第二章起重机的基础知识

• 油缸带动。油缸是由缸筒、活塞、活塞杆、缸盖、导向套、 密封圈等组成。
• 2.液压马达 • 液压马达又称油马达，是执行元件。它将压力能转变为
机械能，驱动起升机构和回转机构运转。起重机上常用的 油马达有齿轮式马达和柱塞式马达。轴向柱塞式油马达因 其容积效率高、微动性能好，在起升机构中最为常用。
• 四、辅助部分
的铁块变形等。人们从大量的实践中，形成力的科学概念，
即力是物体间相互的机械作用。这种作用一是使物体的机
械运动状态发生变化，称为力的外效应；另一个是使物体
产生变形，称为力的内效应。
• 概括起来有以下几点：
• １．力是物体对物体的作用，物体间力的作用是相互的。
• ２．力的作用效果是改变物体的运动状态或改变物体的 形状。 ３．力的单位是牛顿，简称“N”。实验中常用弹簧测 力计来测量力的大小。 ４．影响力的作用效果的三个要素是力的大小、方向和 作用点。（P47）
• 三、工作执行部分
• 液压传动系统的工作执行部分主要是靠油缸和液压马达 （又称油马达）来完成，油缸和油马达都是能量转换装置， 统称液动机。
• 以汽车起重机用油缸和液压马达为例简要介绍。 • 1.油缸 • 油缸是执行元件，它将压力能转变为活塞杆直线运动的机
械能，推动机构运动，变幅机构、伸缩机构、支腿等均靠
• 复习题：
• 1.直流电电流的大小和方向随什么改变而改变？（P37） • 2.三相交流电的相间电压是多少？（P39） • 3.液压传动系统常用的油泵有哪些？（P40） • 4.力的三要素是什么，单位用什么来表示？（P47）
• 液压系统的辅助部分是由液压油箱、油管、密封圈、 滤油器和储能起等组成。它们分别起储存油液、传导液流、 密封油压、保持油液清洁、保持系统压力、吸收冲击压力 和油泵的脉冲压力等作用。
• 五、液压系统的基本回路
• 1.方向控制回路 • （1）换向回路 （2)制动回路(3)锁紧回路 • 2.速度控制回路 • （1）调速回路 • 节流回路、容积调速回路、容积节流调速回路。 • （2）快速运动回路 • 3.速度换接回路 和三压力控制回路 • （1）调压回路（2）减压回路（3）保压回路（4）增压
• 3.直流电：电流流动的方向不随时间而改变的电流称 为直流电流，简称直流电。
• 4.电流的强度：通过导线横截面的电量与通过这些电 量所耗用时间之比，称为电流强度。单位为安培（A）。
• 5.电阻：导体对电流的阻碍作用称为电阻，电阻的单 位为欧姆（ Ω ）。
• 6.电压：在电场中两点之间的电势差（又称电位差） 叫做电压。它表示电场力把单位正电荷从电场中的一点移 到另一点所做的功，其方向为电动势的方向。电源加在电 路两端的电压称为电源端的电压。电压的单位为伏特 （v）。
第二章 起重机的基础知识
第一节 电学基础知识
一、电学相关知识
1.导体：容易让电流通过的物体称为导体（并不是能导电的物体叫导 体，不能导电的物体叫绝缘体，这是一般人常犯的错误）。一般是指
电阻率在10~11Ωｍ㎡ /ｍ之间的物体，如金、银、铜、铁等金属
材料均属导体。就导体电阻本身而言，电阻的 大小与电阻的材料，长度、粗细有关，就外界 而言，一般电阻的大小与温度有关，温度越大， 电阻值越大，有些材料在到达绝对零度时就成 为超导体，及没有电阻。超导体一般都应用在 高科技领域方面，例如：超导磁悬浮列车、超 导磁体计算机等。
超导磁悬浮列车
• 但是，导电物质存在的形式多种多样，有固体、液体、气 体、等离子体等等。如：除金属外、还有人体、石墨、食 盐水溶液等都是导体。
• 2.绝缘体 ：不容易让电流通过的物体叫绝缘体。一般是 指电阻率在＞ 10Ωｍ㎡ /ｍ之间的物体，如塑料、木材、 橡胶等。
• 3.半导体：介于导体和绝缘体之间的物体称为半导体。
• 7、电动势：把单位正电荷从电源负极经电流内部移到 正极时所做的功称为电源的电动势。电动势的方向是由负 极经电源内部指向正极。电动势是描述电源性质的物理量， 用来表示这个电源将其它形式能量转换为电能本领的大小。
• 8、电源：凡能把其它形式的能量转化 • 为电能装置均称为电源，电源有正负极 • 各一个。例如蓄电池。
• 二、直流电基础知识
• 什么是直流电：直流电，是指方向和时间不作周期性 变化的电流，但电流大小可能不固定，而产生波形。又称 恒定电流。所通过的电路称直流电路，是由直流电源和电 阻构成的闭合导电回路。
• 直流电路中的名词解释Βιβλιοθήκη Baidu
• 1.电流：电荷的定向流动，称为电流。
• 2.稳恒电流：电流的大小和方向都不随时间而改变的 电流称为稳恒电流。 （P36）
• 9、电功：电流通过导体时所做的 • 功称为电功。用瓦（W）表示。电功的 • 大小表示电能转换为其它形式能量的 • 多少。
• 10.电阻率：把1ｍ长，截面积为1ｍ㎡ 的导体所具有的 电阻值称为该导体的电阻率，其单位为Ωｍ㎡。
•
• 11.直流电的计算
• （1）电流的计算(教材P37）
• （2）电功的计算(教材P37）
• 第二节液压传动基础知识
•
用液体作为工作介质，主要以液压压力来进行能量传
递的传动系统称为液压传动系统。
•
液体主要是水或油，起重机液压系统传递能量的工作
介质是液压油，液压油同时还肩负着摩擦部位的润滑、冷
却和密封作用，常用的液压油有20号、30号、和40号液压
油。
•
液压传动系统一般是由动力、控制、执行（工作）和
溢流压力不得大于系统工作压力的110%。 • 3.应有良好的过滤器或其它防止液压油污染的措施。 • 4.液压系统中，应防止被吊重或臂架驱动使执行元件超
速的措施。 • 5.液压系统工作时，液压油的温升不得超过40度。
• 6.支腿油缸处于支承状态时，基本臂在最小幅度悬吊最 大起重量，15min后，变幅油缸和支腿油缸活塞杆的回缩 量均应不大于6mm。
• ５．重力是地面附近的物体由于地球吸引而受到的力， 重力的方向是竖直向下的。 ６．重力与质量成正比，计算重力的公式是G=mg，其中 g为9.8N/kg。 ７．同一直线上、方向相同的两个力的合力大小等于这 两个力的大小之和，合力的方向跟这两个力的方向相同。 ８．同一直线上、方向相反的两个力的合力大小等于这 两个力的大小之差，合力的方向跟较大的那个力的方向相 同。
• 7.平衡阀必须直接或用钢管链接在变幅油缸、伸缩油缸 和起升马达上，不得用软管链接。
• 8.各平衡阀的开启压力应符合说明书要求。
• 9.使用蓄能器时，蓄能充气压力与安装应符合规定。
• 10.手动换向阀的操作与指示应方向一致，操纵轻便，无 冲击跳动。起升离合器操作手柄应设有锁止机构，工作可 靠。
• 11.液压系统应按设计要求用油，油量满足工作需要。
主要是齿轮泵，还有柱塞泵等。
• 1.齿轮泵的组成和作用（P40）
• 2.柱塞泵的分类和组成（P40）
• 二、控制部分
• 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液
体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可 • 分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀
• 又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等； 流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控 制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控 制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和 比例控制阀。
• 用赫兹符号为（HZ）。
• （3）周期：正弦交流电变化一周所需的时间称为正弦交 流电的周期，单位为秒（S）。
• （4）频率与周期的关系
• 我们日常用的市电，其频率为50HZ，即每秒50周，周 期为0.02S。周期和频率都是描述交流电随时间变化快满 程度的物理量。
• （5）三相交流电：一个发电机同时发出峰值相等，频率 相同，相位彼此相差2π/3的三个交流电，称为三相交流 电。三相交流电的每一相，就是一个交流电。
• 12.油泵和液压马达无异响，系统工作正常。
• 第三节 力学基础知识
•
力的概念是人们在长期的生活和生产实践中经过观察
和分析，逐步形成和建立的。当人们用手握、拉、掷、举
物体时，由于肌肉紧张而感受到力的作用。这种作用广泛
地存在于人与物及物与物之间。例如用手推小车，小车受
了“力”的作用，由静止开始运动，用锤子敲打会使烧红
辅助等四部分组成。
• 一、动力部分
• 液压系统中的动力部分主要液压元件是油泵，它是能量转
• 换装置，通过油泵把发动机（或电动机）输出的机械能转 为液体的压力能，此压力能推动整个液压系统工作并是机 构运转。
•
液压系统常用的油泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、转
子泵和螺栓泵等等，（P40）其中汽车起重机采用的油泵
• （6）三相交流电源：我国各工矿企业广泛采用电压为 380v，频率为50HZ三相四线制供电系统。
• 2、三相交流电
• （1）线电压：相线与相线之间的电压称为线电压。在380
• V、50HZ的三相四线制供电系统中，线电压值为380v。 （P39）
• （2）相电压：相线与零线之间的电压，称为相电压。在 380 V、50HZ的三相四线制供电系统中，相电压值为220v。
回路 （5）平衡回路 （6）卸荷回路 • 4.多缸动作回路 • （1）顺序动作回路 （2）同步回路 （3）多缸快慢速互
不干涉回路
• 六、流动式起重机液压系统
• 原理及工作情况参看教材QY-8型汽车起重机的液压系统。
• 七、液压系统的安全技术要求
• 1.液压系统应有压力表，只是准确。 • 2.液压系统应有防止过载和冲击的装置。采用溢流阀是，
• （3）电功率的计算(教材P37）
•
从以上可以看出，直流电电流的大小和方向是随着
用电设备的大小和接线极改变而改变的。
• 二、交流电基础知识
• 1.交流电及其电源 • （1）交流电：电流的大小和方向都随时间做周期性变化
的电流，称交流电。通有交流电的电路，称为交流电路。 • （2）频率：交流电正弦量每秒钟变化的次数叫做正弦量。