达芬奇系统在胸外科手术

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达芬奇手术机器人研究报告

引言概述：本报告是关于达芬奇手术机器人的研究报告的第二部分。

达芬奇手术机器人是当代医学领域的一项重要技术创新，它通过结合机器人技术和微创手术技术，为医生和患者提供了更精确、有效的手术操作方式。

本报告将对达芬奇手术机器人的关键技术和应用情况进行详细介绍。

正文内容：一、达芬奇手术机器人的关键技术1. 机器人运动学达芬奇手术机器人具备多个自由度的运动，这得益于先进的机器人运动学技术。

机器人的关节和控制系统能够实现精确的运动，并模拟人手的自然运动方式。

2. 高精度感知技术达芬奇手术机器人通过激光扫描和立体视觉系统，能够对人体组织进行高精度的三维重建和感知。

这使得医生能够准确地了解手术操作区域的结构和位置，提高手术的准确性和安全性。

3. 虚拟现实技术达芬奇手术机器人利用虚拟现实技术，为医生提供真实感的手术环境。

医生可以通过佩戴头盔和手套，进入虚拟手术空间，进行实时操作和观察。

这种技术不仅提高了手术的可视化程度，还可以大大减轻医生的手术压力。

4. 远程操作技术达芬奇手术机器人还具备远程操作功能，医生可以通过远程操控台，操作机器人执行手术操作。

这种技术可以解决地域限制，使得资深的医生可以为全球各地的患者提供专业的服务。

5. 智能控制技术达芬奇手术机器人采用了先进的智能控制算法，可以根据手术过程中的实时情况，进行自动调节和优化。

这样，医生可以更加专注于手术操作，提高手术的效率和安全性。

二、达芬奇手术机器人的应用情况1. 普外科手术达芬奇手术机器人在普外科手术中的应用非常广泛，如胃肠道切除术、胆囊切除术等。

机器人的精确操控和高清视觉系统能够帮助医生更好地操作和观察手术过程，减轻术者的手术压力。

2. 神经外科手术达芬奇手术机器人在神经外科手术中的应用也越来越多。

机器人的精确运动和高灵敏度的感知系统能够帮助医生更好地处理微小、复杂的神经结构，提高手术的安全性和疗效。

3. 妇科手术达芬奇手术机器人在妇科手术中的应用也取得了显著的成效。

胸外科在肺部手术中的先进技术

胸外科在肺部手术中的先进技术在现代医学领域中，胸外科的发展可谓日新月异，尤其是在肺部手术方面，先进技术的不断涌现为患者带来了更多的希望和更好的治疗效果。

随着医疗技术的进步，微创手术成为了胸外科肺部手术中的一大亮点。

过去，传统的开胸手术需要在患者胸部切开较大的切口，这不仅会给患者带来较大的创伤，术后恢复也较为缓慢，还容易引发一系列并发症。

而如今的微创手术，如胸腔镜手术和达芬奇机器人手术，极大地改变了这一局面。

胸腔镜手术是通过在患者胸部打几个小孔，将摄像头和手术器械插入胸腔进行操作。

这种手术方式不仅切口小，出血量少，而且能让医生在清晰的视野下进行精准的手术操作。

对于一些早期肺癌、肺部良性肿瘤以及肺部结节的切除，胸腔镜手术具有明显的优势。

患者术后疼痛减轻，住院时间缩短，能够更快地恢复正常生活。

达芬奇机器人手术则是更为先进的微创手术方式。

它通过医生操控机械臂来完成手术，具有更高的灵活性和精准度。

机器人的手臂可以360 度旋转，能够到达一些传统手术器械难以触及的部位。

这对于复杂的肺部手术，如纵隔肿瘤切除、支气管重建等，提供了更多的可能性。

同时，医生可以在舒适的操作台上进行手术，减少了手术疲劳，进一步提高了手术的质量。

在肺部手术中，精准的术前评估也是至关重要的。

现代影像学技术，如高分辨率CT、磁共振成像（MRI）和正电子发射断层扫描（PETCT）等，为医生提供了详细的肺部解剖结构和病变信息。

通过这些检查，医生可以准确判断肿瘤的位置、大小、形态以及与周围组织的关系，从而制定更加个性化的手术方案。

除了影像学检查，术前的肺功能评估也不可或缺。

肺功能检测可以了解患者的呼吸功能状况，判断其是否能够耐受手术。

对于肺功能较差的患者，医生会采取相应的措施，如术前进行呼吸功能训练、优化治疗方案等，以降低手术风险。

在手术过程中，麻醉技术的发展也为肺部手术的顺利进行提供了有力保障。

精准的麻醉管理可以确保患者在手术过程中的生命体征稳定，减少手术应激反应。

达芬奇机器人手术系统

达芬奇机器人手术系统近年来，随着科技的不断发展，医疗领域也迎来了许多新技术和创新设备。

其中，达芬奇机器人手术系统是一项颇受关注的技术，被广泛应用于各种手术中。

它是一种先进的机器人辅助手术系统，利用机器人臂和高清摄像头，为医生提供精准、稳定的手术操作平台。

本文将介绍达芬奇机器人手术系统的原理、应用领域以及优势。

达芬奇机器人手术系统是由美国Intuitive Surgical公司研发的一种机器人辅助手术系统。

它由机器人臂、视觉控制台和手术器械组成。

机器人臂由多个可灵活调节的关节组成，能够模拟人手的自由运动。

视觉控制台则是医生操作达芬奇系统的核心设备，通过高清摄像头传输实时的手术图像。

医生可以坐在控制台前，通过操纵杆和脚踏板实现对机器人臂的操控。

达芬奇机器人手术系统有着广泛的应用领域，其中最为常见的是普通外科手术、胸腔外科手术和泌尿外科手术等。

在普通外科手术中，达芬奇系统可以用于胃肠道手术、胰腺手术和肝脏手术等。

在胸腔外科手术中，达芬奇系统可以用于肺叶切除、食管癌切除和心脏手术等。

在泌尿外科手术中，达芬奇系统可以用于前列腺切除、肾脏切除和膀胱手术等。

通过机器人臂的灵活操作和高清摄像头的精确传输，达芬奇系统大大提高了手术的精确性和安全性。

达芬奇机器人手术系统相比传统的手术方式，具有许多优势。

首先，机器人臂的灵活性使得手术过程更加精确和稳定。

手术器械可以实现更精细的动作，并且机器人臂可以灵活地绕过人体器官进行操作。

其次，高清摄像头的实时传输使得医生能够清晰地观察手术区域，提供准确的定位和切割。

此外，达芬奇系统还能够实现手术的显微镜操作，使得医生可以更好地观察细小的组织和血管。

最后，达芬奇系统还可以实现手术机器人和医生视觉控制台的远程连接，可以做到远程手术，在某些特殊情况下方便了远程医疗和手术资源的分享。

然而，随着达芬奇机器人手术系统的不断普及，也暴露出一些挑战和问题。

首先，机器人手术系统的价格较高，限制了该技术的普及。

达芬奇系统在胸外科手术PPT课件

器人（ da Vinci®
Surgical System
–2000年6月，da Vinci外
科手术系统成为了美国
FDA批准的第一个用于腹
腔镜微创手术的自动控制
机械系统。
.
11
.
12
da Vinci®SI系统——微创外科
发展新方向
§ 手术效果明显改善 – 减少术后并发症 – 减少手术创伤 – 减少失血 – 提高手术效果 – 提高美观性
中国香港（7）香港中文大学威尔士亲王医院（3）香港玛丽医院香港养和医院东区尤德夫人那打素医院香港玛嘉烈医院
中国台湾（10）财团法人长庚纪念医院(林口) 三军总医院台北市立联合医院忠孝院区财团法人振兴复健医学中心台中荣民总医院等
.
17
中国大陆达芬奇手术按科别分类比例
GYN, 116, 5%
§ 适当扩大手术患者适用范围 – 高龄患者 – 高危患者
§ 提高医院效率和知名度 – 显著减少住院时间，提高病床周转率 – 多科室应用，吸引更多的病人 – 增加临床科研机会和国际交流机会
.
13
机器人手术临床开展情况
u美国排名前100位的医院已经有92家医院安装了达芬奇手术机器人，其中几十家医院拥有2台以上。
普外科
阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等
泌尿外科
肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫
妇科
全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等
9
21

达芬奇机器人与胸腔镜辅助小切口手术患者术后创伤大小和疼痛程度的对比分析

Ｐ＝０．０００；ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅａｎｄｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅｉｎＶＡＴＳｇｒｏｕｐ，（ｔ２・７．３４３，
Ｐ＝０．０００）：ＩＬ－６－ｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅ，ｒｏｂｏｔｇｒｏｕｐ（２．２８＋１．３０）ｐｇ／ｍｌ，ＶＡＴＳｇｒｏｕｐ（２．８３士１．４２）
ｃｏｕｎｔ
ａｎｄ
ｔｈｅ
ｃｏｎｔｅｎቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｓｏｆＩＬ一６ａｎｄＴＮＦ．ｏ【．ｔｈｅ
ｓｅｒｕｍＣｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎ
ｏ：ｆ、ＩＬ．６ａｎｄＴＮＦ—ｄｉＳｉｎｄｉｃａｔｏｒ
ａＳ氇ｓｕｒｇｉｃａｌｔｒａｕｍａ
ｔｏ
ｔｈｅｂｏｄｙ．７ｌｉｂＣＯｔ！ｑｐａｒｅｓｅｒｕｍｉｎｔｅｒｉｅｕｋｉｌ２６ｆＩＩ．。一囟ａｎｄｔｕｍｏｒ
ｘ１０９／Ｌ，ＶＡＴＳｇｒｏｕｐ（７．３８士１．４６）×１０９／Ｌ，（ｔ＝－１．０８５，Ｐ＝０．２８１）；ｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅ，
ｒｏｂｏｔｇｒｏｕｐ（８．１６４－２．０９）×１０９／Ｌ，ＶＡＴＳｇｒｏｕｐｉ１１．７４＋３．４８）×１０９／Ｌ，（ｔ＝－５．６５８，Ｐ＝０．０００）：ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅａｎｄｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅｉｎｒｏｂｏｔｇｒｏｕｐ，ｔ＝－４．２９２，
ｓｃｏｒｅｓ
Ｓｙｓｔｅｍ．Ｗｅ
ｃｏｌｌｅｃｔｅｄｔｈｅｄａｔａｓｏｆｏｐｅｒａｔｉｎｇｔｉｍｅ，ｔｉｍｅｏｆｄｒａｉｎａｇｅ，ｔｈｅ
ｓｃｏｒｅｓ
ｏｆｐａｉｎａｔ
ｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅ２４ｈｏｕｒｓ，ｔｈｅ
ｏｆｐａｉｎａｔｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅ４８
ｈｏｕｒｓ，ＷＢＣ

论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用

论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用达芬奇机器人，在外科学手术中的应用引言：随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用，其中达芬奇机器人在外科学手术中发挥着重要作用。

达芬奇机器人是一种具有高精确度和灵活性的外科手术机器人系统，它通过结合机器人技术和外科手术技术，使手术过程更加精细、安全和有效。

本文将从机器人的概述、应用领域、优势和未来发展等方面，论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用。

一、机器人的概述达芬奇机器人是由Intuitive Surgical公司研发的一种外科手术机器人系统，它由多个机械臂和控制台组成。

机器人臂具有高精确度和灵活性，可以模拟外科医生的手部动作，并将其放大，使医生能够进行微创手术。

控制台则由医生操作，通过控制台上的手柄和视觉系统，医生可以实时观察手术区域，并进行精细的操作。

达芬奇机器人还配备了先进的图像处理和数据分析系统，可以提供更准确的手术指导。

二、应用领域达芬奇机器人在外科学手术中的应用十分广泛，涵盖了多个领域，包括普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等。

普外科手术中，达芬奇机器人可以用于胆囊切除术、阑尾切除术、肠道重建术等。

在胸外科领域，机器人可以辅助进行肺癌切除术、食管癌切除术等复杂手术。

在泌尿外科中，机器人可以用于前列腺切除术、肾脏切除术等。

此外，达芬奇机器人还可以辅助妇产科手术，如子宫肌瘤切除术、子宫全切术等。

三、优势达芬奇机器人在外科学手术中具有许多优势，使得它成为外科医生的得力助手。

首先，达芬奇机器人具有高精确度，可以进行精细的操作，减少手术创伤和出血。

其次，机器人臂可以旋转360度，灵活性高，可以到达人手无法触及的部位，提高手术的可操作性。

此外，机器人的手术操作相对稳定，可以减少手术中的颤抖，提高手术的安全性。

另外，机器人还可以通过三维视觉系统提供高清晰度的图像，使医生能够更清楚地观察手术区域，提高手术的准确性。

四、未来发展随着科技的不断进步，达芬奇机器人在外科学手术中的应用还有很大的发展空间。

机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道（附视频）

机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道（附视频）高跃，谭征（浙江大学医学院附属儿童医院胸外科·国家儿童健康与疾病临床医学研究中心浙江杭州 310052）摘要本文报道2022年1月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统治疗6岁右侧叶外型隔离肺患儿1例。

患者按日间手术模式执行，手术过程顺利，总手术时间1 h ，术中出血量1 ml ，未放置胸腔引流管，术后无并发症，治愈出院。

将加速康复外科应用于儿童日间隔离肺手术围手术期管理是一种安全、可行的模式，患者诊疗体验好、恢复快，满意度高，对医患双方均有益。

关键词机器人辅助手术；隔离肺；日间手术；加速康复外科；儿童中图分类号 R608 R726 文献标识码 A 文章编号　2096-7721（2024）02-0263-06Robot -assisted thoracoscopic surgery for pulmonary sequestration in pediatric patients undergoing day surgery: a case report (with video)GAO Yue, TAN Zheng(Department of Thoracic Surgery, Affiliated Children ’s Hospital, Zhejiang University School of Medicine / National Clinical Research Center for Child Health, Hangzhou 310052, China)Abstract In January 2022, a 6-year -old child with right extralobar pulmonary sequestration underwent robot -assisted thoracoscopic surgery with ambulatory surgery at the children ’s Hospital of Zhejiang University School of Medicine. The surgery was completed smoothly under the day surgery mode, with a total operative time of 60 min and blood loss of 1ml. No thoracic drainage tube was applied. The patient recovered well and was discharged without complications. With better diagnosis and treatment experience, faster postoperative recovery, and higher satisfaction, it is safe and feasible to adopt ERAS (Enhanced Recovery After Surgery) into the perioperative management in pulmonary sequestration children undergoing robot -assisted day surgery, which could benefit both physicians and patients.Keywords Robot-assited Surgery; Pulmonary Sequestration; Day Surgery; Enhanced Recovery After Surgery; Child收稿日期：2022-04-29 录用日期：2023-12-30Received Date: 2022-04-29 Accepted Date: 2023-12-30基金项目：中央引导地方科技发展资金项目（2023ZY1058）Foundation Item: Central Guiding Fund for Local Science and Technology Development Project (2023ZY1058)通讯作者：谭征，Email：****************.cnCorresponding Author: TAN Zheng, Email: ****************.cn引用格式：高跃，谭征. 机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道（附视频）[J].机器人外科学杂志（中英文），2024， 5（2）：263-268.Citation: GAO Y, TAN Z. Robot-assisted thoracoscopic surgery for pulmonary sequestration in pediatric patients undergoing day surgery: a case report (with video)[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2024, 5( 2): 263-268.扫码观看视频隔离肺（Pulmonary Sequestration，PS）是在没有气管和支气管连接的情况下具有体循环供血的非功能性肺组织，占全部肺先天性畸形的0.15%~6.4%[1-2]，其供血动脉主要来自胸主动脉，其次是腹主动脉、肋间动脉和锁骨下动脉[3]。

达芬奇机器人在外科学手术中的应用(一)

达芬奇机器人在外科学手术中的应用(一)达芬奇机器人在外科学手术中的应用1. 什么是达芬奇机器人？达芬奇机器人是一种先进的机器人系统，为外科手术提供精确控制和高度放大的能力。

它由一个机械臂、一个控制台和一套高清摄像系统组成，可以在手术中模拟医生的手部动作，并将其精确地转化为机械臂的动作。

2. 达芬奇机器人在外科手术中的应用•肿瘤切除手术：达芬奇机器人可以通过微小的切口进入患者体内，精确地切除肿瘤组织。

由于机器人的高度放大和稳定性，可以减少手术切口的大小，并减少患者术后疼痛和康复时间。

•心脏手术：在心脏手术中，达芬奇机器人可以帮助医生进行冠状动脉搭桥手术、心脏瓣膜修复等复杂的操作。

机器人的精确控制和稳定性使手术更加安全可靠。

•妇科手术：达芬奇机器人在妇科手术中的应用广泛，可以进行子宫肌瘤切除、子宫内膜切除术等手术。

机器人可以通过微创手术的方式进行操作，减少手术风险和术后恢复时间。

•泌尿外科手术：达芬奇机器人在泌尿外科手术中被用于前列腺癌切除、肾脏切除等手术。

机器人的高清摄像系统可以提供清晰的视野，帮助医生找到目标组织并进行准确的切割。

•骨科手术：达芬奇机器人也被用于骨科手术中，如关节置换手术、脊柱手术等。

机器人可以精确地进行骨骼重建和植入物放置，确保手术效果和患者康复。

3. 达芬奇机器人的优势•精确性：达芬奇机器人具有高度精确的操作能力，可以实现微小组织的精细切除和准确定位。

•稳定性：机器人的机械臂结构稳定，并配备了减震系统，可以减少手术中的颤动和手部疲劳。

•可视性：机器人的高清摄像系统可以提供清晰的手术视野，帮助医生准确定位和操作。

•微创性：达芬奇机器人可以通过微小的切口进行手术，减少了术后疤痕和恢复时间。

4. 结论达芬奇机器人在外科学手术中的应用极为广泛，可以提供精确、稳定、可视的手术环境。

尽管机器人手术仍然面临一些挑战，例如高昂的设备成本和对医生操作技能的要求，但随着技术的发展和应用的推广，我们可以期待达芬奇机器人在外科手术中发挥越来越重要的作用。

达芬奇机器人在外科学手术中的应用

达芬奇机器人在外科学手术中的应用
达芬奇机器人在外科学手术中的应用
1. 提高手术精确度
•利用达芬奇机器人，外科医生可以通过手柄进行操作，实现手术器械高度准确的运动。

•机器人的手柄系统可以减轻外科医生的手部震颤，使手术操作更加稳定和精确。

2. 减少手术创伤和出血
•达芬奇机器人的手术器械非常细小，可以通过微小切口进入患者的体内，减少手术伤口的大小。

•机器人的手术器械具有出色的血管控制功能，可减少手术出血的风险。

3. 加强手术视野和放大功能
•达芬奇机器人采用高清三维视觉系统，外科医生可以清晰地观察手术区域，提高手术的安全性和准确性。

•机器人的摄像头可以放大手术视野，使外科医生能够更好地识别微小结构和细节。

4. 更好的人机协作
•达芬奇机器人的操作系统允许外科医生与机器人进行紧密的沟通和协作。

•机器人系统配备了先进的人工智能技术，可以根据医生的指令和动作自动调整手术器械的运动，优化手术操作。

5. 更快的康复和减少医院住院时间
•达芬奇机器人的微创手术技术可以减少手术引起的疼痛和创伤，有助于患者更快地康复。

•机器人手术通常需要更短的术后恢复时间，减少了患者在医院的住院时间。

6. 提高手术的可重复性和教学价值
•达芬奇机器人记录了手术过程的实时数据，可以供后续研究和教学使用。

•外科医生可以回顾和分析以往的手术记录，改进手术技术和培训新医生。

以上是达芬奇机器人在外科学手术中的一些应用。

这一先进的技
术使得手术更加精确、微创，有助于提高手术结果和患者的生活质量。

随着技术的不断发展，我们可以期待达芬奇机器人在外科学手术中发
挥更大的作用。

达芬奇外科手术系统经胸膈疝修补术1例报告

达芬奇机器人光源及手臂位置。根据达芬奇外科手
充分的术前准备以及病变部位的精确定位是能
术系统工作原理及病变部位，患者取右侧卧位，达芬
奇机器人系统从患者头部方向导人，主轴与患者其
够顺利完成达芬奇外科手术系统辅助手术的前提。大部分膈疝患者手术采用经腹路径，本
（二炮兵总医院心胸外科，京第北１０８）００８
【内容提要】２００９年６月２５日我科在全麻下应用达芬奇外科手术系统经胸行膈疝修补术。术中应用电钩和双极抓钳
充分游离疝囊，将膈肌缺损完全缝合。手术时间１０ｒｎ术中未出现损伤肺、脏及胸主动脉等副损伤。术后第７天顺利并４ｉ，ａ心出院。随访１１个月，胸痛、闷、心呕吐等症状发生。达芬奇外科手术系统独有的３监视术野和灵活的仿人手设计显无胸恶Ｄ示出其在胸部微创手术领域的优越性。
达芬奇外科手术系统带来了外科手术的革命，开创了微创外科的新篇章，联合高清晰的３内其Ｄ
镜技术、活的带关节的器械臂以及最先进的机器灵
人技术于一体，实质上延伸了外科医生的眼、功从手
等并发症，后第７天顺利出院。随访１术１个月，元

我国完成世界首例达芬奇机器人微创手术

龙源期刊网
我国完成世界首例达芬奇机器人微创手术
作者：
来源：《上海医药》2014年第07期
近日，复旦大学附属中山医院普外科、肝外科和胸外科联合，在世界上首次应用达芬奇机器人微创技术，在一个病人身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。

据介绍，同时实施肠、肝、肺3处病灶的机器人微创切除术，可避免患者等待的恐惧和3次手术打击，同时减少仅切除原发灶后肝肺转移激增的风险。

该手术采用了世界上最先进的达芬奇机器人系统，仅需胸部3个1.2 cm小孔、腹部6个1 cm大小的小孔以及1个5 cm大小的切口取出肝、肠肿瘤的标本就完成了所有手术。

而按原来传统方法，胸部需一个20 cm大小的切口、右上腹切一个20 cm切口、左下腹切一个18 cm的切口。

整个手术耗时9 h，基本与开腹手术相当。

该手术依靠达芬奇机器人手术系统可放大15倍的三维立体视野以及灵活、精确的机器手臂（每根手术臂仅一根筷子粗细），实现了在肺、肝和盆底这些狭小空间内的细致解剖，从而达到了减少术中出血、保护盆底自主神经的效果。

该手术达到了完全的微创效果和手术根治彻底性的完美结合，同时又解决了长期以来同期手术切除结直肠原发灶和转移灶会造成极大创伤应激的困惑。

复旦大学普外科研究所所长秦新裕教授介绍，目前“多学科综合治疗协作组”肿瘤诊治新模式，能够为每位患者“度身定制”最具个体化和最合理的综合治疗方案，而专科化、微创化、基因化及数字化已成为外科及肿瘤外科诊疗四大趋势。

（摘自《中国科学报》）。

达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部病损切除患者的护理体会

达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部病损切除患者的护理体会金永兰;张彩兰;王英;窦丽【摘要】目的:分享达芬奇机器人手术系统后肺部病损切除的患者术后护理经验.方法:通过对我科自2016年1月引进达芬奇机器人手术系统后实行的肺部病损切除的患者术前、术中、术后护理措施及处理配合方案总结分享,以期对日后达芬奇肺部手术术后护理进行指导.结论:应用达芬奇机器人手术系统进行肺部病损切除,不仅提高了手术操作的精确性及安全性,术后恢复快,减轻患者痛苦,提高了患者手术体验及生活质量.在肺部病损切除患者的术后护理工作中要严密监测生命体征,注意观察留置胸腔引流的颜色、性状及量,保持引流通畅,鼓励患者早期活动,加强心理护理及营养支持,术前早期介入患者呼吸功能和排痰的训练,积极防范各种并发症可显著提高患者术后恢复效果,提高手术成功率,促进患者康复,提高患者生活质量.【期刊名称】《甘肃医药》【年(卷),期】2017(036)007【总页数】3页(P599-600,608)【关键词】达芬奇;肺部手术;护理【作者】金永兰;张彩兰;王英;窦丽【作者单位】甘肃省人民医院,甘肃兰州 730000;甘肃省人民医院,甘肃兰州730000;甘肃省人民医院,甘肃兰州 730000;甘肃省人民医院,甘肃兰州 730000【正文语种】中文【中图分类】R47肺癌的发病率和死亡率近年持续增高［1，2］。

肺癌患者目前的主流治疗方式仍是以手术切除为主［3］。

胸外科手术发展至今已趋向成熟，形成了一整套对各种肺部疾病的手术方法和术后护理程序。

最早的胸外科手术需要开胸，分离胸骨，游离肋骨，在体外循环下完成，手术创伤大，手术风险高，术后恢复时间长，患者术后出现相关并发症几率大，术后护理难度大。

相比较而言，胸腔镜手术不用开胸，仅需在肋间作几个小切口，就能完成手术操作，病人痛苦小，术后恢复快，术后出现相关并发症相对较小，降低了术后护理的难度［4］。

自1990年电视胸腔镜问世，胸腔镜经过二十余年的发展已经逐渐成熟，成为胸外科普遍的手术方式，但由于电视胸腔的视野范围仅为二维视野，操作时胸腔镜器械的灵活度不够，对医生要求较高［5］。

达芬奇机器人手术辅助系统治疗胸腺疾病的疗效分析

达芬奇机器人手术辅助系统治疗胸腺疾病的疗效分析王康;秦涛;易俊;刘小龙;钱建军;熊磊;申翼;李德闽【摘要】目的胸腔镜在微创治疗方面虽具有独特优势,但要完整切除胸腺仍存在一些困难,机器人辅助胸腔镜手术弥补了胸腔镜的不足.文中旨在总结分析达芬奇机器人手术和胸腔镜手术治疗胸腺疾病的临床效果差异. 方法回顾性分析南京军区南京总医院胸外科2013年6月至2015年6月采用达芬奇机器人手术系统实施了胸腺切除手术的65例胸腺病变患者(机器人组);以及同期收治的51例采用胸腔镜手术的胸腺病变患者(胸腔镜组)的临床资料.对比2组手术时间、拔胸管时间、术中出血量、术后24h引流量等. 结果机器人组拔胸管时间、术后SICU天数、术后住院天数较胸腔镜组明显缩短[(2.54±0.32)d vs (2.87±0.49)d,(0.75±0.04)d vs(0.81±0.06)d、(5.17±0.15)d vs (5.50±0.23)d,P<0.05],机器人组术中出血量(mL)、术后24h引流量(cm)明显优于胸腔镜组[(125.7±7.5)mL vs(136.6±8.2)mL、(117.38±11.45)mL vs (122.41±13.14)mL,P<0.05]. 结论达芬奇机器人手术治疗胸腺病变具有创伤小,恢复快等优势,在一定程度上弥补了胸腔镜技术的不足.%Objective Although minimally invasive thoracoscopic surgery has unique advantages, there are still some difficulties in the complete resection of the thymus.Video-assisted thoracoscopic surgery has made up for the lack of thoracoscopy.This article summarize and analyze the clinical effects of DaVinci robotic surgery and thoracic surgery in the treatment of thymic diseases.Methods 116 cases of patients with thymic lesion were included in the study.According to the different treatment methods, 65 cases were included in da Vinci robotic group and other 51 cases were thoracoscopic parison was made in operating time, time ofchest tube extubation, bleeding volume during surgery and amount of drainage within 24h after the operation between two groups.Results There were no statistical differences between robot group and thoracoscopic group in operating time(P>0.05).The time of pulling out the chest tube in robot group, postoperative days in surgical intensive care unit (SICU), and postoperative hospitalization days were significantly shorter than those in thoracoscopic group ([2.54±0.32]d vs [2.87±0.49]d, [0.75±0.04]d vs[0.81±0.06]d, [5.17±0.15]d vs [5.50±0.23]d, P<0.05).The bleeding volume during surgery and amount of drainage within 24h after the operation in robot group had a significant advantage over those in thoracoscopic group ([125.7±7.5]mL vs [136.6±8.2]mL, [117.38±11.45]mL vs[122.41±13.14]mL, P<0.05).Conclusion The da Vinci robotic surgery has the advantages of minimal trauma and rapid recovery, which makes up for the deficiency of thoracoscopy to a certain extent.【期刊名称】《医学研究生学报》【年(卷),期】2017(030)006【总页数】4页(P628-631)【关键词】胸腺;重症肌无力;胸腔镜;达芬奇机器人【作者】王康;秦涛;易俊;刘小龙;钱建军;熊磊;申翼;李德闽【作者单位】210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科;210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科;210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科;210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科;210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科;210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科;210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科;210002 南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)心胸外科【正文语种】中文【中图分类】R655.7胸腺疾病多采用胸腺切除术的治疗方式，胸腺切除术术式多种多样，传统正中胸骨切开术的术式虽具有良好的手术视野，但创伤大，出血量大，术后并发症多，特别是合并重症肌无力，而且需要激素治疗的患者，会严重影响呼吸系统及胸骨愈合[1-2]。

达芬奇外科手术系统经胸行.

三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术
达芬奇外科手术系统在国外已有通过达芬奇系统行肺叶切除、纵隔肿物切除、食管癌切除等报道。在我国，由于引进较晚，开展病例尚少，欠缺临床经验，应用病例以良性病变居多。
第二炮兵总医院
韩冰
感谢指正
3.光源孔与其他操作孔布局最好呈“C”型弧线分布于胸壁，若空间不允许，至少要呈钝角，这样能减少机械手臂体外部分的相互碰撞几率。
三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术本例手术的体会： 4.每个戳孔之间的直线距离至少要8cm，其目的同样是为了减少机械手臂体外部分的相互碰撞情况的发生。 5.若单纯机器人操作困难，可在光源孔远端或每两个戳孔之间视情况做辅助孔，辅助孔内可置入胸腔镜器械进行辅助操作，特别是需要进行吸引操作时，辅助孔的开设尤为重要。
三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术机器人操作的几点体会： 1. 光源孔、手术靶区和患者平车部位的主轴要在一条直线上，从根本上保证机器人操作姿态的最佳舒适度。
2.光源孔距离手术靶区至少要20cm，不能过长或过短，过长可能导致器械不能达到操作靶区，而距离过短可能导致机械手臂不能充分伸展，限制部分方向的移动。
三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术手术过程：
疝内容物被还纳膈肌缺损范围
三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术手术过程：
缝合膈肌缺损
缝合缺损
三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术手术过程：
完全缝合膈肌缺损
缺损缝合完毕
三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术本例手术的体会： 1.给予适当的人工气胸 2.头高脚低位有利于疝内容物的还纳 3.与麻醉医师配合好，保证肌松效果 4.第一助手的辅助也很重要 5.人机配合熟练度是关键

应用外科达芬奇机器人系统对胸外教学中的效果分析

［摘要］目的：应用达芬奇外科手术系统对胸外科教学中的应用效果进行分析。

方法：选取西安交通大学2016级临床医学专业（5年制本科）36位学生作为研究对象，随机分成研究组与对照组，每组18位。

对照组使用传统教学方式，研究组运用达芬奇系统教学。

比较两组学生的考核成绩以及其对教学方式的评价情况。

结果：使用达芬奇系统教学的研究组考核成绩明显高于传统教学组（P <0.05），并且对教学方式的评价显著优于对照组（P <0.05）。

结论：在胸外科教学过程中使用达芬奇机器人手术系统教学法，能够提高学生对学习的兴趣与积极性，增强理论知识向实践转化的能力，具有较好的教学效果。

［关键词］达芬奇机器人手术；胸外科；教学［中图分类号］G642［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2021）11-0104-02应用外科达芬奇机器人系统对胸外教学中的效果分析①陈南征1，耿倩倩2，张广健1，付军科1，张勇1*（1.西安交通大学第一附属医院胸外科，陕西西安710061；2.西安交通大学第一附属医院核医学科，陕西西安710061）一、目的近年来，胸外科技术发展迅猛，各种先进技术日新月异，以胸腔镜、机器人为代表的微创技术在胸外科领域的应用越来越得到广大胸外科医生及患者的认可[1]。

因为达芬奇机器人手术技术要求高，设备昂贵，目前仅能在一些大的医疗中心开展，虽然目前各种信息极度发达，对于年轻学生来讲，获取有关胸外科先进技术的信息及达芬奇机器人手术在胸外科的应用资料易如反掌，但是要想对先进的外科设备及技术有感性认识则比较困难；同时目前临床教学对于各个专业的前沿进展，尤其是先进的外科设备及外科技术的教学均比较薄弱。

众所周知，学科的发展离不开创新，而创新的主要动力来源于当前的医学生，本课题拟借助我院先进的外科技术设备平台及教学氛围，在开展达芬奇机器人手术的同时，对本校医学生、规培生、进修生进行先进外科技术教学，旨在使学生明确先进外科技术在胸外科发展中的巨大作用，激发学生的创新潜能。

达芬奇机器人胸部疾病手术病人健康教育

达芬奇机器人胸部疾病手术病人健康教育2000年7月达芬奇机器人手术系统获美国食品药品管理局（FDA）批准应用于临床，再次给外科医生提供了另外一种微创手术的选择。

相较于电视胸腔镜手术系统，它的机器臂提供了更加自然灵巧和全方位的精细操作，只需要通过微小的切口，即可提供超越人手极限的外科手术的准确性和精确性，可以快速、准确地完成解剖和缝合等外科操作，具有电视胸腔镜无法比拟的优越性。

自从2006年解放军总医院率先引进并应用该系统以来，目前国内已有近10家医院引进并应用了该系统。

【达芬奇手术机器人系统特点】1.设备特点达芬奇手术机器人系统的系统由3部分组成，即手术医师操作主控台机械臂、摄像臂与手术器械组成的移动平台、三维成像视频影像平台。

实施手术时外科医生不与病人直接接触，通过观察监视器操作控制系统，医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手，机械手的前端安装各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作。

医生控制台装有三维视觉系统和动作定标系统，医生手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中记录下来，并同步翻译给机器手臂。

2.技术特点该系统有4个机械手臂，其中两个是像手术医生的手一样进行操作的“左臂”和“右臂”，第3个操作臂是“助手”，起牵引、稳定等作用；第4个操作臂是内镜，可以形成三维立体图像，手术视野图像被放大10～15倍，提供真实的16:9比例的全景三维图像。

手臂的腕部有可自由活动的手术器械，每种器械有具体的手术任务，如夹紧、转动、缝合和组织的操纵，有7个自由度，模仿外科医生手和手腕的动作。

系统具有振动消除系统和动作定标系统，可保证机械臂在狭小的手术野内进行精确的操作。

3.技术优势该系统除继承了一般内镜手术的微创、术中出血及输血量减少、住院时间短、提高医院病床周转率等优点外，在技术上，其最大的优越性在于手术器械上的关节腕具有多个活动自由度，更加灵活，拓展了手术人员的操作能力，提高手术精度。

系统末端的手术器械具有握、切割、缝合等功能，能在狭小空间操作精细手术，在手术中手术器械可滤除人手自然颤动。