PMBus协议规定的命令和数据格式进行通信，以确保数据的正确性和完整性。
STM32推挽输出、开漏输出、上拉输入详解
可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
高低电平由IC的电源决定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。
输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。
推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定，这是一个比较器当a>b时B 输出为0；当a<b时B输出为1当B为1时上边三极管导通，下边关闭；当B为0时下边三极管导通，上边关闭。
此为推挽当B为1时，这个管子导通，OUT接地，输出为0；当B为0时管子不导通，OUT接VCC输出为1.开漏输出:一般只能输出低电平，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).开漏形式的电路有以下几个特点：∙利用外部电路的驱动能力，减少IC（集成电路，也称芯片）内部的驱动。
当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。
IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
∙一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。
比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。
（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。
阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。
）∙OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。
因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。
stm32单片机工作原理介绍
stm32单片机工作原理介绍STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将介绍STM32单片机的工作原理，帮助读者更好地理解和应用该技术。
一、STM32单片机的基本结构STM32单片机由处理器核心、存储器、外设模块和时钟系统组成。
处理器核心是STM32的核心部分，负责执行指令和处理数据。
常见的处理器核心有ARM Cortex-M0、Cortex-M3和Cortex-M4等。
存储器包括闪存和SRAM。
闪存用于存储程序代码和常量数据，具有非易失性。
SRAM用于存储变量数据，速度快但容量较小。
外设模块包括通用IO口、定时器、串口、SPI、I2C等。
这些外设模块可用于与外部设备进行数据传输和通信，扩展了STM32单片机的功能。
时钟系统用于提供时钟信号，驱动处理器核心和外设模块的运行。
STM32单片机的时钟系统由内部时钟源和外部晶振组成，可根据需求进行配置。
二、STM32单片机的工作流程STM32单片机的工作流程可简要概括为以下几个步骤：初始化、配置外设、编写程序、编译/下载、运行。
1. 初始化：初始化包括时钟配置、外设初始化和中断配置等。
时钟配置是为了使系统能正常工作，外设初始化是为了设置外设的工作模式和参数，中断配置是为了处理各种中断事件。
2. 配置外设：根据实际需求配置外设，如设置IO口的输入输出模式、配置定时器的计数器和时钟源等。
3. 编写程序：使用编程工具（如Keil、IAR等）编写程序代码，包括初始化代码、中断服务函数和主程序等。
4. 编译/下载：将编写好的程序代码进行编译，生成可执行文件（如BIN、HEX等格式），然后通过编程器将可执行文件下载到STM32单片机的闪存中。
5. 运行：重启STM32单片机后，程序开始执行。
根据代码逻辑，处理器核心执行指令，外设模块进行数据传输和通信，实现各种功能。
三、STM32单片机的应用领域STM32单片机可应用于各种嵌入式系统中，例如工业自动化、智能家居、消费电子、医疗设备等。
STM32中GPIO的8种工作模式总结
STM32 中GPIO 的8 种工作模式总结
一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
高低电平由IC 的电源决定。
形象点解释：推挽，就是有推有拉，任何时候IO 口的电平都是确定的，不需要外接上拉或者下拉电阻。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路
中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。
输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。
推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
二、开漏输出：
开漏，就等于输出口接了个NPN 三极管，并且只接了E，B，而C 极是开
路的，你可以接一个电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5V，这样，在输出
1 的时候，就可以是5V 电压，也可以是3.3V 电压了，但是不接电阻上拉的
时候，这个输出高就不能实现了。
输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA 以内)。
开漏形
式的电路有以下几个特点：。
STM32通俗介绍
简述1STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）①浮空输入_IN_FLOATING②带上拉输入_IPU③带下拉输入_IPD(所谓上拉就是接一电阻到电源；下拉就是接一电阻到地。
也就是说带上拉就是口初始的时候是高电平，下拉就是低电平。
)④模拟输入_AIN⑤开漏输出_OUT_OD⑥推挽输出_OUT_PP⑦复用功能的推挽输出_AF_PP⑧复用功能的开漏输出_AF_OD1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
比如：1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
输入模式。
1.4 所有端口都有外部中断能力。
为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
2 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口首先，一个外设经过①配置输入的时钟和②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。
《STM32入门100步》第4期：STM32内部重要功能(洋桃电子版)201712
STM32入门100步系列教学文章STM32内部重要功能全记录杜洋洋桃电子上一期我们讲了内核、存储器和时钟，它们都是单片机核心功能的一部分，没有它们中的任何一个，单片机都不能正常工作。
而核心功能还包括复位和电源管理两个部分，因为篇幅关系没有写完，这一期把它们补上。
同时我还要继续介绍单片机的多个重要功能。
之所以说“重要”，是因为单片机如果没有这些功能，虽然可以正常工作，但其性能和所发挥的作用会大大减弱。
重要功能包括：低功耗模式、ADC、DMA、I/O端口、调试模式、定时器、看门狗定时器和嘀嗒定时器。
因为我们现在是做入门的介绍，一开始不能讲得太深、太复杂，对于每个功能，我只介绍其表面上的功能与原理。
大家只要看过，有一个基本的印象即可。
待日后讲到编程设计时再深入讲解，你便会有温故知新的感觉。
【复位】复位功能是核心功能的一部分，大到PC，小到单片机，每一台计算机系统都有。
在我小时候，台式机的机箱上会有一个独立的复位按钮。
随着PC 越来越高级和稳定，复位按钮渐渐被取消了，但在主板上还是有复位电路的。
单片机上的复位功能也有着类似的变化，在我学习单片机时，需要在单片机的一个复位专用引脚上接一个由电阻和电容组成的复位电路。
如果没有这个电路，单片机就没法工作。
近些年来的新款单片机都把复位功能内置到单片机中，用户甚至可以忽略复位这件事了。
如果有必要，你可以在复位引脚上接一个按键用来手动复位，除此之外不需其他操作。
复位功能的作用是让RAM 中的数据清空，让所有连接到复位的相关功能都回到刚开始工作的（初始）状态。
在接通电源之前，单片机里的存储器及其他功能的状态是混乱、不稳定的。
如果上电后不复位，所有功能都处在无序状态，就好像军队集合时没有立正、稍息、向右看齐，直接齐步走的结果就是乱成一片。
复位的作用就是让单片机内部秩序化，都回到设计者规定好的状态。
这个状态为用户程序的运行做了充分的准备，就像计算机每次重启一样。
在STM32 单片机中，有一个供电监控器，这个监控器是一直工作的，它能监测外部电源的电压，当电压低于2V 时，监控器会让单片机复位。
pmbus stm32 操作逻辑
pmbus stm32 操作逻辑PMBus 通信协议PMBus（电源管理总线）是一种串行接口协议，用于与电源模块进行通信。
PMBus 规范定义了一套标准命令和响应，用于读取和写入电源模块的寄存器。
STM32 微控制器STM32 是意法半导体生产的微控制器系列，以其高性能和低功耗而闻名。
STM32 微控制器可以通过 SPI 或 I² C 接口与 PMBus 设备通信。
PMBus 操作逻辑以下步骤描述了使用 STM32 微控制器操作 PMBus 设备的典型逻辑流程：1. 初始化通信接口配置 SPI 或 I² C 接口以与 PMBus 设备通信，设置适当的时钟速率和数据格式。
启用接口并确保与 PMBus 设备建立物理连接。
2. 读写寄存器使用 PMBus 协议中定义的适当命令读写 PMBus 设备的寄存器。
对于读操作，发送读命令并接收设备响应。
对于写操作，发送写命令并提供要写入寄存器的值。
3. 错误处理监控 PMBus 通信并检查错误响应。
如果检测到错误，实施适当的恢复策略，例如重试操作或重置通信接口。
4. 特定设备寄存器操作不同的 PMBus 设备具有不同的寄存器集用于配置和监控。
遵循各自设备的数据手册以确定特定寄存器的功能和访问方法。
5. 数据解释从 PMBus 设备读取的寄存器数据需要正确解释才能提取有意义的信息。
使用设备数据手册中提供的转换公式或查找表将原始数据转换为实际值。
示例代码以下代码片段展示了如何使用 STM32 微控制器通过 SPI 接口读写 PMBus 设备的寄存器：```c#include "pmbus.h"// Initialize the SPI interfaceSpiInit();// Create a PMBus command structurePmbusCmd cmd;// Set the command code and register addresscmd.code = PMBUS_CMD_READ;cmd.regAddr = PMBUS_REG_VOUT;// Send the command and receive the responseSpiTransfer((uint8_t)&cmd, sizeof(cmd),(uint8_t)&response, sizeof(response));// Extract the voltage value from the responseuint16_t voltage = response[1] | (response[2] << 8);// Print the voltage valueprintf("VOUT: %d mV\n", voltage);```注意事项选择与目标 PMBus 设备通信速率相匹配的接口时钟速率。
STM32串口通信学习总结
STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。
其中，串口通信是单片机中常用的通信方式之一，本文将对STM32串口通信学习进行总结。
1.串口通信原理及基础知识在STM32中，USART（通用同步/异步收发器）是负责串口通信的外设。
USART提供了多种模式的串口通信，包括异步模式（Asynchronous）、同步模式（Synchronous）以及单线模式（Single-wire）等。
2.STM32串口通信配置步骤（1）GPIO配置：首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚，通常需要配置为复用功能，使其具备USART功能。
（2）USART配置：根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置，设置通信模式、波特率等参数。
在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。
（3）中断配置（可选）：可以选择中断方式来实现串口数据的收发。
通过配置中断，当接收到数据时会触发中断，从而实现接收数据的功能。
（4）发送数据：通过USART的发送寄存器将数据发送出去，可以通过查询方式或者中断方式进行发送。
（5）接收数据：通过读取USART的接收寄存器，获取接收到的数据。
同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。
3.常见问题及解决方法（1）波特率设置错误：在进行串口通信时，波特率设置错误可能会导致通信失败。
需要根据外设的要求，选择适当的波特率设置，并在STM32中进行配置。
（2）数据丢失：在高速通信或大量数据传输时，由于接收速度跟不上发送速度，可能会导致数据丢失。
可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。
（3）数据帧错误：在数据传输过程中，可能发生数据位错误、校验错误等问题。
可以通过对USART的配置进行检查，包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。
STM32定时器定时时间配置总结
STM32定时器定时时间配置总结STM32系列微控制器内置了多个定时器模块，它们可以用于各种定时功能，如延时、周期性触发、脉冲计数等。
在使用STM32定时器之前，我们需要进行定时时间配置，本文将总结一下STM32定时器定时时间配置的相关知识，包括定时器工作模式、定时器时钟源选择、定时器时钟分频、定时器计数器重载值以及定时器中断配置等内容。
首先，我们需要选择定时器的工作模式。
STM32定时器支持多种工作模式，包括基本定时器模式、高级定时器模式、输入捕获模式和输出比较模式等。
基本定时器模式适用于简单的定时和延时操作，输入捕获模式适用于捕获外部事件的时间参数，输出比较模式适用于产生精确的PWM波形。
根据具体的应用需求，选择合适的工作模式。
其次，我们需要选择定时器的时钟源。
STM32定时器的时钟源可以选择内部时钟源（如系统时钟、HCLK等）或外部时钟源（如外部晶体）。
内部时钟源的稳定性较差，适用于简单的定时操作，而外部时钟源的稳定性较好，适用于要求较高的定时操作。
然后，我们需要选择定时器的时钟分频系数。
定时器的时钟分频系数决定了定时器的时钟频率，从而影响了定时器的计数速度。
我们可以通过改变时钟分频系数来调整定时器的计数速度，从而实现不同的定时时间。
时钟分频系数的选择需要考虑定时器的最大计数周期和所需的定时精度。
接着，我们需要配置定时器的计数器重载值。
定时器的计数器从0开始计数，当计数器达到重载值时，定时器将重新开始计数。
通过改变计数器重载值，可以实现不同的定时时间。
计数器重载值的选择需要考虑定时器的时钟频率和所需的定时时间。
最后，我们需要配置定时器的中断。
定时器中断可以在定时器计数达到重载值时触发，用于通知CPU定时器已经计数完成。
在定时器中断中，我们可以执行相应的中断服务程序，比如改变一些IO口的状态，实现定时操作。
通过配置定时器的中断使能和中断优先级，可以实现不同的中断操作。
需要注意的是，不同型号的STM32微控制器的定时器模块可能略有不同，具体的配置方法和寄存器设置也可能不同，请参考相应的数据手册和参考手册进行具体操作。
STM32系列IIC使用总结
STM32系列IIC使用总结STM32系列是意法半导体公司推出的一款32位ARM Cortex-M微控制器系列产品，广泛应用于各类嵌入式系统中。
其中，IIC总线是STM32系列产品中常用的通信接口之一，用于连接各种外部设备，如传感器、存储器、LCD显示屏等。
下面是对STM32系列IIC使用的总结。
一、STM32IIC硬件功能1. IIC接口引脚：STM32的IIC接口引脚有两个，分别是SDA（Serial Data）和SCL（Serial Clock）。
2.多主机模式支持：STM32的IIC接口支持多主机模式，可以实现多个主机同时操作同一个从机设备。
3. 速率控制：STM32的IIC接口支持多种速率配置，包括标准模式（100Kbps）、快速模式（400Kbps）和高速模式（1Mbps）等。
4.IIC总线协议支持：STM32的IIC接口遵循I2C总线协议，支持7位或10位设备地址，支持字节读写、页写、设备寻址等操作。
二、STM32IIC软件开发步骤1.初始化IIC接口：使用STM32提供的库函数，配置IIC引脚为复用功能，并初始化IIC控制器的寄存器，包括速率设置、硬件过滤器配置等。
2.开启IIC总线：调用库函数，使能IIC总线，准备进行通信。
3.生成起始位和停止位：调用库函数，发送起始位和停止位信号，控制IIC总线的起始和停止状态。
4.发送器件地址：调用库函数，发送要操作的设备的地址信息，用于将总线上的控制权交给该设备。
5.发送数据或接收数据：调用库函数，根据需要发送数据或接收数据，并处理数据的传输错误等异常情况。
6.关闭IIC总线：调用库函数，关闭IIC总线，释放总线资源。
三、处理IIC通信中的常见问题1.电源电压：STM32的IIC接口对电源电压要求较高，通常工作电压为3.3V，要确保供电电压稳定。
2.设备地址：在使用IIC接口时，需要正确设置设备的地址信息，确保与从机设备进行正常通信。
3.速率设置：根据实际需求，选择合适的通信速率，避免传输错误和数据丢失。
(完整版)STM32F407运用总结
STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。
在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。
1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。
在不同的外设中IO口的设置是不一样的。
这一部分介绍普通的数值IO口。
IO口有A-G共7组，每组16口。
1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。
配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。
以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。
4.设置IO口的高低电平。
在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。
2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。
（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。
我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。
比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。
则应按照如下的步骤来配置PA1。
1)使能A口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2)配置PA1为复用功能。
最全的STM32八种IO口模式讲解
最全的STM32八种IO口模式讲解STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的微控制器系列，具有强大的性能和广泛的应用领域。
而IO口是STM32微控制器中常见的功能之一，它允许我们与外部设备进行通信和数据交换。
在STM32中，IO口有八种不同的模式，本文将逐一进行讲解。
1. 输入浮空模式（Floating Input）输入浮空模式是IO口的默认模式。
在这种模式下，IO口既不输出也不输入电平信号，它的电平状态由外部电路决定。
这种模式非常适用于连接外部传感器或其他输入设备。
2. 模拟输入模式（Analog Input）模拟输入模式是用于连接模拟传感器的模式。
在这种模式下，IO口被配置为模拟输入引脚，可以读取来自传感器的模拟电压值。
3. 输出推挽模式（Push-pull Output）输出推挽模式是最常用的IO口模式之一、在这种模式下，IO口既能输出高电平，也能输出低电平。
它能够驱动较大负载，并且在输出状态下具有较低的电平谐波失真。
推挽输出模式常用于控制LED灯、继电器和其他外部设备。
4. 输出开漏模式（Open-drain Output）输出开漏模式也被称为开漏输出模式。
在这种模式下，IO口只能输出低电平，而不能输出高电平。
当IO口输出低电平时，它会与外部上拉电阻连接，使得整个电路可以实现低电平输出。
开漏输出模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。
5. 复用推挽模式（Push-pull Alternate Function）复用推挽模式是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口既可以用于通用IO功能，也可以用作一些外设的引脚。
复用推挽模式常用于USART、SPI和I2C等串行通信接口。
6. 复用开漏模式（Open-drain Alternate Function）复用开漏模式也是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口可以用作一些外设的引脚，并且只能输出低电平。
复用开漏模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。
stm32 标准库使用说明
stm32 标准库使用说明STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器。
在STM32微控制器的开发过程中，开发人员可以选择使用标准库进行开发，以便更加高效地编写和调试代码。
本文将为您提供有关STM32标准库的使用说明。
1. 引入标准库在使用STM32标准库进行开发之前，您需要将标准库文件包含到您的项目中。
通过在代码中包含"stm32fxxx.h"头文件，您可以访问STM32微控制器中的寄存器和功能。
2. 初始化时钟系统在使用STM32标准库之前，您需要初始化微控制器的时钟系统。
您可以使用"RCC_DeInit()"函数将时钟系统恢复到默认状态，然后使用"RCC_HCLKConfig()"、"RCC_PCLK1Config()"和"RCC_PCLK2Config()"函数来配置总线和外设的时钟频率。
3. 配置GPIO使用STM32标准库进行GPIO配置非常简单。
您可以使用"GPIO_Init()"函数初始化GPIO引脚，设置其输入/输出模式、速度和上下拉电阻等属性。
4. 配置外设STM32标准库还提供了许多函数来配置和控制各种外设，如定时器、串口通信、ADC等。
您可以使用这些函数来初始化外设，并设置其相关参数和工作模式。
5. 使用中断STM32标准库还支持中断处理。
您可以使用"NVIC_Init()"函数初始化中断控制器，并使用"NVIC_EnableIRQ()"函数启用特定的中断，并编写相应的中断服务程序(ISR)来处理中断事件。
6. 调试和错误处理在开发过程中，您可能会遇到调试和错误处理的情况。
STM32标准库提供了一些功能来帮助您进行调试和错误处理，如在代码中使用断言(assert)来验证参数和条件，使用"printf()"函数进行调试输出等。
pmbus stm32 操作逻辑
pmbus stm32 操作逻辑PMBus与STM32微控制器的集成PMBus（电源管理总线）是一种标准化数字串行总线，用于管理和监测数字电源设备。
它可用于配置、监控和控制电源模块，例如DC-DC转换器、AC-DC转换器和电池充电器。
STM32系列微控制器因其高性能、低功耗和丰富的外设而成为PMBus通信的理想选择。
这些微控制器集成了I2C外设，该外设可用于与PMBus设备进行通信。
PMBus操作逻辑PMBus操作逻辑基于主从通信模型。
STM32微控制器通常充当主设备，而PMBus设备充当从设备。
主设备初始化通信并发送命令，从设备响应命令并返回数据。
PMBus通信使用两条线，分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
主设备生成串行时钟信号，从设备使用SCL信号来同步数据传输。
PMBus命令PMBus定义了一组标准命令，用于执行各种操作，包括：读命令：用于从PMBus设备读取数据。
写命令：用于向PMBus设备写入数据。
块读命令：用于一次性从PMBus设备读取多个字节的数据。
块写命令：用于一次性向PMBus设备写入多个字节的数据。
每个命令都由一个命令字节和一个或多个数据字节组成。
命令字节指定要执行的操作，而数据字节包含所需的参数或返回的数据。
PMBus消息格式PMBus消息由以下部分组成：前导：一个起始位，表示消息的开始。
命令：一个命令字节，指定要执行的操作。
数据：一个或多个数据字节，包含参数或返回的数据。
CRC 校验和：一个 8 位 CRC 校验和，用于验证消息的完整性。
停止：一个停止位，表示消息的结束。
STM32 PMBus驱动程序STMicroelectronics 为 STM32 微控制器提供了一个 PMBus 驱动程序库，简化了 PMBus 通信的实现。
该库提供了一组函数，用于配置 I2C 外设、发送和接收 PMBus 命令以及处理 CRC 校验和。
PMBus 应用PMBus 在各种电源管理应用中得到了广泛的应用，包括：数据中心服务器电信设备工业自动化系统医疗设备电池充电和监控系统优势PMBus 集成到 STM32 微控制器提供了以下优势：精确的电源管理和监控提高系统效率减少系统设计复杂性缩短开发时间。
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STM32配置逻辑1、RCC配置缺省RCC寄存器—选择时钟源—设置高低速AHB时钟分频—设置ADC时钟—使能锁相环时钟—将锁相环设置为系统时钟—打开使用到的外部时钟Rcc子函数编写Void RCC_Configuation();{定义错误变量ErrorStatus HSEStartUpStatus;初始化RCC外部寄存器RCC_Deinit();打开外部高速晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON)等待外部高速晶振准备好HSEStuartUpStatus=RCC_WaitForHSEStuartUp;判断是否起振if（HSEStuartUpStuartUpStatus==SUCCES）{使能FLASH预读取缓冲区FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable)设置FLASH_Latency延时周期FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_x)配置高速总线AHB时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_DIVx);配置低总线APB2时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Divx)；配置低总线APB1时钟RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Divx);配置ADC外部时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Divx);配置锁相环PLL时钟源及倍频RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9)使能锁相环时钟RCC_PLLCmd(ENABLE);等待PLL时钟稳定输出While(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);将锁相环设置为系统时钟RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);等待校验成功While(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}打开使用到的外部时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);}2、GPIO的配置Rcc设置——gpio配置——led操作——while（1）主函数说明#include "stm32f10x_lib.h"主函数int main(void){时钟配置void RCC_Configuration(void)；IO口初始化void GPIO_Configuration(void){定义结构GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;选择引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x | GPIO_Pin_x;所选引脚频率GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xMHz;所选引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;初始化配置GPIO_Init(GPIOx , &GPIO_InitStructure);}while(1){置位引脚GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);Delay(n);清零引脚GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);Delay(n);}}3、EXTI配置规则配置时钟→初始化IO口→配置中端向量优先级→指定中断IO口→中断方式→使能中断→写中断函数主函数Void main (void){开启用到的外设时钟Void RCC_Configuation();初始化IO口Void IO_Configuation();中断设置Void EXTI_Configuation(){定义结构变量EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;清除中断标志EXTI_ClearPendingBit(EXTI_Linex);选择中断管脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex)选择中段线路EXTI_InitStructure.EXTI_Line(EXTI_Linex);中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;中断触发方式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Teigger_Rising_Falling;中段线路使能EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;初始化设置EXTI_Init(&EXTI_InitStucture);配置中断向量优先级Void NVIC_Configuation(){定义结构（只定义一次）NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;选择中断分组（选择一次）NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Priority_group_x);选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTIx_IRQChannel;抢占式中断优先级设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=x;响应式中断优先级设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=x;使能中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;初始化设置NVIC_Init(&NVIC_InitStruction);}死循环While(1);}中断函数Void EXTIx_IRQHandler(voie){点亮LEDGPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x);清除中断标志EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex);}4、通用TIM配置规则开启时钟→设置中断向量→引脚初始化→设置TIM_Cfg→开启TIM→中断函数主函数Void main (){开启时钟RCC_Configuation()RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); }设置中断向量NVIC_Configuation(){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}IO口初始化GPIO_Configuation(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}TIM设置TIMER_Configuation(){定义结构变量TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;缺省TIMER配置TIM_DeInit(TIMx);设置TIM时钟源TIM_InternalClockConfig(TIMx)设置预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=3600-1;设置时钟分割采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIVx;设置计数器计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;设置匹配次数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;初始化设置TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);清除溢出中断标志TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);禁止ARR预装在缓冲器TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,DISABLE)开启TIM2中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE)}TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);While(1);}中断函数Void TIM2_IRQHandler(void){u8 ReadValue;if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){清除TIM2的中断待处理位TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);将PB.5管脚输出数值写入ReadValueReadV alue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5); if(ReadValue == 0)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);elseGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}}。