第三章专题-车辆检测器技术
汽车检测技术
汽车检测技术1. 概述汽车检测技术是指利用相关设备和技术对汽车车辆进行各种方面的检测和评估的过程。
通过汽车检测技术，可以获取汽车的各项参数和性能数据，诊断汽车的故障和问题，并评估汽车的安全性和可靠性。
汽车检测技术在现代汽车制造和维修行业扮演着重要的角色。
它不仅帮助汽车制造商确保汽车的质量，还为汽车维修人员提供了有效的工具和方法来修复和维护汽车。
本文将介绍几种常见的汽车检测技术，并讨论其应用和优势。
2. 车辆诊断技术车辆诊断技术是汽车检测技术的核心之一。
它通过连接到汽车的电子控制单元（ECU）来获取各种传感器和执行器的数据，并进行故障诊断和性能评估。
2.1 OBD系统汽车诊断技术的重要组成部分是OBD系统（On-Board Diagnostics，车载诊断系统）。
OBD系统通过连接到汽车的OBD插座，可以读取和清除故障码，监测各种传感器数据，以及执行特定的测试和校准过程。
OBD系统通常包括一个诊断工具，如OBD扫描仪或诊断仪。
这些工具可以通过标准的OBD协议与汽车的ECU通信。
汽车制造商使用了不同的OBD协议，如OBD-I、OBD-II等，以满足不同地区的法规要求。
2.2 故障码诊断故障码是OBD系统生成的数字代码，用于指示汽车存在的故障和问题。
通过读取和解码故障码，汽车维修人员可以准确定位和修复汽车故障。
汽车的ECU可以监测各种传感器数据并进行实时诊断。
当ECU检测到故障时，它会生成相应的故障码，以指示出现的问题。
通过OBD系统，这些故障码可以被读取并根据故障码库进行解码和分析。
2.3 实时数据监测除了故障码诊断，汽车检测技术还可以提供实时的传感器数据监测。
通过连接到汽车的ECU，可以读取诸如发动机转速、车速、燃油消耗、氧传感器数据等实时数据。
实时数据监测可以帮助汽车维修人员识别和解决一些潜在问题，如发动机性能下降、燃油消耗异常等。
同时，它还可以为驾驶员提供各种实用功能，如油耗计算、驾驶行为评估等。
车辆测试技术课件
注意：讲义的空白部分要保留，便于上课时记录车辆测试技术绪论一、汽车试验的目的（意义）二、汽车试验的分类三、汽车试验的步骤四、汽车试验的操作注意事项第一章机械量的电测量技术第一节测试装置的技术特性第二节传感器第三节信号的中间变换与传输第四节记录仪器第二章测试数据的处理与分析第一节测量误差分析第二节静态数据处理第三节动态数据处理第三章典型汽车试验第一节一般性试验条件及典型仪器设备第二节汽车动力性试验第三节汽车燃油经济性试验第四节汽车制动性试验第五节稳态转向特性的判定第六节汽车平顺性试验第七节离合器试验第八节变速器试验第九节传动轴试验第十节驱动桥试验第十一节悬架特性的测定第十二节钢板弹簧疲劳寿命试验绪论一、汽车试验的目的（意义）1．使用条件复杂；2．对性能、质量、寿命和成本等的要求较高3．涉及的技术领域广泛4．许多问题的理论研究尚不充分二、汽车试验的分类有不同的分类准则1．按目的—质量检查、新产品定型、科研性2．按对象—整车、机构及总成、零部件3．按方法—室内、室外道路、试验场、使用4．按内容—性能、可靠性、强度、模拟（1.最高车速、油耗、变速器效率；2.可靠性；3.静载及疲劳；4.风洞、牵引）5．按评价方法—客观评价、主观评价（平顺性和牵引通过性）三、汽车试验的步骤1．试验准备（1）制定试验大纲试验的纲领性文件，关系到试验的成败与好坏。
（2）仪器设备准备（3）人员配备和试验表格准备2．试验实施（1）起动预热（2）工况监测（3）采样读数（4）校核数据3．试验总结主要是编写试验报告四、汽车试验的操作注意事项1．安全：车辆及设备状态达标；环境符合标准；联接、支撑可靠；加装必要的防护器具。
2．仪器的检定和信号的抗干扰（接地和屏蔽）3．试验台架的搭建注意事项：（1）尽量提高同轴旋转件的同轴度，减少不同轴造成的预载荷；（2）自制件的配合（尤其是孔轴）不宜过紧，可以适当低于标准的推荐；（3）尽量减少标准件的不同尺寸型号。
汽车检测技术
汽车检测技术概述汽车检测技术是指通过使用各种先进的设备和方法来评估和检查汽车的性能、安全性和整体状况。
这项技术的发展可以帮助汽车制造商和维修服务提供商更好地了解和管理汽车的工作状态，从而提供更好的驾驶和乘坐体验。
汽车检测技术在过去几十年中取得了巨大的进展，特别是随着计算机技术和传感器技术的不断发展。
现代汽车通常配备了许多电子设备和传感器，这些设备可以收集和记录有关汽车性能和运行状况的数据。
通过分析这些数据，汽车制造商和维修技术人员可以更好地了解汽车的问题，并采取相应的措施进行修复。
主要应用领域汽车检测技术广泛应用于以下几个主要领域：1. 故障诊断通过使用汽车检测设备，技术人员可以快速检测汽车的故障和问题。
这些设备可以读取汽车的传感器数据和故障代码，并提供有关汽车性能问题的详细信息。
这减少了人工排查的时间，并减少了错误的可能性。
2. 性能评估汽车检测技术可以帮助评估汽车的性能和燃油效率。
通过对发动机、刹车系统、悬挂系统以及其他关键组件的测试和分析，技术人员可以确定汽车是否达到了设计标准，并提供有关改进性能的建议。
3. 安全检查安全是驾驶汽车的首要考虑因素之一。
汽车检测技术可以用于检查和评估汽车的安全性能，包括刹车系统、安全气囊、安全带等安全设备是否正常工作。
这对于保障驾驶者和乘客的安全至关重要。
4. 环保评估随着环保意识的增加，汽车制造商和政府机构对汽车的环保性能要求也越来越高。
汽车检测技术可以帮助评估和监测汽车的排放和燃油效率，以确保汽车符合相关的环保标准。
汽车检测技术的主要方法汽车检测技术可以使用多种方法和设备进行。
以下是一些常见的汽车检测技术方法：1. OBD系统OBD（On-Board Diagnostics）是指安装在汽车上的一种自我诊断系统。
这个系统可以读取汽车的故障代码并提供详细的故障诊断信息。
OBD系统广泛应用于故障诊断，以帮助技术人员快速确定和修复汽车的问题。
2. 动力性能测试动力性能测试是一种评估汽车加速能力和最高速度的方法。
车辆检测器工作原理
车辆检测器工作原理车辆检测器是一种用于监测和控制交通流量的设备。
它可以实时检测路上车辆的数量、车辆的速度、车辆类型等信息，并将这些信息传输到控制中心，以便对交通流量进行管理和调控。
车辆检测器的工作原理基于一系列技术，下面将详细介绍它的工作原理。
车辆检测器主要通过以下几种技术来实现车辆的检测。
1. 磁性感应技术：磁性感应技术是车辆检测器中最常用的技术之一。
它通过埋设在地面下的线圈，利用车辆通行时的磁场变化来检测车辆的存在。
当车辆经过线圈时，由于车辆的金属体对磁场的敏感性，线圈中的感应电流发生了变化，从而可以检测到车辆的存在和通过的时间。
2. 微波雷达技术：微波雷达技术是一种利用微波信号来检测车辆的存在的技术。
车辆检测器通过发射微波信号，并接收被车辆反射回来的信号来确定车辆的位置和速度。
微波雷达技术具有高精度和不受天气影响的特点，因此在一些复杂环境下常被广泛应用。
3. 视频图像处理技术：视频图像处理技术是近年来发展起来的一种车辆检测技术。
它通过设置摄像头来获取道路上的图像，并利用图像处理算法来检测和跟踪车辆。
视频图像处理技术可以通过识别车辆的外形和运动轨迹来实现车辆的检测。
4. 压力感应技术：压力感应技术是一种通过检测车辆通行时对路面施加的压力来确定车辆存在的技术。
它通常通过在道路上安装感应器来实现。
当车辆通行时，感应器会检测到路面所受到的压力变化，并将其转化为电信号进行分析和处理，从而实现车辆的检测和统计。
这些技术在车辆检测器中常常结合使用，以提高车辆检测的准确性和可靠性。
通过收集车辆的数量、速度、类型等信息，交通管理者可以及时了解道路上的交通状况，从而采取相应的措施来调度交通流量，提升道路通行效率。
车辆检测器不仅广泛应用于城市道路的交通管理中，也被用于高速公路的车流量监测、停车场的车位管理等场景中。
它的工作原理的不断改进和创新，使得车辆检测器在智能交通系统中的应用越来越广泛且更加精准。
总而言之，车辆检测器通过磁性感应、微波雷达、视频图像处理和压力感应等技术，实现对道路上车辆的检测和统计。
车辆测试技术
车辆测试技术第一章概述一、基本概念所谓“汽车测试”，简单地说,就是通过实际测试的手段确定汽车的某个（些）参数。
这里的“参数”，一般是指物理量的定量数值；个别情况下也可能是定性评价。
一般来说，汽车试验所采用的仪器设备、试验场所、试验环境和试验工况等，都应该遵循国家或者相关部门、行业或企业发布的正规标准文件。
标准可以确保试验操作规范、安全，数据结果准确、可信、具有典型性、代表性和可比性。
而有些探索性、创新性试验，也可以由研究人员自行制定试验标准和操作规范，这也是对汽车基础理论、设计制造技术和汽车试验方法的有力推动。
二、试验与理论的关系、试验的必要性理论分析不能完全取代实际测试，尤其是对于现代汽车行业来说，汽车试验的必要性主要体现在以下几方面。
1．作为一种室外交通工具，汽车的使用条件复杂，整车、各系统、机构和零部件会遇到各种难以预料的载荷、工作条件和行驶环境。
2.汽车是一种高度普及的社会化的民用商品（军用和专业比赛车辆不在此列），研究、制造单位之间的竞争异常激烈。
厂商为了争夺市场，势必要在产品的性能、质量和成本之间做出平衡，“不惜血本”的模式是走不通的，过分的“精益求精”也是不符合商业规律的。
一个研发任务，要在有限的人力、物力和时间条件下，寻求在法规允许和市场满意框架下的利益最大化，势必要通过科学、合理的试验手段，定量、可靠地确定产品的设计参数，达成研发和制造效费比的最优化。
而在深层次的理论分析和机理解释方面，暂时有所欠缺是可以接受的。
3.汽车研究和设计的许多问题，已经有了理论模型，但是这些模型并非普遍适用，或者模型中的某些参数不易确定。
4.由上述几点可以看出，理论不能代替试验，归根结底，在于现有理论的不准确性或者局限性。
因此，进行汽车试验，以及对汽车试验的方法进行研究，对于优化汽车产品的设计、推动汽车工业的发展、完善汽车基础理论研究以及刺激和带动相关技术理论（如，传感技术、信号分析理论和技术、电子设备制造技术等等）的发展，都具有重要意义。
车辆检测器
车辆检测器1. 概述车辆检测器是一种用于实时监测和识别路上行驶的车辆的设备。
它主要通过使用图像处理技术和计算机视觉算法，对交通场景中的车辆进行检测、跟踪和分类。
车辆检测器在交通管理、智能交通系统以及自动驾驶等领域具有重要的应用。
2. 车辆检测器的工作原理车辆检测器的工作原理可以分为以下几个步骤：2.1 图像采集车辆检测器通常使用摄像头来采集交通场景的图像。
这些摄像头可以安装在交通信号灯、高架桥、路边或者特定的交通监控设备上。
2.2 图像预处理在进行车辆检测之前，需要对采集到的图像进行预处理。
预处理通常包括图像去噪、图像增强、图像尺寸调整等操作。
2.3 车辆检测车辆检测是车辆检测器的核心部分。
在车辆检测过程中，通常使用目标检测算法，如卷积神经网络（CNN）、支持向量机（SVM）等，对图像中的车辆进行定位和识别。
2.4 车辆跟踪与分类一旦车辆被检测到，车辆检测器会对其进行跟踪和分类。
车辆跟踪主要是通过目标跟踪算法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，实时跟踪车辆的位置和运动轨迹。
车辆分类主要是通过车辆特征提取和分类算法，将不同类型的车辆进行分类和统计。
2.5 结果输出车辆检测器会将检测结果以图像或文本的形式进行输出。
通常情况下，检测结果会包括车辆的坐标、类型、速度等信息。
3. 车辆检测器的应用车辆检测器在交通管理、智能交通系统以及自动驾驶等领域具有广泛的应用。
3.1 交通管理在交通管理中，车辆检测器可以帮助交通管理部门对交通流量进行实时监测和统计。
通过车辆检测器，可以及时获取道路上的车辆数量、车速等信息，从而优化交通信号灯的控制策略，改善交通拥堵问题。
3.2 智能交通系统车辆检测器是智能交通系统中重要的组成部分。
它可以用于交通信号控制、车牌识别、违章监测等功能。
通过车辆检测器，智能交通系统可以实现对交通场景的实时监测和分析，提供更加智能高效的交通服务。
3.3 自动驾驶在自动驾驶领域，车辆检测器可以帮助自动驾驶系统识别和跟踪周围的车辆。
《车辆检测技术概述》PPT课件
1)初始值
此值相当于无故障新车和大修车诊断参数值 的大小，往往是最佳值，可作新车和大修车的诊断参数标 准。
2)许用值
诊断参数测量值若在此值范围内，则诊断对 象技术状况虽发生变化但尚正常，无需修理(但应按时维 护)，可继续运行，超过此值，勉强使用，但应及时安排
维修。
3)极限值
（2）永久性故障。
北京林业大学 陈劭 主讲
按故障发生的快慢分：
（1）突发性故障。 （2）渐发性故障。
北京林业大学 陈劭 主讲
根据故障发生的原因分：
（1）人为故障。 （2）自然故障。
北京林业大学 陈劭 主讲
按故障的危害程度分：
(1)致命故障。 (2)严重故障。 (3)一般故障。 (4)轻微故障。
第一章 概论
北京林业大学
陈劭 主讲
第一节 检测诊断技术概述 第二节 检测诊断基础理论 第三节 汽车检测与诊断设备 第四节 检测站与检测线
北京林业大学 陈劭 主讲
教学目标
1. 明确汽车诊断的目的、方法、专业术语的含义。 2. 了解汽车检测诊断技术的发展概况及国家有关规定。 3. 理解诊断参数、诊断标准、诊断周期的概念及内容，
北京林业大学 陈劭 主讲
二、诊断参数、诊断标准与诊断周期
(1)诊断参数概述 汽车诊断参数包括工作过程参数、伴随过程参 数和几何尺寸参数。
北京林业大学 陈劭 主讲
1)工作过程参数
该参数是汽车、总成或机构工作过程中输出的一些可 供测量的物理量和化学量。例如发动机功率、驱动车轮输 出功率或驱动力、汽车燃料消耗量、制动距离或制动力或 制动减速度、滑行距离等。
传动系游动角度(゜) 传动系功率损失(kW) 机械传动效率 总成工作温度(℃) 车轮静不平衡量(g) 车轮动不平衡量(g) 车轮端面圆跳动量 (mm) 车轮径向圆跳动量（mm） 轮胎胎面花纹深度（mm）
汽车检测技术
汽车检测技术标准第一章概述1、汽车检测（vechicle inspection）：1、汽车不解体2、利用汽车检测设备和计算机技术3、对汽车性能进行快速、准确、定量的检测4确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量5、汽车继续运行或进厂维护或修理提供可靠的依据2、汽车检测的目的：1、预防故障。
2、建立科学的汽车维修体系。
3、汽车检测的分类：1、汽车安全环保检测（年检，安全性、环保性）。
2、汽车综合性能检测（动力性、燃料经济性、安全性、环保性、可靠性、操纵稳定性）。
4、检测参数：1、工作过程参数（发动机功率、制动力）2、伴随过程参数（振动、噪声、异响）3、几何尺寸参数（气门间隙、自由行程）。
5、检测参数的选择原则：1、灵敏性：检测参数相对于技术状况参数的变化快慢。
2、单值性：单调性，汽车技术状况参数:初始值终了值ue的范围内，检测参数的变化不应出现极值（即dP/du≠0）3、稳定性：在相同的测试条件下，多次测的统一检测参事的测量值，具有良好的重复性。
6、检测参数标准的类型：国家标准（GB）、行业标准（JT-交通，/T-推荐性）、3、地方标准（DB）、企业标准（Q/…）7、检测参数标准的组成：初始值、许用值、极限值。
8、测量：利用测量仪表通过实验和计算方法获取检测参数的量值。
9、汽车检测设备的组成：试验条件模拟装置、取样装置、附加装置、测量系统。
10、测量系统的组成：传感器（把非电物理量转换成电量信号的一种变换器）、信号调理电路、测量仪表。
11、信号调理电路：传感器输出的信号各种形式的信号处理（如电量转换、阻抗转换、离屏蔽、小信号放大、温度补偿、滤波和调制等）将其调整为适合后续处理电路（A/D卡）应用的规范信号（0～5V、0～10mA及4～20mA等电信号）。
（热电偶）12、智能仪表与虚拟仪表：智能仪表（微处理器与电子仪器相结合的产物）、虚拟仪表（计算机和电子仪器结合的产物）。
区别？13、汽车检测线的检车单元布置的4个原则：1、对现场的环境污染最小。
《汽车检测技术》3(模块4)电子课件
• •
（9）发光二极管 发光二极管可用于显示故障码和检测脉冲信号 （如：喷油信号、点火信号、点火反馈信号、步 进电动机信号等）。 • 汽车电控系统的许多脉冲信号，既可用示波器 显示，也可以用发光二极管显示。 • 发光二极管具有体积小、重量轻、工作电压低、 响应速度快、分辨能力强和使用寿命长等优点。
•
需要指出的是，如无特殊说明，不可用12 V测 试灯和自带电源测试灯检测电子控制器ECU （Electronic Control Unit）系统。
• •
（3）手持式真空泵 手持式真空泵一般由吸气筒、真空表和软管等 组成，如图4-3所示。该种真空泵主要用于检测诊 断真空控制系统的故障，可实现不解体检测，即 不需要从车上拆卸真空部件，就车进行即可。
•
自1886年发明汽车100余年来，尽管汽车的动力 性、燃料经济性、排放净化性、操纵稳定性、安 全性、舒适性和车身造型等方面一直不断地改进 和完善，但仍然满足不了人们越来越高的要求， 特别是对节约燃料和减少排放污染物的要求。 • 因此，化油器式汽油发动机在经历了百年多的 发展之后，不得不逐渐让位给电控汽油喷射发动 机。
•
在气缸密封性检测中，真空表能检测诊断的故 障比较多，而且无需拆卸火花塞等机件，在国外 被认为是最重要、最实际和最快速的不解体诊断 方法之一，现在仍继续使用。 • 真空表的结构和使用方法，见本书“2．3．4 进气管真空度检测”内容。
• •
（5）压力表 压力表一般由表头、导管和接头等组成，可用 来检测管路、部件内部的液体压力或气体压力。 • 汽车压力表中配备有各种不同量程的表头和接 头，以满足发动机和底盘各部检测的需要。 • 其中，气缸压力表可检测气缸压缩终了的压力， 以表征气缸密封性；汽油压力表可检测发动机供 油系的汽油压力，以检查汽油压力是否符合要求。
6波频车辆检测技术——3超声波检测器全解
二、超声波探头的安装方式
• 悬挂，车道正上方5~7m • 1、正向安装
• 2、侧向安装
三、超声波检测器检测原理
• 首先由传感器发射一束能量到检测区，然后接 受反射回来的能量束，通过有关的换能装置， 将能量转换成所需要的数据，依据此数据判别 被检测物是否存在或与传感器的位置。 • 分为脉冲型、谐振型和连续波型超声波检测器。
四、超声波车辆检测器的优缺点
• 优点： • 不需开挖路面，不受路面变形影响 • 使用寿命长，可移动、架设方便 • 缺点： • 检测范围呈锥形，受车型、车高变化的影响 • 检测精度较差，特别是车流严重拥挤情况下 • 易受环境影响，大风、暴雨等。
一、超声波车辆检测器结构及作用
1、超声波探头（变送器） • 发射接收超声波 • 压电型换能片、喇叭体、阻尼块 2、检测主机（检测电路） • 由发射器和接收器组成
• 压电陶瓷片本身存在固有的谐振频率，与压电 片的厚度成反比。当外加电场（交变电场）频 率接近该谐振频率时，所得到的机械振动（声 振动）的振幅会明显增大。 • 喇叭体是将压电陶瓷片的超声振动很好地传播 到空气中去。喇叭体可加强超声波的指向性， 使超声波能够向希望的方向传播。 • 阻尼块是为降低压电片的机械品质因数，吸收 声能量，防止电震荡脉冲停止时，压电片因惯 性作用而继续振动。
2）、脉冲发射周期T • 发射的时间间隔30~80ms选择，下限大于30ms • 应不小于脉冲声波从发射经地面反射并被探头 接收的往返时间。 • 下限值Tmin • 超声波速度331m/s • 安装高度5m • 发射经路面反射的往返时间（5*2）/331=30m s
• • • • •
上限值的选择Tmax 长度5m小汽车 140km/h 直径0.5m的检测区域 行驶时间t=（5+0.5）/140/3600=141ms 如果设为200ms，则这辆车很容易窜出去，造 成漏检 • 应不大于高速（180km/h）车辆穿过检测区域 所需的时间（110ms） • 发射周期较大时，只能勉强用于交通量检测， 不宜于车型识别。
汽车检测技术3(模块1)电子课件
可靠性和使用寿命也越来越高。但是，汽车的结
构也越来越复杂。
•
汽车检测技术是随着汽车的出现而出现的。
最先出现的是传统的汽车检查技术（人工经验
法），由于不能定量地确定汽车的性能参数或技
术状况，因而逐渐出现了现代汽车检测技术。
•
现代汽车检测技术不仅可以定量地指示检测
结果，而且具有自动控制检测过程、采集检测数
• 汽车技术状况——定量测得的表征某一时刻汽 车外观和使用性能的参数值的综合状况。
• 汽车检测——确定汽车使用性能或技术状况进 行的检查和测量。
•
汽车诊断——在不解体（或仅卸下个别小件）
条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、原
因进行的检测、分析和判断。
•
在不解体条件下对汽车进行检查、测量、分
析、判断的全过程，称为汽车诊断。
标准 只在企业内部贯彻执行。有条件的企业
除贯彻执行上级标准外，往往还能根据本企业的
具体情况，制定企业标准或率先制定上级没有制
定的标准。企业标准中有些诊断参数的限值甚至
比上级标准还要严格，以保证汽车维修质量和树
立良好的企业形象。
•
一般情况下，企业标准应达到国家标准和上
国有关规定、检测设备基本组成和智能化
汽车检测系统的特点。
•
2）熟悉检测设备的测量误差与精度，
检测设备的使用、维护与故障处理方法。
•
3）掌握诊断参数、诊断标准、诊断
周期的含义，诊断参数标准的组成和诊断
参数与测量条件、测量方法的关系。
• 学习项目
•
1）汽车检测技术发展概况。
•
2）汽车检测技术基础理论。
型。
•
1）国家标准。是国家制定的标准，
第三章专题-车辆检测器技术
二、视频检测
二、视频检测
视频图像和电脑化模式识别技术的结合； 高速公路车流检测较先进技术之一。
1、基本原理
通过软件在视频图像上 按车道设置虚拟车道检 测器，当车辆通过虚拟 检测器时，就会产生一 个检测信号，再经过软 件数字化处理并计算得 到所需的交通数据，如 车型、车流量、车速、 车距、占有率等。 监控人员还可以通过监视器上的视频图像实时观察检测范围内 的车辆行驶状况，得到所需的交通数据。
双车道-单台设备安装示意图
现场安装示意图
图1-11d 双车道-胶布固定方式
图1-11c 双车道-路钉固定方式
多车道-两台设备安装示意图
3、优缺点及适用性
（1）优点
①快速安装，电源用量少，费用低，维修简单； ②一次检测可获得多种交通数据，对同一数据实 现多种交通流特性分析报告，具有数据过滤功能、 数据质量审核功能，能精确的研究每一辆车。
3、优缺点及适用性
（2）缺点
①无法像视频检测提供视觉监视的能力，不能记 录车辆或交通的可视特征； ②流量小、速度差距大的情况下测速精度差； ③安装精度要求高，检测精度受周围地形条件的 影响，需安装在路侧没有丘陵或其他障碍物的平 坦路段； ④道路具有铁制的分割带时，检测精度下降。
3、优缺点及适用性
四、气压管检测
1、基本原理
当车辆经过气压管传感器时， 气压管内部便产生一股微弱的 气流并传到检测设备上的空气 开关，从而便形成了一个车轴 电信号。橡胶气压管传感器技 术采用2个气压管传感器提供 信号，精确记录每个车轴的时 间标，然后利用交通管理软件 对车轴数据进行处理，可获得 交通量、车速、车辆类型、车 流密度等交通流参数。
3、优缺点及适用性
（3）适用性
由自身安装条件、维护要求决定，感应线圈检测器更适用 于高速公路、桥梁、隧道，不适于城市道路交通检测。
汽车部分检测讲解
第三章底盘检测一、填空题1. 传动系的游动角度指_离合器变速器万向传动装置驱动桥的游动角度之和。
2. 检测转向盘的转向力时，常用的有三种方法，分别是原地转向力试验，低速大转角转向力试验和弯道转向力试验。
3. 对于谐振式汽车悬架装置检测台检测汽车悬架特性时，“吸收率”应不小于40%，且同轴左右轮“吸收率”之差不得大于15%4. 对于平板式检测台检测汽车悬架特性时，“悬架效率”应不小于45%，且同轴左右轮“悬架效率”之差不得大于15%5. 用离车式车轮平衡机检测车轮平衡情况时需要输入3个参数，其中两个是车轮本身的参数，分别是轮辋宽度和轮辋直径6. GB7258-2012规定，机动车转向盘的最大自由转动量，最高车速≥100km/h的汽车为15度，其他汽车为25度。
7. 按照在检测过程中汽车是否行走，检测车轮定位的方法有静态检测法和动态检测法。
其中静态检测法直接测量定位参数，而动态监测法通过侧滑量间接反映车轮定位情况。
8. 转向轮主销的后倾角角度与内倾角角度四轮定位仪无法直接测得，而是建立在几何关系上的间接测量。
9. 车轮的不平衡包括静不平衡与动不平衡两种不平衡。
10. 悬架装置检测台根据对悬架的激振方式不同，分为跌落式、惯性平板式和谐振式。
11. 轿车车轮上的平衡块有卡夹式和粘贴式两种。
12. 车辆车轮定位不准时，前后轮的调整顺序是先调后轮，后调前轮；调整后轮时，先调后轮外倾角，后调后轮前束；调整前轮(转向轮)时，先调整前轮外倾角，再调整主销后倾角，最后调整前轮前束。
13. 根据激励方式不同，悬架性能检测台分为跌落式、谐振式、惯性平板式三类。
14. 按照GB7258-2012的要求，乘用车转向盘自由转角不得大于15°二、单项选择题1. 以下几个车轮定位参数，反映车架是否变形的参数是_______D______A. 转向轮外倾角B. 转向轮前束C. 转向轮主销后倾角D. 轴距差2. 车轮不平衡，会造成______B_______。
车辆检测器开发方案
车辆检测器开发方案简介汽车作为人们的主要交通工具，其安全性能一直备受关注。
因此，车辆检测器作为一种安全性能监测设备，其重要性不言而喻。
本文将介绍一种基于机器视觉的车辆检测器的开发方案，以提高汽车行驶的安全性。
技术方案原理车辆检测器的核心技术是机器视觉技术，其原理主要是通过摄像头捕捉道路场景图像，再通过计算机视觉算法来对图像进行处理，最终得到车辆运动状态以及预测运动状态。
车辆检测器主要包括车辆检测、车道识别、车距测量等功能。
系统架构车辆检测器系统主要由以下几个组成部分：•摄像头：用于获取道路场景图像，通常会选择高清分辨率的摄像头来进行拍摄，以保证图像的清晰性和准确性。
•视觉算法：组成车辆检测器核心的技术部分，主要是解析和分析获取到的道路场景图像数据，从而提取有用的信息，如车辆位置、大小和速度等。
•控制器：将提取到的车辆信息传递给整个系统的核心部分，即控制器。
控制器会对不同信号进行处理，如给出警报或自动制动，以保证行驶的安全性。
•供电系统：为整个车辆检测器提供电源，以保证其能够正常地工作和运行。
实现方法车辆检测器中的视觉算法是整个系统最关键的部分。
视觉算法需要针对不同的场景进行处理，我们可以使用目标检测算法和跟踪算法来进行处理。
•目标检测算法可以寻找某个特定类型的物体，如车辆。
车辆检测器可以使用现有的一些深度学习算法识别车辆。
•跟踪算法可以跟踪物体的运动轨迹和速度，可以用来预测车辆的下一个位置和状态。
在设计视觉算法时，需要考虑以下几个因素：•准确性：检测算法必须高效准确地检测出车辆的位置、大小和速度等信息。
•效率：检测算法的计算量和时间不能占用太多的系统资源，以保证系统能够快速地响应和安全地运行。
•可靠性：检测算法必须具有一定的容错能力，能够在不同的天气、道路和场景下适应不同的条件。
结论车辆检测器技术的应用可以大大提高车辆行驶的安全性能，尤其是在高速公路等复杂路况下，其作用更为明显。
使用基于机器视觉技术的车辆检测器，可以有效地减少交通事故的发生。
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3、优缺点及适用性
（3）适用性 主要用于车辆检测及分类、交通拥堵分 类、交通流的预测、交通参数的估计、 字符的辨识、驾驶员行为的模拟等，能 够为交通监控提供大量的监测信息，还 可以用于信号灯控制交叉口车辆存在检 测、隧道内交通检测、交通事故检测等。
视频图像检测器－Traficon VIP/D－交通流
交通流检测技术及应用
概述
交通流检测作用
实时准确地检测道路车辆的交通流信 息并预测未来道路交通状况，能够有 效地诱导交通避免交通阻塞，减少出 行时间和交通事故的发生；精确可靠 的交通数据是交通控制中进行合理信 号配时优化的基础； 交通信息采集系统 车辆检测器技术水平的高低直接影响 ITS系统的整体运行管理水平。
1、基本原理
微波检测器主要由微波发射、接收探头及其控制器、调制解 调器等组成，一般采用10.525GHz或24.45GHz的频率，利 用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射微波， 通过被反射波束来检测车辆的存在。
1、基本原理
图1-8 微波（雷达）检测器检测原理
RTMS在微波束发射方向上以2m为一层面分层面探测， RTMS微波束发射角为40°，方位角为15°。安装好以后， 它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，这 个椭圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装角度 和安装距离的不同稍有变化。
3、优缺点及适用性
（2）缺点
①当车流量大、空气开关对温度比较敏感、车辆 轮胎对气压管造成磨损和破坏的情况下，检测精 度会受到影响； ②车辆停在气压管传感器上时，精度失真。
3、优缺点及适用性
（3）适用性 气压管一般安装在垂直于交通流运行的 方向，更适用于双向两车道的检测，用 于测量短期交通量，可广泛用于城市道 路路段和交叉口。
3、优缺点及适用性
（2）缺点
①需要在每条车道下埋设线圈，所以对路面有破 坏作用，影响路面寿命； ②长期使用后线圈易受损损坏，维护时要封闭车 道、开挖路面，影响交通运输，导致成本升高， 维护的工作量也很大； ③路面大修时往往挖断检测棒，给路面的重铺和 大修增加了困难，道路改扩建也受牵制； ④受感应线圈自身测量原理的限制，当车流拥堵、 车间距小时，检测精度大幅度降低； 另外，市场上产品优劣不一，有些逻辑识别功能 不足或缺失，无法正确处理车道变换行为。
一、感应（环形）线圈检测
一、感应（环形）线圈检测
是目前应用最广泛、准确率最高的检测器； 基于电磁感应原理
1、基本原理
埋设在路面下的感应线圈与检测器卡内的电容共同构 成LC振荡器，根据电磁感应原理，当有车辆经过感应 线圈上方时，产生的电涡流会促使线圈电感量L减小， 导致振荡器实时振荡频率f增大，若将没有车辆经过时 记录的振荡器振荡频率F记为本底频率，则最终处理 器通过比较f与F的差异得到车辆信息。
车辆检测器
应用
信号自适应控制交通诱导； 事故事件检测； 主辅路出入口车流控制； 停车场车位管理； 事故事件警报。
车辆检测器
分类 ①按安装方式分为永久式安装（固定式安 装）、临时性安装（便携式安装）； ②按采集时间长短分为连续式采集设备（一 般采用永久式安装设备）、间隙式采集设备 （多采用临时性安装设备）； ③按检测技术方法分为感应线圈检测、视频 检测、微波检测、气压管检测、超声波检测、 磁映像检测、红外检测、激光检测等； ④按检测目划分为综合数据调查、专项数据 调查。
图1-5 视频检测摄像机安装与检测区域设置示意图
3、优缺点及适用性
（1）优点
①系统设置灵活，检测点变化只需在监视器图像 上设定虚拟检测器位置； ②安装简单，使用方便，不破坏路面，维修时不 需封闭车道，保养较容易且时间较短； ③单台摄像机和处理器可检测多个车道，可得到 大范围的交通信息； ④精度高，尤其是测速、交通量计数精度； ⑤能够得到可视图像，将图像连接到监控中心的 监视器上，能很直观的实时显示出车流量、车速、 车型等交通流信息。
四、气压管检测
1、基本原理
当车辆经过气压管传感器时， 气压管内部便产生一股微弱的 气流并传到检测设备上的空气 开关，从而便形成了一个车轴 电信号。橡胶气压管传感器技 术采用2个气压管传感器提供 信号，精确记录每个车轴的时 间标，然后利用交通管理软件 对车轴数据进行处理，可获得 交通量、车速、车辆类型、车 流密度等交通流参数。
表1-2 安装指标 线圈匝数 线圈材料 电感量大小 4~6圈 耐高温导线 20~2000微亨，视具体检测卡而定
引线要求
建议槽宽
不超过500米，且在引入控制柜之前需双绞屏蔽，一般每米在十五绞 左右，接入车检底版之前不得用其他线引接
4毫米
建议槽深
30~60毫米
3、优缺点及适用性
（1）优点
①测速精度和交通量计数精度较高； ②稳定性好，可在一定时期保持较高的检 测精度，故障率低； ③不受气象和交通环境变化的影响，抗干 扰能力强； ④成本低、安装方便。
（3）适用性
适合于车流量大、车辆行驶速度均匀的道路。 目前主要应用于高速公路、城市快速路、普通 公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集； 提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时 信息，信息可用隔离接触器连接到现行的控制 器或通过串行通信线路连接到其他系统，为交 通控制管理，交通信息发布等提供数据支持。
视频检测软件处理图
图1-4 视频车辆检测器系统结构图
视频检测处理器功能
①移动或停止车辆的存在或通过检测； ②行车方向检测； ③速度测量； ④基于车辆状态值的各种报警； ⑤通过逻辑算法把多个检测器与相位的状 态结合起来给出一个参数输出； ⑥如用户需要，各种检测器的检测状态可 在监视器里显示。
2、安装
五、超声波检测
1、基本原理
利用超声波传感器发射脉冲波，通过测量由路面或车辆 表面发射的脉冲超声波的波形，可确定从传感器到路面 或车辆表面的距离； 同时，因路上有车和路上无车时的传感器所测信号有差 别，可借此确定车辆的出现； 传感器再利用接收的声信号转换为电信号，通过信号处 理模块进行分析和处理，就可以得出车流量、车速、车 型等参数，并提供车头时距和车道占用率的统计数据；
车辆速度检测范围 数据统计周期
10~255公里/小时
表1-1 技术指标表
1~60分钟
正常工作温度
湿度 电源 功耗
-20℃~70℃
0%~95%，无冷凝 AC220V±20%，50Hz，1.2A ≤50w
蓄电池充电电流
蓄电池放电保护电压 尺寸（长 深 高） 机箱外壳防护等级 MTBF
＞2A
20.4±0.3V 270 237 132 IP65（需选配专用机柜） 20000小时
6
7.5 〉9
3.5
4 4.5
3、优缺点及适用性
（1）优点
①安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道 ②微波频率决定了其有多个检测区域的明显优势，即 可检测静止的车辆，还可以侧向方式检测多车道的交 通量、车速、占有率等多项交通流信息； ③可全天候工作，抗干扰能力强。能穿透雨滴、浓雾 和大雪，安装立柱的弯曲和振动也不会影响检测精度； ④交通量计数精度较高。
3、优缺点及适用性
（3）适用性
由自身安装条件、维护要求决定，感应线圈检测器更适用 于高速公路、桥梁、隧道，不适于城市道路交通检测。
作为传统的固定式交通信息检测设备，目前感应线 圈检测器已广泛应用于交通信息采集系统，如ITS系 统的交通信号协调控制系统、道口收费系统、停车 场管理、车辆计数等。 感应线圈检测以其高可靠性、高性价比、使用方便 的优点在未来较长时期会继续使用。随着科技的进 步，感应线圈检测的应用领域一定会更广泛。
视频图像交通事件检测器－CITILOG
• 当车辆发生异常交通 事件后，经系统判断 认定为异常事件时， 10秒钟内发出报警， 为交通管理人员及时 处理提供依据。
三、微波（雷达）检测
三、微波（雷达）检测
利用微波（雷达）检测原理，工作时检测 单元连续发射微波，通过被反射波束来检 测车辆的存在。
图1-6 手持式测速设备－Stalker雷达测试仪
2、安装
有两种安装模式：侧向安装和正向安装，一般采用 侧向安装，设备安装在路旁的杆子上，保持微波的投影 与车道正交，分层面的波束能够提供相互独立的八个探 测区域。
表1-3 RTMS安装的后置距离（m）
车道数 1~3 4
要求最小的后置距离X2型 3~4 4.5
要求最小的后置距离X3型 2.5 3
6
8 8+中间隔离带
检测车流量、车速、车型、 车头时距、占有率等数据
视频图像检测器－Traficon VIP/P－路口信号灯控制
在信号灯控制交叉口进行 车辆存在检测
视频图像检测器－Traficon VIP/I－事件检测
检测抛洒物、逆向行驶、 违章停车、交通事故等
At Present Popular Traffic Detector Types
双车道-单台设备安装示意图
现场安装示意图
图1-11d 双车道-胶布固定方式
图1-11c 双车道-路钉固定方式
多车道-两台设备安装示意图
3、优缺点及适用性
（1）优点
①快速安装，电源用量少，费用低，维修简单； ②一次检测可获得多种交通数据，对同一数据实 现多种交通流特性分析报告，具有数据过滤功能、 数据质量审核功能，能精确的研究每一辆车。
通讯接口
两个9600波特率的RS232通讯接口
速度 车长 车道占有率 计数准确率 行车间距 ≤±2% 0.2米 ≤±1% ≥99% ≤3米
误差范围
检测车道数量 参照国家标准
1~8车道 JT/T455~2001《环行线圈车辆检测器》
2、安装
应敷设在路面之中，一般使用高温导线。切割路面 线槽建议使用盘式切割机或类似设备，为防止线槽 的直角拐角损坏线圈，建议在直角拐弯处切一个 45º 的斜角，减小线槽对线圈的破坏。