最新PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目3
姓名班级学号日期指导教师0项目编号 3 名称项目三电动机的正转、反转及点动控制项目学时2学时课程名称电气控制与PLC应用教材名称电气控制与PLC应用成绩目的知识目标进一步熟悉一些常用的控制电路，加深理解这种基本控制线路的工作原理。
技能目标学会三相异步电动机正、反转控制线路的接线，掌握电动机点动控制电路。
一、实训项目原理1．生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。
如机床工作台的前进与后退，主轴电动机的正转与反转，电梯的升与降等，这就要求电动机既能够正转，又能够反转。
另外，对于某些设备为了能实现快速调整，还需要电动机具有点动控制。
图示为三相异步电动机正、反转及点动控制实训的控制电路。
图1三相异步电动机正、反转及点动控制电路2．三相异步电动机只要改变三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。
图示实训电路中采用了两个接触器KM l和KM2，分别担任正转和反转的任务。
SB3为正转按钮，SB4为反转按钮。
两个接触器KM l和KM2采用互锁关系的接法，以保证电路的可靠工作。
当SB3按下，继电器KA通电吸合并自锁，KA的另外一个常开触点闭合使KM l通电吸合，同时互锁住KM2，使电动机正转；当SB4按下，KM2通电吸合并自锁，同时互锁住KM l，使电动机反转。
3．在控制电路中增加了一个点动按钮SB2，主要是实现电动机的点动控制。
4．三相异步电动机采用星型接法。
二、学生知识与能力准备1．认真阅读实训指导书，熟悉实训电路。
2．掌握主电路的工作原理，熟悉操作步骤。
3．掌握电动机正反转及点动控制电路的工作原理及实训操作步骤。
姓名班级学号日期指导教师0姓名班级学号日期指导教师0。
PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)教学提纲
P L C实训项目汇总(电气自动化技术专业)任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
PLC实训项目一
评分
实训要求
梯形图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
语句表
实训步骤
（1）打开GX Developer 三菱编程软件，并编辑梯形图 （2）PC和PLC用专用数据线 联机并进行通讯设置 （3）在PLC中写入转换好程序 （4）装接好一次回路 （5）把PLC输入和输出接口分别和控制按钮以及主回路接触器线 圈装接完成 （6）自检并通过教师检查后再通电试机
操作学生
实训项目一 电动机单向连续运动控制
指导教师
实训目的 1，熟悉编程软件的操作 2，熟悉PC和PLC的联机和通讯 3，掌握PLC硬件端子接线 4，完成主电路和电机装接 5,完成PLC和主电路装接 操作轻触按钮SB1，使电机能够正常运转，松开SB1能够 使电机持续运动，按下SB2时电机能够实现停止。热继电 器动作时，能够实现断电保护停转。
PLC实训指导书-电气自动化
电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序；(2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统；(3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少；(5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）；(7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等；(8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构；(10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。
PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。
PLC实训项目汇总电气自动化技术专业
任务一:全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查与运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写与调试运行。
3、了解I/O口分配与I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式:(１)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。
(２)按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。
(３)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。
(４)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。
(５)重复两次(１)—(４)的过程(６)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。
(７)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。
(８)手动排水按钮就是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2 所示接线,注意12V与24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2、7(2、4、2、5、2、6 不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。
任务二:三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。
PLC电工实训项目内容
实训项目基本规划环节1：电气控制实训实训基本内容：三相异步电动机点动控制电路的安装接线。
（1）实验所需电气元件明细表：（2）电气原理图1（a）电路原理图点动控制电路中，由于电动机的启动停止，是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动按制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。
控制电路如图1(a)所示。
当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
若要使电动机M转动，只要按下按钮SB，使接触器KM通电，KM在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。
在电路中，我们用一个控制变压器来提供控制回路的电源，控制变压器的主要作用是将主电路较高的电压转变为控制回路较低的工作电压，实现电气隔离。
要注意的是变压器的副边要加一个熔断器，否则副边控制回路的短路会将变压器烧毁。
（3）安装接线按照图1（b）选择熔断器FU、空气开关QS、接触器KM、按钮SB后开始接线，动力电路的接线用黑色，控制电路的接线用红色，接线工艺应符合要求。
在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。
注意：当线路都接好后，测U12，V12两相的电阻时，电阻很小（约为20几Ω）但不等于0Ω，这并不是表示短路，这个阻值是变压器输入绕组两端的阻值，可以在不接上变压器之前进行测量或者将万用表打到阻值较小的档，同理在测控制回路时也是这样。
图1(b) 点动控制电路接线图（4）检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转。
若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析排除故障后使之正常工作。
环节2：测量电路安装实训实训基本内容：电度表原理与接线、三相三线制电度表的直接接线。
PLC实验(训练)项目及报告
PLC 控制技术实验报告
时间： / 学年学期
专业：
班级：
姓名：
学号：
红河学院工学院自动化系
PLC 控制技术
实验项目安排
1、学生可在上列实验项目中自选实验项目，但必须完成8个以上的项目内容；
2、除项目中指定的实验内容外，必须按要求准备并完成“设计型自主实验”内容。
PLC实验（训练）项目报告（一）
PLC实验（训练）项目报告（二）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（三）
PLC实验（训练）项目报告（四）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（九）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日。
PLC实训项目汇总
(2)分别选定速度档位 N1、N2 与 N3,然后将启动/停止开关置为“启动”,观察电进电动机如何运行。按停止按钮,使电机停转。
(3)将正转/反转开关设置为“反转”,重复(2)的操作。
(4)选定 S 档,进入手动单步方式,启动/停止开关设置为“启动”时,每按一下单步按钮,电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”,使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时,直接按手动也就是单步运行。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题
1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。
任务二:三相电动机的顺序控制
一、实训目的
1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配与I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查与运行操作。
4、接通 2、6(2、4、2、5、2、7 不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作,观察其现象。
九、思考题
1、要求:先正转启动运行30秒,然后停止2秒,再反转启动运行30秒,再停止2秒,反复执行。
任务三、步进电机控制
一、实训目的
1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法与了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配与I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改与运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。
PLC实训安排及内容(电气工程1141、1142) 2要点
PLC实训内容一、交通灯控制1.交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。
S3还可屏蔽交通灯的灯光（利用M8034，使PLC的外部输出接点皆为OFF）。
（2）交通灯显示方式。
当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。
当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮………周而复始，不断循环。
其时序图如下图所示。
2、实验台接线图如图一所示。
二、四层电梯控制1．电梯输入信号及其意义：（1）位置信号。
位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1～XK4产生。
平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。
（2）指令信号。
指令信号有4个，分别由“一～四”（K7～K10）4个指令按钮产生。
按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。
（3）呼梯信号。
呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯梯按钮产生。
按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。
例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。
2. 电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号。
运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。
（2）指令登记信号。
指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。
指令执行完后，信号消失（消号）。
例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。
电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。
（3）呼梯登记信号。
呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。
（4）楼层数显信号。
该信号表示电梯目前所在的楼层位置。
由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。
3. 模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目5
姓名班级学号日期指导教师0项目编号 5 名称项目五FX2N系列PLC的硬件及其连接项目学时2学时课程名称电气控制与PLC应用教材名称电气控制与PLC应用成绩目的知识目标认识PLC的硬件组成及了解各部分的功能。
技能目标能根据要求完成PLC端口的配置，设计PLC的外部接线图并完成输入/输出信号的连接；能完成PLC与计算机的正确连接，使其能可靠通讯。
一、实训项目原理1．FX2N系列PLC面板如图1所示图1 FX2N系列PLC面板图FX2N系列PLC的基本单元的外部特征基本相似，一般都有外部端子部分、指示部分以及接口部分组成，其各组成部分功能如下：（1）外部端子部分1）PLC电源端子（L、N、）2）端子24+、COM3）输入端子（X）、输出端子（Y）（2）指示部分1）各I/O点的状态指示2）PLC电源(POWER)指示、PLC运行(RUN)指示，用户程序存储器后备电池(BATT)状态指示、程序出错(PROG-E)、CPU出错(CPU-E)指示（3）接口部分1）编程设备、扩展单元、扩展模块，特殊模块及存储卡盒等外部设备的接口姓名班级学号日期指导教师0 2）PLC运行模式转换开关SWl：用于PLC的RUN和STOP两种运行模式选择。
2.实训台PLC组成结构本实训所采用的是FX系列PLC组成的实验台，其面板结构如图2所示，它分别由①PLC主机(FX2N-32MR)、②交流电源输入、③输入开关模拟、④主机输入输出端口、⑤输出指示、⑥直流稳压电源等六大部分组成。
在图2中，①为PLC FX2N-32MR型，它的输入／输出已引到④这一位置，输入／输出共32点，其中输入为16点(直流输入)，从X0～X7、X10～X17；输出为16点，从Y0～Y7、Y10～Y17，输出方式为继电器方式。
②为电源部分，含有交流220 V输入插座、开关及保险丝座，它为整个实验台提供电源。
③为模拟输入开关，共16只，分二组，每组8个。
④为PLC主机输入输出端，其中输入X0～X7、Xl0～X17的公共端为COM，而输出端对应的分组是Y0、Y1 、Y2、Y3与COM1一组，Y4、Y5 、Y6、Y7与COM2一组，Y10、Y11、Y12、Y13与COM3一组，Y14、Y15、Y16、Y17与COM4一组。
2024年电气控制及PLC应用实训总结报告
2024年电气控制及PLC应用实训总结报告一、实训目的及背景本次实训旨在培养学生对电气控制及PLC应用的实际操作能力，通过实践操作，使学生熟悉电气控制系统的原理和PLC编程的基本方法，为以后从事相关工作提供基础知识和技能。
二、实训内容及过程本次实训分为两个阶段，第一阶段是电气控制系统的基础实训，包括电气元件的基本知识、电气控制电路的设计与调试等；第二阶段是PLC应用实训，主要包括PLC编程与实际应用。
1. 电气控制系统的基础实训在第一阶段的实训中，我们首先学习了电气控制系统的基本原理和常见电气元件的使用方法。
通过实际操作，我们了解了电气元件的功能和参数，学会了使用万用表进行电路测量和故障排查。
在电气控制电路的设计与调试实训中，我们通过选用不同的电气元件，设计了不同复杂度的电气控制电路，并进行了调试。
通过这一实训，我们掌握了电气控制电路的设计思路和调试技巧。
2. PLC应用实训在第二阶段的实训中，我们主要学习了PLC的基本概念和编程方法。
通过使用实验箱和PLC编程软件，我们实际操作了PLC的编程和调试过程。
在实训的过程中，我们了解了PLC的输入输出模块的使用方法，了解了PLC的常见指令和程序逻辑的设计。
在实训的最后，我们还进行了一个综合实训项目，通过运用所学的知识和技能，设计并实现了一个简单的自动控制系统。
通过这个项目，我们巩固了前期学习内容，并锻炼了自己的动手能力和综合应用能力。
三、实训收获与反思通过这次电气控制及PLC应用实训，我获得了很多实践经验和技能。
首先，我对电气控制系统的基本原理和常见元件有了更深入的了解。
其次，我掌握了使用万用表进行电路测量和故障排查的方法。
最重要的是，我学会了使用PLC进行自动控制的编程。
在实训过程中，我也遇到了一些问题。
首先是对电气元件的参数理解不深，导致在设计电气控制电路时选择错误的元件；其次是在PLC调试过程中，没有考虑到一些特殊的逻辑情况，导致程序无法正确运行。
自动化15-12班PLC实训内容
电气控制与PLC实训项目一：复杂PLC控制程序调试实训项目二：设计性题目任选一：AB杯竞赛项目任选二：翻转和外圆加工单元任务三：物料装卸控制学生姓名：学号：班级：实训要求：1.规定时间内，完成3项综合题目，其中项目一为必做项目；项目二为任选项目，三选二，超额完成有加分。
2.项目一、二在主教D座三菱PLC实验室完成。
3.任选一、任选二、任选三可以在四楼三菱PLC实验室、四楼罗克韦尔实验室进行实训，不限定PLC种类。
4.实训小组以3人为一组，超过人数有扣分。
5.考核内容包括：预习报告，团队合作，调试完成，验收提问，器材整理，完成报告等。
项目一：复杂PLC控制程序调试实训见实验指导书：1.机械手2.交通灯3.装配流水线4.四节传送带的模拟控制任选题目一：AB竞赛综合设计项目一、机器人托盘堆垛机场景及工作流程1. 太阳能板产品经过剪切后，由进料传送带运至机器人工作单元；2. 机器人将太阳能板产品从进料传送带上搬移至堆垛区传送带上；3. 当机器人搬移10块太阳能板产品后，操作员通过开放门往堆垛区传送带上放置一个包装箱（操作员放置包装箱时不需要进入机器人工作单元）；4. 机器人将10块太阳能板产品放入包装箱内进行打包；5. 机器人将打包好的包装箱从包装区搬移至出料传送带上运出。
二、危险点信息No.1：进料传送带机器人工作单元入口点1. 太阳能板产品经过剪切后，由进料传送带运送至机器人工作单元；2. 操作员和维护人员不允许从该处进入机器人工作单元，以免被机器人手臂冲撞而导致伤残，甚至死亡；3. 设计安全方案。
No.2：操作员放置包装箱区域1. 操作员将包装箱放置在堆垛区传送带上，由机器人进行最终包装（操作员放置包装箱时不需要进入机器人工作单元）；2. 操作员的工作区（长度2米）是开放的，如果操作员在该区域内，机器人应当停机，直到操作员离去；3. 为了安全起见，不允许操作员通过此开放门进入机器人工作单元，以免被机器人手臂冲撞而导致伤残，甚至死亡；4. 需设计满足要求的安全方案。
《电气控制与PLC》课程综合实训项目
《电气控制与PLC 》课程综合实训项目一、项目名称：C620-1型车床电气线路的安装与调试 二、项目能力目标1、熟悉普通车床的基本组成和控制过程。
掌握机床电气控制线路的特点和控制要求。
提高识别机床电气控制电路的能力。
2、掌握成套低压电气控制柜的装配与调试方法。
3、提高机床电气控制线路的综合装配与调试能力。
三、项目实施环境条件1. 场地：4#实训楼供用电实训室。
2. 设备：电气控制柜10套。
3. 工具仪表：常用电工工具，万用表1只。
4. 材料：三色导线若干 四、理论知识准备1、机床的主要结构及运动形式(1) 主要结构：C620-1型车床的结构示意图如图1所示，主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架等几部分组成。
图1 普通车床的结构示意图(2) 运动形式车削加工的基本运动是主轴通过卡盘带动工件旋转，溜板带动刀架做直线移动。
前者为主运动，承受车削时的主要切削功率；后者为进给运动，使刀具移动，进行切削。
机床的主传动是主轴的旋转运动，且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转的；车床刀架的纵向运动与横向运动，均为进给运动。
机床的其他进给运动是由1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架 7—丝杠 8—光杠 9—床身主轴传给的。
C620-1型车床的主轴和进给运动都是由一台电动机拖动的，由变速箱、主轴箱实现机械式有级调速。
因此，机床共有两台电动机，一台是主轴电动机，带动主轴旋转；另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。
2、机床对电气线路的基本要求(1) 机床共有二台电动机，其中1M 是主轴电动机带动主轴旋转；2M 是冷却液泵电动机，为车削工件时输送冷却液。
(2) 2台电动机功率都不大，主轴电动机启动时负载为轻载，故都采用380V 电源供电，全压启动。
(3) 机床要求两台电动机只能单向运动， 且采用全压直接启动。
(4) 机床具有工作照明和电源及工作指示。
电器第10章 电气控制与PLC实训项目
四、训练内容和步骤
1)画出三相异步电动机-△减压起动控制电路电气原理图，理解其工 作过程。 2)列出三相异步电动机-△减压起动控制电路元件明细表，检查按钮、 接触器、热继电器、时间继电器的好坏。 3)按图2-7接线。 ① 接通电源。 ② 按起动按钮SB2，观察电动机的起动过程、转速变化及各继电 器的动作情况。 ③ 按停止按钮SB1，观察电动机及各继电器的动作情况。 ④ 调整时间继电器KT的整定时间，观察电动机起动过程的变化。 ⑤ 项目通过验收后，切断电源。
42933-9A
主编
第9章 PLC的工程应用 第10章 电气控制与PLC实训项目
第10章 电气控制与PLC实训项目
一、训练目标 二、训练器材 三、项目分析 四、训练内容和步骤 五、操作注意事项 六、强化训练 一、训练目标 二、训练器材 三、项目分析 四、训练内容和步骤 五、操作注意事项
第10章 电气控制与PLC实训项目
五、操作注意事项
1)常用交流接触器线圈的额定电压有220V和380V两种，图2-6中交 流接触器线圈额定电压为380V。 2)不能触及各电气元器件的导电部分及电动机的转动部分，以免 触电及意外损伤。 3)严禁带电安装电器和连接导线，必须在断开电源后才能进行接 线操作。 4)出现短路故障要认真分析和查找原因，在经过测试确认故障排 除后再通电。
六、强化训练
1)分析笼型异步电动机-△减压起动控制电路工作过程。 2)采用-△减压起动对笼型异步电动机有何要求？ 3)笼型异步电动机采用-△减压起动具有哪些优缺点？ 4)什么是软起动控制器？
一、训练目标
1)掌握三相笼型异步电动机正反转控制电路的工作原理。 2)加深对电气控制系统自锁、互锁及保护等环节的理解。 3)掌握三相笼型异步电动机正反转控制电路的装调、排除故障的 方法。
plc实训报告总结
plc实训报告总结（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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PLC生产线实训内容
（半天）上机编程练习：按下按钮，灯亮一秒灭一秒，如此闪光5次后，灯灭。
实训内容：一、上料装置（半天）按下启动按钮，上料气缸通电，气缸推出，到达前限位后，延时0.5S，气缸缩回，到后限位时，延时10S，气缸自动推出，按下停止按钮，气缸断电。
二、皮带传输（半天）合上开关K1，皮带轮传输。
在传输过程中，遇到材质检测传感器，不合格者延时3秒后，推料气缸通电推出气缸，碰到前限位0.5秒缩回。
合格者，皮带轮继续前进，前进到工件检测到位传感器时，自动停止。
三、机械手(一天)按下起动按钮，YV1通电，机械手下降；碰到下限位YV2通电夹紧；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV3通电，机械手左移；遇到左限位，YV1通电，机械手下降；碰到下限位YV2断电放松；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV3断电，机械手右移；遇到右限位，返回原位。
四、仓储定位控制（半天）完成步进电动机与驱动装置的接线，编程实现仓储定位控制五、综合训练（一天）1.按下按钮SB1,传输带起动且送料气缸YV1推出到达前限位SQ1后，延时0.5S气缸缩回到达上料后限位SQ2，延时5S后再推出气缸，如此反复。
2.传输过程中，遇到材质检测传感器SQ3，若不合格就延时4.5S推料气缸YV3自动推出，到达前限位SQ4后，延时0.5S气缸缩回，合格者传输至工件到位传感器SQ5传输带自动停止。
3.工件到位，YV4通电，机械手下降；碰到下限位YV5通电夹紧；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV6通电，机械手左移；遇到左限位，YV4通电，机械手下降；碰到下限位YV5断电放松；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV6断电，机械手右移；遇到右限位，返回原位。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目11
姓名班级学号日期指导教师0项目编号11 名称项目十一数据传送指令训练
项目
学时
2学时课程名称电气控制与PLC应用教材名称电气控制与PLC应用成绩
目的
知识目标
掌握PLC乘除运算指令的应用。
技能目标
能够用乘除运算指令实现移位(扫描)控制的程序设计。
能够完成PLC的I/O端口配置及端口连接；PLC与计算机的通讯设置。
一、实训项目原理
用乘除法指令实现灯组的移位循环。
有一组灯15个，接于Y0~Y16，要求：当X0为ON，灯正序每隔ls单个移位，并循环；当x1为ON且Y0为OFF时，灯反序每隔1s单个移位，至Y0为ON，停止。
梯形图如图1所示。
图1 灯组移位控制梯形图
上述程序是利用乘2、除2实现目标数据中“1”的移位的。
二、学生知识与能力准备
1．复习PLC乘除运算指令的编程方法。
2．阅读本次实训原理、电路以及控制程序。
3．阅读本次实训内容及步骤。
三、工具材料准备
1．PLC综合控制实训台一台
2．计算机一台
3．数据连接线一根
4．连接导线若干
四、操作记录
1．按图1输入程序至PLC中，并检查，确保程序正确。
姓名班级学号日期指导教师0。
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任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关 SB1，再拨下SB1，电机以 Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。
正反转的切换只能通过停止来实现。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。
九、思考题1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。
任务三、步进电机控制一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。
电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转（3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中S 档为单步运行；N3 档为高速运行；N2 档为中速运行；N1 档为低速运行。
（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。
四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、按下列步骤进行实训操作：（1）将正转/反转开关设置为“正转”。
（2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。
按停止按钮，使电机停转。
（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。
（4）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。
启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。
尝试正反转。
在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。
九、思考题（1）如何改变步进电机的转速。
（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。
任务四、交通灯控制一、实训目的1、了解交通灯的工作原理及操作方法。
2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、工作原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。
S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。
四、I/O分配表：五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2 所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、实训操作过程：（1）将启动 S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
（4）比较开关S2与S3的作用。
S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。
九、思考题要求：交通灯控制系统在 7：00～22：00 按本实训要求工作，22：00～7：00 改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为 7：00～22：00 工作5分钟，22：00～7：00 工作2分钟）。
试修改控制程序并调试。
任务五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理。
2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙四层电梯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器 SQ1～SQ4 产生。
平时为OFF，当电梯运行到该位置时 ON。
（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。
按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。
（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。
按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。
例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。
2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。
（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。
指令执行完后，信号消失（消号）。
例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。
电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。
（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。
（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。
由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。
3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。
电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。
（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。
例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。