CRTSI型轨道板精调系统

调板界面
调板过程： （1）第一次进行四 点测量，把调整量大 的位置初步调整到位 （2）分别通过测一 斜六，测二斜五，测 一测六，测二测五， 测六斜一，测五斜二， 反复调整到位。 （3）最后进行一次 完整测量，保存完整 测量结果
调板过程
精调标架
正 在 精 调
定向棱镜
工控机
一次定向可精调的轨道板
全站仪
一次定向可精调的轨道板
全站仪
一次 定向
施工方案实施
轨道板精调测量软件输入线路数据 全站仪自由设站
校正螺栓孔速调标架 单元板调整
方案实施 ——测量前准备
连接工控机、电台、显示器、电池等设备。作业前输入 线路数据文件，检查标架、棱镜、传感器。
(一) 编辑线路参数
平面数据
输入线路起始点里程、曲线要素类型、坐标及各曲线要 素长度、半径等.
CPⅣ强制对中基座
全站仪的安装 对中精度0.5mm
选择调板软件-测量-定向
（六）调整
每次设站调整3块板，搭接一块板并进行改正， 以消除当前测站与上一测站之间的误差，提高 平顺性。调板机具上的操作人员，通过显示器 可以看到待调的轨道板的偏差，进而进行调整。 调整完成之后，全站仪进行复测，直到轨道板 达到：板内4承轨点间平面及高程差达到 0.3mm，板与板间相邻承轨点平面及高程差达 到0.4mm,转入下块板调整。
螺栓孔速调标架
ຫໍສະໝຸດ Baidu
棱镜
插入 螺栓孔
速调标架
棱镜
倾斜 传感器
插入 螺栓孔
轨道板精调软件
主界面功能介 绍： 打开已有工程 新建工程 配置 调板设置 板类型设置 桥类型 定位板位置
工程配置界面
端口：在设备管理器里 查看，选择对应的端口。 波特率：应设置为 19200 并且全站仪里的波特率 也 需设置成19200。 数据位：应设置为8。 停止位: 应设置为1。 奇偶 ：应设置为N。 仪器类型： 选择你所使 用 的仪器型号；
纵坡数据
选择竖曲线类型，竖曲线变坡点处里程、 高程、半径
超高数据
输入超高基准，对应平面参数的里程， 依次输入该里程处的超高值
二) 导入GRP数据
控制点文件格式：点名，东坐标，北坐标，高程
（三）检测标架
（四）检校传感器
检校传感器之前， 必须进 行选板工作之后 才能进行
（五）设站
全站仪架设在GRP点上 ，后视调板线路前 一个GRP点，进行已知点定向，设站精度 0.5mm，保证站与站的平顺过渡。
方案的创新点
减少轨道精调的工作量和设备投入
由于采用该方案，Ⅰ型板的调整精度大幅度提高。 以此为基础，可以极大的提高后期钢轨精调的进度， 缩减工期，也减少了轨道精调采用的价格昂贵的轨 检小车的采购。
谢谢
CRTS I型 系统配置 工控机部分
10.4英寸的XGA触摸屏幕 抗震、加固、防水 供电方式：直流12V或交流
220V两用 CF-19整机重约 (2.27kg) 工作时间: 4.6-8 小时 工作温度(℃) 0-40℃ 工作湿度 5%-95% 存储温度 -20-60℃ 存储湿度 5%-95%
方案的创新点
数据的存储管理和可追溯性
编写了专用软件指导轨道板的精调 整个过程减少了人为误差、甚至人为错误的产 生 测量的数据自动保存，不仅方便施工资料保管 而且可以追索现场的测量数据进行分析
方案的创新点
数据可共享
为了进行轨道板的调整，需要对线路的原 始设计数据与全站仪实测数据进行比对， 在该过程中产生的所有原始数据均被保留了 下来 该数据可被钢轨调整等其他施工工作共享 使用该软件的功能也可以为Ⅰ型板的施工 和检测提供指导，方便现场工作
不同板型连接的处理
根据桥梁间距不同，在梁上的板型有所不同， 或由于设计原因，线路设计会有不同的板类型 以及排列方式，软件提供了本类型构造、板位 置的编辑，通过这两类数据的输入，当软件在 测量相应里程时，可以自动识别对应不同的板 型来测量。
板类型设置
精调示意图
精调标架
正 在 精 调
定向棱镜
工控机
设站的误差，软件中采用了搭接平滑过度的方案，消 除设站误差。也可以确保测量的线性。
标架放置误差，根据标架的结构，理论上不会大 0.1mm，实际上该误差来源于人为因素，和螺栓孔口 的杂物。因此，在测量时检查螺栓孔是必要的工作。
棱镜和全站仪的测量误差可以通过采用高等级的全站 仪和棱镜来解决。
倾斜传感器主要功能是提高调板的效率，测量值是以 全站仪测量为标准。
一次 定向
方案实施 ——调板后验证
调整好的轨道板，可以采用全站仪对平面位置 独立检测
调整好的轨道板，可以采用电子水准仪对高程 位置独立检测
误差计算和处理方案
软件里提供了标架校正的功能，可以消除棱镜和标架 的加工误差，使这项误差在同一系统内，作为一种系 统差，不影响相对误差。即利用同一系统测量出来的 结果在系统内的线性可以保证的很好。
倾斜传感器
倾斜传感器用于快 速的获得一个定态 下的倾斜角度，安 装在标架上可以快 速获得同一标架另 一端棱镜的偏差数 据
超级蓝牙
超级蓝牙RCU901
螺栓孔速调标架
螺栓孔速调标架是采用螺栓孔作为定位基准的 一种标架，标架上安置了两个测量棱镜和一个 倾角传感器。考虑到螺栓孔在制作的过程中和 CRTSⅠ型板的平面位置高度可能不一，在设 计螺栓孔插入机构的时候，做成环形接触，确 保高程控制以轨道板的钢轨扣件底面为基准。