普通车床控制电路
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。
3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
项目一CA6140型普通车床电气控制电路
常用的有HK1和HK2系列。
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（三）HH系列封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。 速动弹簧能快速熄灭电弧。
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二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
（三）真空交流接触器
以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关 管内。适用于条件恶劣的危险环境中。
常用的真空交流接触器有：CKJ和EVS系列等。
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（四）直流接触器
应用于直流电力线路中，供远 距离接通与分断电路及直流电动机 的频繁起动、停止、反转或反接制 动控制，以及CD系列电磁操作机构 合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、 电磁阀、离合器和电磁线圈等。
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1.2~1.5~1.8 1.8~2.2~2.6 整理ppt
热元件号 9R 10R 11R 12R 13R 14R 15R
整定电流范围/A 2.6~3.2~3.8
3.2~4~6
4~5~6
5~6~7
6~7.2~8.4
8.6~10~11.6 0.1~0.13~0.15
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JR20系列热继电器技术数据(续)
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（一）主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给 箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等 部件组成。下图是CA6140型普通车床外观 结构图1-1所示
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3
（二）电气控制要求
1．主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变 速。
2．为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转 来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单 向旋转。
机床电路分析PPT课件
• 车床的调速一般仍采用变速箱，车床主运 动转向的改变，一是用离合器的方法，或 者用电气的方法。
• 一、CY6140普通车床控制电路
• 从图3-1可看出，车床刀架处有两个按钮， 分别为主电机起动、停止按钮，快速电机按 钮在车床十字手柄端部，以上三按钮对应图 2-21电气原理图中的SB1、SB2、SB3。
3-2 摇臂钻床电气控制电路
• 钻床种类： – 台钻、立式钻床、摇臂钻床、卧式钻床、专 门钻床
• 用途： 钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹（加专用装置）
3-2 摇臂钻床电气控制电路
图3-3 Z3040外观图
一、电力拖动与控制要求
M1主电动机：提供主轴旋转和进给。
M2升降电动机：摇臂升降
M3液压泵电动机：立柱、摇臂、主轴箱的夹紧、
组成： – 床身、悬梁、刀杆支架、主轴、工作台、升降台
图3-5 X52K铣床外观图
• 图3-5为X52铣床的外观图，图3-6为其电气原理图， 表3-5为该机床的电气控制元件表，表3-6为其开关位 置说明。
一、电力拖动与控制要求
1．主轴电动机M1： 7KW、1450rpm，转换开关控制正反转 （顺逆铣）、电磁离合器制动， 二处起 停、换刀制动。
3-6 组合机床电气控制电路
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的 高效率自动化或半自动化专用 机床。
• 组合机床的控制系统大多采用机构、液压、电气或 气动相结合的控制方式，其中电气控制起着中枢联 接作用。
• (1)一次工作进给 • (2)二次工作进给 • (3)跳跃进给
• (4)双向工作进给 • (5)分级进给 一、机械动力滑台控制电路 • 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(快速和进
CA6140型普通车床电气控制电路
CA6140型普通车床电气控制电路CA6140型普通车床电气控制电路如图1-1所示图1-1CA6140型普通车床电气控制电路一、主电路分析主电路中有3台控制电动机。
（1）主轴电动机M1，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。
该电动机为三相电动机。
主轴采用机械变速，正反向运行采用机械换向机构。
（2）冷却泵电动机M2，提供冷却液，为防止刀具和工件的温升过高，用冷却液降温。
（3）刀架电动机M3，为刀架快速移动电动机，根据使用需要，手动控制启动或停止。
电动机M1、M2、M3容量都小于10kW，均采用全压直接启动。
三相交流电源通过转换开关QS引人，接触器KM1控制M1的启动和停止，接触器KM2控制M2的启动和停止，接触器KM3控制M3的启动和停止。
KM1由按钮SB1、SB2控制，KM3由SB3进行点动控制，KM2由开关SA1控制。
主轴正反向运行由机械离合器实现。
M1、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护，M3为短期工作电动机，因此未设过载保护。
熔断器FU1~FU4分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短保护。
二、控制电路分析控制电路的电源为由控制变压器TC次级输出的110V电压。
1.主轴电动机M1的控制采用了具有过载保护全压启动控制的典型电路。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合，其动合触点KM1（7~9）闭合自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动；同时其辅助动合触点KM1（13~15）闭合，作为KM2得电的先决条件。
按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，电动机M1停转。
2.冷却泵电动机M2的控制采用两台电动机M1、M2顺序控制的典型电路，以满足使主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。
主轴电动机M1启动后，接触器KM1得电吸合，其辅助动合触点KM1（13~15）闭合，因此合上开关SA1，使接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2才能启动。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
C6150-普通车床控制电路分析
• M4为迅速移动电动机，由SA1三位置自动复位开 关控制，由FU1熔断器作短路保护。
C6150控制电路
C6150 一般车床旳控制电路分析
• 1）合上QF2自动开关，M2润滑泵电动机开 启。
• 2）主电动机转向旳变换由SA2主令开关来 实现。主轴旳转向与主电动机旳转向无关， 而是取决于走刀箱或溜板箱操作手柄旳位 置。手柄旳动作使行程开关、继电器及电 磁离合器产生相应旳动作，使主轴得到正 确旳转向。
• SA2在正转位置：按下SB3，KM1线圈得电， M1正转。电路中305—307接通、303— 309接通。操作手柄向右或向上（SQ3或 SQ4压合），主轴正转继电器KA1线圈得电， YC2电磁离合器通电，带动主轴正转。若把 操作手柄向左或向下（SQ5或SQ6压合）， 主轴反转继电器KA2线圈得电，YC1电磁离 合器通电，带动主轴反转。
• 故障原因： 110V→1→FU2→2→SB1→3→SB2→4→F R→5→QF2→6→SB3→7,2在这段电路中 可能存在元件损坏或导线松脱。
• 故障点：FU2断开、4号线断开、SB3断开 无法闭合。
• 5、故障现象：SA2正转，按下SB3，KM1 不得电，主电动机无法正转，其他正常。
• 故障原因：10→KM1→11→KM2→1在这段 电路中可能存在元件损坏或导线松脱。
• 故障点： KM2线圈断路损坏。
• 6、故障现象：SA2反转，按下SB3，KM2 不得电，主电动机无法反转，其他正常。
• 故障原因：8→KM2→9→KM1→1在这段电 路中可能存在元件损坏或导线松脱。
• 故障点：9号线断开、KM1线圈断路损坏。
• 7、故障现象：合上SA3，KM3不得电，冷 却泵失灵，其他正常。
浅析C620 型普通车床电气控制线路原理及故障维修
0 引言随着我国工业水平的提升，各项机械设备的数量需求增加。
C620型普通车床具有刚性强、精度高等优点，在加工行业中运用较为广泛，但车床同时也是一种技术含量十分高的自动化设备，其结构复杂、组成元器件数量较多。
由于受到多种因素的影响，在实际工作过程中容易出现各种不同的故障，为了保障生产效率，如何快速找出故障并进行维修。
基于此，本文以C620型普通车床为例，详细介绍其工作原理及故障点。
1 车床电气控制原理图及（如图1）构成C620型普通车床电气原理图主要有主电路、控制电路和照明电路三大板块组成，其中主电路中主要由两台电动机组成，M1为主轴电动机，带动主轴旋转，属于长期工作制运行，M2为冷却电动机，为工件的加工提供冷却液，也属于长期工作制运行，其次还包括热继电器FR1、熔断器FU2和开关QS。
控制电路由热继电器、按钮和交流接触器线圈组成，通过控制按钮达到控制电机的工作。
照明电路由照明灯、变压器组成，为加工过程中提供照明。
为了保证安全，在电路中接入熔断器，起到短路保护的作用，同时电机和照明线路需接地。
2 工作过程分析在实际分析过程中，结合教学经验，总结出利用“流水法”的形式进行电路分析，即在电路中，涉及到手动电器的直接进行闭合分析处理，具体工作过程分析如下。
图1 C620型普通型车床电气原理图2.1 主电路分析主电路包含两个电动机，根据“流水法”经验分析，M1电机要得电，只需交流接触器KM 主触点闭合即可，根据低压电器工作原理分析，交流接触器此时线圈需得电，因此转换到控制电路分析。
2.2 控制电路分析根据主电路分析可知，要使整个工作过程启动，交流接触器线圈需要得电。
从控制电路可以看到，整个控制电路由do the troubleshooting and maintenance well after the fault occurs, to ensure the normal operation of the production line and to improve the efficiency. As an example, this paper analyzes the electrical principle and faults of a C620 general lathe on. At the same time, I hope to provide reference for the relevant staff.Keywords: C620 general lathe; fault; principle触器出现故障使其主触点未闭合；电动机自身原因等。
机床控制电路详解
机床控制电路详解1.C650普通车床继电接触器控制电路介绍C650中型卧式车床，可加工最大工件直径为1020mm，最大工件长度为3000mm。
如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路，下表为电路电气元件的名称及用途。
C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW，主轴电动机驱动主轴箱的动力轴转动，通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。
由于工件较方，为使其能快速停止转动，必须设有停车制动功能，该机床采用反接制动，为减少制动电流，定子回路串入了限流电阻R。
装在滑板箱上的刀架与滑板箱，由主轴箱中的传动轴来驱动，使其沿着主轴线方向移动，实现刀架的进给。
为减轻工人劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台 2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。
在切削过程中还需要油液冷却，由一台液压泵供给。
图中三台电动机，M1为主轴电动机，其要求是能够正反转，能制动，停车快，为了加工调整方便，应能点动操作；M2为液压泵电动机，能长期运行，在加工时供给冷却液；M3为快速移动电动机，应能随时手动控制起动和停止。
C650普通车床电气元件表：主电路分析主电路有三台电动机。
主电动机由三个接触器控制，其中 KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，KM3为短接反接制动限流电阻接触器。
M1具有FU1作短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动；冷却泵M2由KM4控制；快速移动电动机M3由KM5控制。
M2、M3都采用直接起动，单向运转。
控制电路分析一、主电动机点动控制：上面的车床电路图中，M1的点动由点动按钮SB2控制。
按下SB2，接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，电动机定子绕组串电阻R与电源接通，电动机在低速下起动。
松开SB2, KM1断电[M1正转时，速度继电器正转常开触点KS1(17-23）已闭合]。
所以KM1常闭触点闭合，使KM2得电吸合，电动机反接制动而停止。
在点动过程中，由于KA、KM3都不得电，因此KM1、KM2就不能自锁。
移动互联应用技术《C620-1型普通车床控制电路》
3 欠压保护 在控制电路中采用了按钮和接触器，由于按钮的自复位 作用，接触器在欠压时，电磁吸力小于复位弹簧的作用力，而使接
触器的触点复位，故起到了欠压保护作用。
4 照明电路 合上开关Q3，使变压器Tr工作，再闭合按钮开关S，点 亮机床局部照明灯HL。关断开关S，照明灯熄灭。
C620-1型普通车床控制电路
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内容总结
43三相异步电动机控制电路。冷却泵电动机M2在M1启动后，有组合开关Q2控制其运行，为机床提供冷却液。一旦M1停转，那么M2也停转。 按下启动按钮SBst，接触器M的线圈通电，主触头闭合后，主轴电动机M1运转，同时M的自锁触点闭合，保证松开按钮SBst后电动机M1能பைடு நூலகம்续运转。 按下停止按钮SBst的线圈断电释放，主触头断开，主轴电动机M1停转。1 短路保护 当冷却泵电动机M2短路时，由FU3进行保护
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C620-1型普通车床控制电路
C620-1型普通车床控制电路
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43三相异步电动机控
制电路
单向运转控制电路
可逆运转控制电路
C620-1型普通车床控制电路
3 保护电路
1 短路保护 当冷却泵电动机M2短路时，由FU3进行保护； 当控制电路短路时，由FU2进行保护；当主轴电动机M1 短路时，由FU1进行保护。
43三相异步电动机控
制电路
单向运转控制电路
可逆运转控制电路
1 主电路
三相电源经开关Q1引入，主轴电动机M1的启动和停止 由接触器M主触头控制。冷却泵电动机M2在M1启动后， 有组合开关Q2控制其运行，为机床提供冷却液。当不需 使用冷却液时，可将Q2切断。一旦M1停转，那么M2也 停转。
CA6140普通车床电气控制电路设计
辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）题目： CA6140普通车床电气控制电路设计院（系）：软件学院专业班级：楼宇智能化工程技术093班学号： 091407066学生姓名：张晓彤指导教师：李保国教师职称：教授起止时间： 2011.06.27—07.08课程设计（论文）任务及评语目录第1章绪论 (1)第2章主电路分析 (2)第3章控制电路分析 (4)第4章照明和信号电路的分析 (7)第5章注意事项 (7)5.1安全事项 (8)5.2车床常见的故障排除 (8)第6章个人总结 (9)参考文献 (10)第1章绪论车床是一种应用极其广泛的金属切削机床，根据其结构和用途不同，分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等，主要用于加工各种回转表面（内外圆锥面、圆锥面、成形回转面等）和回转体的端面，并可以通过尾架进行钻孔、铰孔等加工。
CA6140型卧式普通车床应用广泛，其中：C—车床；A—改进型；6—组代号（即落地式）；1—系代号（即卧式车床系）；40—最大车削直径为400mm。
车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。
电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。
车削加工要求主轴能在很大的范围内调速，普通车床调速范围一般大于70。
主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。
车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。
常用车床控制电路程序设计1.C620型普通车床控制程序设计
当按下主轴电动机M1 的启动按钮SB2时接触器KM 通电闭合，主轴电动机M1 启动运行。冷却泵电动机 M2由转换开关QS控制。
由于控制电路中元器件较小，因此各种控
如图
制元件可直接接在380V的电源上。
【任务描述】
利用三菱FX2N PLC对C620型普通车床 的接触器—继电器控制电路进行改造，在 不改变机床功能的前提下，自行设计基于 PLC控制的C620型普通车床控制电路，并 编写控制程序。
C620型普通车床控制程序设计
XXXXX XXXXX
【任务描述】
C620型普通车床的外观如图11-4-1所示：
图11-4-1
C620型普通车床Fra bibliotek 【任务描述】
C620型普通车床的接触 器—继电器控制电路原理图 如图11-4-2所示。从图中可 以看出，C620型普通车床由 两台电动机拖动，即主轴电 动机M1和冷却泵电动机M2。
【任务目标】
了解C620型普通车床的控制原理。
能设计出基于PLC控制的C620型普通车床的控制电路。
能编写C620型普通车床的控制程序。
【任务实施】
建立I/O分配表 一
列出C620型普通车床PLC的输入/输出点分配表，见表11-4-1所示。
表11-4-1
C620型普通车床PLC输入输出I/O分配表
输入信号 名称 启动 按钮 停止 按钮 代号 SB2 SB1 输入点编号 X001 X000 名称 接触 器
输出信号 代号 KM 输出点编号 Y000
【任务实施】
C620型普通车床PLC控制接线图如图11-4-3所示。
L1 PE N
设计控制电路
二
SB1 SB2
X0 X1 FX2N -48MR
普通机床电气控制电路分析
1.5 辅助电路分析
按下SB2或SB3按钮，KM1或KM2线圈 通电，电动机M1正转或反转起动，时间 继电器KT线圈通电，PA由于KT触点闭合 而起到保护作用，以避免受到电动机M1 起动电流的冲击。
2 普通铣床的电气控制电路
2.1 X6132铣床的主要结构和运行情况
1. 主要结构 X6132铣床主要构造由床身、悬梁及刀架支架、工作溜板和
程
职
1 普通车床电气控制电路
业 技
导
2 普通铣床的电气控制电路
术 学
航
3 机床电气控制线路的设计
院
1 普通车床电气控制电路
1.1 普通车床的主要结构及运动形式
普通卧式车床结构示意图
1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—溜板与刀架； 5—溜板箱；6—尾架；7—丝杠；8—光杠；9—床身
1.2 C650型车床电路的特点：
1．主轴电动机M1采用电气正反转控制。 2．M1容量为30KW，惯性大，采用电气反接制动，实现迅速停车。 3．为便于对刀调整操作，主轴可作点动控制。 4．采用电流表A检测主轴电动机负载情况。
C650-2车床的电气控制线路
1.3 C650车床电气线路主要元件用途
Q：电源引入开关。 FU1：主电动机M1的短路保护用熔断器。 FR1：电动机M1的过载保护用热继电器。 R：限流电阻，在主电动机点动和反接制动 时流过电流。 电流表PA: 用来监视电动机M1的绕组电流， M1的功率很大，所以电流表接入电流互感器 TA。 时间继电器KT：在M1起动时其延时断开常 闭触点延时后才断开，对电流表在M1电动机 起动时起到保护作用。
主轴变速盘 12—主轴变速手柄 13—床身 14—主轴电动机
2.2 电气原理图分析
5项目 CA6140普通车床控制电路分析与故障处理
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CA6140型车床的主回路中有3台
电动机均通过带脱扣器的低压断
路器QF将三相电源引入。其中，
M1是主轴电动机，带动主轴旋
转和刀架作进给运动；M2是冷
却泵电动机；M3是刀架快速移
动电动机。
主轴电动机M1的短路保护由低 压断路器的过流脱扣器来实现， 熔断器FU1作为M2和M3的短路 保护。主轴电动机M1由接触器 KM1控制，热继电器FR1作过载 保护；M2由接触器KM2控制， 热继电器FR2作过载保护；M3由 接触器KM3控制。
（3）刀架快速移动控制：刀架快速 移动电动机M3由按钮SB3作点动控 制。
电气控制与PLC应用技术
Date: 2021/7/9
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CA6140车床的照明、信 号电路由控制变压器TC 输出的24V和6V电压供 电，作为机床安全照明 和信号灯电源。EL为机 床安全照明灯，由开关 SA2控制，HL为电源指 示灯。
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电气控制与PLC应用技术
5.3 技能训练 5.3.1 训练任务及要求
01 训练任务
CA6140型车床控制电路的安装与 调试。
Date: 2021/7/9
02 训练要求
①查询了解三相交流异步电动机常见 故障及检修方法； ②能正确安装和调试CA6140型车床的 控制电路，参照图5.3。 ③以CA6140车床为训练背景，教师设 置2~3处故障，学生自行检查、诊断， 并能正确处理和顺利排除故障。
2.如果检测出是电动机、变压器、接触器、按钮或开关等设备出 了故障，应对其进行修理或更换。
3.对于接触器主触头因“熔焊”而粘死的故障，一般是由于负载 短路造成的，一定要将负载短路的问题解决后再试验。
4.由于故障的诊断与修理，许多情况下需要带电操作，因此一定 要严格遵守电工操作规程，确保安全。
常用机床电路图
5、CM6132车主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机
M3由转换开关SA2控制。
•
主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
•
主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车
（中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。
• 滑台在快进或快退过程中， M1、M2电机都运转， 这时滑台通过机械机构，由M2快进电机驱动。M2快进 电机的制动器为断电型，即在YA断电时制动。
• 滑台正向运动快进转工进由压下SQ2实现，反向工 进转快退是通过长挡铁，由松开SQ2实现。
• 正反进给互锁 • M1、M2电机均接有热继电器，只要其中之一过载，
• 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台） 的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快
速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。
•
铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方
向移动。
•
主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速
机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开
关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺
利啮合。
链，实现快速移动；
• 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，
进给运动才能起动工作；
• 工作台6个方向的进给运动 ，具有完备的联锁。
• 具备多地点控制环节； • 具有短路、零压、过载和超程保护。
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3.4 组合机床电气控制
• 1、组合机床的特点
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用
部件组成的高效率自动化或半自动化专用
1、摇臂钻床的外观图
立柱、主轴箱 的松开按钮
立柱、主轴箱 的夹紧按钮
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮
C650-2普通车床电气原理图分析
C650-2普通车床电气原理图分析主要由三台电动机组成，M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为刀架快速移动电动机。
电路路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮1、主轴电动机点动控制常闭触点?(3号线)?SB2点动按钮常开触点?(4号线)?KM2接触器常闭触点?(6号线)?KM1接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);当按下SB2点动按钮后，KM1接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开);主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU1熔断器?(U11号线、V11号线、W11号线)?KM1接触器主触点?(U21号线、V21号线、W21号线)?FR1热继电器热元件?(U31号线、V31号线、W31号线)?(U1号线、V1号线、W1号线)?电动机M1(主轴旋转); 电阻R2、主轴电动机正转控制电路路径:主轴电动机正转启动按钮SB3使用了2组常开触点。
但启动的先决条件是KM3接触器和KA中间继电器都要保持常时吸合。
路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?SB3正转启动按钮常开触点?(8号线)?KM3接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线); KM3接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)?(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KM3接触器常开触点触点?(13号线)?KA中间继电器线圈?FU2熔断器?(L13号线);当KM3接触器和KA中间继电器吸合后，KM3接触器主触点闭合，KA中间继电器常开触点闭合常闭触点断开。
两个器件并保持常时吸合，常时吸合路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KA中间继电器常开触点?(8号线)?K3接触器线圈?FU2熔断器?(L13号线);KM3接触器吸合，那么KA中间继电器也吸合，使用KA中间继电器的常开触点形成一个常时吸合的回路。
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老型号C616的含义如下：
C——车床；6——普通车床；16——主轴中心到床面距离的
1/10，即中心高为160mm。
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一、普通车床的主要结构与运动形式
作用：普通车床是一种应用极为广泛 的金属切削机床，它主要用来车削外圆、 内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用 钻头、铰刀、镗刀进行加工。
结构：普通车床主要有床身、主轴变 速箱、进给箱、溜板箱、刀架和尾座等 部分组成。
（3）保护 过载保护由热继电器FR1、FR2实现。控制电 路短路保护由FU2实现。由于线路中使用了接触器及自锁线 路，因此具有欠压和失压保护。
（4）照明线路 照明的安全电压为36V，用开关SA控制 。照明电路保护由FU3实现。
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3、常见故障分析
1）主轴电动机不能起动 配电箱或总开关中的熔断器已烧断； 控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2
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ห้องสมุดไป่ตู้ 常见车床——马鞍车床
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普通车床的结构示意图
普通车床结构示意图
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运动形式
主要运动形式是切削运动，其它的运动形式都是辅 助运动。
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车床的主运动和进给运动示意图
车床的主运动和进给运动示意图
二、C620车床的电气控制
C620车床电气控制线路如下图所示。
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C620车床电气控制线路
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文字符号 M1 M2 KM FR1 FR2 QS1 QS2 FU1 FU2 TC SB1 SB2 SA EL
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2、电气控制线路分析 1）主电路分析 主电路中有两台电动机，电动机M1、 M2采用SQ1作电路开关，接触器KM的 主触点来控制M1的启动和停止。转换开 关SQ2控制M2的启动和停止。
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2）控制电路分析
（1）启动 按下启动按钮 SB2，接触器KM线圈得电，电 动机M1得电启动并运转。
（2）停止 按下停止按钮SB1，控制电路断电，接触器KM 线圈断电，电动机M1断电停止转动。
第9章 普通车床控制电路
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机床电气线路的读图方法
我国机床的型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规
律排列组成。机床的分类代号有：
C——车 床 ； Z——钻 床 ； T——镗床 ； M——磨 床 ；
X——铣床……
车床型号C6132的含义如下： C——车床类；6——普通车床
组；1——普通车床型；32——最大加工直径为320mm。
4）按下停止按钮后，主轴电动机不能停止 这类原因主要是由于接触器KM1的主触点熔焊造成或 停止接钮SB1常闭触点被卡住，不能断开造成。
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5）冷却电动机不能启动 主轴电动机未启动； 熔断器FU1已烧断； 转换开关QS2已损坏； 冷却电动机已损坏。 6）照明灯不亮 照明灯已坏、熔断器FU3变压器已坏； 转换开关QS3已坏； 连接线路已断路。
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1、电气控制原理图的构成及作用
电气控制原理图可分为主电路、控制电路 及照明电路。主电路中的M1为主轴电动机，拖 动主轴旋转；M2为冷却电动机，输出冷却液。 因它们的容量均小于10kW，可采用全压启动。 控制电路是由按钮、热继电器和接触器线圈组 成，通过按钮SB1和SB2来控制主电路的两台电 机。照明电路由变压器和照明灯组成，主要是 照明用。
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规格 7kW，1 400r/min 0.125 kW，2 790r/min 380V 14.5A 0.34A 500V，10A 2A 2A 1A 380V/36V
40W，36V
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机床电气控制线路中广泛使用电路编号法绘制，即对电 路的各分支电路用数字编号来表示其位置，数字编号按自左 至右的顺序排列。图中共分7条支路，标在图的下端，图的 顶端标出的是编号所对应分支电路的功能。 如果某些元件符号之间有相关功能或因果关系，要标出它们 之 间 的 关 系。 如 接 触 器KM 线 圈 下 面， 竖 线 的 左边 有 3个 “2”，表示在2号支路中有它的3副主触点；第二条竖线的 左边有1个“5”，表示在5号支路里有1副动合辅助触点；右 边空着，表示接触器KM没有使用触点。在触点KM的下面有 个“5”，表明它的线圈在5号支路中。
C620车床电气元件明细表
名称 电动机 电动机 交流接触器 热继电器 热继电器 开关 开关 熔断器 熔断器 变压器 按钮 按钮 开关 照明灯
型号 J52-4 JCB-22 CJ0-20 JR2-1 JR-1 HZ2-25/3 HZ2-10/3 RM3-25 RM3-25 RM3-25 LA1-22K LA4-22K HZ2-10/2
已损坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器 （很可能是其触头部分出了问题）、接触器等；
电动机已损坏。
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2）按下启动按钮SB2，电动机发出嗡嗡声， 不能启动
这是电动机缺相引起的，可能原因有： 其中一个熔断器已烧断；
接触器KM的中有一对主触点没有接触好； 电动机的接线有一处已断线。
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3）按下启动按钮SB2后，电动机M1不能自锁 这个故障就是由接触器KM引起，可能是接触器自锁用 的辅助常开触头接触不好、接线松开或者线圈烧毁。