车辆检测器介绍及工程应用

SJ402T-E/ER
SJ602T-E/ER
2 适用范围

停车场管理系统
海关物流电子标签管理系统
公路收费站管理系统 闯红灯自动记录系统（亦称：电子警察系统）


公路车辆智能监测系统（亦称：治安卡口系统）
交通流量采集系统 智能交通信号机
3 主要技术指标含义
⑴通道顺序扫描 Channel Sequential Scanning 采用通道顺序扫描技术的检测器任何时刻只有一个通道处于工作状态，其它通道 均处于静止状态，可有效消除线圈之间频率串扰。 ⑵电感自调谐范围 Self Tuning Range 一般为20~1000uH或20~1500uH，Q值≥5。有些检测器的范围偏小，在80~300uH 或50~500uH，其结果是实际使用时线圈尺寸和馈线长度受到限制，范围较大则适应 性更好。 ⑶馈线长度 Feeder Cable Length 馈线是指感应线圈连接至检测器的线缆，须双绞，最好是一根同质且无接头的完 整电缆，其长度与电感量自调谐范围相关。因为检测线圈的总电感量（L）是线圈电 感量（Lx）与馈线电感量（Lk）之和，即：L=Lx+Lk，其比值：Lx/Lk≥4时更能保证 检测性能。 ⑷灵敏度 Sensitivity 这里灵敏度是指检测灵敏度，其单位是（-ΔL/L%）。 实际上灵敏度可细分为： 触发灵敏度（ST-Sensitivity of Trigger）：即检测灵敏度，当车辆进入线圈时 的开启灵敏度； 释放灵敏度（SR-Sensitivity of Release）：当车辆离开线圈时的关闭灵敏度； 自动提升灵敏度（ASB-Automatic Sensitivity Boost）：释放灵敏度的一种参考 线变化。
SJ108B单通道 外形尺寸：27*21*37mm
SJ130-P单通道 外形尺寸：76(H)*40(W)*78(D)mm
SJ230DL-P双通道 外形尺寸：76(H)*40(W)*78(D)mm
6.2 交通型产品主要特点 主要应用于公路收费站管理、电子警察、交通流量采集、智能交通信号 机、海关物流管理等系统。其特点是：双通道/四通道/六通道/八通道，灵敏 度范围（0.02%~1.28%），电感量自调谐范围较宽20~1000uH ，响应时间 在20~90ms左右。输出一般采用SSD方式，因为继电器方式时延不确定，且 寿命有限。部分产品内置环境漂移补偿功能，检测性能稳定，具备更多实用 功能。代表产品是：

wenku.baidu.com
8 常见问题及对策
问题现象
测速不准
对 策
选用响应时间误差小，能够保证测速精度的 测速型车辆检测器，保证线圈施工质量，检 查上位机事件实时捕获处理能力 消除线圈间串扰，测试检测器对于事件的连 续检测能力，检查抓拍机最小连拍间隔。对 于高底盘车，适当增大线圈纵向尺寸，保证 有效检测高度或提高灵敏度
漏拍率较高
SJ130-T单通道
SJ230DL-T双通道 SJ410ES-A 四通道欧标检测卡
SJ402T-A/AR四通道 外形尺寸：144(W)*120(H)*42(D)mm
SJ602T-A/AR六通道 外形尺寸：215(W)*120(H)*42(D)mm
6.3 测速型产品主要特点 主要应用于治安卡口系统、卡口型电子警察系统。其特点是：双通道/ 四通道/六通道/八通道，灵敏度范围（0.02%~1.28%），电感量自调谐范围 较宽20~1000uH ，响应时间误差≤5ms，满足测速精度计量要求，输出采 用SSD方式。检测性能稳定，具备自动重调谐、防锁、串口数据通信等更多 实用功能。代表产品是：
异常高车速
可能由高底盘车辆通过线圈时的误释放造 成，适当提高灵敏度，允许ASB功能
感谢各位领导、专家 在百忙之中抽出宝贵时间 参观本公司展台！
以上内容若有不妥之处，敬请提出 宝贵意见和建议。再次感谢！
4.4 线圈施工规范 感应线圈的质量是系统稳定运行的关键因素，系统集 成商和工程商一般都有自己公司的施工规范，应特别提 醒现场施工人员要注重线圈施工质量，因为封路手续、 线槽切割费用、线材消耗、线圈寿命、甲方对工程质量 的印象等均非常重要。尽量做到一次成功，严格地把关 可以起到事半功倍的效果。具体规范详见《关于车辆检 测系统中线圈施工规范的探讨》文章。
⑺输出方式 Output Mode 检测器配置多样性输出接口，适应与各种高清相机及上位机对接。 接口型式： 电平输出：0~5VDC，0~12VDC，更高电压等级时可外供直流电源，正/负逻 辑可选 开关量输出：电磁式继电器，光电耦合器件，失败安全可选 串行数据通信接口：XR型检测器RS-485或RS-232-C三线标准可选，提供相应 数据通信协议 ⑻电源适应性 Power Supply adaptability 在有些偏远地区电力负荷较重，交流电源存在电压偏低和电压不稳定现象，所 以检测器需要对工作电源部分进行特殊的宽电压工作范围和稳定性设计，以满足 电源适应性要求。 ⑼安装 Installation 盒式检测器：标准HC-继电器插座，86CP11插座 欧标卡式：PCB板后沿连接器，DIN 41612 B型标准 美标卡式：PCB板后沿连接器，Cinch 50-44A-30标准 ⑽防雷击保护 Lightening Protection 检测器需要对交流电源输入、线圈输入、检测输出和通信接口等所有对外接口 进行防雷击设计，机器保护地必须可靠连接大地线以最大限度地提高抗雷击性 能。
SJ系列测速型产品的响应时间误差小，为上位机预留处理时间，使系统的测速精 度充分满足国家有关计量规程要求。
6 产品分类与选型
电感线圈式车辆检测器按其应用场合可分为三类：停车型、交通型、测速型 6.1 停车型产品主要特点 主要应用于智能停车场管理和收费系统。其特点是：单通道/双通道，灵 敏度范围（-dL/L）为0.02%~0.64%，电感量自调谐范围较宽20~1500uH， 响应时间在100ms左右，具有环境漂移补偿功能，输出一般采用继电器，检 测性能稳定，生产工艺成熟。代表产品是：
SJ304-A/B型 交通信号灯检测器
SJ1500型 交通流量采集系统
SJ1000型 嵌入式视频抓拍控制器
7 有关标准
JT/T455-2001《环形线圈车辆检测器》 JJG527-2007《机动车超速自动监测系统》 GA/T496-2009《闯红灯自动记录系统通用技术条件》 GA/T497-2009《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》 Q/T3201SJKJ001-2009《SJ系列车辆检测器企业标准》 NEMA美国国家电气制造商协会相关标准 AS澳洲相关标准等
5 测速系统应用
以双线圈车道测速系统为例： 车道埋设前后2个相同规格并规范施工的检测线圈，线圈中心距S≧4米，馈线经双 绞后引入车辆检测器，2个通道设置为相同检测灵敏度。 获取⊿t的方法有二种： 上位机实时捕获车检器开关量输出，用自身时基进行计算； 上位机与车检器通过串口对接，由车检器在事件数据帧中给出t1和t3，分辨率为 1ms。上位机只要计算⊿t=t3-t1，即使通信有所延时，也不影响⊿t的准确性。 当V=180Km/h，S=4米时，标准⊿t=80ms；S=5米时，标准⊿t=100ms。 型号 SJ402T-D 响应时间 及误差 25.6±1.6ms 中心距S （米） 4 5 SJ402T-E 12.8±0.8ms 4 5 ⊿t （ms） 80+3.2 100+3.2 80+1.6 100+1.6 计算车速 （Km/h） 173.08 174.42 176.47 177.16 测速误差 -3.85% -3.10% -1.96% -1.57%
SJ230S双通道
SJ602T-D/DR六通道 SJ602T-E/ER六通道 外形尺寸：215(W)*120(H)*42(D)mm SJ410ES-D/E 四通道欧标检测卡
SJ402T-D/DR四通道 SJ402T-E/ER四通道 外形尺寸：144(W)*120(H)*42(D)mm
6.4 其它ITS产品
车辆检测器介绍及工程应用
1 新产品介绍 2 适用范围 3 主要技术指标含义 4 线圈规格及施工规范 5 测速系统应用 6 产品分类与选型 7 有关标准 8 常见问题及对策
1 新产品介绍
公司在原有系列产品基础上，于2010年8月正式向市场推出 高精度测速型电感线圈式车辆检测器，型号为： SJ402T-E/ER 四通道型（响应时间：12.8ms±0.8ms ） SJ602T-E/ER 六通道型（响应时间：19.2ms±1.2ms ） 该产品基于高可靠性设计，采用高性能微处理器、高稳定度振 荡电路和通道顺序扫描技术，其中XR型在提供开关量检测输出的同 时，配置串行数据通信接口，标准RS-485或RS-232-C三线可选，对 外接口全部为光电隔离型，提升抗雷击性能。响应时间误差更小， 测速精度更高，充分满足国家有关计量规程要求。
⑸工作频率及频率选择 Loop Frequency and select 工作频率范围与线圈总电感量L（线圈尺寸、线圈匝数、馈线长度）及检测器内部 电路参数有关，其范围一般可达20~160KHz，以保证大多数常规线圈在不同环境下 正常工作。频率选择是指通过调节检测器提供的选择开关来改变其工作参数，从而 实现工作频率变化，主要用于某一检测点同时使用多台检测器时的现场线圈频率串 扰消除。 ⑹响应时间及误差 Response Time and error 响应时间可分为开启时间和关闭时间。 开启时间（t1）：从车辆进入线圈（产生激励）到检测器给出触发输出的时间； 关闭时间（t2）：从车辆离开线圈（激励消失）到检测器给出释放输出的时间。 t1或t2=T±⊿T,T-响应时间基值, ⊿T-响应时间误差 响应时间基值（T）是检测器给出检测输出的基本延时，误差（⊿T）是指对线 圈施加同样周期重复的激励，而检测器给出的响应时间偏差。当车辆通过线圈时， 检测器给出的t1（进入）,t2（离开）输出时刻应保证具有高度一致性，即： （T-⊿T）≤（t1或t2）≤（T+⊿T）。 对于测速系统而言，如果响应时间的误差较大则无法保证测速精度。
4 线圈规格及施工规范
4.1 线圈规格 电子警察系统建议：(0.6~1.0)（长）米X(2.0~2.8)（宽）米，4~5匝 治安卡口系统建议：(1.5~2.0)（长）米X(2.0~2.8)（宽）米，4~5匝 线材截面积≥2.5m㎡ 4.2 馈线 馈线要求有以下几点： ⑴馈线最好与检测线圈是一根完整电缆，特殊情况必须转接时尽量采用 芯且截面积较大（≥1.5m㎡）的双绞线，屏蔽双绞线更好，需注意连接点 必须焊接，并进行绝缘、防水和防腐蚀处理； ⑵双绞处理，每米至少绞合20次，提高小信号共模抑制比； ⑶走向须规范。 4.3 检测点选取 选取检测点时，应首先使用预制感应线圈、数字万用表和电感量表等仪 器对备选感应线圈检测域进行现场电磁干扰信号强度初步测试，当各检测 域无明显电磁干扰时，可确定此段道路截面为适合的检测点。如果存在一 定强度的干扰，则要考虑另选其它路段作为检测点。