汽车涂装线滑橇式自动输送系统
SKID 培训手册
SGMW新涂装车间机械化输送系统培训文件编制：王新峰校对：审核：目录1.滑橇输送机系统概述 (1)2.滑橇输送系统的组成 (1)3.滑撬输送系统的主要参数 (2)4.滑撬输送系统的结构及功能 (2)4.1.撬体 (2)4.2.电动滚床 (3)4.3.无动力辊子 (4)4.4.电动移行滚床 (4)4.5.电动旋转滚床 (5)4.6.电动升降滚床 (6)4.7.柱式升降机 (7)4.8.剪式升降机 (9)4.9.地面（空中）积放单边带式输送机 (10)4.10.停止器 (11)4.11.工艺单边带式输送机 (11)4.12.双链输送机 (13)4.13.双链移行机 (14)4.14.叉式移载机 (16)4.15.定位器 (17)4.16.吊挂钢结构及护网和用于输送机的安全护栏（网） (17)5.滑橇输送机系统的工作原理 (17)6.手动按钮的布置和使用说明 (19)7.滑橇输送系统的保养 (20)1.滑橇输送机系统概述滑橇输送机系统是近十年发展起来的新型的输送系统，它是由许多不同的单台输送机组成的。
由于具有布置的灵活性、功能的多样性和高自动化的输送等特点，现在被广泛采用在汽车行业和其他行业。
其特点具体表现在：1.1.布置灵活，容易分区、分段和接长，能垂直升降，多层布置，用不同的输送机可组成开式、闭式、平面、立体等各种输送形式的输送线。
1.2.功能的多样性，可以实现工件的平面积放和空撬体的堆垛积放，可以在输送过程中升降、旋转、分流、快速、慢速输送，充分满足工艺要求。
1.3.便于和工艺设备衔接配套，快慢交接易于实现，不会出现推杆式输送机的丢失推头引起的节拍损失。
1.4.物品输送平稳，停位精确，便于对输送中的物品进行表面处理、加工、装配、焊接和分流等各种工艺性操作。
1.5.无安装的基础要求，安装简单，维修方便。
1.6.新材料的应用降低了输送机的噪音，并且减少了润滑点的数量，减少了维护工作量。
1.7.自动化程度高，可以进行总线和分级控制。
汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍
汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍发布时间：2022-08-17T08:58:56.207Z 来源：《福光技术》2022年17期作者：闫水恒[导读] 介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要:介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况?关键词:汽车;涂装;前处理;输送设备在现代汽车涂装行业,设备开发的第一目标就是在满足不断严格的环保要求这一前提下尽量保持原有的质量水准?特别是在智能化的涂装车间内,机械化输送设备是生产的命脉,是最重要的关键设备,贯穿于涂装生产的全过程?其中前处理电泳输送设备是整个涂装车间输送系统的核心,对车身电泳表面质量起决定性作用,它的选用还直接影响到工厂车间面积?空间利用率和整个项目的投资?本文对目前汽车涂装车间常用的前处理电泳输送设备进行了介绍和对比?1常见的前处理电泳输送设备1.1积放式悬挂输送链(C型勾)积放式悬挂输送链是悬挂输送机的一种变形,是20世纪80年代中期快速发展起来的机械化运输设备,可实现工件装卸的自动化,以及快速运输?积放存储等?它既能按照工艺节拍程序来运行,也可以改变节距来运输?它属于单链式空中输送系统,通常设置于前处理电泳室体中心线的上方,由上下2层轨道组成:牵引轨道在上,作为主要的牵引动力来源;承载轨在下,由2根槽钢焊接而成?通过牵引链条上的推杆推动小车沿承载轨道运行?载荷小车可在主线和辅线之间自由转送,从而实现积放功能?积放式悬挂输送链需要设置专用的轨道来控制工件的停止或运行?链条及轨道设置于槽体中心的正上方,链条轨道下设置有接油盘?工件通过转换站转载到“C”型吊具上并固定,运行过程中,工件在槽体出入口的上下坡角度为30°?可通过多条链的组合来实现不同的速率及节距;通过道岔来实现工件在不同线体间的分合及存储?1.2摆杆链输送系统摆杆链输送系统适用于大批量生产的前处理电泳线,通常与滑橇输送系统配合使用?滑橇装载于U形摆杆的支撑杆上,前后摆杆成对使用,电泳电流通过固定在电泳前摆杆上的导电铜刷导入,然后通过摆杆上的支撑件传导给车身?摆杆中间安装有一个导向轮,空的摆杆返回时需要该导向轮作为导向和支撑?摆杆输送机主要由摆杆链组件?驱动单元?张紧单元?入口塔?出口塔架?轨道系统等组成?两条链条分别布置在槽体的左右侧,摆杆上端的轴通过连接板与链条铰接在一起,前后两个摆杆为一组,每一组摆杆上固定一个滑橇和工件?工件在入口塔架处由入口滚床转接到摆杆上,入口滚床设置推车机构及阻挡器,保证工件转接平稳,并设置两组对射开关来检测滑橇是否成功转接?牵引链条带动摆杆沿特定的轨道运行,使工件完成前处理及电泳的各个工序?工件在出口塔架处由摆杆转接到出口滚床,出口滚床两侧设置导向轮对滑橇进行导向,出口滚床入口端设置弹簧支腿和接近开关,用于检测滑橇是否成功脱离摆杆?空摆杆沿槽体下部的摆杆返回轨道平躺着返回?摆杆输送机在前处理及电泳的关键工位(如脱脂?磷化?电泳)设计有驼峰,以利于排出工件内的空气,从而保证工件的电泳质量?摆杆系统的轨道布置在槽体的两侧,室体的顶部根据槽体的位置设置上下坡段,一般为45°?轨道底部设置有不锈钢接油盘,连接处需要满焊,安装前进行漏液测试,防止焊接处漏油而导致槽液的污染?运行过程中摆杆始终保持竖直向下的状态,通过前后摆杆的高度差来实现工件倾斜一定的角度?在轨道的返回段,摆杆则处于水平状态,以节约设备空间?摆杆输送机在工件入槽时浸入角度可达45°,不仅缩短了前处理和电泳设备的长度,比空中悬挂输送系统更节省厂房占地空间,而且降低了槽体容积,减少了能源及药剂消耗?摆杆输送机的牵引链条布置在槽体的两侧,输送机运行时链条上的润滑油?链条与轨道因磨损而掉下来的油污和杂质不会掉到车身上及槽液中,可有效减少油污导致的车身缩孔,保证车身电泳漆的品质,降低底漆后工件返修率?另外,槽内的各种酸碱腐蚀性气体对轨道及牵引链条的腐蚀也大大减少,从而延长了轨道及牵引链条的使用寿命?链条与摆杆采有铰接形式,摆杆一端固定,另一端可以自由上下移动,使摆杆运行平稳,可靠安全,故障率较低,使用寿命长?摆杆链输送系统一般为垂直自动循环,摆杆返回时呈水平状态放置,便于维修保养及检查,同时降低了整体设备的高度,节省厂房的空间?1.3Ro-Dip翻转输送系统1996年第三代Ro-Dip开始推广运用,能实现工件360°旋转?目前全球应用最多的就是第三代(简称Ro-DipM),运行模式是连续的,是车身连续翻转的机械式解决方案?而现在的第四代Ro-DipE则更加智能化?柔性化。
浅谈新车型涂装车间滑橇设计与运用
如图 1 所示。
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4
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主要为白车身与现有滑橇的支撑点搭载状况，并
确认与产线设备通过性状况。
3）涂装滑橇需要经过前处理及电泳工序，要
有滑橇与车身的连接防脱落功能设计（如采用插
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棒或是防浮链条进行固定）[1]。
4）滑橇支撑座的设计位置需结合焊装线、
A
文章编号：
1672-4801（2020）02-038-04
DOI:10.19508/ki.1672-4801.2020.02.012
汽车车身涂装是个复杂的过程，从焊装车间
承接车体开始，经过前处理、电泳、补胶，再到中
涂、上涂，然后贴纸，以及到最后的品质检查修补
按照生产工艺区分，涂装滑橇有电泳滑橇及
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2020 年 4 月
机电技术
浅谈新车型涂装车间滑橇设计与运用
陈珍贵
（东南（福建）汽车工业有限公司，
福建 福州 350119 ）
摘
要：针对涂装滑橇基本结构及与产品定位方式进行介绍，重点对滑橇在新车型开发过程中滑橇设计、通过性、加
工等过程技术重点进行分析和探讨，并详述了滑橇设计方法及注意事项，为滑橇设计、制作等提供建议参考；同时介绍通
位置能确保起吊平稳，起吊钩高度能保证钢丝绳
不与支撑座发生干涉。
2
5）新车型滑橇在经过试装各阶段确认不断优
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滑橇基本结构
滑橇设计原则
1）在具体滑橇设计过程中，考虑车型结构及
化修改定型后，还要做小批量滑橇使用验证，验证
无误后，才可以做最终的批量改造，以避免大批量
的滑橇返工修改。
3
滑橇定位方式
滑橇定位方式的选择在滑橇设计环节至关重
涂装线机械化输送系统(PPT30页)
载轨道，牵引轨道，牵引链条，带防浮装置的吊具，前处理电泳线间辅助转挂装置等设备构成。 其中牵引链条采用日本进口的大福积放链条。链条带有加强筋， 是本公司独有的产品，即可延长疲劳使用寿命又可降低链条运 行时的噪音。链条行走时的声音可保证在75db以下。 轨道采用日本进口优质型材进行制造。坡段及水平转弯处采用 S35C钢材质。带车体吊具处承载轨为我公司独有的C108加厚 轨道（空吊具储存搬运线为C100轨道），轨道强度高，寿命 长。 一次小车组，电泳导电铜排，吊具导电电刷等关键部品为日本 进口部品。来自三、各输送线技术方案介绍
涂装车间如何选择输送方式
如何选择合适的输送形式标签：输送2011-12-05 16:52 星期一在规划中对输送形式进行选择时，要充分考虑不同的车送形式对车身涂层质量的影响，以及所需投资（包括工艺设备和土建公用）的高低，所能达到的净产能的大小，设备运行、维修、维护成本等因素。
悬挂输送形式：1）自行葫芦输送机（EMS）：EMS因只适用于间歇式的前处理、电泳线、产能较低，且由于对涂层质量影响较大和设备的维修频率较高等因素，在大型涂装线中基本不采用EMS。
但是，由于EMS所需投资低，因而在车身涂层质量要求不高时仍被采用。
为提高产能，改进后的EMS在脱脂、磷化和电泳3个工序均采用双工位，在设备利用率为8.5﹪时，净产能可提高到18辆/h。
2）推杆式悬链输送机（OHC）：OHC能满足大型涂装的产能需求，但缺点是：输送机上的润滑油和冷凝水会下掉，污染车身和槽液；通常，其上下坡角度最大只能达到300，一方面因车顶所泡和滴水性较差，因而会对车身电泳涂层质量产生不利影响；另一方面，槽体较大，将造成投槽费用的增加和降低厂房利用率。
因此，在高档汽车涂装线，一般不采用该种输送形式，但由于其造价不高，因而在日本和中日合资企业仍被广泛采用。
3）摆杆输送机：目前，摆杆输送机有两种，两者的区别主工是空摆杆返回的路线和形式不一样。
在中高级轿车涂装线中，摆杆输送机获得了广泛应用，其主要优点是：（1）消除了输送设备对车身的污染；（2）入、出槽角度可达到450，节约了工艺槽的长度，同时对消除车顶气泡和出槽倒水较有利。
垂直地链输送机：垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。
设备特点：可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程；能输送各种形状、尺寸、质量的物品；运行速度范围较大，5-18m/min；；；该输送机安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。
垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车地面输送形式：1）地面推杆式输送机的主要优点是造价低，但由于其不利于立体布置，厂房利用率低，设备安装、维护、使用不方便等，使其现在只是与摩擦式输送机相配合，一般应用在喷漆室、烘干室等工位。
汽车涂装线烘干常用输送方式的应用比较
点进行 了比较 ， 分别阐述 了两种输送 方式在设计过程 中容 易产生的问题 。
【 关键词】 汽车涂装； 反向单轨输送 ； 干双链； 用 、 张紧装置 ， 上下件位置 等） 的安装位 置． 充分利用反 向单 轨输送机布置灵活 的特点 ． 确定最佳 的工艺路线 并尽可能减少空载段 的长度 ． 提高车间空间利 用率 ｆ１ ２主要设计参数的选择 主要 设计参数包括车架尺寸 ． 工件间距等 反向单轨输送系统是 由车架支 撑橇体 的横梁从而带动工件运行 ． 因此车架的设计应与橇体 的设计相 协调． 应根据橇体的参数确定车架 的合理尺寸 ｆ１ ３在烘干炉 内回转段为输送机设置专用基础 由于轨道在 回转段要承受较大的水平载荷 ． 因此在烘干炉室体设 计时必须 预先考虑为输送机的轨道及每个回转光轮设 置基础 ． 以抵消 １主要组成部件比较 ． 水平载荷 的影响 烘干双链输送方式 中最 主要 的输送机 即为烘干双链输送机 ． 与 但 ｆ１ ４温度伸缩轨的布置 之配套的输送机还有 出入 口 过渡滚床 、 强冷室 内滚床 以及链式升 降机 烘干炉由于温差变化接近 ２ ０度 ． ０ 因此在烘干炉内的轨道需设置 等。 口过渡滚床主要用于控 制工件 间距及与双链输送机平稳过渡工 入 温度伸缩 轨 温度伸缩轨 的伸缩量根据轨道的长度选择 ． 并尽量设置 件 ： 口过渡滚 床慢 速接人烘干 双链上的工件 ． 后快速将工件送 出 出 然 以便和炉体伸缩一 致 至下一个＿ 位 ， Ｔ 保证生产节拍 ； 强冷室 内的滚床用于冷却工件 ， 一般采 在靠近烘 干炉的伸缩缝处 ． ｆ 上下件滚床相对反向单轨输送机升降段的位置 ５ ） 用间歇输送 方式 ： 升降机用于将低处 的输送机 与高处 的烘 干炉内 链式 上件 时橇体带工件先到上件滚床上并等待 ． 反向单轨输送机托架 的输送机进行工件 的转接 ． 般应用 于 叮型烘干 炉输 送 ． 一 Ｔ 直通式烘 干 接入橇体 的位 置即升降段 的位 置应 与上件滚 床末端保持 １０ ｍ ００ ｍ左 炉输送方 式中不采用 以使橇体 和工件的大部分仍在 上件滚床的范 围之 内 ． 可有 反向单轨输送 方式 （ 简称 Ｉ 是 国内近几年来新应 用在涂装 车 右的距离 ． ＭＣ） 间滑橇输送线 中的一种烘干输送方式 。主要组成有反 向单轨输送机 、 效避免坠车事故 的发生 下件 时升降段 的位置 的选择原则是 ： 在托架与橇体脱开之前应保 出入 口交接滚床 、 升降 台等 。反 向单轨输送机上 的台车带着橇体 剪式 及丁件完成烘 干及强冷工序 ： 交接滚床用于橇体Ｊ １ ｌ ］ ￣ 的与 台车进行转 证橇体的前端 已平稳过渡到下件滚床的辊子之上并超 出一段距离 采用 双链输送方式在设计过程中应 注意的问题如下 ： 接： 而剪式升 降则用 于将橇体及工件从低标高处转送至高处 的交接滚 ｆ１ １双链 出人 口过渡滚床电机 的选型 床上。 采用 双链输送方式时工件的间距要 比反向单轨方式小 ． 一般 比橇 ２主 要 特 点 比 较 ． ０ｒ ａ 反向单轨输送 方式与双链输送 机相 比该系统应 用在烘干炉工件 体长度多出 ２ ０ ｍ即可满足运行要 求 根据生产节拍要求的不 同双 链 的运行 速度也会发生相应的变化 ． 如果生产节拍要求很低 ． ５ ｉ 如 ｍｎ ／ 输送的主要 优势具体表现在 ： 双链 的速度通常只有 １ ／ ｉ ｍ ｍ ｎ左右 ． 导致与双链相邻的前后滚床 （） 以在 烘干炉 内可 以实现 “ ” １可 ｕ 型回转 ． 为工 艺布 置提供 了方 件时 ． ５ 便 。烘 干炉内温度 通常很高 ，达到 ２ ０ ０ ℃左 右 ．由于无法 找到能耐 的高低速 变化范 围通常会有 ｌ 倍左 右 ．此时电机的选型要考虑工作 在低速时工作频率大于 ５ Ｈｚ ２０Ｃ ０ ￣高温的电机 ．因此靠滑橇系统运动单元无法实现工件在烘 干炉 ｆ１ ２烘房输送机驱动装置的位置 内 的 “ ” 回 转 ｕ型 由于烘房 内部温度很高 ． 因此双链 和滚床电机的驱动 电机要通过 （） ２能长距离输送 ， 输送 长度可达数百米 。驱动 电机不需要放置在 高温环境下 ， 配件简 单且方便维护 ： 而双链输送方式 中位于进 出 Ｆ的 外伸轴拉 至室体外部的平 台上 双链输送 机通常是 驱动段与烘房框架 Ｉ 固定在一起 ．中间段及张紧段是可以随烘房温差的变化相应的伸缩 。 升降机上的滚床 电机不能拉 出室体 ． 维护不便且需 采用耐 高温电机 由于驱动架是 固定不动 的 ． 因此驱动段不 能跨 烘房 的伸缩缝 ． 否则驱 （） ３根据工艺需要可灵活布置 ． 能充分利用车间空间 ｆ１ ４没有 电机和电器元件放 置在高温环境下 ． 也没有双链输送方式 动架随着烘房 的温差变化会产生变形 烘房门的布置也要考虑与双链 及 滚床的电机安装座不发生干涉 部件 的驱动装置而 引起 的炉体开洞问题 ｆ１ ３双链输送机张紧装 置 反 向单轨输送方式与双链输送方式相比缺点主要表 现在 ： 双链输送机张 紧装置布置时应与其后的滚床保持一定的距离 ． 以 （） １由于有部分输送链 条位 于室体外部 ， 因此导致运行时车 间噪音 保证 双链 的伸缩不会与滚床机架相碰。 烘干双链 的张紧一般采用重锤 较大： 而双链输送方式几乎所有设备都位于室体内部 ． 相对 噪音较小 张紧 ． 每条链配一个重锤张紧架 ， 以保证 张紧时两条链 不发生歪斜 ， 可 （ 爬坡角度较小导致爬坡距离很长 ． ２ ） 需要做较长 的室体用于升 降 以平稳 的输送橇体及工件 段： 而双链输送方式 可以利用升 降机垂 直升降进入烘房 ． 室体长度相 ｆ１ ４强冷室内滚床的输送方式 对缩 短了很 多 在使用 “ 型炉 时． ” 强冷室 内滚床一般采用间歇运行方式 ． 工件到 ｆ 于运行时托架连同橇体 和工件一起进人烘干室 ． ３ 油 而双链输送 而使用直通 炉时 ． 强冷室 方式仅有橇体和工件进入烘干室 ． 因此反 向单轨方式 的运行费用相对 达滚床停够节拍时 间后 再往下个工位输送 ： 滚床通常采用与双链 的速度一致并连续运行 ． 这样可以保证工件充分 双链输送方式会高一些 均匀的冷却 采用直通炉且烘房长度 比较短时 ． 也可采用双链直接延 ｆ１由于反向单 轨有垂 直转弯 和水平转弯 ．因此工件 间距相对较 ４ 伸至强冷 室的输送形式 大， 必然 导致 同样 的烘干时间室体长度必然会长一些
白车身焊装生产线输送方式的应用及比较
车辆工程技术53车辆技术 汽车焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，其由车身总成线与多条分总成线构成，每一条总成线或分总成线又由多种焊装工构成。
每一个工位均由部分定位夹具、供水供气构成。
线间、工位间通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料与零部件的传送工作，以此来确保生产线中各项工作的连续性。
汽车焊装生产线主要包含了地板总成线、侧围总成线、车身合成线以及车身装配完成线。
因此，焊装生产线能否实现高速柔性化，其输送设备方式就显得尤为重要。
1 往复杆输送系统 往复杆的输送系统通常安设在夹具的平台之上，与夹具共同构成了焊装生产线。
往复杆输送系统通常由升降机构、同步机构、运动机构、定位机构、电控系统、平衡助力机构等组成。
依照不同的标准分级，往复杆输送线能够进行不同的分类，分类的方式可以以安装形式进行，主要分为空中往复杆输送与地面腹杆输送线；依照往复杆输送线梭结构进行分类，可以分为双往复杆树洞与单往复杆输送线；依照往复杆输送形式进行分类，可以分为水平往复杆输送线与升降往复杆输送线；依照往复杆输送线的举升机构进行分类，可以分为独立升降往复杆输送线与同步升降往复杆输送线[1]。
往复杆输送系统的工作原理主要是通过伺服变频电机带动齿轮与齿条来进行一段距离的往复运动；其举升、降低运动为达到一工位之后落下，能够便于夹具进行夹紧工作，在焊接结束之后，顶升能够促使工件离开夹具，进而使得工件与夹具不会互相干涉，便于输送工作[2]。
往复杆输送系统的主要特点在于机构简单、机械化程度较高、输送定位精度高，而缺点则是设备投资较大、输送机结构较为复杂、输送车型的柔性较差。
2 滑撬输送系统 滑撬输送系统属于白车身焊装车间中应用最为广泛的一种输送设备，多用于车身总成线工序间的输送、调整线输送、焊装车间空中储运线车身储存输送。
这种输送系统主要由滑撬、普通输送滚床、升降输送滚床、旋转滚床、垂直升降机以及电控系统所构成。
滑撬输送系统的主要优点为自动化程度高，能够用于多种批量生产的生产线上，同时其能够在一条生产线中进行间歇、连续输送，以此能够实现生产线中的联线输送，能够将下车身总成线、车身总成焊装线、调整线、车身储运线联系为一个整体，更加便于实现一个车间多车型生产线之间的联线，能够将不同车型的下车身总成线、车身主线独立布置[3]，共同构建补焊线、调整线，更加容易实现生产线的分期投入，且输送速度较快、定位精度较高。
涂装车间如何选择输送方式
如何选择合适的输送形式标签：输送2011-12-05 16:52 星期一在规划中对输送形式进行选择时，要充分考虑不同的车送形式对车身涂层质量的影响，以及所需投资（包括工艺设备和土建公用）的高低，所能达到的净产能的大小，设备运行、维修、维护成本等因素。
悬挂输送形式：1）自行葫芦输送机（EMS）：EMS因只适用于间歇式的前处理、电泳线、产能较低，且由于对涂层质量影响较大和设备的维修频率较高等因素，在大型涂装线中基本不采用EMS。
但是，由于EMS所需投资低，因而在车身涂层质量要求不高时仍被采用。
为提高产能，改进后的EMS在脱脂、磷化和电泳3个工序均采用双工位，在设备利用率为8.5﹪时，净产能可提高到18辆/h。
2）推杆式悬链输送机（OHC）：OHC能满足大型涂装的产能需求，但缺点是：输送机上的润滑油和冷凝水会下掉，污染车身和槽液；通常，其上下坡角度最大只能达到300，一方面因车顶所泡和滴水性较差，因而会对车身电泳涂层质量产生不利影响；另一方面，槽体较大，将造成投槽费用的增加和降低厂房利用率。
因此，在高档汽车涂装线，一般不采用该种输送形式，但由于其造价不高，因而在日本和中日合资企业仍被广泛采用。
3）摆杆输送机：目前，摆杆输送机有两种，两者的区别主工是空摆杆返回的路线和形式不一样。
在中高级轿车涂装线中，摆杆输送机获得了广泛应用，其主要优点是：（1）消除了输送设备对车身的污染；（2）入、出槽角度可达到450，节约了工艺槽的长度，同时对消除车顶气泡和出槽倒水较有利。
垂直地链输送机：垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。
设备特点：可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程；能输送各种形状、尺寸、质量的物品；运行速度范围较大，5-18m/min；；；该输送机安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。
垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车地面输送形式：1）地面推杆式输送机的主要优点是造价低，但由于其不利于立体布置，厂房利用率低，设备安装、维护、使用不方便等，使其现在只是与摩擦式输送机相配合，一般应用在喷漆室、烘干室等工位。
汽车涂装车间输送系统橇体检测及调整方法
汽车涂装车间输送系统橇体检测及调整方法发布时间：2022-09-28T07:52:43.258Z 来源：《福光技术》2022年20期作者：黄旭尘王高峰[导读] 涂装车间输送设备是汽车生产线四大车间中最为复杂的设备，橇体是涂装车间生产线最常见的输送设备单元，它作为白车身的直接载体，广泛应用于前处理、电泳、涂胶、喷漆和烘干等工位，且橇体数量巨大，净产能60JPH的涂装生产线橇体使用量达到600套左右。
中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：随着汽车行业的发展，目前汽车涂装车间基本都采用滑橇输送系统作为车间的基本输送形式，具有布置灵活、功能多样和高自动化等特点，而橇体是将各种输送设备串联起来的关键一环，是车身在各生产工艺及车间间流转的重要载体。
随着人们对车身质量的要求越来越高，车身的加工精度也随之提高，多种加工工艺段（涂胶工位、喷漆工位、注蜡工位等）采用了机器人作业，这就对车身的定位精度有了更高的要求。
橇体承载着白车身穿梭于各种工位之间，橇体支撑的精度直接决定了车身的定位和加工精度。
关键词：涂装；橇体输送系统；支点；定位引言涂装车间输送设备是汽车生产线四大车间中最为复杂的设备，橇体是涂装车间生产线最常见的输送设备单元，它作为白车身的直接载体，广泛应用于前处理、电泳、涂胶、喷漆和烘干等工位，且橇体数量巨大，净产能60JPH的涂装生产线橇体使用量达到600套左右。
由于对汽车的质量和制造精度的要求不断提高，汽车的各种加工过程（如：涂胶、喷漆、打蜡等）都是由机械手完成，这就需要更高的车体定位精度。
雪橇载着白色的车体在不同的工位间穿梭，其支承的精确性直接影响到车辆的定位与加工。
涂装车间通常使用2种形式的橇体：电泳橇体和喷漆橇体，2种橇体结构类似，一般由焊接式骨架和支撑组成，采用装配式结构，多组支撑通过螺栓连接到橇体骨架，方便支撑的安装调整，同时提高了橇体支撑的互换性。
生产线所用橇体数量庞大，橇体装配后上线时须对所有橇体进行统一标准的尺寸测量，保证橇体支撑的安装精度在±1mm范围。
浅析微型滑橇系统在小件涂装线上的应用
１ 项 目简 介
１ ． １ 基 本 要 求
喷涂对象 （ 工 件） ： 塑料小 件 （ 笔 记本 电脑 显示 器外 壳 、 键 盘、 手机壳等） ； 喷涂 方 式 ： 机 器 人 自动 喷 涂 ； 生 产节拍 ： １ ２ ｓ ／ 支 具； 工件重量 ： ≤８ Ｏ ｋ ｇ ／ 橇； 生产 班制 ： ２ ２ ｈ ／ 天（ ３班／ 天） ； 设 备
摘
要： 通 过对一 条涂 装线平 面 布局 的介 绍 ， 分析 了微型 滑橇 自动化 输送 的各设 备单 元 ， 阐述了微 型 滑橇 系统 应 用 于线 的优 势 ， 对小 件涂装 线 的投资建 设具 有重 要 的启示 意义和 价值 。 关 键词 ： 微型 滑橇系 统 ； 小件 涂装 线 ； 输送 设 备
冀 设计与分析 ◆Ｓ ｈ ｅ ｊ ｉ ｙ ｕ Ｆ ｅ ｎ ｘ
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浅 析 微 型 滑橇 系 统在 小 件涂 装线 ＿ 卜 ▲ 的 应用
刘连 山
（ 上 海 ＡＢ Ｂ工 程 有 限 公 司 ， 上海 ２ ０ １ ３ １ ９ ）
开动率 ： ≥９ Ｏ ； 生 产 场地 ： Ｌ 一５ ５ ｍ， Ｗ 一２ ０ ｍ。
底漆喷涂和清漆喷涂分 开 。清漆使 用 ｕＶ漆 。底漆 喷涂 、
烘 干 后 根据 需 要 在 工 件 表 面 做 彩 印 ， 然 后 人 工 转 至 ＵＶ 清 漆 线 。底 漆 与清 漆 为 分 开 、 相 对 独 立 的 ２条 线 ， 以便 根 据 不 同 产
２ 项 目实 施
２ ． １ 工 艺 流程 手工擦净 （ 离 线 ） 二 次 支 具 准 备 一 上 件 ～ 自动 除 尘 一 底
橇， 保证完成喷涂所需 的时间 。
滑橇输送系统在汽车涂装中的应用
滑橇输送系统在汽车涂装中的应用发布时间：2022-08-24T01:38:26.776Z 来源：《新型城镇化》2022年17期作者：卢志业白绍华[导读] 我国汽车制造业在经历了整车进口、先进技术及汽车主要零部件的引进到国产汽车品牌的发展过程中，对汽车行业的输送设备及自动控制系统提出了越来越高的要求。
中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：把PLC控制技术?工业局域网及现场总线应用于汽车生产工艺及车身输送的循环过程?滑橇式输送机完成焊后白车身的转接?转挂及自动存储?实现白车身的前处理电泳及钣金修理—涂胶—喷胶—烘胶—打磨—面漆等工艺过程?关键词：滑橇式输送机；PLC；DH+网络；设备网我国汽车制造业在经历了整车进口、先进技术及汽车主要零部件的引进到国产汽车品牌的发展过程中，对汽车行业的输送设备及自动控制系统提出了越来越高的要求。
滑橇式输送机以其噪音小、运行可靠的特点，已经愈来愈多的被汽车制造企业广泛引用，本文以东风公司车身涂装生产线为例，对滑橇式输送系统的自动控制进行了研究与设计。
1滑橇式自动输送系统的组成滑橇式输送系统主要由动力辊床、辊床升降机、动力旋转辊床、电动移行机、举升传递辊床、链式移行机、橇体等单元设备组成，其优点是系统组合灵活机动，可根据生产线工艺流程的需要随意增/减单元设备，便于安装调试、检修和设备调整。
1.1输送系统的工艺流程东风公司车身厂涂装车间的输送系统采用地面滑橇式输送机，用于转接焊装车间下线白车身(由焊装下线升降机转挂至涂装车间滑橇)，并将其转挂至前处理电泳输送线。
在白车身完成前处理及电泳工艺后，重新转接回地面滑橇，完成白车身的钣金修理-涂胶-喷胶-烘胶-打磨-面漆等工艺过程，具体工艺流程如图1所示。
在完成以上工艺流程中输送系统同时实现车身的自动储运。
工艺流程图如图1所示。
图1 工艺流程图1.2电气控制系统的硬件配置涂装车间分为4个动力区，每一动力区由一套PLC进行控制，控制柜由PLC控制柜及数目不等的继电器柜组成。
一种新型可翻转支撑汽车电泳滑橇的设计案例解析
一种新型可翻转支撑汽车电泳滑橇的设计案例解析发布时间：2023-03-16T06:41:59.649Z 来源：《新型城镇化》2023年2期作者：赵茂松[导读] 本新型滑橇设计案例是一种新型汽车电泳滑橇，包括橇体本体、车体锁紧支撑部分、堆垛定位支撑部分和锁紧吊耳。
车体锁紧支撑部分的锁紧机构是竖直方向安装的偏心销锁紧结构，弹簧自持夹紧定位，防止锁销回转。
赵茂松机械工业第四设计研究院有限公司河南省洛阳市 471003中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：本新型滑橇设计案例是一种新型汽车电泳滑橇，包括橇体本体、车体锁紧支撑部分、堆垛定位支撑部分和锁紧吊耳。
车体锁紧支撑部分的锁紧机构是竖直方向安装的偏心销锁紧结构，弹簧自持夹紧定位，防止锁销回转。
为适应不同车型，设计不同支撑，为解决不同车型与支撑的干涉问题，把不同的支撑设计成可翻转放倒的结构；在堆垛状态时，将上层的电泳滑橇通过不翻倒的支撑，支撑导向挡块一方面可以在堆垛时起到橇体纵梁的定位导向作用、另一方面可以在堆垛后限制上层电泳滑橇在左右方向上的移动，前后定位利用号码牌上面的凹窝卡住上部橇体的定位槽钢横梁，橇体便于拆卸和维护，特别适用于汽车电泳涂装生产线。
本设计的技术领域涉及一种滑橇，滑橇式输送系统在现行的汽车电泳涂装生产线广泛采用。
滑橇是汽车生产线涂装工艺电泳工段的固定、输送的中间载体，是涂装车间必不可少的工装卡具，属于电泳涂装技术领域。
滑橇作为车体、输送生产线设备之间的固定工装卡具，它上半部分与车体联结，用于固定车体；下半部分适应生产线输送设备的要求，满足生产线上各个室体、操作平台、各个槽体的通过性。
滑橇的上部必须按照车体的特点而设置，橇体主架一般采用型材焊接而成一个框架，或者采用螺栓连接橇体结构，总之橇体本体必须是具有足够强度和刚性的结构框架，以满足输送、载荷、吊装、电泳漆烘干炉内烘烤、在RODIP设备加持下电泳池中翻转等各种工况下的强度和刚性要求。
汽车涂装线机械化常用输送方式的应用介绍
汽车涂装线机械化常用输送方式的应用介绍【摘要】本文整体概况介绍了涂装机械化常用输送方式、特别针对烘干炉内的两种输送方式反向单轨输送与双链输送机应用比较等方面进行分析。
【关键词】汽车；涂装生产线；机械化输送；烘干；一、前言我国的汽车生产工业在不断的发展和完善，做好每一个环节是整个汽车质量保障的前提条件，而在汽车涂装线生产线中，机械化输送是整个汽车生产中非常重要的环节，机械化输送方式的决定了一个汽车车间的生产能力和水平，合理选用输送方式有着十分重要的意义。
合理的输送方式能够降低劳动强度；提高输送、生产效率；通过输送方式的改变调整工件位置以利于各个部位的喷涂，提高质量；通过合理的机械化输送方式的改变，可以有效改善车间物流，减少车间行车数量，保证生产安全。
下面介绍下涂装生产线中常用的输送方式：二、涂装机械化在前处理电泳的输送方式1.自行葫芦输送机( EMS)自行葫芦应用在前处理电泳区域，一般用双葫芦形式，根据工件选用一定载荷的葫芦。
自行小车车组上设有葫芦限位装置和接电装置。
载物车的最大行驶速度为可达到50 m/min，行走电机带制动，并可变频调速，输送速度根据工艺节拍的要求可进行调整。
环链葫芦一般采用进口产品并采用单链形式，每车组配两台葫芦，吊具采用柔性结构，并设手动锁紧装置，可在装卸工件时实现手动转挂。
吊具两侧设有导向轮，与槽体导向轨配合，使工件在槽内升降平稳。
吊具表面涂透明环氧树脂。
吊具与均衡梁绝缘联接，并有电缆拖杆。
吊具在上下件转挂处设有机械导向装置。
2.积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机是在普通悬挂输送机基础上发展起来的新型输送机，它具有比普通悬挂输送机更多的优越性，是一种适应于高生产率的、柔性生产系统的运输设备，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。
该输送机机轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨，由双槽钢组成。
牵引链在上，通过推动小车在其上运行，工件通过特制的吊具悬吊在小车下。
摆杆输送系统在涂装生产线上的设计应用
摆杆输送系统在涂装生产线上的设计应用摘要：为解决车身涂装前处理电泳线输送设备高效率与低故障的矛盾，设计采用了摆杆输送系统，用于车身涂装线输送。
该输送形式具有承载能力强、运行平稳、节能降噪、节约空间、生产效率高、维修方便等优点。
关键词：涂装生产线；摆杆链；电泳滑橇；节拍汽车涂装生产线的前处理及电泳工序通常采用的输送设备有自行葫芦、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机。
摆杆输送系统作为一种新型、实用的输送设备，它结构独特、新颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常常和滑橇输送系统一起形成自动化程度高的输送系统，用于高节拍、高质量的汽车涂装生产线上。
1摆杆输送系统在涂装线上的应用背景1.1推杆链的使用情况一般涂装的前处理、电泳输送系统采用推杆积放链输送系统，主要存在以下问题。
①入槽角度小，排气效果差。
推杆积放链采用30°入槽，入槽角度小，不但使槽体长度加长，而且车身内腔气体不易排出，导致槽液难以完全进入内腔，使得电泳漆膜较薄，很多位置膜厚在5μm以下，防腐性能差。
②沥水效果差。
由于沥水角度小，导致车身内部的液体难以排出，在烘干过程中增加了烘房的能耗，局部区域电泳漆膜难以烘干。
③输送链易被腐蚀，且对槽污染大。
推杆积放链在槽体上方，常年受槽液的酸碱气体腐蚀，目前已出现严重的锈蚀现象；同时链条上的油脂和杂物容易掉进下方的槽液和车身上，导致车身电泳漆膜出现缩孔、颗粒等问题。
1.2摆杆链与传统输送方式的对比①前处理、电泳工艺过程的产品质量得到很大的提高:电泳漆膜均匀度、光洁度等性能参数明显高于自行葫芦、普通悬链、积放式悬挂输送机。
②提高了车身在前处理、电泳工艺段运行的稳定性、可靠性;③延长输送机在前处理、电泳工艺段特殊工况条件下的使用寿命;④摆杆链能实现车身45b入槽,减少浸槽的体积,缩短前处理、电泳线的设备长度,大大减少了工程建设的投入成本和生产过程的运行费用,工艺设备可节省大约10%的投资成本,运行成本可节省20%的费用;⑤轨道和牵引链布置在槽体两侧,杜绝输送机对车身的污染,提高生产率。
滑撬输送线说明书2013-3-9
7. 积放式单边皮带输送机 7.1积放式单边皮带输送机主要的作用实现滑橇的快速输送及积存。 其功能包括： —快速输送 —积放式储存 —张紧为弹簧式 —张紧装置安装过渡滚，提高传递滑橇的稳定及可靠 —带制动电机减速器，可靠性高，寿命长 —制动器带手动释放(松闸)手柄，便于检修，维护保养 7.2 皮带磨损的影响因素及磨损点
清理驱动装置外表面 检查两根驱动链条松紧是否一致 检查链条磨损情况 清理脏物 检查升降是否平稳，检查托架轮间隙 检查限位开关是否到位、灵活、可靠 检查并拧紧提升链条螺栓 清理脏物 检查电缆拖链与电线及气路管道固定 是否可靠 清理赃物 检查轴承温度加注润滑脂 检查链轮磨损情况 检查并拧轴承座紧固螺栓，清洁油嘴 清理赃物
动）
书
链轮
油嘴
30天
20－30号机械油
张紧装置 轴承
喷漆烘干输 链条 送机链条
油嘴
30天
滑撬 系统
随着工业现代化的发展，对输送机功能需求也越来越多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，滑橇式输送机能满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程的这些特殊需要，其优势是板式输送机和链
式输送机无法替代的。
滑撬输送系统是由多种标准单元模块组合成的复杂的组合式输送系统，其输送物件的撬体依靠托滚或链条的摩擦力实现前进，后退，平移，举升、积放和旋转的功能。
广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中，受到了用户的一致好评。
滑撬输送系统构成
滚床：由机架，滚子组，驱动装置组成，链或带传动
回转滚床：由回转台及滚床组成，回转轨道为型钢和铝型材
举升滚床：由举升装置及滚床组成
电动移行机：由移行装置及滚床组成
双链移行机：由机架，头尾轮，链条及驱动装置组成
积放链：双链或单链结构，采用链条或皮带输送
工艺链：双链结构，采用链条输送
升降机：链条提升加链式或滚床进出输送
电控系统：系统分区，集中控制。