齿轮齿形的加工工艺
齿轮的加工过程
齿轮的加工过程齿轮是一种常用的机械传动元件。
齿轮的加工过程中包含了多种工艺和机械加工设备。
下面将详细介绍齿轮的加工过程，以及齿轮加工中需要注意的事项。
1.齿轮的制图和计算：齿轮加工前首先要确定齿轮的参数、支座的尺寸和轴线的位置，然后制作出齿轮的制图和计算。
2.齿轮的切削：齿轮的切削是齿轮加工的核心，目前主要采用的是机床切削和磨削两种工艺。
3.齿轮的热处理：齿轮加工后需要进行热处理，热处理可提高齿轮的强度和韧性，使齿轮达到更高的使用寿命。
4.齿轮的测量：齿轮加工后需要进行测量，以保证齿轮的精度和质量。
二、齿轮加工工艺流程1.齿轮加工的准备工作：包括确定齿轮类型、模数、压力角等参数，并进行相应的计算工作，做好现场防护措施。
2.齿轮的车削：根据计算出的齿轮法向厚度和齿顶高度等参数，利用车床进行齿轮的粗车和精车加工。
3.齿轮齿形的磨削：采用齿轮磨削机对齿轮进行磨削，以确保齿轮齿形的正常与性。
4.齿轮的毛坯加工：通过车铣联合加工等方式，将齿轮的齿顶和齿根部分加工至合适的尺寸。
5.齿轮的热处理：采用火焰调质、控制温度等方式对齿轮进行热处理，提高齿轮的硬度和耐磨性。
7.齿轮表面处理：根据需要对齿轮进行氧化、喷涂、电镀等表面处理，以防止齿轮表面生锈、腐蚀等现象。
8.成品齿轮的包装、运输：将齿轮打包装箱、标签，进行运输。
在运输过程中要避免齿轮的受损或丢失。
三、齿轮加工中需要注意的事项2.妥善控制加工工序，避免在加工过程中出现偏差和误差。
3.对加工工具和设备进行维护和保养，确保加工精度和设备可靠性。
4.加工过程中要做好安全措施，防止发生事故。
5.严格遵守环保标准，防止污染环境。
6.质量问题发现后，要及时记录并进行整改，以提高齿轮加工的质量。
总之，齿轮加工是一项非常复杂的机械加工工艺，需要无缝合作的工艺流程和先进的加工设备，需要严格遵守相关的工艺规范和标准，方可保证齿轮在实际使用中的精度和可靠性。
齿轮加工的方法
齿轮加工的方法
齿轮加工的方法主要有以下几种：
1. 铣削加工：通过专用的齿轮铣床进行加工，利用铣刀的旋转，使刀具切削掉齿轮的齿面和齿根。
这种方法适用于加工各种齿轮，但生产效率相对较低。
2. 切削加工：通过刀具对齿轮进行切削，常见的有滚齿切削、插齿切削、刨齿切削等。
切削加工可以高效地加工大批量的齿轮，但需要使用专用的刀具和加工设备。
3. 磨削加工：通过磨床将齿轮的齿面进行磨削，使其达到更高的精度要求。
这种方法适用于高精度要求的齿轮加工，但生产效率相对较低。
4. 锻造加工：通过热锻机将金属材料加热至其塑性温度，然后用模具对其进行压制和形变，形成齿轮的工艺。
这种方法适用于生产大批量、高强度要求的齿轮。
5. 成形加工：通过冷冲压机和专用的冲压模具进行加工，将金属材料压制成齿轮的形状。
这种方法适用于生产大批量的齿轮，但在精度和强度上相对较低。
不同的齿轮加工方法适用于不同的齿轮类型和要求，选择合适的加工方法可以提高效率和质量。
齿轮加工加工方法
齿轮加工加工方法
齿轮加工是指对齿轮原料进行切削、磨削或锻造等加工方法，将其加工成符合要求的齿轮。
常见的齿轮加工方法包括以下几种：
1. 切削加工：使用铣床、车床、滚齿机等工具，通过切削原料将齿轮加工成所需形状。
切削加工常用于加工大型和非标准形状的齿轮。
2. 磨削加工：利用磨削工具对齿轮进行精密加工。
磨削加工可以在加工过程中获得更高的精度和表面质量，适用于高精度的齿轮加工。
3. 滚压加工：通过在齿轮和滚轮之间施加压力，使得齿轮上的齿位发生变形，从而得到所需的齿轮形状。
滚压加工常用于大批量的齿轮生产，具有高效率和一致的质量特点。
4. 锻造加工：将齿轮原料置于模具中，在高温和高压的条件下进行塑性变形和形状成形。
锻造加工适用于生产大型和高强度的齿轮。
5. 筑模法加工：利用齿轮模具对齿轮原料进行压制，使其形成齿轮的形状。
筑模法加工适用于中小型齿轮的生产。
以上是常见的齿轮加工方法，不同的加工方法适用于不同类型的齿轮加工需求。
根据具体情况，可以选择合适的加工方法来完成齿轮加工任务。
齿轮齿形的加工工艺
铣齿机
用于加工各种类型的齿轮 ，包括直齿、斜齿和人字 齿。
刀具
滚刀
用于切削齿轮的齿槽。
插刀
用于切削直齿和斜齿圆柱齿轮。
铣刀
根据齿轮类型选择不同种类的铣刀。
量具与测量设备
千分尺
用于测量齿轮的尺寸精度和形位公差 。
杠杆表
光学显微镜
用于检测齿轮表面粗糙度和微观缺陷 。
用于测量齿轮的跳动量和齿距偏差。
03 齿轮齿形加工工艺方法
铣齿工艺
总结词
高效加工大型齿轮
详细描述
铣齿工艺是一种通过铣刀在齿轮毛坯上切削，形成齿形的加工方法。它适用于 加工大型齿轮，具有较高的生产效率和加工精度。
插齿工艺
总结词
适合加工直齿圆柱齿轮
详细描述
插齿工艺是利用插齿刀在齿轮毛坯上切削，形成直齿圆柱齿轮齿形的加工方法。 它具有切削速度快、加工精度高的特点，广泛应用于直齿圆柱齿轮的加工。
1.D 磨削工序同样用于提高齿轮的精度和表面光
洁度，而热处理则用于提高齿轮的硬度和抗 疲劳性能。同时，航空齿轮还需要进行一系 列的强度和疲劳试验，以确保其可靠性。
谢谢聆听
切削液的使用与管理
总结词
切削液在齿轮加工中起到冷却、润滑和清洗的作用，对提高加工质量和效率具有重要意 义。
详细描述
切削液的使用和管理需要注意以下几点：首先，要选择合适的切削液品种和浓度，以满 足加工要求；其次，要定期更换切削液，保持切削液的清洁度和浓度；最后，要采用一 些先进的切削液管理技术，如切削液过滤技术、切削液回收利用技术等，提高切削液的
磨削工序同样用于提高 齿轮的精度和表面光洁 度，而热处理则用于提 高齿轮的硬度和抗疲劳 性能。
航空齿轮加工工艺实例
齿轮加工方法
齿轮加工方法引言：齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域，如汽车、机械设备、航空航天等。
齿轮的质量和性能对于机械传动系统的正常运转和寿命有着重要影响。
而齿轮的加工方法则决定了齿轮的准确度和精度。
本文将介绍几种常用的齿轮加工方法，并分析其优缺点。
一、铣削法铣削法是最常见的齿轮加工方法之一。
通过切削刀具在铣床上对齿轮进行切削，使其形成准确的齿形。
这种方法适用于小型齿轮和中小模数的齿轮，加工效率较高。
优点：1. 铣削法加工出的齿轮精度较高，齿形准确度好。
2. 加工过程中可以对切削力进行监控，有助于提高加工质量。
3. 切削刀具种类繁多，可适应多种齿轮加工需求。
缺点：1. 加工成本较高，设备和切削刀具价格昂贵。
2. 加工周期较长，效率较低。
3. 铣削法对于大型齿轮和高模数齿轮的加工不适用。
二、滚削法滚削法是一种通过滚轮在齿轮上滚动切削的加工方法。
它主要适用于大型齿轮和高模数的齿轮。
滚削法可以分为圆柱滚削和锥形滚削两种。
优点：1. 加工效率高，能够快速完成大批量齿轮的加工。
2. 加工过程中产生的切削热量少，不易使齿轮失真。
3. 通过更换滚轮和合适的加工参数，可以获得高精度的齿轮。
缺点：1. 滚削刀具制造成本高，不易磨损，使用寿命较短。
2. 需要复杂的设备和专业技术支持。
3. 对于不规则齿形的齿轮加工难度较大。
三、整齿法整齿法是一种通过成形刀具对齿轮进行加工的方法。
成形刀具的齿形和齿轮的齿形相同，通过摆动整齿刀相对于齿轮的齿廓进行切削，形成齿轮的齿形。
优点：1. 加工效率高，能够快速完成大批量齿轮的加工。
2. 加工过程中产生的切削热量少，不易使齿轮失真。
3. 能够加工出各种模数和规格的齿轮。
缺点：1. 整齿刀的制造和调整较为复杂。
2. 加工完成的齿轮精度较铣削法和滚削法略低。
结论：齿轮加工方法的选择应根据实际需求和加工要求进行。
铣削法适用于小型和中小模数的齿轮，滚削法适用于大型和高模数的齿轮，整齿法适用于各种规格的齿轮。
3.5.1-2 齿轮齿形加工
渐减小。O-O剖面变位
量为零称为原始剖面，
具有标准齿形。
插齿刀实质上是个变变位齿轮
③插齿刀的两侧面是两个 旋向相反的渐开螺旋面， 即两侧切削刃分别绕刀具 轴线作螺旋运动形成的螺 旋面，也就是斜齿轮的齿 面，制造容易，精度高。
④任意端剖面的变位系数
x0=b0tgαp/m ⑤任意剖面的分圆齿厚
s0′= s0＋2 b0tgβ0 又 s0′= s0＋2 x0 m tgα ∴ tgβ0 = x0 m tgα/ b0= tgαtgαp ⑥标准直齿插齿刀顶刃后角αp= 6°,侧刃后角αc≈ 2°,顶刃前 角γp= 5°,侧刃投影不是渐开线，齿形角修正(20°10′14.5″)
（4）插齿工作范围 内外直齿圆柱齿轮、间距小的双联和多联齿轮、内外螺旋齿轮
插齿机
应用：加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮、齿条等。 1. 插齿原理
主运动：插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动； 展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比转动； 让刀运动； 径向进给运动；
2. 插齿机传动原理
（1）主运动传动链 电动机→主轴（滚刀）
（2）展成运动传动链 滚刀转1r→工件转K/z r
（3）进给传动链 工件转1 r→刀架移动mm
（4）滚斜齿轮时的差动链 刀架移动L →工件转±1r
（5）滚切蜗轮 径向法滚切
2. 齿轮滚刀的结构和类型
（1）整体齿轮滚刀
高速钢材料 套装式结构 轴肩与内孔同心 装刀检测径跳 多为零前角 顶刃后角10～12° 侧刃后角大约3° 齿轮滚刀大多为单头，螺旋升角较小，加工精度较高； 粗加工用滚刀有时做成双头，以提高生产率。
2. 插齿刀的齿面形状
①插齿刀往复运动时刀刃运动轨迹形成一齿轮称为产形齿轮
齿轮齿形的加工工艺
齿轮齿形的加工工艺描述齿轮是一种常见的机械零件，广泛应用于各个行业和领域。
齿轮的加工工艺对其质量和使用性能有着决定性的影响。
本文将介绍齿轮齿形的加工工艺，包括齿轮加工的基本流程、加工方法和工艺控制等内容。
齿轮加工的基本流程齿轮加工的基本流程包括准备工作、齿形加工和修整等环节。
1. 准备工作在开始齿轮加工之前，需要进行相应的准备工作。
首先，确定齿轮的材料和齿轮参数，包括齿数、模数、压力角等。
然后，准备好所需的加工设备和工具，如车床、铣床、磨床等。
此外，还需要进行工件的装夹和刀具的安装等工作。
2. 齿形加工齿形加工是齿轮加工的核心环节，主要包括齿轮的车削、铣削或磨削等过程。
(1) 车削加工车削加工是一种常用的齿轮加工方法。
在车床上，将工件装夹在主轴上，并通过主轴和进给轴的相对运动来切削齿轮齿形。
车削加工可以分为外圆车削和齿面车削两个步骤。
•外圆车削：先将工件外径加工到齿轮的基圆直径，然后根据齿数和模数确定每个齿的加工切削角度，完成外圆齿轮的车削。
•齿面车削：在外圆车削的基础上，通过定位机构和切削刀具的移动来切削齿面。
(2) 铣削加工铣削加工是另一种常用的齿轮加工方法。
在铣床上，通过铣刀的旋转和工件的进给来切削齿轮齿形。
铣削加工通常适用于大型齿轮和模数较大的齿轮。
(3) 磨削加工磨削加工是齿轮加工中最精密的一种方法。
通过磨盘和工件的相对运动，将工件表面的金属层逐渐移除，实现齿轮齿形的加工。
磨削加工具有较高的加工精度和表面质量，适用于要求较高的齿轮。
3. 修整齿轮加工完成后，通常需要进行修整过程来提高齿轮的质量和精度。
修整可以包括齿轮齿形的微调和磨削等操作，以满足齿轮的设计要求和使用要求。
工艺控制齿轮齿形的加工工艺需要严格的工艺控制，以确保齿轮的质量和使用性能。
1. 加工参数控制在齿轮加工过程中，需要合理控制各项加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度和切削方式等。
这些参数的选择应根据材料和齿轮的类型来确定，以保证加工的效率和质量。
齿轮齿形加工方法
齿轮齿形加工方法齿轮齿形加工是指通过加工方法将齿轮的齿形加工成符合要求的形状。
齿轮是机械传动中常见的元件，其作用是通过齿与齿的啮合传递运动和力量。
而齿形的加工质量直接影响到齿轮的传动效率和使用寿命。
下面将介绍几种常见的齿轮齿形加工方法。
1. 刀具齿轮加工法刀具齿轮加工法是指使用带有加工刃齿的刀具进行齿轮的齿形加工。
这种方法根据齿轮的齿数、模数等参数，确定刀具的齿数和齿型，然后使用刀具与齿轮进行啮合，通过切削的方式将齿轮的齿形加工成所需的形状。
刀具齿轮加工法可以分为滚刀加工法、滑刀加工法和螺旋刀加工法等多种类型。
2. 模切齿轮加工法模切齿轮加工法是指使用专门的齿模进行齿轮的齿形加工。
齿模是一种专用的工具，其齿形与所要加工的齿轮齿形相对应。
在模切齿轮加工中，齿模和齿轮之间进行啮合，通过挤压的方式将齿轮的齿形加工成所需的形状。
这种加工方法适用于中小模数的齿轮加工。
3. 锥齿轮加工法锥齿轮加工法是指对锥齿轮进行齿形加工的方法。
锥齿轮是一种齿轮，其齿轴与母线呈一定角度。
它的齿形加工与普通齿轮略有不同。
在锥齿轮加工中，可以使用刀具齿轮加工法或模切齿轮加工法进行加工。
同时，由于锥齿轮的特殊性，还需要控制啮合角、啮合偏距等参数，以确保齿轮的传动效果。
4. 磨削齿轮加工法磨削齿轮加工法是指通过磨削的方式进行齿轮的齿形加工。
磨削齿轮加工法可以分为外圆磨削和齿顶磨削两种类型。
外圆磨削是指将齿轮放在磨削机上，通过砂轮的旋转和移动，对齿轮进行磨削，将齿轮的齿形加工成所需的形状。
齿顶磨削是指将齿顶进行磨削，以修正齿轮的齿形误差。
5. 其他齿轮加工方法除了上述几种常见的齿轮齿形加工方法外，还有一些其他的齿轮加工方法，如电火花加工、激光加工等。
电火花加工是指通过电脉冲将电极与齿轮啮合，通过电弧放电将齿轮的齿形加工成所需的形状。
激光加工是指利用激光束对齿轮进行加工，通过激光的热效应将齿轮的齿形加工成所需的形状。
总的来说，齿轮齿形加工方法有很多种，选择合适的加工方法取决于具体的齿轮形状、加工要求和工件材料。
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2、滚齿运动(P101)
1)主运动：滚刀的旋转为主运动，其转速为n0(r/s)。
2)分齿运动：滚刀的转速n0和被切齿轮的转速nw之间必须 满足啮合关系。即： nw×Z= n0×K (Z为齿数、K为滚刀条数)
3)垂直进给运动：滚刀还应沿被切齿轮的轴线方向作垂 直进给，以切出整个齿宽。
3、滚刀的安装角度(P102)
刀每往复一次，工件分度圆上所转过的弧长，称为圆 周进给量。)
3)径向进给运动：插齿刀每往复一次向径向移动的距离， 称为径向进给量。mm/str。
4)让刀运动：工件在水平方向的往复移动。(由工作台带 动，为了防止已加工表面被刀碰坏)。
3、插齿和滚齿的比较(P103)
1)加工质量：A)插齿运动精度较低，运动多、运动链复 杂；B)插齿刀制造、刃磨、检验方便，制造准确；C) 插齿时，齿轮被刀刃切削的次数较多，即齿形精度好。 总的来讲，加工质量相近。
剃齿属自由啮合：不能提高齿轮的运动精度，所以加 工前要求运动精度高些，常采用滚齿。但平稳性精度 有很大提高，所以高速齿轮(如机床主轴)均采用剃齿 后再珩。
五、珩齿(P105)
珩齿是齿轮光整加工方法：主要作用是去除齿轮淬火 后的氧化皮，使Ra值减小到0.8～0.4mm。
珩齿原理与剃齿相同：珩磨轮是由磨料+环氧树脂等材 料混合，浇注或热压成形。珩磨生产率极高，珩磨一 个齿轮只需约1分钟。
2、齿轮的精度等级(P97)
在圆柱齿轮传动公差标准(JB179-81)中，将渐开线圆 柱齿轮的精度分为十二个等级。
1～2级：远景级 3～6级：高精度级 7～8级：中等精度级 9～12级：低精度级
(磨齿、剃齿可达到) (插齿、滚齿可达到) (一般的铣齿)
3、齿轮的侧隙规定(P79)
一对齿轮啮合时，非工作的齿面间应有一定的间隙。 间隙的作用是：贮存润滑油、补偿齿轮传动受力后的 弹性变形和热膨胀、以免传动产生干涉，出现卡死和 烧伤。 侧隙的大小按齿轮工作条件决定，与齿轮精度等级无 关。如重载荷、低速时要求较大；如需正、反转的齿 轮副则要求小。 侧隙的大小靠控制齿厚的偏差来实现。即分度圆上齿 厚略小于理论齿厚。国家标准规定了14种偏差代号。
滚齿时，必须保证滚刀的螺旋线方向与被切齿轮的齿 向一致。
加工直齿圆柱齿轮时，应将滚刀刀架扳转一个λ0角(滚 刀的螺旋升角)。如P102图7-6a)所示。
加工斜齿圆柱齿轮时，滚刀的安装角度应根据滚刀和 被切齿轮轮齿的螺旋方向、滚刀的螺旋升角和齿轮的 螺旋角的大小而定。如P102图7-6b)和c)所示。
剃齿所用的刀具称为剃齿刀：如P104图7-9所示。其形 状很象斜齿圆柱齿轮，齿形做得非常准确，在齿面上 开出许多小沟槽，以形成切削刃。
生产率极高：加工一个中等模数的齿轮只需1～3min。
四、剃齿(P104)
剃齿是在专门的剃齿机上进行的。P104图7-10是剃削 直齿圆柱齿轮简图，剃齿刀轴线相对于工件轴线倾斜 一个角度β。
7 — 6 — 6 — G M JB179-81
齿厚下偏差 齿厚下偏差 载荷分布的均匀性精度等级 传动的平稳性精度等级 运动的准确性精度等级
齿轮精度的具体数字表示法
4
(
-0.330 -0.495
)
GB10095-88
齿厚的上下偏差
齿轮的精度等级(均为四级)
§7-2 圆柱齿轮齿形的加工方法及特点(P98)
剃齿运动：主运动是剃齿刀的旋转；它一方面带动工 件旋转，同时使齿面间产生相对滑动 剃齿速度； 从而产生切削作用，剃下一层约0.007～0.03mm厚的切 屑层。
四、剃齿(P104)
进给运动：工件由工作台带动作直线往复运动 沿 齿全长进行剃削；工件相对剃齿刀还要作径向进给 以便剃削全部加工余量。(加工余量一般为0.08～ 0.11mm)。
圆柱的齿轮应用最广，又可分为直齿、斜齿和人字齿 齿轮，齿轮的齿廓有渐开线、摆线和圆弧等，但常用 的是渐开线齿轮。
这里主要介绍渐开线圆柱齿轮的加工。
一、圆柱齿轮传动的精度要求与精度等级 1、齿轮的精度要求(P97)
根据齿轮传动的特点和不同用途，对其精度提出 以下三个组别的不同的要求： 1）运动的准确性：或称为第Ⅰ公差组。要求齿轮在一转 范围内，最大的转角误差应限制在一定范围内，以保 证传递运动的准确性。 2）传动的平衡性：或称为第Ⅱ公差组。要求齿轮传动的 瞬时速比变化小，以免引起冲击和噪声。 3）载荷分布的均匀性：或称为第Ⅲ公差组。要求齿轮啮 合时齿面接触良好，以免引起载荷集中，造成齿面局 部磨损，影响齿轮寿期。
2)生产率：一般来说，插齿生产率低。
3)加工范围：加工斜齿轮，滚齿极为方便，插齿要配备 专用的附件；内齿轮和靠得太近的多联齿轮插齿方便， 滚齿难以完成。
四、剃齿(P104)
剃齿是齿轮精加工方法之一：用来加工已经经过滚齿 或插齿，但未经淬火的齿轮。精度可达IT7～IT6、Ra 值为0.8～0.4um。
第七章 齿轮齿形的加工(P97)
§7-1 概述 一、圆柱齿轮传动的精度要求与精度等级 二、齿轮精度的选择
§7-2 圆柱齿轮齿形的加工方法及特点
一、铣齿
二、滚齿
三、插齿
四、剃齿
五、珩齿
六、磨齿
齿轮传动类型
§7-1 概述(P97)
齿轮是机器中传递运动和动力的重要零件。常用的齿 轮有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等。
m≤8时，一般用盘状模数铣刀；m>8时，通常用指状 模数铣刀。
铣刀的模数必须与齿轮模数一致；铣刀的号数必须与 被切齿轮的齿数Z相对应。
1、铣齿的方法(P98)
从理论上来讲，要使两个齿轮齿形完全相同，必须使 两个齿轮的模数和齿数同时相等。
为了减少标准铣刀的数量，节约费用，同一模数的铣 刀，一般做成8把(或15把)，如P100表7-2所示。每把 规定只能铣削一定齿数范围的齿轮。
1、滚齿(插齿)
剃齿
淬火
珩齿：适应大
批量生产，精度8～7(插齿) 调质 剃齿：适合批量生产，精 度7～6级，不须淬硬的调质齿轮。
3、滚齿(插齿)
淬硬
磨齿：适应单件小批量生
产，精度6～3级的淬硬齿轮，内燃机机车的传动齿轮
多采用这种方案。
作业(P107)
二、齿轮精度的选择(P100)
应根据传动的用途、使用条件、传动功率和圆周速度 等来决定。
一般三个公差组应选相同的精度等级，但国家标准同 时规定三个公差组可以选用不同的精度等级。
如：手表、分度圆要求运动的准确性要求很高；高速 运转的机床主轴要求传动的平稳高；大型矿山设备要 求载荷分布的均匀性高。
齿轮精度等级标注方法举例(P98)
二、滚齿
1、滚齿的原理和滚刀(P100)
滚齿是用滚刀在滚齿机上按展成原理来加工齿轮的方 法，是齿轮的主要加工方法之一。
滚刀相当于一个齿数很少、螺旋角很大的螺旋齿轮， 由于轮齿很长，绕轴线几周，因而成为蜗杆状。滚刀 与待加工的齿轮相当于一对螺旋齿轮啮合。如图7-2和 图7-3所示。
当滚刀绕自身轴线转动时，相当于假想齿条作轴向移 动，因而待加工的齿轮绕自身轴线作相应转动。滚刀 不停转动，即可连续地切出齿轮齿形。
某一刀号的铣刀齿形与加工齿数范围中最小齿数的齿 槽形状相同。
2、铣齿的特点和应用(P100)
1)设备、刀具费用低：可使用普通车床，刀具制造简单。
2)生产率低：每铣一个槽需要切入、切出、退刀和分度 的辅助时间。
3)加工精度低：齿形误差大(铣刀本身存在误差)、分度 误差、铣刀刚度差。一般为9级，Ra值6.3～3.2um。
按齿形形成的原理不同，齿轮加工可分为两种类型： 一种是成形法；另一种是展成法。
成形法：用与被切齿轮的齿槽形状相符的成形刀具切 出齿形。如铣齿、拉齿、成形磨齿等。
展成法：齿轮刀具与工件按齿轮副的啮合关系作对滚 运动。如滚齿、插齿、剃齿等。
一、铣齿
1、铣齿的方法(P98)
铣齿的方法属于成形法，如P99图7-1所示。铣刀的旋 转为主运动；工作台带着工件作纵向进给运动。
2、成形法磨齿(P106)
成形法磨齿与铣齿相似，是用两分别是两侧已修整成 渐开线的成形砂轮，对已经进行过粗加工的齿轮槽逐 个进行磨削。
成形法磨齿的精度，主要取决于成形砂轮的修整精度 和机床的分齿精度。
常用齿轮加工方法的比较
加工方 法
铣齿
加工原 理
成形法
加工质量
精度等 级
9
齿面粗 糙
Ra/m
6.3~3.2
4、滚齿的特点和应用(P102)
与铣齿相比滚齿有经下一些特点： 1)齿形精度和分度精度高：铣齿时铣刀与齿形存在理论
误差；滚齿机的分齿运动链的精度比分度头的精度要 高。滚齿精度8～7级；Ra值3.2～1.6。
2)生产率高：滚齿分度运动和切削运动是同时进行的。
3)滚齿设备和刀具复杂、费用高： 不能加工内齿轮和靠得太近的多联齿轮。
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没有播种，何来收获；没有辛苦，何 来成功 ；没有 磨难， 何来荣 耀；没 有挫折 ，何来 辉煌。 。2020 年8月10 日上午 7时33 分20.8.1 020.8.1 0
1、简答题： 比较铣齿、滚齿和插齿加工方法的特点和应用？
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一致是强有力的，而纷争易于被征服 。。20. 8.1020. 8.10Monday, August 10, 2020
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勤奋是登上知识高峰的一条捷径，不 怕吃苦 才能在 知识的 海洋里 自由遨 游。。0 7:33:18 07:33:1 807:33 8/10/20 20 7:33:18 AM
按加工原理磨齿可分为展成法和成形法两种。
1、展成法磨齿(P105)
展成法磨齿是根据齿轮和齿条的啮合原理进行的。如 图7-11所示。为一种常用的双碟形砂轮磨齿法。
磨齿运动：(磨削直齿圆柱齿轮时) 1)主运动：砂轮的旋转运动； 2)展成运动：被磨齿轮分度圆沿假想齿条节线上作往 复的纯滚动(边转边水平移动)； 3)进给运动：齿轮沿齿宽方向的往复运动； 4)分齿运动：当一组齿面磨光后，齿轮和砂轮自动脱 离，进行分齿，即转1/Z转。