台达伺服电机A2系列常用型号

合集下载

台达伺服选型对照表

配件
控制线缆(含插头）
动力插头编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧）昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧）昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧）昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元标配2M，每加1米加16元标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器伺服电机
编码器线缆(含插头）动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器伺服电机
编码器线缆(含插头）动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元标配2M，每加1米加16元标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155

台达伺服选型对照表

带刹车
昊华面价：200 昊华面价：196 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头编码器插头 CN1控制插头
★ ★ ★
编码器线缆动力线缆控制线缆
A2系列1KW驱动器对应1KW中惯量电机选配表
ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環 1KW全闭环，带DI扩展槽 1KW全闭环，带CANOPEN总线 1KW A2 键槽 1KW A2 键槽刹车 1KW A2 键槽油封 850W马达昊华面价：2884 昊华面价：3763 昊华面价：3763 昊华面价：3065 昊华面价：4867 昊华面价：3155 昊华面价：3876
配件
控制线缆(含插头）
动力插头编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧）昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧）昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧）昊华面价：52 ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元标配2M，每加1米加16元标配3M，每加1米加40元昊华面价：32
伺服驱动器主件伺服电机
ASD-A2-0221-U ASD-A2-0221-M ECMA-C10602ES ECMA-C10602PS ECMA-C10602FS ECMA-C10602GS
不带刹车
编码器线缆(含插头）动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列750W驱动器对应600W高惯量电机选配表

台达A2伺服主要规范

台达A2伺服主要规范.txt 台达A2伺服主要规范概述本文档旨在介绍台达A2伺服的主要规范。

台达A2伺服是一种高性能伺服驱动器，广泛应用于工业自动化领域。

技术规范1. 电源电压：台达A2伺服的标准电源电压为220VAC，也可根据需要进行调整。

2. 输出功率：台达A2伺服的输出功率根据型号不同，可支持从0.1KW到55KW的范围。

3. 控制方式：台达A2伺服支持位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制方式，可根据实际需求进行选择。

4. 通信接口：台达A2伺服提供多种通信接口，包括RS485、Modbus、___等，以便与其他设备进行通信和控制。

5. 安全保护：台达A2伺服具有过载保护、过热保护、短路保护等多种安全保护功能，能够有效保护设备和操作人员的安全。

6. 运行速度：台达A2伺服具有快速响应和高精度的特点，能够实现高速、稳定的运动控制。

安装和调试要求1. 安装位置：安装台达A2伺服时，应选择合适的位置，确保良好的散热和通风条件，避免受到异物进入和湿度过高的影响。

2. 连接方式：台达A2伺服的电源和控制信号线应正确连接，接口稳固可靠，避免接触不良和松动现象。

3. 调试工具：在进行台达A2伺服的调试过程中，可以使用相关的调试工具和软件，以便实时监测和调整参数。

维护和保养1. 清洁保养：定期清洁台达A2伺服的外壳和散热器，防止灰尘和污垢影响散热效果，同时注意不要使用带有腐蚀性的溶剂进行清洁。

2. 定期检查：定期检查台达A2伺服的电源线、控制线和接线端子，确保其连接牢固可靠，不松动。

3. 及时维修：如果发现台达A2伺服出现故障或异常情况，应及时联系专业人员进行维修和处理，避免影响设备的正常运行。

注意事项1. 使用前请认真阅读台达A2伺服的用户手册和相关技术资料，了解其具体规格和使用方法。

2. 请遵守国家和行业的相关安全规范和标准，保证使用过程中的安全性。

3. 在使用过程中，严禁随意更改台达A2伺服的参数和配置，以免影响设备的性能和稳定性。

台达A2与B2伺服的区别

A2和B2的电机型号都以ASD开头A2和B2的电机的安装尺寸是一样的＜A2和B2的CN接头是不一样的。
A2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机（2000r/min，不带刹车，带M6螺纹孔，带键槽）
ECMA-E11315RS
1.5KW伺服驱动器
ASD-A2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米）
CN1接头及含线
秦列豁码
C:220V/3QOOr/min
F:52OV/1&O0r/min
J:400V/3C00r/m(n
L :400V/ 1500r/min
E:220VZ2000r/mln
G:220Vf10Mrrmln
KHale Waihona Puke ASD-B2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米,B2系列）
CN1接头及含线
CN2接头及含线（线长3米,B2系列）
CN2接头及含线
CN3接头及含线（线长2米）
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯
线
UVW宙头及含线（线长3米,B2系列）
UVW插头及含线
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是：ASD-B2-0721-B
0.75KW台达B2的伺服电机的型号是：ECMA-C20807RS，其中C表示220V，2表示B2系列，08表示马达框尺寸为80mm,07表示750W，R表示有键槽和螺纹孔，有油封。
1表示A2，2表示B2；
A2系列有M，而B2系列只有B；
ECM
1'i-—i— —i— —i_—r~
IECM:電子濮相弍馬逹
CN2接头及含线（线长3米）
CN2接头及含线
CN3接头及含线（线长2米）
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯

AELTA ASD-A2系列高机能通讯型伺服器简易说明书

第三章
3.1
配线
周边装置与主电源回路连接 ............................................................................. 3-1
3.1.1 周边装置接线图 ...................................................................................... 3-1 3.1.2 驱动器的连接器与端子 ........................................................................... 3-3 3.1.3 电源接线法 ............................................................................................ 3-5
Revision April, 2010
目录|ASDA-A2 系列
3.1.4 电机 U、V、W 引出线的连接头规格 ...................................................... 3-7 3.1.5 编码器引出线的连接头规格 .................................................................... 3-8 3.1.6 线材的选择.............................................................................................. 3-9 3.2 伺服系统基本方块图 ........................................................................................ 3-11 3.2.1 400W（含）以下机种（无内建回生电阻） ............................................ 3-11 3.2.2 750W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻和风扇） ........................................ 3-12 3.2.3 5.5kW 机种（内建风扇，无回生电阻） .................................................. 3-13 3.3 CN1 I/O 信号接线 ............................................................................................ 3-14 3.3.1 CN1 I/O 连接器端子 Layout.................................................................... 3-14 3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明 ........................................................................ 3-16 3.3.3 界面接线图（CN1） ............................................................................... 3-27 3.3.4 使用者指定 DI 与 DO 信号 ...................................................................... 3-36 3.4 3.5 CN2 编码器信号接线 ....................................................................................... 3-37 CN3 通讯口信号接线 ....................................................................................... 3-39 3.5.1 CN3 通讯口端子 Layout.......................................................................... 3-39 3.5.2 CN3 通讯口与个人电脑的连接方式 ........................................................ 3-40 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 CN4 串列通讯口（USB） ................................................................................ 3-41 CN5 位置反馈信号接头（全闭回路） .............................................................. 3-42 CN6 通讯连接口（CANopen） ....................................................................... 3-43 CN7 扩展 DI ..................................................................................................... 3-45 标准接线方式 ................................................................................................... 3-46 3.10.1 位置（Pt）模式标准接线 ...................................................................... 3-46 3.10.2 位置（Pr）模式标准接线 ...................................................................... 3-47

DELTA ASDA-A2系列高性能通讯型伺服驱动器应用技术手册

如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。
Revision May, 2011
i
序言ASDA-A2 系列
安全注意事项
ASDA-A2 系列为一高解析开放型（Open type）的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal PRocessor, DSP），来控制 IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM）以达到精准的定位。 ASDA-A2 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合 UL 环境等级 1 的安装环境最低要求规格）。在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：
主电路配线

请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号线相隔 30 厘米（11.8 英寸）以上。对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为 3 米（9.84 英尺），PG 反馈线最长为 20 米（65.62 英尺）。即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10 分钟）不要触摸电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
第三章
3.1
配线
周边装置与主电源回路连接............................................................................ 3-1

台达A2与B2伺服的区别

CN1接头及含线（线长2米,B2系列）
CN1接头及含线
CN2接头及含线（线长3米,B2系列）
CN2接头及含线
CN3接头及含线(线长2米)
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米,B2系列）
UVW插头及含线
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是：ASD-B2-0721-B
CN2接头及含线（线长3米）
CN2接头及含线
CN3接头及含线(线长2米)
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米）
UVW插头及含线
B2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽)
ECMA-E21315RS
ASD-B2-1521-M
0.75KW台达B2的伺服电机的型号是：ECMA-C20807RS，其中C暗示220V，2暗示B2系列，08暗示马达框尺寸为80mm，07暗示750W，R暗示有键槽和螺纹孔，有油封。
1暗示A2，2暗示B2；
A2系列有M，而B2系列只有B；
A2和B2的电机型号都以ASD开头。之欧侯瑞魂创作
A2和B2的电机的装置尺寸是一样的。
A2和B2的CN接头是纷歧样的。
A2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽)
ECMA-E11315RS
ASD-A2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米）
CN1接头及含线

台达ASDA-A2伺服驱动器安装说明

ECMA-C10807 S ECMA-2.1（AWG14） 0.82（AWG18）2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18）2.1（AWG14）
ECMA-C11010 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
安裝示意圖：為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間隔距離建議值（如下圖所示）。
NOTE 1) 驅動器型號後之為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2) 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。
[ ቢՄ۞Ᏼፄ!
本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示：
驅動器與對應馬達型號
L1C, L2C
電源配線－線徑 mm²（AWG）
R, S, T
U, V, W
本產品適合的安裝環境包括有無發高熱裝置之場所無水滴蒸氣灰塵及油性灰塵之場所無注意事項安裝示意圖為使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱請使用者遵守一台與多台交伺服驅動器的安裝間隔距建議值如下圖所示
h t tp: // w ww. d e l t a . c om .tw /i n d us t r i a l au t om a t i o n /
接收檢驗
¾ 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
¾ 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意 ¾ 請將接地端子連接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。 ¾ 請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 ¾ 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 ¾ 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。

台达-A2 伺服电子凸轮使用

凸輪脫離後關掉電子凸輪功能 (P5-88. X = 0)
Low Word UZ YX 0~8 0~2 0~5 0~1
脫離
P5-88.U=2 凸輪行走到達P5-89的
Bit
設定量後脫離且立即停止 (P5- 89)
P5-88.BA < > 0
脫離時呼叫P5-88.BA 所設定的PR
P5-88 .U=4 Bit
/ Opt B /OB /Opt B /OB
P1-74.B = 1
P1-74.B = 1
主動軸信號來源（6）
脈波控制流程圖
光學尺輔助編碼器
馬達主編碼器
CN5 CN2
P1-74 .C 光學尺回授
正反相
P5-17 軸位置輔助編碼器
內部電路
P5-18 軸位置脈波命令
P5-16
CN1
軸位置-
馬達
編碼器 0 1 1 2
主動軸：主動軸訊號來源
P5-88.Y
離合器：控制凸輪軸開始跟隨主動軸運動的時機
P5-88.UZ, P5-87, P5-89
主動軸電子齒輪：命令脈波解析控制
P5-83, P5-84
凸輪軸電子齒輪：凸輪曲線對輸出訊號的解析控制
P1-44, P1-45, P5-19
Delta Confidential
訊號強度回復，無衰減。
主動軸信號來源（4）
脈波 By-pass CN1 傳遞
•P1-74.B=2 是設定CN1為脈波by-pass訊號的來源
主動軸 CN1 OA, /OA, OB, /OB
Delta Confidential
凸輪軸 1 凸輪軸 1 凸輪軸 2 凸輪軸 2 凸輪軸 3凸輪軸 3

台达CANopen及A2伺服简易手册

台达产品简易操作手册（一）台达A2伺服马达接头及对应线序（二）台达A2伺服编码器对应接口视图及线序（三）台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111（POS0）DI4=112（POS1）DI5=113（POS2）DI6=11A（POS3）DI7=11B（POS4）DI8=11C（POS5）一点说明：（1）当选定一个PR需要运行时，请首先选择，然后在一点延时触发，这样保证能够运行起来，因为触发是脉冲沿有效。

（2）当需要行走的距离很长时，PR设定的脉冲无法满足要求是，请设定电子齿轮比，相关参数为P1‐44，P1‐45，电子齿轮比是全局参数，一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。

（四）CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder，图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一，如下图一图一4.操作如下：请双击右侧窗口的相应的伺服图片，出现如下窗口。

图二4.开始组态步骤三，配置PDO ，如下图三操作如下：窗口1（如下图）的C 部分，打开时可能有默认数据，如有则没有关系可以把它删除掉，然后根据实际需要进行重新配置。

PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容，即上位机发送给伺服。

PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容，即上位机从伺服接收。

双击此图标图三5.开始组态步骤四，配置PDO ，如下图四‐1，图四‐2 操作如下：（1）双击窗口1里面的C 部分的一个参数，出现窗口图四‐1，如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数，这里必须需要选择P4‐07，利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。

完毕之后确定即可。

（2）双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数，同样出现窗口图四‐2，如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数，这里根据需要可以选择P0‐01（伺服报警），利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。

台达ASDA-A2伺服系统图解

官方网址台达ASDA-A2伺服系统图解官方网址官方网址如果您想要了解更多关于台达ASDA-A2伺服系统方面的信息，成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。

研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜官方网址单操作，液晶背光显示。

产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。

成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。

面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状，永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成，秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命，整合国际先进自动化技术，持续开发创新节能产品及解决方案，不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化，以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。

近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。

成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。

公司主要产品包括：流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。

物位仪表类：压阻式液位变送器、电容式液位变送器、超声波液位计、雷达物位计等。

压力类仪表：压力变送器、差压变送器等。

官方网址工控类产品：西门子、台达、施耐德、罗克韦尔系列PLC，人机界面，伺服电机，变频器，工控机，成套系统集成。

台达伺服电机命名规则

1F:15kW
F:DMCNET轴卡专用 E:含EtherCAT功能 M:含CANopen通讯网络 U:除CANopen外一切功能皆包含 L:不含电子凸轮，单纯伺服功能
伺服驱动器ASDA-B2系列命名规则
ASD - B2 - 04 21 - B
产品名称: AC Servo Drive
产品系列:B2
机种代码 B:标准品
马达框架尺寸 04:40mm 06:60mm 08:80mm 09:86mm 10:100mm 13:130mm 18:180mm
额定输出功率 01:100W 07:750W 02:200W 09:900W 03:300W 10:1kW 04:400W 15:1.5kW 05:500W 20:2kW 06:600W 30:3kW
机种代码 A2-F A2-E A2-M A2-U A2-L
PR mode O O O O O
E-CAM X O O O X
I/O扩展槽 X X X O X
EtherCAT/STO X O X X X
CANopen X X O X X
DMCNET O X X X X
额定输出功率 01:100W 20:2kW 02:200W 30:3kW 04:400W 45:4.5kW 07:750W 55:5.5kW 10:1kW 75:7.5kW 15:1.5kW 1B:11kW
输入电压及相数 21:220V单项/三相 23:220V三相
额定输出功率 01:100W 10:1kW 02:200W 15:1.5kW 04:400W 20:2kW 07:750W 30:3kW
轴径形式及油封无刹车有刹车无刹车有刹车无油封无油封有油封有油封
圆轴
A

台达A2伺服基本规格

台达A2伺服基本规格
- 型号：A2
- 功率范围：100W - 1.5kW
- 额定电压：三相AC 200V/400V
- 控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制
- 控制模式：位置控制模式、速度控制模式、力矩控制模式
- 最大运行速度：可选1500rpm、3000rpm
- 通信接口：RS-485、CANopen
- 支持多种反馈设备：编码器、绝对值编码器、脉冲码器
- 适用于多种机械设备：机床、注塑机、包装机等
以上为台达A2伺服的基本规格，请根据实际需求选择相应型号和配置，以确保最佳性能和兼容性。

台达全闭环高性能伺服器A2全闭环功能在电子设备上的应用

A2全闭环功能在电子设备上的应用【摘要】本文通过实际应用介绍了台达A2系列伺服全闭环功能相关参数的详细用法和调试过程中相关故障的排除方法。

【关键词】A2伺服全闭环半导体检测【正文】浙江一客户生产半导体检测设备，其中一轴采用同步带传动，马达转一圈负载行程180mm，定位精度要求0.01mm以内，测试几家日系品牌伺服无法满足要求，客户改用台达A2系列伺服，增加光栅尺实现全闭环控制。

一、接线1、全闭环接口接到A2伺服的光栅尺信号格式必须为5v差分信号（Line Driver），参考A2伺服CN5接口管脚定义接线。

CN5 Pin8和Pin6脚为驱动器提供给光栅尺的5v 电源，客户曾错以为这两个管脚需要外部电源输入而接线错误导致反馈信号异常。

2、其他接线根据客户需求将脉冲输入管脚38、29、46、40，SON信号11、9，报警信号28、27，位置到达信号26、1接到运动控制卡。

二、伺服参数设置1、电子齿轮比分子P1-44=1，电子齿轮比分母P1-45=1A2系列出厂参数为P1-44=128，P1-45=10，全闭环功能启动后这两个参数必须都设为1，代表1个指令脉冲走1个光栅尺脉冲的距离，否则会造成动作异常。

2、光栅尺解析度P1-72=180000此参数意义是机械结构安装后马达旋转一圈光栅尺反馈的脉冲数，此设备采用齿形带传动，马达旋转一圈机构移动180mm，光栅尺解析度0.001mm，因此光栅尺解析度P1-72设180000。

如果此参数设置错误在运行时会报警AL040。

3、指令脉冲输入形式P1-00=1000此应用中使用了高速脉冲输入接口，因此参数需要单独设置。

4、全闭环功能控制开关P1-74=111此参数个位控制全闭环功能开关，十位选择通过OA/OB输出将光栅尺信号反馈给上位运动控制卡，百位用于调整光栅尺反馈信号极性。

5、增益相关参数调整根据现场情况，驱动器侦测负载惯量比为25，设定频宽20Hz，通过软件计算后下载到伺服驱动器。

台达伺服系列差别

1.台达2006年刚出品伺服，早期的产品系列ASD-B（100w-2kw；相应频率250Hz；编码器分辨率2500P/R）功能简单确实是低档品，2011年即将停产。

2.台达2007年推出AB系列伺服(100-3KW；相应频率450Hz，编码器分辨率2500P/R）性价比较高，目前市场占有率还是很高的。

3.台达2008年推出A+系列伺服（3kw-7.5kw；相应频率550Hz；编码器分辨率1280000ppr）用于大型机械设备。

4.台达2009年推出A2系列高端伺服（100w-15kw；相应频率1000Hz；编码器分辨率1280000ppr）自带CAN及电子凸轮功能，可行自行实现高端运动控制追剪，飞剪，点胶机等
5.台达2010年推出B2系列中端伺服（100w-3kw；相应频率550Hz；编码器分辨率160000ppr）用于精密机械中。

6.台达2010年推出A2-L系列中端伺服（100w-15kw；相应频率1000Hz；编码器分辨率1280000ppr），取消电子凸轮功能，针对中国市场开发，具有380V供电的型号。

可喜的是台达伺服目前市场占有率在前3名.
工程选型推荐新品：低端采用AB系列；中端采用B2;A2-L系列；高端采用A2系列;等.。

台达伺服电机A2系列常用型号

台达伺服选型对照表

台达伺服选型对照表

台达A2伺服主要规范

台达A2与B2伺服的区别

AELTA ASD-A2系列 高机能通讯型伺服器简易说明书

DELTA ASDA-A2系列 高性能通讯型伺服驱动器 应用技术手册

台达A2与B2伺服的区别

台达ASDA-A2伺服驱动器安装说明

台达-A2 伺服电子凸轮使用

台达CANopen及A2伺服简易手册

台达ASDA-A2伺服系统图解

台达伺服电机命名规则

台达A2伺服基本规格

台达全闭环高性能伺服器A2全闭环功能在电子设备上的应用

台达伺服系列差别

AELTA ASD-A2系列高机能通讯型伺服器简易说明书

DELTA ASDA-A2系列高性能通讯型伺服驱动器应用技术手册