机构自由度计算题
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
n=7，PL=9，PH=1 F=3n-2 PL-PH= 3×7-2×9-1=2 自由度为2，机构有2个主动件，机构运动确定。
首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。 1 2
1
3
5
2
4
局部自由度 5
3 4
7
6
6
局部自由度
8
n6
PL 8, PH 1
F 3n 2PL PH 36 2811
例4 计算滚子从动件凸轮机构的 自由度。 解：滚子是局部自由度，数构件 时不计算，机构中有2个活动构 件。 A、D处是低副，B处是高副
n=2， PL=2， PH=1 F=3×2-2×2-1=1 机构运动确定。
例1-7 计算大筛机自由度 解：C处是复合铰链，F处滚轮是局部自由度，E处有虚约束。 7个构件，A、B、D、 E、O各有一个低副， C处两个低副，G处两 个低副，共9个低副。
n8
PL 11, PH 1
F 3n 2PL PH 38 2111 1
首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。
n4
PL 4, PH 2
F 2
n9
PL 12, PH 2
F 1
机构自由度计算示例1：
1、数活动件个数并在图上标注：
n4
2、查运动副类型和个数： A、B、C、D、F处共5个低 副，E处为高副。
PL 5, PH 1
3、计算自由度数：
F 3n 2PL PH
34 2511
例1－例4，是规范的做题步骤， 考试时要按规范做。后面几个例 题只给出了计算过程，
例3 计算圆盘锯机构自由度。 解：7个活动构件，A、B、C、 D四处都是三个构件组成的复合 铰链，E、D处是低副
n 3 PL 4, PH 0
复合铰链 复合铰链
F 3n 2PL PH
33 240 1
机构自由度为1，机构有1个主动 件，机构运动确定。
考试时做题，按以上步骤。
机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。
机构自由度计算示例2：
1、数活动件个数并在图上标注：
n3
2、查运动副类型和个数： A、B、C、D、 4个低副，没有高副。
PL 4, PH 0
3、计算自wenku.baidu.com度数：
F 3n 2PL PH
33 240 1
机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。
首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。 1 2
1
3
5
2
4
局部自由度 5
3 4
7
6
6
局部自由度
8
n6
PL 8, PH 1
F 3n 2PL PH 36 2811
例4 计算滚子从动件凸轮机构的 自由度。 解：滚子是局部自由度，数构件 时不计算，机构中有2个活动构 件。 A、D处是低副，B处是高副
n=2， PL=2， PH=1 F=3×2-2×2-1=1 机构运动确定。
例1-7 计算大筛机自由度 解：C处是复合铰链，F处滚轮是局部自由度，E处有虚约束。 7个构件，A、B、D、 E、O各有一个低副， C处两个低副，G处两 个低副，共9个低副。
n8
PL 11, PH 1
F 3n 2PL PH 38 2111 1
首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。
n4
PL 4, PH 2
F 2
n9
PL 12, PH 2
F 1
机构自由度计算示例1：
1、数活动件个数并在图上标注：
n4
2、查运动副类型和个数： A、B、C、D、F处共5个低 副，E处为高副。
PL 5, PH 1
3、计算自由度数：
F 3n 2PL PH
34 2511
例1－例4，是规范的做题步骤， 考试时要按规范做。后面几个例 题只给出了计算过程，
例3 计算圆盘锯机构自由度。 解：7个活动构件，A、B、C、 D四处都是三个构件组成的复合 铰链，E、D处是低副
n 3 PL 4, PH 0
复合铰链 复合铰链
F 3n 2PL PH
33 240 1
机构自由度为1，机构有1个主动 件，机构运动确定。
考试时做题，按以上步骤。
机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。
机构自由度计算示例2：
1、数活动件个数并在图上标注：
n3
2、查运动副类型和个数： A、B、C、D、 4个低副，没有高副。
PL 4, PH 0
3、计算自wenku.baidu.com度数：
F 3n 2PL PH
33 240 1
机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。