滑撬输送系统技术描述
山西东方YHQ系列滑橇输送机特点
山西东方智能物流股份有限公司YHQ系列滑橇输送机主要特点简介我公司的YHQ系列滑橇输送机是引进德国杜尔公司的滑橇输送机技术，进行国产化改进，广泛应用于国内汽车生产线。
其特点主要有：1.杜尔的滑橇输送机的可靠性和成熟性已得到了许多厂商的验证，其原装的系统已经广泛应用于上海大众、一汽大众、上海通用等汽车公司的涂装车间。
2.该输送机整体的框架结构采用整板折弯，外形美观，符合现代企业的要求。
3.采用模块化结构设计，具有高的可靠性和扩展性。
如：滚床的框架5m长或更长，都是采用整板折弯，中间没有对接缝，而不是普通型材焊接而成，设备整体刚度和强度都大大提高。
4.为达到高的传输稳定性和可靠性，输送机采用的机加工件的比例较大，相对于焊接结构具有较高的精度。
5.我公司按照杜尔公司的工艺要求很好地解决了国内还未解决的滑橇橇体的变形问题。
6.高温区设备，如：高温滚床、烘干链式输送机、高温升降机等具有合理的轨道伸缩结构设计，高温轴承的合理选型，链条的高温润滑形式和润滑油的选择；驱动电机的外置设计。
7.喷漆链式输送机具有迷宫式链条防护设计以及双层的接油盘，可有效减少漆雾对输送机链条的污染，提高链条的使用寿命。
并解决了喷漆输送机的防爆问题。
8.滑橇积放链式输送机具有积放橇体的分离机构，可使橇体在交接过程中有效分离，保证停止器与滑橇积放链式输送机相互之间配合工作的可靠性。
9.东方物流的控制系统具有写址器、认址器、清址器等识别系统，可进行全自动控制，完全满足招标文件中的技术要求。
10.工艺输送链与其他输送机之间的交接采用同速过渡，其控制系统为变频调速和双速电机，保证大速度差的输送设备之间的平稳过渡。
11.系统有自动节能的功能。
12.移行车、升降机重复定位精度高，开关选用合理。
我公司的YHQ系列滑橇输送机已在国内汽车行业得到广泛的应用：西安秦川汽车涂装滑橇输送系统济南重汽涂装滑橇输送系统北汽福田重卡涂装滑橇输送系统东风悦达起亚汽车公司PBS滑橇输送系统江淮汽车有限公司商务车涂装滑橇输送系统北京现代汽车有限公司（原北京轻型汽车）涂装滑橇输送系统三江雷诺汽车有限公司焊装车间滑橇系统辽宁松辽汽车公司焊装车间滑橇系统东风汽车公司襄樊日产合资公司（原轻型车厂）涂装滑橇系统上海万丰汽车涂装滑橇输送系统江淮汽车重卡涂装滑橇输送系统。
滑撬输送系统的工作原理
滑撬输送系统的工作原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊滑撬输送系统这个神奇的玩意儿。
你看啊，滑撬输送系统就像是一个勤劳的搬运工，但它可不像咱平常看到的那些搬运工大哥那样，用肩膀扛啊背啊的。
它有自己独特的工作方式呢！想象一下，有一条长长的轨道，就像火车轨道似的，只不过上面跑的不是火车，而是一个个带着货物的滑撬。
这些滑撬就顺着轨道欢快地跑着，把货物从一个地方运到另一个地方。
滑撬输送系统工作起来那叫一个有条不紊呀！货物被稳稳地放在滑撬上，就好像坐在小车上一样舒服。
然后呢，系统就发动起来啦，滑撬开始移动啦。
这感觉就像是一场小小的旅行，货物在滑撬的带领下，开开心心地前往目的地。
这当中的原理其实也不难理解。
就好像我们走路一样，我们有两只脚交替迈步，滑撬输送系统也有类似的机制呢。
它有动力装置推动着滑撬前进，而且还能控制速度和方向，厉害吧！你说这像不像一个超级有组织的运输大队呀？每个滑撬都像是一个小兵，听从着系统这个大将军的指挥，整整齐齐地行动。
而且啊，它还特别能吃苦耐劳，不管是大货物还是小货物，它都能轻松应对。
滑撬输送系统在很多地方都大显身手呢！工厂里呀，物流中心啊，到处都有它的身影。
它让货物的运输变得高效又可靠，真的是太实用啦！比如说在汽车制造厂里，各种零部件都可以通过滑撬输送系统快速地到达需要它们的地方，然后组装成一辆辆漂亮的汽车。
这要是靠人工搬运，那得累坏多少人呀，还不一定有这么快的速度呢！它不就像是我们生活中的好帮手吗？默默地工作着，为我们的生活和生产提供便利。
咱再想想，如果没有滑撬输送系统，那会是怎样一番景象呢？货物可能就会堆得到处都是，运输也会变得混乱不堪。
但有了它，一切都变得井井有条啦！所以说呀，滑撬输送系统可真是个了不起的发明呢！它让我们的生活变得更美好，让生产变得更高效。
它就像一个隐藏在幕后的英雄，虽然不常被我们注意到，但却一直在默默地奉献着。
这就是滑撬输送系统，一个看似简单却蕴含着大能量的存在！你难道不觉得它很神奇吗？原创不易，请尊重原创，谢谢!。
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用作者：钱鹏飞张欣郑大勇舒国民薛清君来源：《时代汽车》2019年第04期摘要：本文简单阐述了汽车焊装输送形式，重点介绍了汽车焊装主线的输送滑撬设计要点，以及列举了在汽车焊装车间中滑撬的应用。
关键词：输送形式;滑撬的设计要点和应用1 前言汽车白车身焊接分总成输送至下一序进行焊接，一般焊装手工线的输送形式是吊具输送、往复杆输送等。
自动线输送形式有滑撬输送、往复杆输送、机器人抓取、EMS输送、升降机输送、移载机输送等，调整线及WBS库输送形式由板链输送、摩擦输送链、滑撬输送等[1]。
滑撬输送自动化程度高，适用于各种批量的生产线输送;可以在一条生产线上实现间歇、连续输送，易实现生产线联线输送;输送速度快、定位精度高等特点得到了广泛的应用。
但由于其与夹具关系密切，需进行非标设计。
2 滑撬输送原理滑撬式输送系统由滑撬、滚床、控制系统组成，以白车身总成线为例，一般滑橇长度为3000-5000mm，滑撬线工位间距为5500-6500mm，滑撬由滑撬框架本体及定位机构组成，滑撬框架本体主要与滚床上的滚轮接触，控制系统主要为PLC系统，PLC系统将指令传递给变频器，通过变频器调速，控制电机的转速，电机转动带动滚床上的滚轮转动，滚床左右各一排滚轮，左右对称的两个组成一组，由4-5组滚轮支撑一个滑撬，滚轮转动带动滑撬向前运行，通过PLC控制系统控制，滑撬可以随时停止运行，同时可以实现连续和间歇式运行。
以白车身总成线为例，进行工位间一个循环的输送说明（图1）：◆往复滑撬运动过程：当工位X完成该工位的焊接后，滚床升起，滑撬随滚床一并升起，升起到位后，滑撬从滚床上脱开，依靠驱动滚轮摩擦滑撬向前移动至X+1工位。
滑撬在滚床上抱死后，随滚床一起下落至滚床最低位。
滑撬从滚床上松开，从工位X+1返回至工位X，滚床将滑撬抱死，如此实现一个循环。
◆大循环滚床运动过程：当工位X完成该工位的焊接后，滚床升起，滑撬随滚床一并升起，升起到位后，滑撬从滚床上脱开，依靠驱动滚轮摩擦滑撬向前移动至X+1工位。
汽车涂装线滑橇式自动输送系统
汽车涂装线滑橇式自动输送系统作者：孙夏露来源：《中国化工贸易·下旬刊》2018年第07期摘要：汽车的涂装生产线采用的设计思路是通过滑撬输送的方式的电气来控制系统，并且详细描述了电气系统中的控制功能以及硬件的组态。
关键词：滑橇式；汽车涂装线；自动输送1 工艺的流程普通雪橇自动变速系统的主要设备由滑块体、动力辊道、电动换档机、链条输送机等组成。
该系统的优点是使系统的组合更加灵活，并可根据生产线的需要在工艺流程中增加或减少单元设备、修理设备和调整设备。
2 设备的分类2.1 滚床的分类在本汽车的涂装车间的滑橇式的输送系统里，根据滚床的输送装备的应用功能可以将滚床分为以下几类：普通的单工位滚床、双工位滚床的单向及双向，双速滚床以及变速滚床，（旋转）轨道移行机，，旋转滚床以及工艺链。
本车间在机械输送中的具体设备有普通滚床有八个单工位的为单向的，八个单工位的为双向的，十一个双工位的为双向的，旋转滚床有七个，轨道移行机共十六个，其中旋转的轨道移行机有八个，十个变速滚床，还有四个工艺链条。
各种滚床根据分类的不同分别有以下定义：①普通滚床：这个滚床输送的速度是一定的，是不可调整的；②变速滚床：这个滚床可以控制运行的方向，可以控制速度，是可以调整的，有双向的功能；③旋转滚床：这个滚床的电气控制可以按照圆周旋转来更换方向定位；④轨道移行机：它是一种可以平行移动的装备，一般是有两部分组成的：输送电机、移动电机。
2.2 滚床的功能本车间的工艺流程在生产工艺上主要包括以下功能：电泳车身之后的中涂打磨、喷涂、擦净、面漆的流平、烘干、冷却、检查以及喷蜡等等。
3 控制系统的配置、架构和选择3.1 电气系统中硬件的配置本涂装车间的动力区可分为四个，每个动力区都有一套PLC来对它进行控制，另外，控制柜的组成部分是数目不相同的继电器还有PLC控制柜。
根据控制系统的要求，电气控制系统可分为管理控制级和控制级和设备级。
工业局域网由上位机和PLC连接在通信单元中，即控制系统和控制层，控制系统中的设备层由通信网络构成。
滑撬输送系统横移机的应用_高春生
3
免润滑链式横移机
为了减少车间链条润滑的污染， 出现了免润
滑链条。免润滑链条有如下两种形式： 1 ） 将图 3 中链条上的滚轮和销轴之间的套筒 用自润滑的塑料衬套代替， 从而避免加注润滑油 产生的污染。但不能消除金属链条对滑撬的磨损 。 2 ） 以链板采用塑料、 滚轮采用轴承的方式解 决润滑和链条对滑撬的磨损。 由于链条强度的限 制，输送机的长度一般不超过 30 m。 目前只有国 外公司能够提供，没有国产供应商。 塑料链克服了现有链式和带式横移机的缺点 ， 不会打滑， 运行平稳， 不需要润滑， 也不会对滑 撬产生 磨 损， 运 行 速 度 高， 最 高 可 达 30 m / min， 与胶带的速度一样， 长度也可以很长， 可以双向 传动。 目前能 够 提 供 这 种 塑 料 链 条 的 还 是 国 外 公 司 ， 价格相对较高 ， 一旦国产化价格会低些 。 塑 料链横 移 机 是 今 后 的 发 展 方 向 ， 应 用 会 越 来 越 广泛 。
由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显 优点，使它不仅可以连接生产工艺过程， 而且可 以直接参与生产工艺过程， 因而在汽车、 工程机 械、农业机械、 家电等行业的生产线中得到了广 泛的应用。 在滑橇输送系统中， 需要在平行的输送线路 中移行 （ 横向移动） ，横移机是滑橇输送系统的基 本横向移动输送单元， 特别是对于高节拍的汽车 生产线，必须使用横移机才能满足要求。 横移机一般配合升降滚床使用， 可以改变滑 撬的运动方向， 还可以把一条线路上的滑撬根据 工艺需要分成两条或者多条线路运送， 也可以利 用横移机把两条或者多条线路的滑撬合并运送到 一条线路上。 工作时， 通过升降滚床的抬起和降 落使滑撬脱开和落在横移机的链条或胶带上 ， 通 过链条或 胶 带 的 运 动 带 动 滑 撬 到 下 一 条 线 路 上 。 图 1 为某汽车厂使用的横移机。 随着滑橇输送系 统的大量应用， 横移设备需要面对的状况不断变
滑撬输送线说明书2013-3-9
7. 积放式单边皮带输送机 7.1积放式单边皮带输送机主要的作用实现滑橇的快速输送及积存。 其功能包括： —快速输送 —积放式储存 —张紧为弹簧式 —张紧装置安装过渡滚，提高传递滑橇的稳定及可靠 —带制动电机减速器，可靠性高，寿命长 —制动器带手动释放(松闸)手柄，便于检修，维护保养 7.2 皮带磨损的影响因素及磨损点
清理驱动装置外表面 检查两根驱动链条松紧是否一致 检查链条磨损情况 清理脏物 检查升降是否平稳，检查托架轮间隙 检查限位开关是否到位、灵活、可靠 检查并拧紧提升链条螺栓 清理脏物 检查电缆拖链与电线及气路管道固定 是否可靠 清理赃物 检查轴承温度加注润滑脂 检查链轮磨损情况 检查并拧轴承座紧固螺栓，清洁油嘴 清理赃物
动）
书
链轮
油嘴
30天
20－30号机械油
张紧装置 轴承
喷漆烘干输 链条 送机链条
油嘴
30天
滑撬输送系统技术描述
目录1、概述2、主要技术要求3、设备制造、检验、验收执行的标准4、主要外购件供应商表5、供应货物范围表6、系统组成及分项方案描述7、主要部件图1、概述：本滑撬输送系统主要完成主要完成厦门金龙联合汽车工业有限公司轻客涂装车间的电泳烘干、粗细密封、胶烘干、中涂、中涂烘干、面漆、面漆烘干、检查、存储、输送等工艺之间的物流输送。
结合各涂装工艺特点，系统采用传输变频调速、强制节拍等形式来满足工艺要求；在一些特殊的工作环境下，应用了防爆、耐高温的技术，来保证各设备在特殊工况下正常的工作。
2 主要技术参数：2．1生产节拍： 6.88min/件2．2工件最大外形尺寸：5100（L）×1810（W）×1960（H）mm 2．3工件最大质量： 500kg2．4橇体尺寸：5300（L）×1000（W）×(H)高度待定2．5橇体中心距：1000mm2．6工艺描述滑橇输送系统主要是输送工件经过电泳烘干、电泳后储存、板金修整、PVC喷胶、焊缝密封、胶烘干、底漆打磨、中涂喷漆、中涂晾干、中涂烘干、强冷、中涂储存、中涂打磨、面漆喷漆、面漆烘干、强冷、检查、点修、成品存放、成品输送以及空橇返回等工艺过程。
3、设备制造、检验、验收执行的标准：《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 《起重设备安装施工及验收规范》GB50278-98《钢结构工程施工质量验收规范》GB50205-2001《钢结构工程质量检验评定标准》GB50221-95《工业企业噪声控制规范》GBJ87-854、主要外购件供应商表5、供应货物范围表6、系统组成及分项方案描述6．1系统组成涂装车间滑撬输送设备主要由动力滚床、电动旋转滚床、电动移行滚床、滚床升降台(链式移行机用)、滚床升降台、升降机、升降移载机、烘干（喷漆）工艺输送链、储存积放链、停止器(链式移行机用)、停止器（积放链用）、链式移行链、过渡滚、撬体组成。
滑橇式输送机系统简介
滑橇式输送机系统简介概述（特点、应⽤及发展趋势）⼀、概述滑橇式输送系统起源并⼴泛应⽤于欧美汽车制造⾏业，德、美、法等国家汽车制造⾏业都有应⽤。
也相应形成了德系、美系、法系等主要应⽤系列。
滑橇式输送系统在汽车制造⾏业的焊装、涂装、总装以及它们之间的过廊上都有规模化的应⽤，特别是2000年以来，⼤部分涂装地⾯输送⽅式采⽤该输送系统。
随着⼯业现代化的发展，对⾃动化输送机的需求也越来⽉多，在汽车制造等⾏业中，常常需要⼀些地⾯柔性输送系统以提⾼制造过程的现代化程度，使⽤滑橇式输送机紧⼊汽车制造的油漆、总装、焊装等⽣产过程，能满⾜汽车⾏业的某些特殊需要，其特点及优势是板式输送机和积放链输送机⽆法替代的。
滑橇式输送机是我公司近年来在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上研究成功的⼀种柔性地⾯输送系统。
⼴泛应⽤于汽车的油漆、总装、焊接等⽣产过程及其它许多地⾯输送系统中。
我公司设计制造的YHQ滑橇式输送系统占有国内市场的⼤部分份额。
⼆、滑橇式输送机有以下特点：1.容易实现快速线与慢速线间的物料转移，特别是实现慢速线与慢速线之间的物料转移，系统更加⽅便、可靠。
2.滑橇式输送机能够使本⾝或者物品通过不同的⼯艺区段，如涂装⼯艺的喷涂、烘⼲、打磨、擦净、返修；焊装⼯艺的主焊、调整；以及总装的内饰、终装等，满⾜不同的⼯艺要求。
3.滑橇式输送机没有⽔平转弯和垂直转弯、回空链，线路之间平移、直⾓转弯、垂直提升、⽔平旋转等特性使输送机布置灵活、占地⾯积⼩、⽣产适应性强。
4.车⾝或物品能够在滑橇式输送机上保持⼀定间距紧密积存，在油漆室能够使车⾝顶部、侧部、前部、后部充分得到喷漆。
5.滑橇式输送机能够经受住烘⼲室⾥的⾼温，使油漆质量能够保证。
6.可以和其它输送机、⾃动导向机车等相联组成更⼤的输送系统，可以实现更⾼的⽣产节拍。
7.该系统配制的PLC可编程序控制器和计算机系统能够实现整个⽣产输送过程完全⾃动化。
8.汽车车⾝放置在框架形的橇体上，撬体刚性强，安全可靠，运⾏平稳，能够在其上进⾏打磨、擦净等⼯作。
滑撬 系统
随着工业现代化的发展，对输送机功能需求也越来越多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，滑橇式输送机能满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程的这些特殊需要，其优势是板式输送机和链
式输送机无法替代的。
滑撬输送系统是由多种标准单元模块组合成的复杂的组合式输送系统，其输送物件的撬体依靠托滚或链条的摩擦力实现前进，后退，平移，举升、积放和旋转的功能。
广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中，受到了用户的一致好评。
滑撬输送系统构成
滚床：由机架，滚子组，驱动装置组成，链或带传动
回转滚床：由回转台及滚床组成，回转轨道为型钢和铝型材
举升滚床：由举升装置及滚床组成
电动移行机：由移行装置及滚床组成
双链移行机：由机架，头尾轮，链条及驱动装置组成
积放链：双链或单链结构，采用链条或皮带输送
工艺链：双链结构，采用链条输送
升降机：链条提升加链式或滚床进出输送
电控系统：系统分区，集中控制。
滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用
滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用摘要：滑橇式输送机是一种新型的自动化生产线和涂装线运用的输送系统，本文从滑橇式输送机的各基本单元来说明滑橇式输送机在自动化生产线及涂装上的应用和特点。
关键词：滑橇式输送机；自动化生产线；涂装前言滑橇式输送系统是为适应科技发展的需要，在消化吸收国内外先进技术的基础上，研制开发的具有国际化先进水平的新型输送系统。
它是由积放双链输送机、工艺双链输送机、链式横移机、自动回转台、自动横移机、升降机、过渡双链输送机等多种基本单元联合组成的输送系统，依靠滑橇来实现工件运输。
1.滑橇式输送机的特点滑橇式输送机系统，比之于地面反向积放式输送机具有更多的优越性，它的特点是：（1）它能适应多变的工艺要求，可把滑橇和工件分成两线或由多线合为一线输送、分流、合岔均比较方便。
（2）可以根据工艺需要改变运送间距，如喷漆室的运送间距与烘干室的运送间距可以不等。
可完成涂装烘干等高温恶劣环境下的输送。
（3）输送线体在停止器的配合下，可积放存储工件，调节各工位的节奏快慢，从而保证不间断地进行生产。
（4）滑橇式输送机系统可利用升降机实现多层立体空间布置，可与自行葫芦、自行小车、多种悬挂输送机等空中输送系统组成立体空间输送。
（5）滑橇式输送机系统各单元设备均用膨胀螺栓固定在地面上，减少了设备基础的施工，节约了设备基础费用。
可根据技改的需要重新组合输送系统。
适应性强、运行平稳、噪音低、安全可靠、便于操作和维护管理。
（6）滑橇式输送系统没有地下工程，所有设备均安置在地面上，从而降低了建筑费用。
（7）滑橇式输送系统配上程序控制系统，可实现自动化控制，计算机管理，电气控制元件较多，装机容量较大，但因区间短，实际消耗较少。
2.轻型滑橇式输送系统主要技术指标滑橇式输送系统分为重型输送系统及轻型输送系统，重型滑橇输送系统大量应用在车身涂装线上，轻型滑橇输送系统主要应用在汽车保险杆等轻型工件涂装线上。
本文重点介绍轻型滑橇输送机的应用。
撬装系统简介
万向充装管道系统型号说明
万向充装管道系统简介（3 万向充装管道系统简介（3）
万向充装管道系统的构成： 万向充装ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ道系统的构成： 1、立柱 2、内臂锁紧装置 3、气相入口法兰组件 4、气相内臂 5、弹簧缸平衡系统 6、气相外臂 7、气相外伸臂 8、液相外伸臂 9、快速接头 10、球阀 11、防静电装置 12、液相外臂 13、中间连接件 14、液相内臂 15、液相入口法兰组件 16、铭牌
撬装系统简介
撬装系统简介
一、产品简介
撬装系统中的管道系统 流体装卸臂
管道系统简介（流体装卸臂）
流体装卸臂使用在具有转动灵活、密封性好、能适应较为恶劣环境等特点的旋转接头与管 道串联起来，用于装载台与公路/铁路槽车之间传输液体或气体产品的专用设备。
万向充装管道系统简介（2 万向充装管道系统简介（2） 万向充装管道系统是由多个旋转接头、多节管径 万向充装管道系统是由多个旋转接头、多节管径 相同或不同、长短不一的管道、管件、球阀、法 兰、快装接头、松套法兰、防静电装置、弹簧缸 平衡装置及定量装车控制系统等组成的管道系统， 可实现一组管道在三维空间完成指定运动。 万向充装管道系统也称为液氨装卸臂、液碱装卸 万向充装管道系统也称为液氨装卸臂、液碱装卸 臂、液氯装卸臂、二甲醚装卸臂、液化气装卸臂、 流体装卸臂、液体装卸臂、鹤管等。
滑撬输送线设备技术说明
技术说明xxxx项目滑撬输送线设备技术说明：一.技术要求及相关参数1.输送(最大)产品参数：2.主要技术参数：●运行方式：滑橇输送线,可分别实现步进式运行及连续式运行;●生产节拍: 120s /台●输送速度：4-24米/分钟●橇体的规格: 长 5790mm；中心宽 800mm；高355.2mm；●辊床的长度:5900mm3. 基本数据：4.项目名称和数量：5.工艺要求:白车身从补焊线下来，进入调整线，2条调整线之间有个通道，通过2个升降机来实现白车身的交接。
白车身通过调整线最后一个工位的升降机运输到钢平台（标高4800mm）的滚床上，白车身在钢平台上经过一个电动滚床到交接工位，然后通过侧顶机将白车身从橇体上顶起，通过叉式移载机把白车身转运到摩擦输送线的台车上来实现交接（详细方案见功能描述），交接完成后空橇向前行走通过空中空撬返回线的一系列设备被运送至主线升降机处，经主线升降机的运载被输送至地面。
二.滑撬输送线设备清单及功能描述:1.地面输送设备清单:2.功能描述：白车身从补焊线下来，进入调整线第一台工艺辊床RB001处，车身经辊床RB001-RB009的运送完成车身调整工艺，后经电动辊床RB009运送至升降机SSJ01处被提升至4.8米钢平台，随后车身被输送至处旋转辊床XZGC01，经空中电动辊床RB010-RB014运送至旋转辊床XZGC02处，车身经升降机SSJ02被下降至地面处工艺滚床RB015随后进入及第二条调整线，车身经RB015-RB031的运载完成焊装白车身整个调整工艺，随后车身经升降机SSJ03被提升至4.8米平台，被输送至转挂滚床RB033处。
转挂辊床RB033设置有夹紧定位装置将车身定位后，侧顶机CD01上升将白车身托起，随后摩擦线区域的叉式移栽机进入，侧顶机CD01下降，白车身落在叉式移栽机上，经叉式移栽机的移栽至摩擦线转挂区域，完成白车身自滑撬输送线至摩擦储存线的转挂；空滑撬经电动辊床RB034被输送至积放输送带JFD01，随后车身经过积放输送带JFD02、电动辊床RB035、旋转辊床XZGC03等一系列输送设备的运输，空滑撬被运送至RB048处，等待主焊线升降机的转接，从而循环工作与主、辅焊线及调整线之间，完成车身运载任务。
汽车生产车间滑橇输送线滑橇全
汽车生产车间滑橇输送线滑橇部分焊装车间，因考虑主线全自动焊接，也会配置两种橇，中间实现一次转挂。
全自动主焊线对精度和平稳性要求较高，普通的焊装运输橇又无法满足其要求，而不得已采取中间转挂的形式。
可能会有人问，为什么不都使用主焊线的特殊橇？这个问题跟涂装车间原因一样，这种特殊条件下使用的橇，相对于普通橇制作成本较高，滑橇往往又都是大批量的产品，动不动就在几百台上下。
综合考虑下，将特殊工艺和通用工艺分开制作。
在以往的过程中,我也问过一些老工程师,是不是可以把所有滑橇统一。
工程师们开玩笑说，有这想法的很多，而且还有些公司到现在为止，也没有放弃研发。
特别是德国的汽车公司,早期还尝试过,总之没有结果。
国内也有人提出过此项研究，但因牵涉工艺实在太多，且滑橇往往会根据车型变化而变化，功能周期短，时常改造，也常常面临一机多用，兼容较多车型。
这也确实是很复杂的问题。
在这汽车滑橇输送系统中，我个人感觉，涂装车间底漆橇（也叫底涂橇或者电泳橇）相对来说比较复杂，要求也高，当然是有客观原因的，因为其所面临的环境也最恶劣。
同时底漆橇也是最容易引起输送线体故障的一个环节。
大家不要误会,我的意思是不只有涂装橇容易出现问题,其实是所有的滑橇线体都容易出现问题，只不过底漆橇的相对更高些。
滑橇毕竟是一种大批量载具。
在实际使用过程中极易发生变形，且产品的定位孔也会有误差。
所以滑橇的问题往往会伴随线体的整个寿命周期。
着重提涂装底漆橇是因为，涂装底漆橇是要常年累月地运送白车身，进出前处理工艺和高温炉,基本上只要是生产都会经过潮湿、腐蚀、高温、强冷环境中过一遍。
不在行业内人员可能不知道前处理工艺的环境，我们暂且留下一个坑，后续我找时间给大家单独介绍下涂装车间前处理工艺。
经过前处理工艺和高温烘干和强冷反复压榨，橇体整体就会变形。
这个周期一般是2个月左右。
这也是目前所有厂家都头疼的问题，也是一直持续待解决的问题。
目前各大院所工程师在设计底漆橇的时候，也做过很多努力，效果也是相当明显。
滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用
滑橇式输送机在自动化生产线及涂装线上的应用摘要：滑橇式输送机是一种新型的自动化生产线和涂装线运用的输送系统，本文从滑橇式输送机的各基本单元来说明滑橇式输送机在自动化生产线及涂装上的应用和特点。
关键词：滑橇式输送机；自动化生产线；涂装前言滑橇式输送系统是为适应科技发展的需要，在消化吸收国内外先进技术的基础上，研制开发的具有国际化先进水平的新型输送系统。
它是由积放双链输送机、工艺双链输送机、链式横移机、自动回转台、自动横移机、升降机、过渡双链输送机等多种基本单元联合组成的输送系统，依靠滑橇来实现工件运输。
1.滑橇式输送机的特点滑橇式输送机系统，比之于地面反向积放式输送机具有更多的优越性，它的特点是：（1）它能适应多变的工艺要求，可把滑橇和工件分成两线或由多线合为一线输送、分流、合岔均比较方便。
（2）可以根据工艺需要改变运送间距，如喷漆室的运送间距与烘干室的运送间距可以不等。
可完成涂装烘干等高温恶劣环境下的输送。
（3）输送线体在停止器的配合下，可积放存储工件，调节各工位的节奏快慢，从而保证不间断地进行生产。
（4）滑橇式输送机系统可利用升降机实现多层立体空间布置，可与自行葫芦、自行小车、多种悬挂输送机等空中输送系统组成立体空间输送。
（5）滑橇式输送机系统各单元设备均用膨胀螺栓固定在地面上，减少了设备基础的施工，节约了设备基础费用。
可根据技改的需要重新组合输送系统。
适应性强、运行平稳、噪音低、安全可靠、便于操作和维护管理。
（6）滑橇式输送系统没有地下工程，所有设备均安置在地面上，从而降低了建筑费用。
（7）滑橇式输送系统配上程序控制系统，可实现自动化控制，计算机管理，电气控制元件较多，装机容量较大，但因区间短，实际消耗较少。
2.轻型滑橇式输送系统主要技术指标滑橇式输送系统分为重型输送系统及轻型输送系统，重型滑橇输送系统大量应用在车身涂装线上，轻型滑橇输送系统主要应用在汽车保险杆等轻型工件涂装线上。
本文重点介绍轻型滑橇输送机的应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录1、概述2、主要技术要求3、设备制造、检验、验收执行的标准4、主要外购件供应商表5、供应货物范围表6、系统组成及分项方案描述7、主要部件图1、概述：本滑撬输送系统主要完成主要完成厦门金龙联合汽车工业有限公司轻客涂装车间的电泳烘干、粗细密封、胶烘干、中涂、中涂烘干、面漆、面漆烘干、检查、存储、输送等工艺之间的物流输送。
结合各涂装工艺特点，系统采用传输变频调速、强制节拍等形式来满足工艺要求；在一些特殊的工作环境下，应用了防爆、耐高温的技术，来保证各设备在特殊工况下正常的工作。
2 主要技术参数：2．1生产节拍： 6.88min/件2．2工件最大外形尺寸：5100（L）×1810（W）×1960（H）mm 2．3工件最大质量： 500kg2．4橇体尺寸：5300（L）×1000（W）×(H)高度待定2．5橇体中心距：1000mm2．6工艺描述滑橇输送系统主要是输送工件经过电泳烘干、电泳后储存、板金修整、PVC喷胶、焊缝密封、胶烘干、底漆打磨、中涂喷漆、中涂晾干、中涂烘干、强冷、中涂储存、中涂打磨、面漆喷漆、面漆烘干、强冷、检查、点修、成品存放、成品输送以及空橇返回等工艺过程。
3、设备制造、检验、验收执行的标准：《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 《起重设备安装施工及验收规范》GB50278-98《钢结构工程施工质量验收规范》GB50205-2001《钢结构工程质量检验评定标准》GB50221-95《工业企业噪声控制规范》GBJ87-854、主要外购件供应商表5、供应货物范围表6、系统组成及分项方案描述6．1系统组成涂装车间滑撬输送设备主要由动力滚床、电动旋转滚床、电动移行滚床、滚床升降台(链式移行机用)、滚床升降台、升降机、升降移载机、烘干（喷漆）工艺输送链、储存积放链、停止器(链式移行机用)、停止器（积放链用）、链式移行链、过渡滚、撬体组成。
6．2供货主要设备描述：6.2.1动力滚床动力滚床主要的作用是完成前后工序之间滑橇的快速输送与积存，实现对滑橇的可控输送。
其功能包括：—输送(双向运行可选)—滑橇到位发号(占位信号)—积存(滚床带滑橇停止-占位)—带载荷(滑橇)启动—滑橇送出发号(占位清除信号)技术说明：—运行速度 : 24米/分钟—滚床是由带滚轮的滚子单元组成—滚轮为外伸且带有导向缘的回转体—滚子轴线到滑橇踏面的尺寸公差 1.5mm—一体式进口带制动电机-减速器，可靠性高，寿命长—制动器带手动释放(松闸）手柄，便于检修，维护保养—电机-减速器安装在滚床外侧，便于检修，维护保养及更换—传动采用链条，在传递的过程中能保证不丢转，寿命长，维护保养方便简单费用低，可靠性高—地脚高度可调节，能保证滚床滚子踏面高度为设定值6.2.2滚床升降台(链式移行机用)：举升动力滚床(链式移行机用)布置在链式移行机内部。
其主要的作用是：—从链式移行机外部接入滑橇后，传递给链式移行机(或暂时储存)—从链式移行机接入滑橇后，传递给链式移行机外部(或暂时储存)其功能包括：—动力滚床部分输送(双向运行可选)—配合变频器可变速输送—滑橇到位发号(占位信号)—积存(滚床带滑橇停止-占位)—带载荷(滑橇)启动—滑橇送出发号(占位清除信号)—滚床高度：+65毫米-接入或送出或积存滑橇—滚床高度：-20毫米-等待接入链式移行机上的滑橇，或将滑橇放到链式移行机上技术说明：滚床升降台分两部分—输送部分：见动力滚床部分—举升部分举升行程：65毫米采用电机减速机、凸轮旋转举升来完成举升。
6.2.3举升滚床台：-举升滚床上滚床输送机设有机械止挡装置，防止工件掉落。
-举升滚床采用剪式液压升降方式。
-举升滚床应具有慢速启动，快速升降，减速及到位精确停止功能。
-举升降台驱动装置安装在设备外部，便于维修-举升行程：2400毫米6.2.4 升降机：升机自带标准滚床。
在提升机滚床入口端设置机械式止退机构、出口端设置机械式防脱机构，保证提升机离开对接位时，橇体不会意外滑出。
提升机采用自带平衡L型稳定底座、双链提升、动力下置式，。
提升机设置定滑轮钢丝绳机械式安全保护装置，防止设备坠落。
6.2.5滑撬：滑撬框架采用型钢-矩形钢管焊接而成，所有结构件在焊接前进行喷砂除锈处理，使用专用夹具定位焊接,焊后将所有焊逢打磨平整，锐角锐边打磨倒钝。
焊后应进行去应力退火处理。
滑撬的通用性好，可供用户多种规格车身搭载。
橇体梁的直线度在全长范围内≤2mm. 两滑梁间平行度0.5mm；橇体涂耐高温防锈漆或环氧树脂6.2.6电动旋转滚床:电动旋转滚床主要的作用是完成前后工序之间滑橇的转向及进行快速输送与积存，实现对滑橇的可控输送。
其功能包括：—动力滚床部分输送(双向运行可选)—配合变频器可变速输送—旋转部分双向90°、180°旋转—滑橇到位发号(占位信号)—积存(滚床带滑橇停止-占位)—带载荷(滑橇)启动—滑橇送出发号(占位清除信号)技术说明旋转滚床分两部分—输送部分-见动力滚床部分—旋转部分—旋转速度为变频：5-20m/min—一体式进口带制动电机-减速器，可靠性高，寿命长—制动器带手动释放(松闸)手柄，便于检修，维护保养—旋转滚床采用变速运行：慢速启动，快速运行，慢速停止，提高整体运行速度，缩短运行时间，并能可靠且精确地停止，其中行走轮子采用聚氨脂轮子，减小运行时的噪音。
—地脚高度可调节，能保证滚床滚子踏面高度为设定值—接近开关位置可在三维方向调整，能保证滑橇发号的准确性6.2.7链式移行机链式移行机主要的作用是通过举升动力滚床(见举升动力滚床部分)及停放举升台(见停放举升台部分)完成两条平行输送线间的联接，将滑橇由一条输送线横向输送至另一条输送线，能实现对滑橇的可控输送。
链式移行机采用双行单链输送，链式移行机主要由驱动装置、张紧装置、中间骨架、牵引链条、停止器、润滑装置等部分组成。
张紧装置采用两边分别弹簧加螺杆的张紧方式，从而解决了双链磨损不均匀导致伸长量不一致的张紧问题。
其功能包括：—链式移行机单向连续运行—反向点动—滑橇到位发号—积存(滚床带滑橇举升并停止-占位)—滑橇送出发号技术说明链式移行机分三部分—驱动部分—运行速度 : 12.5米/分钟—链条轨距 : 4.2米—一体式进口带制动电机-减速器，可靠性高，寿命长—制动器带手动释放(松闸)手柄，便于检修，维护保养—传动采用套筒滚子链，在传递的过程中能保证不丢转，寿命长，维护保养方便简单费用低，可靠性高—限扭器能防止在机械件发生固障卡住时，过大的力作用在机械件上，并能防止损坏电动机及减速器，固障排除后，限扭器能自动复位—地脚高度可调节，能保证链条顶面高度为设定值—中间部分(轨道)—中间部分为轨道钢结构，链条踏面为耐磨材料，增加使用寿命—地脚高度可调节，能保证链条顶面高度为设定值—张紧部分—两根链条分别张紧—采用手动丝杠张紧，能保证在带载荷反向运行时，不产生输送链条堆积，提高可靠性—地脚高度可调节，能保证滚床滚子踏面高度为设定值—接近开关位置可在三维方向调整，能保证滑橇发号的准确性6.2.8 滑橇停止器(链式移行机用):滑橇停止器由左、右停止器组成一组，采用气缸作为动力来源，并通过一套气路单元控制，以保证同步动作；滑板通过滚轮，实现碰头的伸缩，从而起到阻止和放行工件的作用。
6.2.9电动定位器(转挂处动力滚床用):采用减速机（带制动）作为动力来源，通过齿轮传动的夹紧机构实现对橇体的精确定位。
电动定位器设置在升降移载机上。
6.2．10 储存积放双链：完成对滑撬输送和积放功能。
积放双链主要由驱动装置、张紧装置、中间骨架、牵引链条、停止器、润滑装置等部分组成。
牵引链条节距为160mm,许用载荷≧25KN,材质45Mn2。
中间骨架采用槽钢、角钢、16Mn条钢焊接而成。
中间骨架采用标准段（L=6000mm）方式分段制作，现场拼接组装。
张紧装置采用两边分别弹簧加螺杆的张紧方式，从而解决了双链磨损不均匀导致伸长量不一致的张紧问题。
两端动力辊：用于与衔接设备等速夹持橇体向前输送，保证橇体在衔接设备与本机空挡上有过渡动力、无明显停顿。
驱动装置设置了安全销机械过载保护机构，6.2．11 电动停止器（积放链用）：采用减速机（带制动）作为动力来源，通过齿轮带动连杆机构控制截止和放行滑撬。
6.2．12烘干（喷漆）工艺输送链链：完成对滑撬输送和积放功能。
积放双链主要由驱动装置、张紧装置、中间骨架、牵引链条、停止器、润滑装置等部分组成。
牵引链条节距为160mm,许用载荷≧25KN,材质45Mn2。
中间骨架采用槽钢、角钢、16Mn条钢焊接而成。
中间骨架采用标准段（L=6000mm）方式分段制作，现场拼接组装；中间设置膨胀接头，且由于温差引起的长度变化不仅通过膨胀接头，还要通过输送机中间支架的位移结构来保证。
张紧装置采用两边分别弹簧加螺杆的张紧方式，从而解决了双链磨损不均匀导致伸长量不一致的张紧问题。
两端动力辊：带超速离合器，接橇时用于高速转低速的过渡输送，送橇时用于低速转高速的过渡输送。
输送链定距翻边块：用于接橇时限制侧向窜动；牵引链条节距为160mm,许用载荷≧25KN,材质45Mn2其中烘干链采用涂耐高温180℃润滑脂（不允许含硅酮成分）；输送链设置盖板，盖板应保证正常使用条件下的不变形，同时应采用容易拆卸的安装方式。
烘干室外双链盖板采用镀锌钢板制成。
喷漆室中间盖板采用格删板,侧面及底面应密封, 链条采用迷宫防护，将链条密封在输送机内部6.2．13电动移行滚床电动移行滚床主要的作用是完成各道的滑橇间的接送工作，实现对滑橇在各道间的输送。
其功能包括：—动力滚床部分输送(双向运行可选)—配合变频器可变速输送—行走部分可沿地面轨道行走—滑橇到位发号(占位信号)—积存(滚床带滑橇停止-占位)—带载荷(滑橇)启动—滑橇送出发号(占位清除信号)技术说明电动移行滚床分两部分—输送部分-见动力滚床部分—行走部分—行走速度为变频：5-20m/min—一体式进口带制动电机-减速器，可靠性高，寿命长—行走采用变速运行：慢速启动，快速运行，慢速停止，提高整体运行速度，缩短运行时间，并能可靠且精确地停止；其中行走轮子采用聚氨脂轮子，减小运行时的噪音。
—地脚高度可调节，能保证滚床滚子踏面高度为设定值6.2．14 升降移载机：由动力滚床、电动行走部分、剪刀叉式液压举升台、电动定位装置等组成。
动力滚床完成撬体的进出的输送动作；电动行走部分实现设备沿着地面轨道往复运行的运动；剪刀叉式液压举升台实现撬体上举接空中转运吊具中的车身任务；电动定位装置实现对进入动力滚床的撬体进行定位固定的作用，保证撬体在自动转挂处的有个良好定位，以便顺利的完成转挂任务。