第七章 奥迪A6轿车车载网络系统

如防盗电控单元，其他电控单元通过关断通信进行静电流的 限制，即为睡眠模式；
唤醒模式: 如车辆还处于锁车状态，在有需求的前提下启动
通信，即为唤醒模式。
由于功能分配，相应总线系统上的所有控制单元都参加到网
络管理中。所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态。正常 情况车辆关闭大约15分钟，发出睡眠准备信号，总线将进入 睡眠模式（总线静止）。电控单元睡眠模式在车辆关闭2小 时后主处理器不再供电。同时，由于功能分配，所有电控单 元必须同时唤醒，总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器 的反应来实现的。
奥迪A6轿车MOST总线系统包括：数据总线诊断接口 J533、前
部信息显示和操纵 J523 、右后信息显示和操纵 J649 、后部 DVD R162 、电话 /Telematik （德语：信息通信） J256 、电 话发送和接收器R37、左后信息显示和操纵J648、DSP（数字 信号处理）放大器 J525 、带 CD 的导航系统 J401 、 TV 调谐器 R78、数字式收音机R147、收音机模块R、芯片卡阅读器J676、 CD换碟机R41和CD播放机R92等。每一个与MOST总线相连接的 单元都设置了收发装置和其他相关专用装置。
在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，
奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图71，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网 络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所
不同，应参阅具体的维修手册。
图7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器分布
13
25
26 27 2身转 动速率传感器G202
图7-2 奥迪A6轿车车载网络拓扑图
第二节
奥迪A6轿车CAN总线
一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线
1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器
（4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线
1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空
调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能 量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车 加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、 电子后座椅等控制单元，各单元安装位置如图7-5所示，拓 扑图见图7-2的下半部分。
下：
车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻
璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
图7-6为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑
转向柱电气控制单元J527
电话、信息通信控制单元 J526、电话发送和接收器R36
23
驻车加热无线电接收器R64
带有CD播放机的导航控制单元 J401、语音输入控制单元J507、 数字音响包控制单元J525、收音 机R、TV调谐器R78、数字收音机 R147 右后轮轮胎压力监控发射元件 G434（在车轮拱形板内） 停车辅助系统控制单元J446、挂 车识别控制单元J345 舒适系统中央控制单元J393 电动驻车／手制动器控制单元 J540
运行在间歇位置模式。
图4-7 雨刮器经CAN总线和LIN总线的控制电路
第四节
奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术
一、奥迪A6轿车MOST总线系统的组成
在奥迪A6轿车上信息娱乐系统的数据传递采用MOST总线系统，
示意图见第四章图4-23，拓扑图见图7-8。
图7-8 奥迪A6轿车MOST总线拓扑图
图。
图7-6 奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线拓扑图
二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点 1.一个主控单元连接多个从控单元。 奥迪A6轿车的空调系统的控制是由两个LIN总线组成，即全
自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN 总线。
自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单元，
第一节 第二节 第三节
第四节
第五节
奥迪A6轿车车载网络系统 奥迪A6轿车CAN总线 奥迪A6轿车LIN总线 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
学习要求
了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总
线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特 点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6 轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的 工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。
压力传感器，即左前压力传感器J431、右前压力传感器J432、 左后压力传感器J433、右后压力传感器J434和一个后部天线 R96。
3.各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN
总线实现。例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换 就是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现的。各轮胎的压 力数据经轮胎压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据 总线诊断接口J533，供显示和诊断使用。
二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式
奥迪轿车A6 MOST总线系统有三种工作模式：休眠模式、待
命模式、工作模式。
（1）休眠模式
休眠模式也称睡眠模式，MOST总线系统的睡眠模式，见图7-
10，这时MOST总线内没有数据交换，所有设置处于待命状态， 静态电流被降至最小值。睡眠模式的唤醒只能由系统管理器 发出的光启动脉冲来激活。在满足下述3个条件下，MOST总 线系统进入睡眠模式。
编号 电控单元名称
16 17 18 19 20 21 22
左后车门控制单元J388 安全气囊控制单元J234 车身转动速率传感器G202 副驾驶员车门控制单元J387
副驾驶员带记忆功能的座椅 调节控制单元J521
右后车门控制单元J389
７
８
左后轮轮胎压力监控发射元 件G433（在车轮拱形板内）
９
10 11 12
①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门
打开或关闭时，点火开关接通等。
②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听
的电话。
（3）工作模式 工作模式也称通电模式，MOST总线系统的通电工作模式，如
图7-9所示，控制单元完全接通，MOST总线上有数据交换， 用户可使用所有功能。通电工作模式的前提条件如下：
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统
上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。
最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为 62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。 从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和 扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了 LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。
①总线上的所有控制单元都处于准备进入睡眠模式，如视音
频设备处于“关”的状态。
②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。 ③诊断不被激活。
（2）待命模式
待命模式也称备用模式，MOST总线系统的待命模式，见图7-
10，这时无法为用户提供任何服务，给人的感觉就好像是系 统已经关闭一样。MOST总线系统在后台运行，但所有的输出 介质（如显示屏、收音机放大器等）都不工作或不发声，这 种模式在启动及系统持续运行时被激活。待命模式的前提条 件如下：
24 发动机控制单元J623 全自动空调控制单元J255 有记忆功能的座椅调节／转 向柱调节控制单元J136 水平调节控制单元J197、大 灯照程调节控制单元J431、 轮胎压力监控控制单元J502、 供电控制单元2 J520、前部 信息系统显示和操纵控制单 元J523、数据总线诊断接口 J533、无钥匙式启动授权天 线读入单元J723； CD换碟机R41、CD播放机R92
第五节
奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
一、网关和管理模式
网关是整车不同总线间的接口和数据交换中心，也是诊断仪
检测车载网络的接口。奥迪A6轿车车载网络系统的网关在数 据总线诊断接口J533内，也就是说数据总线诊断接口J533具 有网关功能。
网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种。
睡眠模式：在关闭点火开关后，除保持必要的总线通信功能，
三、LIN总线控制实例 如图4-7所示，雨刮器操纵信号控制流程如下： ①驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。 ②转向柱电子装置J257读取雨刮器控制杆的实际位置信息。
③转向柱电子装置J257经由舒适系统CAN总线向供电1 J519
单元发送此信息。
④供电1 J519通过LIN总线向雨刮器电动机J400发出指令，
图7-5 奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
第三节
奥迪A6轿车LIN总线
一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成
由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传递速
率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。LIN总线采 用单线连接，成本低，所占空间小。
奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如
图7-3
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成
图7-4
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图
2、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点
（1）高速传输，500kbit/s 。 （2）分类级别为CAN总线的C类。 （3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电
平线为橙色/棕色。