两轮摩托车CBS制动系统简介

两轮摩托车CBS联动制动系统简介

众所周知，制动系统是确保摩托车安全行驶最为关键的主动安全装置，所以摩托车制动系统的基本要求就是:无论摩托车在任何车速、载荷、高低附着系数路面以及气候等条件下，确保驾驶员在制动过程中可以通过简单的操作实现车辆平稳、迅速的减速，直至停车。

传统的两轮摩托车大多数采用前、后独立的制动系统，装有这种制动系统的摩托车在制动过程中，要想获得较大的制动减速度就必须合理的分配手、脚的操作力，使前、后轮胎充分利用路面的附着系数，但是实际生活中，用户很难做到前、后轮制动力的合理分配，然而对于摩托车来说，制动过程中根据车辆负载的状况、道路路面的附着系数以及车辆轮胎的磨损情况等综合因素分配制动力又是很重要的，例如，如果单独使用前轮制动，前轮便有可能出现抱死，进而丧失转向能力以及车辆翘头，导致重大的翻车事故；如果单独使用后轮制动，不但制动效能低下，而且有可能导致后轮抱死，容易造成车辆侧滑；如果前、后同时制动，当制动过程中制动力足够大时候，制动过程一般会出现后轮先行抱死，造成轮胎在地面摩擦，但是在制动过程中出现后轮抱死是件危险的事情。所以如何合理的分配前、后制动力，使高速行驶的摩托车在紧急情况时安全、尽快、平稳的停车显得格外重要。

目前，ABS技术在高端两轮摩托车上的应用已经较为广泛，虽然该技术的应用大大提高两轮摩托车的制动安全性能，但是昂贵的价格普通消费者难以承受。因此，设计一套操作简单、制动力分配合理且价格便宜的两轮摩托车联动制动系统就显得格外重要。近年来，一种新型的一体化前、后轮联动制动系统（Combinde brake system,简称为CBS）已经研制出来，并且进行了实际的车辆试验，试验结果表明该装置具有较高的减速性能。本文就CBS制动系统进行简述，CBS制动系统是可以通过单一的手或脚实现前、后轮同时制动，通过前、后轮制动力的合理分配，从而获得较高的制动效率，进而得得较大的制动减速度，减小车辆制动距离，确保高速运行的车辆安全、尽快、平稳的停车。

1. 摩托车制动系统具有以下三个主要的特征：

1.由于摩托车的轮距较短，所以摩托车的质心位置相比汽车要高。制动时，由于车辆质心的位置向前移，从而前轮载荷增加，后轮载荷减小，随着制动减速度的逐渐变大，载荷的变化幅度也随之越大，所以前轮需要更大的制动力才能平稳的停车，这也是为什么摩托车前轮制动效果相比后轮制动效果好的原因。

2. 摩托车是单轨道的交通工具。摩托车能稳定的运转主要是依靠轮胎侧部与地面的摩擦力。制动过程中由于制动力过大引起车轮抱死时，轮胎侧部与地面的摩擦力减小，会导致摩托车行车稳定性降低。

3. 摩托车质量较轻，车辆的惯性较小，制动系统操作简单。

2. CBS系统的简介以及常见的类型：

什么是CBS系统呢？其实CBS系统就是制动过程中前、后轮联动一起制动的系统，全称是：Combinde brake system for front and rear wheels,简称为CBS。相对ABS制动系统而言，CBS制动系统结构简单，同时CBS制动系统具有明显的价格优势。

CBS的种类比较多，常见的通常为“前制动独立，后制动联动前制动”的形势，一般制动器由盘式和鼓式组成，CBS又有许多不同的分类和结构，归根结底CBS的设计理论和原则是相同的。

3. CBS系统的工作原理：

CBS系统结构和工作原理如下图（1）所示。由图中可看出前制动手柄通过软管4，控制前制动钳上的2个活塞缸，此为独立的前制动系统；后制动手柄通过拉索1带动CBS分配器上的摇臂运动，产生2路分力，其中一路分力带动拉索2控制后制动器，另一路分力带动CBS分配器上的油缸活塞，通过软管3控制前制动钳上的CBS活塞。在CBS分配器上有延迟弹簧，当拉索1上施加的操作力大于或等于活塞弹簧和延迟弹簧的合力时，CBS分配器上的油缸活塞开始工作，联动前制动器开始制动。这就是CBS系统的工作原理。一般后制动器的操作方式以及制动类型，生产企业可根据自己的实际情况来定。

图1

在CBS系统中，关键部件其实是CBS分配器,它相当于CBS系统中的大脑，其作用相当一个延迟阀，一般位于脚制动主油缸与前制动钳中央活塞之间。图（2）为CBS制动系统中延迟阀的结构原理示意图

图2

由图（2）可以看出，当脚踩制动踏板时，制动踏板产生的液压力首先通过延迟阀传递给后制动钳中央活塞，控制后轮制动（见图3），当制动踏板产生的液压力逐渐升高到预先设定的值后，延迟阀把压力同时传递给左、右前制动钳中

央活塞。

图3

结合图（2、3）可以知道，当驾驶员脚踩制动踏板时，脚制动主油缸开始产生压力，压力直接传递给后制动中央活塞，使得后轮制动，但是当驾驶员继续踩住制动踏板不放，后制动主油缸产生的压力逐渐上升，延迟阀开始工作，进而压力通过延迟阀传递给前轮的制动器，使得车辆前轮制动器也开始工作，进而摩托车减速。

当摩托车使用CBS系统时，可以减少出现“单独操作后制动，后制动器抱死”的现象，通过CBS分配器的分配，可以合理的将制动力分配到前、后轮制动器上，避免出现单个制动器制动力过大而产生的抱死现象，并且在制动器有效的前提下，提高车辆制动过程中的减速度，同时大大降低后制动器出现抱死现象的概率，提高了摩托车的安全性。

4.对比CBS制动系统和传统制动系统的结构差异

传统制动系统为前、后制动器独立工作，操作方式主要为前手操作，后手（脚）操作，前、后制动器工作中互不干涉；CBS制动系统主要为前制动器独立工作，后制动器一般联动前制动器一起工作，操作方式和传统制动系统一样，传统制动系统和CBS制动系统的结构差异可见下图4。

图4

5. 对比装有CBS制动系统与传统制动系统摩托车的制动效果

装配了CBS制动系统的小排量车，即便是新手也可以通过单一操作方式，完成平稳的停车，如下图（5）所示，在驾驶员握住制动手柄时，制动力即可适当的分配到前、后轮制动器上，完成制动并且完成停车。通过CBS系统将制动力合理的分配到前、后轮制动器即有效的控制制动距离，制动效能大大优于传统的前、后独立制动系统。

图5

相比传统制动系统的制动效果以及制动器的结构差异，CBS系统的结构并不复杂，可在传统制动系统的基础上进行更改转变为CBS制动系统；相对于ABS 制动系统，CBS制动系统具有明显的成本优势，同时，CBS制动系统的结构以及后期的保养维护更加的简单。

6. 参考文献：

1 本田摩托车CBS前后轮联合制动系统简介（1）（2）郑希俊