2020年国内谐波减速器龙头绿的谐波专题研究：技术破局谐波减速器,跻身国际主流市场

2020年国内谐波减速器龙头绿的谐波专题研究：技术破局谐波减速器，跻身国际主流市场

内容目录

一、技术破局谐波减速器，跻身国际主流市场 (5)

（一）公司是国内谐波减速器龙头 (5)

（二）主要产品为谐波减速器，下游多个知名客户 (6)

（三）业绩恢复增长，境外占比提升 (7)

（四）公司盈利能力强，研发投入高 (9)

二、机器换人大势所趋，减速器长期需求旺盛 (9)

（一）公司谐波减速器主要下游为工业机器人 (9)

（二）短期看，工业机器人销量复苏，减速器需求回升 (11)

1、2019年工业机器人景气度有所下降 (11)

2、工业机器人行业复苏，2021年景气度有望延续 (12)

（三）长期看，机器换人大势所趋，减速器具备增长空间 (14)

三、公司谐波减速器已实现突破，有望推进国产化进程 (17)

（一）谐波减速器属于精密减速器，技术壁垒高 (17)

（二）公司谐波减速器已实现突破，有望推动国产化进程 (19)

四、高研发铸就核心竞争力，公司长期发展可期 (20)

（一）公司研发投入高，掌握核心关键技术 (20)

（二）下游应用拓展，打开长期成长天花板 (21)

（三）一体化产品有望快速成长，募投项目助力公司发展 (22)

五、盈利预测 (23)

六、风险提示 (24)

图表目录

图1：公司股权结构 (6)

图2：2017-2019年公司主营业务构成 (7)

图3：公司分产品毛利率变化情况（%） (7)

图4：2019年公司前五大客户销售金额及其占比情况（万元） (7)

图5：公司营业收入及其变化情况（百万元） (8)

图6：公司归母净利润及其变化情况（百万元） (8)

图7：公司分地区销售收入及其变化情况（百万元） (8)

图8：2019年公司境外分地区营收占比情况 (8)

图9：公司境内直销渠道占比逐步提升 (9)

图10：公司境外以直销渠道为主 (9)

图11：公司销售毛利率和销售净利率变化情况（%） (9)

图12：公司费用率变化情况（%） (9)

图13：减速器的部分应用场景 (10)

图14：中国减速器产品下游分布情况（%） (10)

图15：公司谐波减速器下游应用十分广泛 (10)

图16：2017-2019年公司谐波减速器下游应用分布情况（%） (10)

图17：减速器是工业机器人三大核心零部件之一 (11)

图18：减速器占工业机器人成本的35% (11)

图19：2019年全球汽车和电子/电气领域工业机器人销量下滑 (12)

图20：全球工业机器人销量及其变化情况 (12)

图21：全球工业机器人销售额及其变化情况 (12)

图22：中国工业机器人销量及其变化情况（台） (12)

图23：我国工业机器人单月产量及其同比变化情况（台） (13)

图24：我国制造业PMI变化情况 (13)

图25：制造业固定资产投资完成额同比变化情况（%） (13)

图26：制造业利润总额累计同比变化情况（%） (14)

图27：制造业产能利用率变化情况（%） (14)

图28：我国汽车单月销量及其同比变化情况（万辆） (14)

图29：手机出货量及其同比变化情况（万部） (14)

图30：我国工业机器人单月销量及其同比变化情况（台） (15)

图31：我国农民工人数和从事制造业的比例 (15)

图32：我国城镇就业人员数量和从事制造业的比例 (15)

图33：制造业就业人员平均工资及其同比变化情况（元） (16)

图34：全球工业机器人销售均价变化情况（万美元） (16)

图35：中国工业机器人销售均价变化情况（万美元） (16)

图36：2019年不同国家或地区工业机器人密度 (17)

图37：中国工业机器人密度变化情况 (17)

图38：谐波减速器在高精密传动领域使用广泛 (17)

图39：谐波减速器的基本结构 (18)

图40：谐波减速器运行示意图 (18)

图41：主要国家谐波减速器专利申请数量变化 (20)

图42：谐波减速器专利技术产出国分布 (20)

图43：公司研发投入及其营收占比变化情况 (21)

图44：公司的研发费用率高于同行业平均水平 (21)

图45：公司自主开发的“P型齿”谐波啮合齿形 (21)

图46：公司自主研发的P型齿具备多项优点 (21)

图47：公司研发设计的机电一体化减速模组产品 (22)

图48：公司机电一体化产品的营收及占总营收的比重 (22)

图49：哈默纳科产能规划情况 (23)

表1：公司发展历程 (5)

表2：公司产品包含三大系列 (6)

表3：谐波减速器和RV减速器的对比 (11)

表4：谐波减速器的主要优缺点情况 (18)

表5：全球精密减速器行业主要企业 (19)

表6：哈默纳科和绿的谐波产品参数对比 (20)

表7：谐波减速器在不同下游领域的应用情况 (22)

表8：绿的谐波募集资金投向情况 (23)