起重机基础知识之门式起重机资料
门式起重机(主要部件介绍)PPT
门式起重机的主要类型
根据用途，门式起重机可以分为 普通门式起重机和造船门式起重
机。
普通门式起重机又可以分为通用 门式起重机和专用门式起重机。
通用门式起重机主要用于装卸货 物，而专用门式设等。
门式起重机的工作原理
门式起重机的工作原理主要是 通过起升机构和运行机构来实 现的。
通过控制系统，操作人员可以远程控制 控制系统的质量和性能直接影响起重机 起重机的起升、下降、左右移动等动作， 的工作效率和安全性，因此需要选择可 同时还可以实时监测起重机的运行状态 靠的控制系统并定期进行维护和保养。
和各种参数。
03
应用与案例分析
门式起重机的应用领域
建筑行业
物流运输
用于吊装建筑材料、预 制件等，提高施工效率。
紧急停止
在遇到紧急情况时，应立即按下紧急停止按钮，停止设备运行。
救援措施
在发生事故或设备故障时，应迅速启动救援预案，展开救援工作。
报告与记录
及时报告事故情况，并做好相关记录，以便后续调查和分析。
THANKS
感谢观看
用于装卸货物，特别是 在港口、码头等场所，
提高货物转运效率。
制造业
用于大型设备的吊装、 搬运，以及生产线上的
物料搬运。
铁路和公路建设
用于桥梁、隧道等工程 的施工，吊装大型预制
件和设备。
实际应用案例
某大型建筑工地，使用门式起重 机进行建筑材料的吊装，提高了
施工效率，缩短了工期。
某港口码头，门式起重机用于装 卸集装箱，提高了货物转运效率，
门式起重机(主要部 件介绍)
目录
• 概述 • 主要部件介绍 • 应用与案例分析 • 安全操作规程与注意事项
01
门式起重机原理
门式起重机原理
门式起重机是一种常用的起重设备，其原理是通过悬挂在起重机梁上的起重机构进行货物的吊装和移动。
以下是门式起重机的工作原理：
1. 结构组成：门式起重机由主梁、大车、小车、起重机构和电气系统等组成。
主梁作为起重机的支撑机构，负责承载和传递起重重量；大车和小车分别负责起重机的水平移动和垂直移动；起重机构包括钢丝绳和滑轮等组件，用于吊装货物。
2. 工作原理：首先，通过电动机驱动大车沿主梁的轨道移动，将起重机移动到起重物品上方。
然后，通过电动机驱动小车沿大车轨道移动，将起重机构移动到货物的位置上方。
接下来，通过电动机控制起重机构的上下运动，将钢丝绳吊钩下降至物品上方。
然后，通过电动机控制起重机构的上升运动，将起重物品吊起。
最后，通过大车和小车的移动，将起重物品移动到目的地，并完成卸货。
3. 安全保护装置：门式起重机还配备了各种安全保护装置，例如重载保护装置、高度限制装置、行程限制装置、起升高度限制装置等。
这些装置能够保障起重机的安全操作，防止起重机超载、碰撞、超高等情况发生。
总之，门式起重机通过主梁、大车、小车和起重机构等部件的协同作用，实现货物的吊装和移动。
其原理简单明了，操作灵活高效，广泛应用于港口、码头、工地等场所。
桥式起重机门式起重机
（一）桥式起重机门式起重机桥（门）式起重机主梁、端梁、平衡梁（支腿）、小车架不应有裂纹和明显变形; 腐蚀超过原厚度的10%应予报废。
主梁跨中上拱度应为：（0.09%〜0.14%） S,且最大上拱度应控制在S/10范围内; 主梁跨中的下挠值应控制在跨度1/700范围内；端梁有效悬臂处的上翘度应为:（0.9/350〜1.4/350） L1或L2 （S：表示跨度；LI、L2：表示有效悬臂长度）。
刚性支腿与主梁在跨度方向的垂直度应为hlWHl/2000（hl：表示下沉深度；H1：表示起升高度）。
通用门式起重机跨度极限偏差应为：当SW26m时，△s=±8mm,相对差不应大于8mm；当S>26m时，△s=±10mm,相对差不应大于10mm。
行走机构应符合下列规定：接头处的高低差不应大于1mm；接头处的头部间隙不应大于2mm；接头处的侧向错位不应大于1mm；对正轨箱形梁及半偏轨箱形梁，轨道接缝应放在筋板上，允许误差不应大于15mm；两端最短一段轨道长度应放在不小于1.5m处加挡铁；轨道纵向坡度不应超过0.5%；固定轨道的螺栓和压板不应缺少，垫片不应窜动，压板应固定牢固；轨道不应有裂纹或严重磨损等影响安全运行的缺陷；传动系统的驱动轮应同向同步转动。
制动及安全装置应符合下列规定：运行终点应设置四套终点止挡架和灵敏、有效的行程限位装置；各限位器应齐全、灵敏、有效；导绳器移动应灵活，自动限位应灵敏可靠；外露传动部分防护罩（盖）应完好齐全；应装有防雨罩；进入起重机的门和司机室到桥架上的门，应设有电器连锁保护装置，当任何一个门打开时，起重机所有机构均应停止工作；大车轨道铺设在工作面或地面时，起重机应设置扫轨板；扫轨板距轨面不应大于10mm；应设置非自动复位型的紧急断电开关，并保证司机操作方便；在主梁一侧落钩的单主梁起重机应设置防倾翻安全钩；小车正常运行时，应保证安全钩与主梁的间隙适宜，运行不应有卡阻；吊运炽热金属的起升机构应装两套高度限位器，两套开关动作应有先后，并应控制不同的断路装置或采用不同的结构形式，功能应可靠、有效；桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设置防护板；滑线端的端梁下，应设置防护板。
起重机基础知识之门式起重机(1)
门式起重机的主要参数
• 起重量Q 在起重设备中，起重量是额定起重量的简称，是指起重机在正常工作 中一次起升的最大质量，单位为kg或者t。一般有5-320t系列 • 起升高度H 起升高度是指从地面或者轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距 离（吊钩取钩环中心，抓斗，电磁铁及其他容器取其最低点），单位 为米（m）。如果钩环中心在主梁内，最高起升位置则是指主梁地面； 如果钩环中心在主梁外，最高起升位置则是指钩环中心的实际位置。 • 跨度S与悬臂L1，L2 两支腿中心轴线的距离称为门机的跨度。支腿中心线至主梁端部的距 离我们称为悬臂长度,支腿中心线至吊钩中心最外侧的距离称为有效悬 臂长度。 • 工作速度V 见起重机概述 • 轨距与基距 见起重机概述
起重机之基础知识 之 门式起重机（一）
主讲人
Harvy
• 概念 门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场、 散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支 脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。 门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等 特点，在港口货场得到广泛使用。 • 分类 按结构分：箱型门式起重机和桁架（花架）门式起重机及蜂窝梁门式 起重机，桁架门式起重机又分为四桁架和三角梁两种形式 按主梁的个数分：单主梁和双主梁门式起重机 按取物装置分：葫芦门式起重机，吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、 电磁门式起重机等 按用途分类：普通的吊钩门式起重机，水电站门式起重机，造船门式 起重机及集装箱门式起重机、工程用门式起重机等 按支腿的结构形式分类：A型 L型 C型 U型等 按大车车轮型式分 轨道式和轮胎式门式起重机
• • •
MH型电动葫芦门式起重机（JB/T5663-2008）
门式起重机概述
门式起重机概述尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。
在使用过程中，如出现质量问题，请与我们（河南卫华重型机械股份有限公司）驻当地的服务网点联系，或直接与我们崔经理联系，并盼望您对本产品提出改进意见。
一、产品概述通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。
是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重设备。
它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。
该起重机设计制造过程严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》；GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《起重机械安全规程》等国家标准及相关特种设备制造安全监察规程。
1、起重机的分类：（1）、按金属结构（机构数量）的型式分：1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
3）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。
4）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式ME，抓斗门式MZ，电磁门式MC，抓斗吊钩门式MN，抓斗电磁门式MP，三用门式MS。
2）、箱式单主梁：吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式MDE，抓斗门式MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。
3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”.2、使用环境条件：（1）、起重机的电源为三相交流，频率为50HZ，电压为380V。
门式起重机工作过程与组成机构介绍
04
起升机构：实现货物的 升降
06
电气系统：控制起重机 的运行和操作
起重机的控制系统
控制系统的功能：控制起重机的运行、起重、转向等动作
控制系统的组成：包括控制器、传感器、执行器等部件 控制系统的工作原理：通过传感器采集起重机的运行状态信息， 控制器根据这些信息控制执行器完成相应的动作 控制系统的特点：自动化程度高，操作简便，安全性能好
交通运输
港口码头：用 于装卸货物和 集装箱
航空货运站： 用于装卸飞机 和货物
铁路货场：用 于装卸火车车 厢和货物
公路货运站： 用于装卸卡车 和货物
城市轨道交通： 用于装卸地铁 列车和货物
物流中心：用 于装卸货物和 集装箱
起重机的辅助设备
1
起重机轨道：用于支撑和引导起重机 运行
2
起重机司机室：用于操作和控制起重 机
3
起重机照明系统：用于照明起重机工 作区域
4
起重机安全系统：包括限位器、超载 保护器等，用于保障起重机安全运行
工业生产
钢铁行业：用于搬运钢 卷、钢板等大型物料
建筑行业：用于吊装钢 筋、混凝土等建筑材料
行走机构是起重 机的移动装置， 使起重机在轨道 上移动。
起升机构是起重 机的主要工作机 构，通过起升机 构将重物提升到 指定高度。
回转机构是起重 机的旋转装置， 使起重机在360度 范围内旋转。
起重机的操作流程
启动：打开电源， 启动起重机
停止：完成操作后， 关闭电源，停止起
重机
启动前检查：检查 设备是否正常，确
保安全
操作：根据需要， 控制起重机的运动
和起重
维护：定期检查和 维护起重机，确保
设备安全可靠
门式起重机安全知识
门式起重机是桥式起重机的一种变形，其主体结构为门形框架结构，承载主梁下安装两条支腿，直接在地面的轨道上行走，又叫龙门吊。
具有场地利用率高、作业范围大、适用面广、通用性强等特点。
在建筑施工中，门式起重机主要用于料场、钢筋加工场、预制场、地铁车站施工的工作井口等部位的吊装作业。
门式起重机在安装、使用与维护、拆卸过程中，应注意以下安全事项：门式起重机的安装01门式起重机安装前，应根据现场安装使用的起重设备确定其安装方案，制定安装技术措施；并对安装作业人员进行安全技术交底。
02安装场地应平整硬化，进出道路要通畅，上方无障碍物，满足汽车吊、运输车辆进出场和吊装作业要求。
03轨道基础和汽车吊支承点基础应满足承载要求。
04安装场地周围应布置好安全警戒线，设置好必要的安全标识牌和警示标志。
05安装作业开始前应对安装工具和所需材料进行检查，安装时必须按安装方案确定顺序进行。
06安装时所用的高强螺栓、钢材和钢绞线等必须要有合格证，并取样复查，应符合设计要求；安装使用的扭矩扳手及其他施工机具应经检测符合要求后方可使用。
07高强螺栓紧固面必须处理干净，不得有油污、锈蚀等。
08在起重设备的起重能力允许的条件下，尽量扩大地面拼装工作，减少高空作业。
09构件吊装前应先试吊，检查各部受力情况，正常后方可继续起吊。
10在起吊钢丝绳与设备棱角处垫设半圆形包角（钢丝绳护角），防止钢丝绳受损。
11支腿临时立放时，底部走行台车应固定，防止移动。
缆风绳应布置可靠、数量足够。
12安装过程中，需要作业人员到高处构件上作业时，必须确保构件支撑紧固牢固，并按高空作业的有关标准规范做好防护措施。
门式起重机的使用与维护门式起重机作业前，应重点检查以下项目：01轨道应平直,鱼尾板连接螺栓应无松动,轨道和起重机运行范围内应无障碍物。
机械结构外观正常,各连接件无松动。
钢丝绳外表情况良好,绳卡牢固。
各安全限位装置齐全完好。
02检查确认正常后，松开起重机夹轨器，方可接通电源。
起重机基础知识之门式起重机(3)
起重机分段翻身作业示意图
分类
• 起重机按构造分
双梁造船 门式起重机
单梁造船 门式起重机
基本参数
• 额定起重量 造船门式起重机额定起重量是指起重机吊钩以下所能吊起物体的最大 起重量。如果起重机的起重量随上下小车的吊钩距离而变化，则以上 下小车吊钩距离不大于S/5时的最大起重量为额定起重量，S为起重机 的跨度。额定翻身重量是指起重机上下小车将被吊物品在空中进行翻 身时，吊钩以下被吊物品的最大质量
起重机之基础知识 之 门式起重机（三）
主讲人
Harvy
造船门式起重机 GB/T27997-2011
概述
目前，国内造船模式趋向于大分段建造方式，目的主要是为了缩 短船坞（船台）的使用周期，提高船坞（船台）的利用率，即分段在 船体车间预制，通过平移设备（如重型平板车等），将经过涂装处理 的分段移至船坞（船台）侧的分段堆场，然后再用起重设备将预制分 段吊运至船坞（船台）中，进行船体总装焊接。 在我国的船厂中，船坞（船台）侧配置的起重设备常见的是门座 起重机，而近十年来，随着造船的大型化发展趋势，造船门式起重机 的需求急剧增长。与传统门座起重机相比，大型造船门式起重机对船 体分段的安装和运输具有明显的优势，横跨在船坞（船台）上的起重 机，能在覆盖船坞（船台）的平面内为装配现场服务，不仅具有升降、 平移功能，而且可以实施船体分段的空中翻身，把分段调节到船体所 需的焊接位置。 该类起重机是通过配备两套起升机构的上小车和一套起升机构的 下小车的配合，来实现船体分段的翻身作业。首先，通过吊钩的升降 调整，使整个分段都由上小车来承受（见图1－1），卸了载的下小车 从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧（见图1－2），这时， 上小车放下吊钩，同时上、下小车继续逆向而驶，从而实现分段的翻 身（见图1－3）。
起重机基础知识之门式起重机(3)
• 起升范围 • 造船门式起重机的机构
•小 车
造船门式起重机一般都设上下两个小车，上下小车分别在各自的轨道 上行驶，下小车可以在上小车下部穿行。上小车两吊钩间的吊重差不 宜超过单购起重量的30%，下小车的额定起重量宜定为额定翻身重量 的0.55-0.6倍，起重机的上下小车可以联动，也可以单独动作。
• 下小车
• 门架结构
主梁
主梁截面一般分为两种结构，一种是单梁结构，另一种是双梁结构。同 时按照上下小车布置位置，主梁结构又有以下四种形式：（a）单主梁 梯形截面（b）单主梁Ⅱ形截面（c）双主梁梯形截面（d）单主梁Ⅱ形 截面
• 支腿
造船门式起重机由于跨度较大，均设计成一刚一柔结构的支腿形式，下面是 几种常见的结构，
起重机之基础知识 之
门式起重机（三）
主讲人 Harvy
造船门式起重机
GB/T27997-2011
概述 目前，国内造船模式趋向于大分段建造方式，目的主要是为了缩
短船坞（船台）的使用周期，提高船坞（船台）的利用率，即分段在 船体车间预制，通过平移设备（如重型平板车等），将经过涂装处理 的分段移至船坞（船台）侧的分段堆场，然后再用起重设备将预制分 段吊运至船坞（船台）中，进行船体总装焊接。
起重机分段翻身作业示意图
分类
• 起重机按构造分
双梁造船 门式起重机
单梁造船 门式起重机
基本参数
• 额定起重量 造船门式起重机额定起重量是指起重机吊钩以下所能吊起物体的最大 起重量。如果起重机的起重量随上下小车的吊钩距离而变化，则以上 下小车吊钩距离不大于S/5时的最大起重量为额定起重量，S为起重机 的跨度。额定翻身重量是指起重机上下小车将被吊物品在空中进行翻 身时，吊钩以下被吊物品的最大质量
门式起重机的品种及其使用
门式起重机的品种及其使用门式起重机是桥架梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
门式起重机简称门机，俗称门吊。
列入《特种设备目录》的门式起重机分为通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机、装卸桥和架桥机 9 个品种。
通用门式起重机和通用桥式起重机同属桥架型起重机，这两种起重机在技术条件要求等方面几近相同。
所以，习惯上把桥式起重机和门式起重机统称为桥门式起重机。
一、通用门式起重机通用门式起重机是适用于露天作业的门式起重机，其取物装置为吊钩、抓斗或起重电磁铁（电磁吸盘），或同时用其中两种或三种。
图2-8所示为10t通用门式起重机结构。
1.通用门式起重机的分类（1）按主梁分类，通用门式起重机可分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。
（2）按悬臂分类，通用门式起重机可分为单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机和无悬臂门式起重机。
（3）按取物装置分类，通用门式起重机可分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机、二用门式起重机和三用门式起重机（4）按操纵方式分类，通用门式起重机可分为司机室操纵、地面有线操纵、无线遥控操纵和多点操纵。
（5）吊钩门式起重机按小车数量分类、可分为单小车吊钩门式起重机、双小车吊钩门式起重机和多小车吊钩门式起重机2.通用门式起重机的基本组成及要求（1）门架支腿。
门架支腿是支承门式起重机在地基上或沿铺设在地面上的轨道运行的钢结构。
门架支腿有刚性和柔性之分染刚性支越是固定于桥架上，形成一个稳定框架的刚性支腿或双支腿;门架柔性支腿是用铰轴连接到门架的单支腿或双支腿。
一般情况下，门架支腿采用刚性支腿;当跨度大于30m时采用染性支腿。
门架支腿一般是Q235B钢板焊接而成的等腰梯形或直角梯形（2）悬臂态臂是起重小车在起重机轨道之外运行的伸出结构，前伸臂是门式起重机可以伸起或缩回以获得门架运移空间的悬臂基臂应有上温度，在25信定较荷静载试验后、空载小车处于门架支腿支点位置时;端的上油度应不小于0.7L/350(L为支腿中心线至取物装置在悬臂上的极限距离)。
门式起重机
1．在门架平面内支腿的受力分析 ①双侧刚性支腿门架,按起重机静止不动的一次超静定刚架结构 进行内力计算 ②一刚一柔性支腿的门架，无论主梁或支腿，按静定刚架结构 进行内力计算
跨中 见式（10-15 ）
悬臂端 见式（10-16 ）
表10-7中相 关公式计算
取满载小车位于 门架跨中或悬臂 极限位置，按第 四章方法及时公 式（4-81）计算
1
f H = 2
ke = me
1 [ f H]
i me
（10—17）
二、造船用门式起重机的门架 造船门式起重机的门架结构是由主梁、刚性支腿和柔性支腿三大部 分组成。多采用箱形结构制造，但柔性支腿也常做成圆管结构
（三）作用在门架上的风载荷 作用在臂架上、上部回转结构和 门架上的风力。
三、门架上的载荷 通常门架结构是按工作状态下的最大载荷进行结构强度计算： 组合A 门架停止不动，在最大幅度处由地面起升额定载荷 组合B 门架停止不动，在产生最大不平衡力矩幅度处悬吊着额定起 升载荷，回转和变幅机构紧急制动，工作状态下的最大风力。 设计门架时，还应考虑到起重机在安装和检修时的情况
fd
=
n 2
=
1
2
k [ fd ]
m0
（10－57）
4．结构整体稳定性计算
N+
Mx
+
My
≤[ ]
A (1 N N Ex )Wx (1 N N Ey )W y
门式起重机安全培训教材
门式起重机安全培训教材一、引言门式起重机是目前广泛应用于各种建筑工地和重工业的起重设备。
然而，由于起重机操作的复杂性和危险性，必须对操作人员进行全面的安全培训。
本教材将介绍门式起重机的基本原理、操作规程以及安全注意事项，旨在提高操作人员的安全意识和技能。
二、门式起重机的基本原理1. 结构组成门式起重机由大型框架、控制系统、起重机械、电力系统等多个部分组成。
其中，大型框架提供起重操作的稳定支撑，控制系统负责实现各项功能，起重机械用于完成具体的起重工作，电力系统为起重机提供动力。
2. 工作原理门式起重机通过液压或电动机驱动起重机械运动，实现对物体的吊装、移动、放置等操作。
操作人员通过控制系统中的按钮和杆杆控制各个运动部分，使起重机械按照预定的轨迹和速度进行运动。
三、门式起重机的操作规程1. 操作前准备在操作起重机之前，操作人员应做好以下准备工作：- 检查起重机是否正常工作，如有故障应立即报修。
- 检查起重机周围是否有障碍物，确保安全操作。
- 穿戴适当的工作服和安全防护装备。
- 熟悉起重机的控制系统和操作按钮位置。
2. 起重物的吊装和放置- 在吊装前，操作人员应仔细检查起重物的重量、大小和形状，并根据吊装要求选择适当的吊具。
- 在吊装时，应根据吊装物的重心调整起重机的起吊点，确保吊装稳定。
- 在放置起重物时，应缓慢下降起重机械，确保起重物平稳放置。
3. 起重机的移动- 操作人员在移动起重机时，应提前规划好移动路径，确保无障碍物和人员。
- 在移动起重机前，应先发布警告信号，提醒周围人员保持安全距离。
- 在移动过程中，操作人员应始终保持警惕，注意起重机的平稳性和移动速度。
四、门式起重机的安全注意事项1. 维护保养- 定期检查起重机的关键部件，如电线、电缆、润滑部位等，并及时更换损坏或老化的零部件。
- 维护机器的清洁，避免尘土和杂物对起重机的正常运行造成影响。
- 严格按照操作手册中规定的保养周期进行保养和维护工作。
起重机基础知识之门式起重机资料课件
主梁结构
01
02
03
04
主梁是门式起重机的核心部件 ，通常采用箱型结构，由上、
下翼缘和腹板组成。
主梁的作用是承受吊装载荷， 并通过支腿传递到地面基础。
主梁的跨度根据门式起重机的 尺寸和载荷要求确定，一般为
10-30米。
主梁的截面尺寸和高度根据额 定载荷和跨度进行设计，以确
保足够的强度和稳定性。
结构检测
检查门式起重机的钢结构、焊缝、主要 受力部件等是否完好，有无严重腐蚀或
损伤。
运行性能检测
测试门式起重机的起升、运行、制动 等性能是否正常，各机构动作是否协
调。
电气系统检测
对门式起重机的电气设备、电缆、控 制柜等进行检查，确保其正常工作且 无安全隐患。
安全装置检测
检查门式起重机的限位器、缓冲器、 超载保护装置等安全装置是否完好、 有效。
门式起重机资料课件
• 门式起重机概述 • 门式起重机的结构 • 门式起重机的安全操作规程 • 门式起重机的维护述
定义与特点
定义
门式起重机是一种大型的、可移 动的起重设备，通常用于装卸、 搬运和吊装重物。
特点
门式起重机具有较大的起重量、 较高的工作效率和较广的应用范 围，是现代工业生产和物流运输 中不可或缺的重要设备之一。
维护电气系统
定期检查电气系统，包括电线、电缆 、电机等，确保其正常工作。
记录维护保养情况
每次维护保养后，应记录相关情况， 以便追踪设备的维护历史和制定后续 的维护计划。
04
门式起重机的维护与保养
日常维护保养
日常清洁
保持门式起重机外观整洁，对易积尘部位进行定 期清扫。
检查紧固件
附录4：门式起重机
附录四：门式起重机门式起重机是指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机，俗称“龙门吊”。
与桥式起重机的主要区别在于是否有支腿支撑。
一、门式起重机型式分类门式起重机可按构造、悬臂、支承方式、使用场合、取物装置、起重小车等几种方式进行分类，这里着重介绍下按构造、悬臂及起重小车三种分类方式。
1.门式起重机按主梁分为。
a)单梁门式起重机(见图4-1)；b)双粱门式起重机(见图4-2)。
图4-1图4-22、门式起重机按悬臂分为：a)双悬臂门式起重机；b)单悬臂门式起重机；c)无悬臂门式起重机。
3、门式起重机按其取物装置分为a)吊钩门式起重机；b)抓斗门式起重机；c)电磁门式起重机；d)二用门式起重机；e)三用门式起重机。
4、门式起重机按操纵方式分为:a)司机室操纵；b)地面有线操纵；c)无线遥控操纵；d)多点操纵。
5、门式起重机按小车数量分为a)单小车吊钩门式起重机；b)双小车吊钩门式起重机；c)多小车吊钩门式起重机二、门式起重机的型号表4-1 通用门式起重机分类和代号表（GB/T14406）序号 主梁型式名称小车 代号 1 双梁吊钩式起重机 单小车 MG 2 双小车ME 3 抓斗门式起重机 单小车MZ 4 电磁吸盘门式起重机 MC 5 抓斗吊钩门式起重机 MN 6 抓斗电磁吸盘门式起重机MP 7 三用门式起重机MS 8 单主梁吊钩门式起重机 单小车 MDG 9 双小车 MDE 10 抓斗门式起重机 单小车MDZ 11 电磁吸盘门式起重机MDC 12 抓斗吊钩门式起重机 MDN 13 抓斗电磁吸盘门式起重机MDP 14 三用门式起重机MDS标记示例：① 具有主、副钩的起重量为40/10t ，跨度为42m ，工作级别为A3的单主梁吊钩门式起重机，标记为：MDG40/10-42A3。
② 起重量为5t ，跨度26m ，工作级别A5的双梁三用门式起重机，标记为：工作级别 跨度，m 额定起重量，t 代号，见表4-1MS5-26A5。
门座起重机基础知识
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(1)转柱式门架结构
1）交叉门架
如图7-116所示。这种门架 是由两片平面刚架交叉组 成的空间结构。它的顶面 为一大圆环，其上装有环 形轨道和大齿轮。门架当 中有一个十字横梁，在横 梁的交叉处装有转柱下支 承的球铰轴承。在起重机 轨道的同侧平面内，用拉 杆把两条门腿相连在一起， 以增加门架的空间刚度。
见图 7.76(a) 见图 7.76(b) 见图 7.76(c） 见图 7.78(a)
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3. 按回转支承的形式分为： ⑴ 转盘式回转支承门座起重机 见图 7.76(a) ⑵ 转柱式回转支承门座起重机 见图 7.76(b)
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4. 按用途和使用场合分为： ⑴ 港口门座起重机 见图 7.76(a) ⑵ 船厂门座起重机 见图 7.76(c） ⑶ 水利电力门座起重机 见图 7.78(b）
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7.3.1.2 分类、特点及用途
1. 按臂架结构型式分为： ⑴ 刚性拉杆式组合臂架门座起重机 ⑵ 柔性拉索式组合臂架门座起重机 ⑶ 单臂架式门座起重机
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2. 按门架结构型式分为： ⑴ 圆筒式门座起重机 ⑵ 交叉式门座起重机 ⑶ 撑杆式门座起重机 ⑷ 桁架式门座起重机
广泛应用于码头货物的机械装卸，造船厂船 舶分段制造过程的拼装，以及大型水 电站 工地的建坝工程，是实现生产过程机械化不 可缺少的起重设备。
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特种设备作业人员应当按照国家有关规定经 特种设备安全监督管理部门考核合格，取得国家 统一格式的特种设备作业人员证书，方可从事相 应的作业或管理工作。
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卷筒的报废标准：
➢ 螺旋面多用作单层卷绕钢丝绳的卷 筒
➢ 筒壁磨损达原壁厚的20％ ➢ 卷筒发生裂纹
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制动器的作用：支持、调速和限速、制动 制动器的制动方式：电力制动、机械制动 制动的分类
➢ 以工作状态分类：常开式、常闭式 ➢ 以作用方式分类：自动作用式、操纵式 ➢ 以构造特征分类：块式、带式、盘式
缘板 ➢ 绝缘：一般不小于0.5MΩ,潮湿环境不小于
0.25MΩ ➢ 接地：电阻不得大于4Ω
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安全操作一般要求：
➢ 电气故障应报告领导安排电工修理 ➢ 不可以用潮湿的手触及电气装置 ➢ 司机对起重机进行保养、润滑的操作：切断电
源、加锁、挂牌
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电对人体的危害： 触电事故（电伤、电击）
触电电流的大小与人体的电阻成反比 对人体伤害最严重的是50赫交流电 绝大多数的触电死亡事故是电击造成的。
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电气安全的一般常识
➢ 人体电阻：1.9～3.8kΩ ➢ 电伤：指电流的热效应、化学效应或机械效应对人体
造成的危害。(电流对人体表面的局部伤害) ➢ 电击：指电流通过人体内部破坏人的心脏、肺部及神
经系统的正常工作，危及人的生命。 ➢ 安全电压：42V、36V、24V、12V、6V五种 ➢ 跨步电压：人在接地两点周围两脚之间出现的电压 ➢ 安全距离：在干燥、无导电气体和尘垢的情况下，为
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主讲人
Harvy
集装箱门式起重机
• 概述
集装箱运输是一种新型的现代运输方式，具有安全、高效、保质、快 捷和节省的优点，在进出口货物运输中应用广泛，在目前的世界运输 领域里，固体散杂货、液体散杂货几乎所有货种都已经开始集装箱化， 集装箱运输已成为一种高效率、高效益及高运输质量的运输方式。 中国的上海港集装箱吞吐量已经居世界第一位，共有各类装卸机械计 3256台，其中起重机械类578台，输送机械类660台，搬运机械类980 台，起重类机械主要包括轮胎集装箱门式起重机，轨道集装箱门式起 重机，岸边集装箱起重机等。 集装箱运输的快速发展，随之集装箱船舶不断增大，集装箱码头作为海陆运输的关键点，码头通过能力不足的弱点逐渐暴露出来，全国各 港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展需要的同 时，都在认真考虑如何提高码头作业效率。集装箱码头堆场作业是码 头作业的重要环节，堆场作业效率对船舶装卸效率和集疏运卡车在港 时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一。
轨道式门式起重机系统（英文缩写RMG） 近几年各港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展 需要的同时，开始将应用适应高密度堆存、具有较大的拓展应用高新 技术空间的轨道式集装箱门式起重机堆场作业工艺方式作为可选择的 方案之一。此系统的优点是：堆场利用率高，机械结构相对简单，较 易维修，作业可靠，电力驱动，节约能源，减少污染。可采用计算机 控制，易于实现作业自动化。其缺点是：由于只能沿轨道运行，作业 范围受限制，机动性差。由于跨度大，装卸车、倒箱作业较困难。初 始投资大且受电力供应影响。 RTG与RMG作业工艺方式的选择 堆场作业工艺方式和设备的选择需要根据码头通过能力、集疏运方式、 码头陆域面积、工艺布置形式、技术先进性、环境保护性能、安全可 靠性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。RTG与RMG虽然各自 存在优缺点，但随着技术的进步，这些缺点在不断改善之中，港口在 选择作业工艺方式的时候既不能盲目求新，也不可过于追求节省初期 投资而忽略了整个码头的长远发展，而应综合考虑各自码头的现状， 用实事求是的态度认真合理选择。
• 轨道式集装箱门式起重机
轨道式集装箱龙门起重机（常称轨道吊）也是集装箱堆场专用机械之 一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩 吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、 堆放集装箱。 典型的RMG的有关参数如下：轨距为23 m；吊具下额定起重量为40 t； 满载起升速度为23～30 m/min，空载起升速度为46～60 m/min；小 车运行速度为63～70 m/min；大车运行速度为50～120 m/min；可以 设外伸，也可以不设外伸。本机由起升机构、小车运行机构、大车机 构、减摇机构等组成。 起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形 式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。
•
集装箱码头装卸工艺 由于集装箱运量的日益增长对集装箱堆场和装卸车效率要求越来越高，这就 要求装卸工艺系统能合理使用堆场和装卸车提高装卸效率，扩大堆场的通过 能力。目前采用的集装箱堆场和装卸车工艺主要有龙门起重机系统、拖挂车 系统、跨运车系统、叉车系统、正面吊系统和混合系统，集装箱门式起重机 装卸工艺应用最为广泛，本系统装卸船由集装箱装卸桥完成，门式起重机承 担堆场堆码和装卸车作业，水平搬运则由集装箱拖挂车完成。典型的门式起 重机为：轮胎式门式起重机和轨道式门式起重机。 轮胎式门式起重机系统（英文缩写RTG） 国内在建设专业化集装箱码头的初期，正值轮胎式集装箱门式起重机堆场 作业工艺方式在国外受到推崇的时期，因此，长期以来大多数集装箱码头沿 用这种工艺方式。轮胎式龙门起重机系统的优点是：可以有效地利用堆场， 堆场建设费用相对较低，设备操作相对简单，设备维修和管理技术成熟。可 采用直线行走自动控制装置实现行走轨迹自动控制，与计算机系统相连接， 较易实现堆场作业自动化。其缺点是：相对跨运车系统，灵活性不够，提箱 作业比较困难，有时需倒箱作业。轮胎式龙门起重机，均采用内燃动力系统， 设备维修量及能源消耗较大，对环境的污染较大。
• 主要参数 起重量——起重机的集装箱吊具下允许吊起的集装箱质量，t 额定起重量——起重机允许吊起集装箱的质量和集装箱吊具质量的总 和，t 起升高度——集装箱吊具旋锁底平面离地的最大垂直距离。它取决于 起重机门架下所堆放的集装箱的层数和高度，m 堆垛集装箱层数——起重机能堆垛集装箱的最高层数 通过集装箱层数——起重机吊具下载有集装箱时，能通过场地上集装 箱的最高层数 跨度——跨距指起重机两支腿支承下两侧行走轮中心线之间的距离。 对轮胎式门式起重机，为两门腿支承下轮胎宽度中心线之间的水平距 离，m 基距——基距是指门式起重机一侧门腿大车平衡梁销轴之间的距离。 它由鞍梁上机构的布置及整机稳定性等因素决定，m 生产率—— 起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的箱数，箱/h
集装箱门式起重机的类型
• 轮胎式集装箱门式起重机
轮胎式集装箱龙门起重机（常称场桥或轮胎吊）是大型专业化集装箱堆场的 专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用 于集装箱专用堆场。 典型的场桥的有关参数如下：跨距为18m、20.8m、23.47m、26.4m或29.2m， 分别适应4列、5列、6列、7列或8列集装箱加l车道的堆场布置方式；起升高 度为12.34m、15.24m、18.14m或21.04 m，分别适应“堆3过4”、“堆4过5”、 “堆5过6”或“堆6过7”的作业要求；吊具下额定起重量通常为40.5 t，也有 50t或60t；空载起升速度为40～55 m/min，满载起升速度为20～26m/min。小 车运行速度为70 m/min，大车运行速度为90～135 m/min。 车架支承在4轮、8轮或16轮的大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要 求而设计的。大车行走机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场 桥与集装箱之间的相互碰撞，设有手动纠偏系统以及大车四角防碰装置。 小车运行机构采用齿条式或四轮、两轮驱动，运行平稳。在小车架下设有驾 驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。调速系统采用交流或直流两种， 具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。 安全设施方面，设有超负荷保护，柴油机超速保护，水温过高和机油压力过 低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，紧急停止按钮以及各机构限 位开关和信号指示等。