金属塑性变形的力学基础
金属材料的塑性变形行为及其动力学机理
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金属材料的塑性变形行为及其动力学机理金属材料是人类历史上最重要的材料之一,其广泛应用于工业和日常生活中。
金属材料的主要特点是良好的导电性、导热性和机械性能,如强度、韧性、延展性等。
其中,金属材料的塑性变形行为及其动力学机理是研究金属材料力学性质的重要方面。
一、塑性变形行为的概念与表现形式金属材料在受到外部力的作用下,会出现形变现象,这种形变称为塑性变形。
塑性变形是金属材料力学性质的重要表现形式,它是由原子、离子或分子的有序结构在力的作用下发生的有序形变过程。
塑性变形的表现形式可分为弹塑性和纯塑性两类。
弹塑性是指金属材料在受到外部力的作用下,表现出一定的弹性变形和一定的塑性变形,弹性变形在外力消失时能够恢复原状。
纯塑性是指金属材料在受到外部力的作用下,表现出完全的塑性变形,一旦停止外力作用,塑性变形就不可逆转。
二、金属材料塑性变形的动力学机理金属材料塑性变形的动力学机理主要包括滑移和剪切。
滑移是指晶格内部原子、离子或分子在外部应力作用下,在一定的晶格面和方向上沿晶格平面错开,使得整个晶体沿应力方向发生了塑性形变。
可以把滑移想象成晶格平面的滑动,其中滑动较容易发生的是(111)面和(100)面。
滑移不仅适用于单晶材料,也适用于多晶和多晶固溶体材料。
剪切是指在晶体中沿着一个晶面剪切另一个晶面而引起塑性形变。
剪切主要涉及到晶界和变形区的相互作用,其中晶界可以作为剪切面。
剪切的能量消耗要比滑移大得多,但是它对温度敏感性比滑移小,容易引起大规模位错滞后和晶界移动。
在金属材料中,滑移和剪切是相互竞争的,它们的作用对金属的塑性变形和强度产生了重要影响。
三、金属材料塑性变形的调节和增强方法金属材料塑性变形的调节和增强主要包括合金化、微结构控制和纳米加工等方法。
合金化是一种有效的方法,可以通过合理选择合金元素来控制晶体结构和化学成分,从而调控金属材料的塑性变形。
例如,添加易形变的合金元素可以促进位错堆积,增加位错密度和位错强度,从而提高金属材料的塑性变形。
金属塑性变形物理基础位错理论
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E螺=
Gb2
4
ln
R r0
E刃=
Gb2 ln R
4 (1 ) r0
则 E刃=
1
1
E螺,一般取0.3,
2
所以 E 螺= 3 混合位错
E混=
Gb 2
4 (1 )
E刃 (1-cos2)ln
R r0
• 汇集一点的位错线,它们的柏氏矢量和 为零;
• 一根位错线不能终止在晶体内部,只能 终止在晶体表面。
位错环 b
1.2.3 位错密度——描述位错多少的参数 (1) 定义:单位体积中位错的总长度。
V = L cm/cm3
(2) 位错的形成——液态结晶时形成。晶体 经过塑性变形回复和再结晶及其它热处 理,位错的密度变化。
体的一边贯通到另一边,而是有时终止 在晶体的中部。
1934年,提出了位错的概念,
1947年低碳钢的屈服效应,位错理论得到 了很大发展,
1950年以后,用电镜直接观察到位错。至 此,位错的存在才最终得到间接证明。 从此以后,位错理论得以迅速发展。它 是一门很重要的基本理论。
1.2 位错模型和柏氏矢量 1.2.1 位错的分类:
如1-2图所示,若位错线上的原子沿切 应力方向移动不到一个原子间距,周围其 它原子稍作调整,多余半原子面和位错线 就可以向前移动一个原子间距。可见位 错移动具有易动性。
• 图1-2示出了位错由晶体的一端扫到另一端
(2)螺位错的滑移运动 如图所示位错线上的原子只需在切应
力作用下向前移动一个原子间距的分数倍 的距离,位错线可以向左移动一个原子间 距。
设m= b
化简得
塑性变形的力学基础
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塑性变形的力学基础录入: 151dreamhow 来源: 日期: 2008-2-6,10:14金属成形时,外力通过模具或其它工具作用在坯料上,使其内部产生应力,并且发生塑性变形。
由于外力的作用状况坯料的尺寸与模具的形状千差万别,从而引起材料内各点的应力与应变也各不相同。
因此必须研究变形体内各点的应力状态、应变状态以及产生塑性变形时各应力之间的关系与应力应变之间的关系。
一、点的应力与应变状态在变形物体上任意点取一个微量六面单元体,该单元体上的应力状态可取其相互垂直表面上的应力来表示,沿坐标方向可将这些应力分解为九个应力分量,其中包括三个正应力和六个剪应力,如图 1a 所示。
相互垂直平面上的剪应力互等,t xy=t yx,t yz=t zy,t zx=t xz。
因此若已知三个正应力和三个剪应力,那么该点的应力状态就可以确定了。
改变坐标方位,这六个应力分量的大小也跟着改变。
对任何一种应力状态,总是存在这样一组坐标系,使得单元体各表面上只有正应力而无剪应力,如图 1b 所示。
这三个坐标轴就称应力主轴,三个坐标轴的方向称主方向,这三个正应力就称为主应力,三个主应力的作用面称为主平面。
图1 点的应力状态a)任意坐标系b)主轴坐标系三个主方向上都有应力存在称为三向应力状态,如宽板弯曲变形。
但板料大多数成形工序,沿料厚方向的应力s t与其它两个互相垂直方向的主应力(如径向应力s r与切向应力s q)相比较,往往很小,可以忽略不计,如拉深、翻孔和胀形变形等,这种应力状态称为平面应力状态。
三个主应力中只有一个有值,称为单向应力状态,如板料的内孔边缘和外形边缘处常常是自由表面,s r、s t为零。
除主平面不存在剪应力之外,单元体其它方向上均存在剪应力,而在与主平面成45°截面上的剪应力达到极值时,称为主剪应力。
s1≥s2≥s3时,最大剪应力为t=±(s1一s3)/2,最大剪应力与材料的塑性变形关系很大。
塑性变形的力学基础课件
![塑性变形的力学基础课件](https://img.taocdn.com/s3/m/33bd2438dcccda38376baf1ffc4ffe473368fda7.png)
1.干摩擦:指工件与工具接触面间没有任何其它 介质和薄膜,仅是其金属与金属之间的摩擦。
2.液体摩擦:工具与工件的接触面间被润滑油完全隔开
,两表面的相对滑动阻力只与液体的性质和速度梯度有关,而 与接触面状态无关时,这种摩擦称为液体摩擦。
3.边界摩擦定义:工具与工件的接触面间仅存在厚度小 于1μm的润滑剂吸附层的润滑摩擦称为边界摩擦或吸附摩 擦。
二、变形的力学图示
1.定义
把变形过程中的应力图示和变形图示两 者放在一起合称为变形力学图示。
注意:
应力图示与变形图示的符号往往不一致。
应力图示和变形图示之间的关系:
从各主应力中把 m 扣除,余下的应力分量与
塑性变形相对应。
即:变形图示符号与 1m ,2m ,3m符号
相对应。
与主变形相对应的应力图示
1.最大咬入角法:
根据 b tanmax 便可求出 b
而
max
arccos 1
hmax D
2.轧件强迫制动法
在轧件后端作用一制动力Q,强迫轧件在转 动的轧辊间停下来,在开始打滑瞬间测定制动 力Q和轧制力P。
2
Q tan
s
2P 1 Q
tan
2P
式中φ在计算中常取φ=
2
3.轧制力矩法
测定前滑为零时的纯轧力矩M和轧制力P, 按下式计算:
2 n
总延伸系数与平均延伸系数间的关系为:
z
F0 Fn
n
平均延伸系数
n
z
n
F0 Fn
轧制道次与断面积及平均延伸系数的 关系为 :
n lnF0 lnFn
ln
1.5 外摩擦
一、塑性加工中摩擦的特点
第3章金属塑性变形的力学基础之屈服准则
![第3章金属塑性变形的力学基础之屈服准则](https://img.taocdn.com/s3/m/57d8de16ff00bed5b9f31d0a.png)
变形体单位体积内的总弹性变形能
1 1 m
m
3
1 An = ij ij 2
体积变化引起的单位体积弹性变形能
2
3 AV = m m 2
2 m m
m
3
m
18
3.6 形状变化引起的单位体积弹性变形能
3.6 Deformation energy per unit volume induced by shape change
max min s 2 K
10
2.3 任意应力状态下的Tresca屈服准则
2.3 Tresca yield criterion of any stress state
x xy xz yx y yz zx zy z
形状变化引起的单位体积弹性变形能
NWPU 广义胡克定律
A An AV
1 3 = ij ij m m 2 2
1 A [( x y )2 ( y z )2 ( z x )2 6( xy 2 yz 2 zx 2 )] 12G 1 2 1 2 1 E J2 G 19 2G 2 1 6G 3E
第四节 屈服准则
Part 4. Yield Criterion
P105-P116
1
本节主要内容 Contents
NWPU
1. 2.
基本概念★ ★Concepts 屈雷斯加屈服准则★ ★ ★ Tresca yield criterion
掌握标准 ★ ★ ★要求熟练掌 握并能应用 ★ ★要求熟练掌握 ★ 要求了解
等倾线定义 任意应力矢量
金属塑性成形原理``俞汉清 陈金德主编``
![金属塑性成形原理``俞汉清 陈金德主编``](https://img.taocdn.com/s3/m/d944b9c26137ee06eff9184a.png)
金属塑性成形原理复习指南第一章绪论1、基本概念塑性:在外力作用下材料发生永久性变形,并保持其完整性的能力。
塑性变形:作用在物体上的外力取消后,物体的变形不能完全恢复而产生的永久变形成为塑性变形。
塑性成型:材料在一定的外力作用下,利用其塑性而使其成形并获得一定的力学性能的加工方法。
2、塑性成形的特点1)其组织、性能都能得到改善和提高。
2)材料利用率高。
3)用塑性成形方法得到的工件可以达到较高的精度。
4)塑性成形方法具有很高的生产率。
3、塑性成形的典型工艺一次成形(轧制、拉拔、挤压)体积成形塑性成型分离成形(落料、冲孔)板料成形变形成形(拉深、翻边、张形)第二章金属塑性成形的物理基础1、冷塑性成形晶内:滑移和孪晶(滑移为主)滑移性能(面心>体心>密排六方)晶间:转动和滑动滑移的方向:原子密度最大的方向。
塑性变形的特点:① 各晶粒变形的不同时性;② 各晶粒变形的相互协调性;③ 晶粒与晶粒之间和晶粒内部与晶界附近区域之间变形的不均匀性。
合金使塑性下降。
2、热塑性成形软化方式可分为以下几种:动态回复,动态再结晶,静态回复,静态再结晶等。
金属热塑性变形机理主要有:晶内滑移,晶内孪生,晶界滑移和扩散蠕变等。
3、金属的塑性金属塑性表示方法:延伸率、断面收缩率、最大压缩率、扭转角(或扭转数)塑性指标实验:拉伸试验、镦粗试验、扭转试验、杯突试验。
非金属的影响:P冷脆性 S、O 热脆性 N 蓝脆性 H 氢脆应力状态的影响:三相应力状态塑性好。
超塑性工艺方法:细晶超塑性、相变超塑性第三章金属塑性成形的力学基础第一节应力分析1、塑性力学基本假设:连续性假设、匀质性假设、各向同性假设、初应力为零、体积力为零、体积不变假设。
2、张量的性质1、存在不变量,张量的分量一定可以组成某些函数f(Tij),这些函数的值不随坐标而变。
2、2阶对称张量存在三个主轴和三个主值;张量角标不同的分量都为零时的坐标轴方向为主轴,三个角标相同的分量为值。
第三章 金属塑性变形的物理基础
![第三章 金属塑性变形的物理基础](https://img.taocdn.com/s3/m/a8c0b67a4431b90d6d85c740.png)
(1)塑性的基本概念
什么是塑性? 塑性是金属在外力作用下产生永久变形 而不破坏其完整性的能力。
塑性与柔软性的区别是什么? 塑性反映材料产生永久变形的能力。 柔软性反映材料抵抗变形的能力。
塑性与柔软性的对立统一
铅---------------塑性好,变形抗力小
不锈钢--------塑性好,但变形抗力高 白口铸铁----塑性差,变形抗力高
塑性指标的测量方法
拉伸试验法 压缩试验法 扭转试验法 轧制模拟试验法
拉伸试验法
Lh L0 100%
L0 F0 Fh 100%
F0
式中:L0——拉伸试样原始标距长度; Lh——拉伸试样破断后标距间的长度; F0——拉伸试样原始断面积; Fh——拉伸试样破断处的断面积
%
晶粒5 晶粒4 晶粒3
晶粒2
晶粒1
位置,mm
图5-6 多晶铝的几个晶粒各处的应变量。 垂直虚线是晶界,线上的数字为总变形量
四、合金的塑性变形
单相固溶体合金的变形 多相合金的变形
§3. 2 金属塑性加工中组织和性能变化 的基本规律
一、冷塑性变形时金属组织和性能的变化 二、热塑性变形时金属组织和性能的变化
2200
N/mm2
图4-6 正压力对摩擦系数的影响
0.5
μ
0.4
0.3
0.4
0.2 0.2
0.1
0
℃
200
400
600
800
图4-7 温度对钢的摩擦系数的影响
0
400
600
800 ℃
图4-8 温度对铜的摩擦系数的影响
测定摩擦系数的方法
夹钳轧制法 楔形件压缩法 塑性加工常用摩擦系数 圆环镦粗法
Lesson07 第17章 金属塑性变形的力学基础 2.4 材料本构关系-材料班
![Lesson07 第17章 金属塑性变形的力学基础 2.4 材料本构关系-材料班](https://img.taocdn.com/s3/m/7890ea697e21af45b307a8dc.png)
2.4 材料本构关系
本构关系(Constitutive Relations):材料变形过程中应力与应变之间 的关系。
这种关系的数学表达式称为本构方程,也叫物理方程。 塑性应力应变关系和屈服准则都是求解塑性变形问题的基本方程。
2.4.1.材料真实应力-应变曲线 2.4.2.弹性与塑性变形时应力应变关系的特点 2.4.3.增量理论 2.4.4.全量理论 2.4.5.实验:绘制拉伸真实应力应变曲线
x
1 E
[
x
( y
z )];
y
1 E
[
y
( z
x )];
z
1 E
[ z
( x
y )];
yz
yz
2G
zx
zx
2G
xy
xy
2G
p358式17-1
~18~
《塑性成形原理》
机械工程系 张海涛
2.4 材料本构关系
2.4.2.弹性与塑性变形时应力应变关系的特点
通过变换,我们可以得到:
~20~
《塑性成形原理》
机械工程系 张海涛
2.4 材料本构关系
2.4.2.弹性与塑性变形时应力应变关系的特点
这些式子表明, 弹性应力应变关系有如下特点: 1、应力与应变成线性关系,应力主轴与应变主轴重合。 2)弹性变形是可逆的,应力应变关系是单值对应的。 3)弹性变形时,应力球张量使物体产生体积变化,泊松 比ν<0.5。
~14~
《塑性成形原理》
2.4 材料本构关系
2.4.1.材料真实应力-应变曲线 ● 材料模型示例
机械工程系 张海涛
低碳钢在不同温度下的静载压缩时的真实应力-应变曲线
第二章 金属塑性变形的物理基础
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26
锻造温度区间的制定
27
2、锻合内部缺陷 3、打碎并改善碳化物和非金属夹杂物在钢 中的分布 4、形成纤维组织 5、改善偏析
28
塑性变形过程中晶粒的变化
29
第三节 金属的超塑性变形
一、超塑性的概念和种类 概念:金属和合金具有的超常的均匀变形 能力。
大伸长率、无颈缩、低流动应力、易成形、无加工硬化
另一个取向,故晶界处原子排列处于过渡状态。
4、晶界不同于晶内性质:
3
一、变形机理
晶内变形 1、滑移 2、孪生 晶间变形 晶粒之间的相互转动和滑动 注意: 晶间变形的情况受温度的影响
4
1、滑移面和滑移方向的确定
确定滑移面:原子排 列密度最大的晶面 确定滑移方向:原子 排列密度最大的方向
5
金属的主要滑移方向、滑移面、滑移系
种类:
细晶超塑性:在一定的恒温下,在应变速率和晶粒度都满 足要求的条件下所呈现出的超塑性。 相变超塑性:具有相变或同素异构转变的金属,在其转变 温度附近以一定的频率反复加热、冷却。在外力的作用下 所呈现出的超塑性。
30
二、细晶超塑性变形的力学特征
无加工硬化
31
三、影响细晶超塑性的主要因素
应变速率
20
21
二、性能的变化 (力学性能) 加工硬化 成因:位错交互作用,难以运动 应用:强化(奥氏体钢) 避免:多次塑性加工中加入退火工序
22
第二节 金属热态下的塑性变形
热塑性变形:再结晶温度以上进行的塑性 变形 一、塑性变形时的软化过程 1、动态回复、动态再结晶 2、静态回复、静态再结晶、亚动钢中的碳和杂质元素的影响 碳 磷 硫 氮 氢 氧
37
2、合金元素对钢的塑性的影响 合金元素的加入,会使钢的塑性降低、变 形抗力提高 原因见课本p43
金属塑性成形原理---第二章_金属塑性变形的物理基础
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位错的攀移
❖ 螺型位错无攀移
❖ 正攀移——正刃型位错位错线上移
负刃型位错位错线下移
编辑课件
位错的交割
❖ 两根刃型位错线都在各自的滑移面上移动,
则在相遇后交截分别形成各界,形成割阶后
仍分别在各自的平面内运动。
❖ 刃型位错和螺型位错交割时,在各自的位错
线上形成刃型割阶,位错线也能继续滑移。
❖ 螺型位错和螺型位错交割时,相交后形成的
❖ 假设:理想晶体两排原子相距为a,同排原子间距
为b。原子在平衡位置时,能量处于最低的位置。
在外力τ作用下,原子偏离平衡位置时,能量上升,
原子能量随位置的变化为一余弦函数。
❖ 通过计算晶体的临界剪切应力,并与实际的临界
剪切应力进行比较,人们发现,理论计算的剪切
强度比实验所得到的剪切强度要高一千倍以上。
编辑课件
典型的晶胞结构
编辑课件
典型的晶胞结构
编辑课件
三种晶胞的晶格结构
编辑课件
一、塑性变形机理
实际金属的晶体结构
❖ 单晶体:各方向上的原子密度不同——各向
异性
❖ 多晶体:晶粒方向性互相抵消——各向同性
❖ 塑性成形所用的金属材料绝大多数为多晶
体,其变形过程比单晶体复杂的多。
编辑课件
多晶体塑性变形的分类
加工中,会使变形力显著增
加,对成形工件和模具都有
III.抛物线硬化阶段:
一定的损害作用;但利用金
与位错的交滑移过程有关,
θ3
随应变增加而降低,应力应变
属加工硬化的性质,对材料
曲线变为抛物线。
进行预处理,会使其力学性
能提高
编辑课件
2.2 金属热态下的塑性变形
材料成型基本原理总结
![材料成型基本原理总结](https://img.taocdn.com/s3/m/03b20953d15abe23482f4dbb.png)
材料成型力学原理部分第十四章金属塑性变形的物理基础1、塑形成形:利用金属的塑性,使金属在外力作用下成形的一种加工方法,亦称金属塑性加工或金属压力加工。
2、金属塑性成形的优点:生产效率高、材料利用率高、组织性能亦改变、尺寸精度高。
3、塑性成形工艺:锻造、轧制、拉拔、挤压、冲裁、成型4、金属冷塑形变形的形式:1、晶内变形:滑移和孪生2、晶间变形:晶粒间发生相互滑动和转动5、加工硬化:在常温状态下,金属的流动应力随变形程度的增加而上升,为了使变形继续下去,就需要增加变形外力或变形功。
(指应变对时间的变化率)6、热塑性变形时金属组织和性能的变化1、改善晶粒组织2、锻合内部缺陷3、破碎并改善碳化物和非金属夹杂物在钢中的分布4、形成纤维组织5、改善偏析7、织构的理解:多晶体取向分布状态明显偏离随机分布的取向分布结构。
8、细化晶粒:1、晶粒越细小,利于变形方向的晶粒越多2、滑移从晶粒内发生止于晶界处,晶界越多变形抗力越大9、热塑性变形机理:晶内滑移、晶界滑移和扩散蠕变10、塑性:不可逆变形,表征金属的形变能力11、塑性指标:金属在破坏前产生的最大变形程度12、影响塑性的因素:1、化学成分和合金成分对金属塑性的影响2、组织状态对金属塑性的影响3、变形温度4、应变速率5、应力状态13、单位流动压力P:接触面上平均单位面积上的变形力14、碳和杂质元素的影响碳:其含量越高,塑性越差;磷:冷脆;硫:热脆性;氧:热脆性;氮:时效脆性、蓝脆、气孔;氢:氢脆、白点、气孔和冷裂纹等15、合金元素的影响:塑性降低硬度升高16、金属组织的影响(1)晶格类型(2)晶粒度(3)相组成(4)铸造组织17、变形温度对金属塑性的影响:对大多少金属而言,总的趋势是随着温度升高,塑性增加。
但是这种增加并不是线性的,在加热的某些温度区间,由于相态或晶界状态的变化而出现脆性区,使金属的塑性降低。
(蓝脆区和热脆区)18、变形抗力:指金属在发生塑性变形时,产生抵抗变形的能力一般用接触面上平均单位面积变形力来表示,又称单位面积上的流动压力19、质点的应力状态:变形体内某点任意截面上应力的大小和方向20、对变形抗力的影响因素:①化学成分:纯金属和合金②组织结构:组织状态、晶粒大小和相变③变形温度④变形程度:加工硬化⑤变形速度⑥应力状态21、金属的超塑性:细晶超塑性、相变超塑性第十五章应力分析1、研究塑性力学时的四个假设:①连续性假设:变形体不存在气孔等缺陷②匀质性假设:质点的组织、化学成分等相同③各向同性假设④体积不变假设2、质点:有质量但不存在体积或形状的点3、内力:在外力作用下,物体内各质点之间就会产生相互作用的力。
塑性力学知识点13
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《塑性力学及成形原理》知识点汇总第一章绪论1.塑性的基本概念2.了解塑性成形的特点第二章金属塑性变形的物理基础1.塑性和柔软性的区别和联系2.塑性指标的表示方法和测量方法3.磷、硫、氮、氢、氧等杂质元素对金属塑性的影响4.变形温度对塑性的影响;超低温脆区、蓝脆区、热脆区、高温脆区的温度范围补充扩展:1.随着变形程度的增加,金属的强度硬度增加,而塑性韧性降低的现象称为:加工硬化2.塑性指标是以材料开始破坏时的塑性变形量来表示,通过拉伸试验可以的两个塑性指标为:伸长率和断面收缩率3.影响金属塑性的因素主要有:化学成分和组织、变形温度、应变速率、应力状态(变形力学条件)4.晶粒度对于塑性的影响为:晶粒越细小,金属的塑性越好5.应力状态对于塑性的影响可描述为(静水压力越大):主应力状态下压应力个数越多,数值越大时,金属的塑性越好6.通过试验方法绘制的塑性——温度曲线,成为塑性图第三章金属塑性变形的力学基础第一节应力分析1.塑性力学的基本假设2.应力的概念和点的应力状态表示方法3.张量的基本性质4.应力张量的分解;应力球张量和应力偏张量的物理意义;应力偏张量与应变的关系5.主应力的概念和计算;主应力简图的画法公式(...3.-.14..)应力张量不变量的计算...........122222223()2() x y zx y y z z x xy yz zx x y z xy yz zx x yz y zx z xyJ J Jσσσσσσσσστττσσστττστστστ=++=-+++++=+-++公式(...3.-.15..)应力状态特征方程.........321230J J J σσσ---= (当已知一个面上的应力为主应力时,另外两个主应力可以采用简便计算公式(...3.-.35..).的形式计算)6.主切应力和最大切应力的概念计算公式..(.3.-.25..).最大切应力.....)(21min max max σστ-= 7.等效应力的概念、特点和计算主轴坐标系中......公式..(.3.-.31..).8σ=== 任意坐标系中......公式..(.3.-.31a ...).σ=8.单元体应力的标注;应力莫尔圆的基本概念、画法和微分面的标注 9.应力平衡微分方程 第二节 应变分析1.塑性变形时的应变张量和应变偏张量的关系及其原因 2.应变张量的分解,应变球张量和应变偏张量的物理意义 2.对数应变的定义、计算和特点,对数应变与相对线应变的关系 3.主应变简图的画法 3.体积不变条件公式(...3.-.55..).用线应变....0x y z θεεε=++=;用对数应变.....(主轴坐标系中)........0321=∈+∈+∈ 4.小应变几何方程公式(...3.-.66..).1;()21;()21;()2x xy yx y yzzy z zx xz u u v x y x v v w y z yw w u z x zεγγεγγεγγ∂∂∂===+∂∂∂∂∂∂===+∂∂∂∂∂∂===+∂∂∂ 第三节 平面问题和轴对称问题1.平面应变状态的应力特点;纯切应力状态的应力特点、单元体及莫尔圆公式(...3.-.8.6.).12132()z m σσσσσ==+= 第四节 屈服准则1.四种材料的真实应力应变曲线 2.屈雷斯加屈服准则 公式(...3.-.96..).max 2s K στ== 3.米塞斯屈服准则公式(...3.-.10..1.).2222222262)(6)()()(K s zx yz xy x z z y y x ==+++-+-+-στττσσσσσσ 2221323222162)()()(K s ==-+-+-σσσσσσσ公式(...3.-.102...).s sσσσσ==== 4.两个屈服准则的相同点和差别点5.13s σσβσ-=,表达式中的系数β的取值范围 第五节 塑性变形时应力应变关系 1.塑性变形时应力应变关系特点 2.应变增量的概念,增量理论公式(...3.-.125...).'ij ij d d εσλ= 公式(...3.-.129...).)](21[z y x x d d σσσσεε+-=;xy xy d d τσεγ23= )](21[z x y y d d σσσσεε+-=;yz yz d d τσεγ23=)](21[y x z z d d σσσσεε+-=;zx zx d d τσεγ23=3.比例加载的定义及比例加载须满足的条件 第六节 塑性变形时应力应变关系 1.真实应力应变曲线的类型第四章 金属塑性成形中的摩擦1.塑性成形时摩擦的特点和分类;摩擦机理有哪些?影响摩擦系数的主要因素 2.两个摩擦条件的表达式3.塑性成形中对润滑剂的要求;塑性成形时常用的润滑方法 第五章 塑性成形件质量的定性分析 1.塑性成形件中的产生裂纹的两个方面2.晶粒度的概念;影响晶粒大小的主要因素及细化晶粒的主要途径 3.塑性成形件中折叠的特征 第六章 滑移线场理论简介1.滑移线与滑移线场的基本概念;滑移线的方向角和正、负号的确定 2.平面应变应力莫尔圆中应力的计算;公式(...7.-.1.).ωτωσσωσσ2cos 2sin 2sin K K K xy m y m x =+=-= 3.滑移线的主要特性;亨盖应力方程公式(...7.-.5.).2ma mb ab K σσω-=± 4.塑性区的应力边界条件;滑移线场的建立练习题一、应力1、绘制⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=410140002ij σ的单元体和应力莫尔圆,并标注微分面。
金属塑性变形的物理基础
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第二节金属热态下的塑性变形
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第二节金属热态下的塑性变形 1.热塑性变形时软化过程
23% Option 1
30% Option 2
热塑性变形时软化过程
静态回复 在较低的温度下、或在较早阶段发生转变的过程称为静态回复。它是变形后的金属自发地向自由能降低的方向转变的过程。
静态再结晶 在再结晶温度以上,金属原子有更大的活动能力,会在原变形金属中重新形成新的无畸变等轴晶,并最终取代冷变形组织,此过程称为金属的静态再结晶。
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3.合金的塑性变形
(一) 单相固溶体的塑性变形 2 固溶强化 (3)屈服和应变时效 现象:上下屈服点、屈服延伸(吕德斯带扩展)。 预变形和时效的影响:去载后立即加载不出现屈服现象;去载后放置一段时间或200℃加热后再加载出现屈服。这种现象叫做应变时效。 原因:柯氏气团的存在、破坏和重新形成。
在孪生变形时,所有平行于孪生面的原子平面都朝着一个方向移动。每一晶面移动距离的大小与它距孪生面的距离成正比。每一晶面与相邻晶面的相对移动恒等于点阵常数的若干分之一。
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晶体以何种方式变形,取决于那张变形需要的切应力低。
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常温下滑移切应力低于孪生,很低温度下,孪生低于滑移。
03
变形速度的增加可促使晶体的孪生化,如高速冲击。
热轧和热挤时,动、静态回复和再结晶的示意图。
图4-10 动、静回复和再结晶示意
热塑性变形机理
第二节金属热态下的塑性变形 2.热塑性变形的机理 变形机理主要有:晶内滑移、晶内孪生、晶界滑移和扩散蠕变。 一般来说,晶内滑移是最主要和常见的;孪生多在高温变形时发生,但对刘芳晶系金属,这种机理起重要作用。晶界滑移和扩散蠕变只在高温变形时才发挥作用。 (1)晶内滑移 热变形的主要机理仍然是晶内滑移。高温时原子间距加大,热振动和扩散速度增加,位错滑移、攀移、交滑移及节点脱锚比低温容易;滑移系增多,滑移灵便性提高,各晶粒之间变形更加协调;晶界对位错运动阻碍作用减弱。
金属塑性变形原理
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金属塑性变形原理
金属塑性变形原理是指金属材料在受到外力作用下,经过一段时间的变形过程,最终达到一定形状的力学行为。
金属材料的塑性变形主要是通过晶体的滑移、扩散和再结晶等机制来实现的。
晶体的滑移是金属塑性变形的主要机制之一。
金属的晶体结构是由密排的原子排列而成的,晶体中存在着许多微小的位错。
当外力作用于金属材料时,位错可以在晶体内部沿特定的滑移面滑动,从而使晶体产生塑性变形。
滑移位错的运动可以使材料发生形变,并且可以通过相互滑移的位错形成滑移带,从而使材料产生更大的变形。
此外,金属塑性变形也涉及到原子间的扩散。
在金属中,原子会通过空位、间隙和晶界等路径进行扩散。
当应力作用于金属材料时,原子会通过扩散的方式来重新排列,从而引起金属材料的变形。
扩散的速率与温度、应力和化学势梯度等因素有关,不同的金属材料在不同的条件下,扩散的速率也会有所不同。
在金属塑性变形过程中,还存在再结晶的机制。
当金属材料受到塑性变形时,晶体内部的原子结构会发生改变,晶界和位错也会发生变化。
通过适当的热处理,可以使原来的晶粒发生再结晶,形成新的晶粒,从而消除原来晶粒的塑性变形,恢复材料的力学性能。
综上所述,金属材料的塑性变形主要是通过晶体的滑移、扩散
和再结晶等机制实现的。
这些机制相互作用,共同参与了金属材料在受力下的塑性变形过程。
第六章金属塑性成形工艺理论基础
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3)冲压件尺寸精度高,质量稳定,互换性好, 一般不需机械加工即可作零件使用。 4)冲压生产操作简单,生产率高,便于实现机 械化和自动化。
5)可以冲压形状复杂的零件,废料少。
6)冲压模具结构复杂,精度要求高,制造费用 高,只适用于大批量生产。
坯料在锻造过程中,除与上下抵铁或其它辅 助工具接触的部分表面外,都是自由表面,变形 不受限制,锻件的形状和尺寸靠锻工的技术来保 证,所用设备与工具通用性强。
自由锻主要用于单件、小批生产,也是生产 大型锻件的唯一方法。
1) 自由锻设备
空气锤 它由电动机直接驱动,打击速度快,锤击能量小,适
用于小型锻件;65~750Kg
挤压成形是使坯料在外力作用下,使模具内的金属坯 料产生定向塑性变形,并通过模具上的孔型,而获得 具有一定形状和尺寸的零件的加工方法。
图6-3 挤压
挤压的优点:
1)可提高成形零件的尺寸精度,并减小表面粗糙 度。 2)具有较高的生产率,并可提高材料的利用率。 3)提高零件的力学性能。 4)挤压可生产形状复杂的管材、型材及零件。
3)精整工序:修整锻件的最后尺寸和形状,消除表面的不 平和歪扭,使锻件达到图纸要求的工序。如修整鼓形、平 整端面、校直弯曲。
3)自由锻的特点
优点:
1)自由锻使用工具简单,不需要造价昂贵的模具;
2)可锻造各种重量的锻件,对大型锻件,它是唯一方法
3)由于自由锻的每次锻击坯料只产生局部变形,变形金属 的流动阻力也小,故同重量的锻件,自由锻比模锻所需的 设备吨位小。
实例:
当采用棒料直接经切削加工制造螺钉时,螺钉头部与 杆部的纤维被切断,不能连贯起来,受力时产生的切应力 顺着纤维方向,故螺钉的承载能力较弱(如图示 )。
金属塑性成形原理第三章金属塑性成形的力学基础第五节应力应变关系(本构关系)
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1 2 3
(1 m ) ( 2 m ) ( 3 m )
根据Levy-Mises方程
d 1 d 2 d 3 d ( 1 m ) ( 2 m ) ( 3 m )
第五节 塑形变形时的应力应变关系
塑性变形时应力与应变的关系称 为本构关系,其数学表达式称为 本构方程或物理方程。
主要内容:
5.1 弹性变形时的应力应变关系 5.2 塑性变形时应力应变关系特点 5.3 增量理论 5.4 全量理论 5.5 应力应变顺序对应规律
5.1 弹性变形时的应力应变关系
5.1 弹性变形时的应力应变关系
在弹性变形中包括改变体积的变形和改变形状的变形。前者与应力球 张量成正比,后者与应力偏张量成正比,写成张量形式:
比列及差比形式:
x y y z z x xy yz zx 1 x y y z z x xy yz zx 2G
x y
d y - d z
y z
d z - d x d z x
d x d ( x m )
d x d y d( x m y m ) d ( x y )
(d x d y )2 ( x y )2 d2
1 d ij' d ij' d ij' 1 1-2 2G d ij d ij' d ij' d m ij 2G E d 1-2 d m m E
增量理论特点:
Prandtl-Reuss理论与Levy-Mises理论 的差别在于前者考虑弹性变形而后者 不考虑 都指出了塑性应变增量与应力偏量之 间的关系 整个变形由各个瞬时变形累加而得, 能表达加载过程的历史对变形的影响, 能反映出复杂的加载情况
金属塑性成形原理第三章金属塑性成形的力学基础第二节应变分析-无动画版
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四、点的应变状态与应力状态的比较
6.主应变图
主应变图是定性判断塑性变形类型的图示方法。主应变图只 可能有三种形式
广义拉伸:挤压和拉拔 广义剪切:宽板弯曲、无限长板镦粗、纯剪切和轧制板带 广义压缩:展宽的轧制和自由镦粗;
一、位移和应变
对应的各阶段的相对应变为
l1 l0 01 l0
显然
l2 l1 12 l1
l3 l2 23 l2
03 01 12 23
一、位移和应变
③对数应变为可比应变,工程应变为不可比应变。
假设将试样拉长一倍,再压缩一半,则物体的变形程 L 度相同。 拉长一倍时 压缩一半时
因此,工程应变为不可比应变。
二、应变状态和应变张量
现设变形体内任一点 a(x,y,z)应变分量为
ε 。由a引一任意方向
ij
线元ab,长度为r, 方向余弦为l,m,n。 小变形前,b可视为a点无 限接近的一点,其坐标为 (x+dx,y+dy,z+dz)
四、点的应变状态与应力状态的比较
一、位移和应变
=
+
单元体变形
=
纯切应变
+
刚体转动
切应变及刚性转动 设实际偏转角为αxy,αyx,
xy yx xy xy yx xy
1 2
xy xy z yx yz z 1 z ( yx xy ) 2
四、点的应变状态与应力状态的比较
将八面体剪应变γ8 乘以系数 ,可得等效应变(广 2 义应变、应变强度)
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主应力图
受力物体内一点的应力状态可用作 用在应力单元上的主应力来描述,只 用主应力的个数及符号来描述一点应 力状态的简图称为主应力图(见书本 图2-10)主应力图共有九种,各主应力 符号相同的称为同号主应力,符号不 同的,称为异号主应力图。
5. 主切应力和最大切应力
切应力也随着斜面上的方位而改变,当斜面 上的切应力为极大值时,该切应力称为主切应 力。主切应力作用的平面称为主切应力平面。 主切应力平面共有12个,它们分别与一个主 平面垂直,与另外两个主平面交成45°角。
应力偏张量不变量
应力偏张量仍然是一个二阶对称张量,同
样有三个不变量,分别为
。
表明应力偏张量已不含平均应力成份。
与屈服准则有关 ,反映了物体形状变化的程度。
反映了变形的类型:
表示广义拉伸变
形;
表示广义剪切变形,
表示广义
压缩变形。
7.八面体应力和等效应力
1.八面体应力
在主应力空间中,每一掛限中均有 一组与三个坐标轴成等倾角的平面, 八个掛限共有八组,构成正八面体, 简称八面体面。八面体表面上的应力 为八面体应力。
以上分析表明,
一定,主应力与I1,I2,I3的大小就完全确定。因 此,一点的应力状态也可用主应力来表示。特别 是,当坐标轴与主轴相重合时,
的表现形式最为简洁。同样I1,I2,I3的形式也
可简化。不论坐标系怎样变化,一点的主应力 与应力张量不变量保持恒定。
应力椭球面
应力椭球面是在主 轴坐标系中点的应力 状态的几何表达。
面力
➢ 面力可分为作用力、反作用力和摩擦力。 作用力:是由塑性加工设备提供的,用于使金 属坯料产生塑性变形。
反作用力:是工具反作用于金属坯料的力。
摩擦力:金属在外力作用下产生塑性变形时, 在金属与工具的接触面上产生阻止金属流动的 摩擦力
体积力
体积力是与变形体内各质点的质量 成正比的力,如重力、磁力和惯性力等。 对一般的塑性成形过程,由于体积力与 面力相比要小得多,可以忽略不计。但
在加速度较大的场合,体积力不能忽略。
内力
➢ 定义:内力是材料内部所受的力,它的 产生来自于外界作用和物体内维持自身 完整性的力。当外界作用于物体时,迫 使原子间距发生变化,而原子则以力的 形式与外界抗衡,以恢复稳定位置,保 持原有的间距。所以内力是物体抵抗外 界作用而产生于内部各部分之间相互平 衡的力。
塑性理论的几点假设
变形体是连续的 变形体是均质的和各向同性的 在变形的任意瞬间,力的作用是平衡
的 在一般情况下,忽略体积力的影响且
初应力为0 在变形的任意瞬间体积不变
§2. 1 金属塑性成形过程的受力 分析
作用于金属的外力可以分为两类:
1 作用在金属表面上的力,为 面力
2 作用在金属每个质点上的力, 为体积力。
§2. 2 变形体内一点的应力状态 分析
1.应力分析的截面法 2.三维坐标系的应力分量和应力张
量 3.任意斜面上的应力 4.主应力和应力不变量
5. 主切应力和最大切应力 6. 应力球张量和应力偏张量 7. 八面体应力和等效应力 8. 应力平衡微分方程 9. 平面应力状态和轴对称应力状态 10. 应力莫尔圆
上式右边的前一项称为应力偏张量,
它是由原来的应力张量分解出球张量 后得到的。由于被分解出的应力球张 量没有切应力,任意方向都是主方向 且主应力相等。因此,应力偏张量的 切应力分量、主切应力、最大切应力 以及应力主轴等都与原应力张量相同。
因而应力偏张量使物体产生形状的变 化,而不产生体积变化,材料的塑性 变形就是由应力偏张量引起的。
6. 应力球张量和应力偏张量
1. 应力张量的分解 塑性变形时体积变化为零,只有形状变
化。因此,可以把分解成与体积变化有 关的量和与形状有关的量。前者称应力 球张量,后者称应力偏张量。设为平均 应力,则有:
按照应力叠加原理, 具有可分解性。因此 有:
式中当
时,
;当
时,
上式中右边的后一项表示球应力 的状态,故称应力球张量。其任何 方向都是主方向,而且主应力相同, 均为平均应力。由于球应力状态在 任何斜面上都没有切应力,所以它 不能使物体产生形状变化(塑性变 形),只能产生体积变形。如胀性 成形。
图1-3 四面体受力示意图
若斜面ABC的面积为dA,则dA在三个 坐标面上的投影面积分别为:
dAx=ldA;dAy=mdA;dAz=ndA
现设斜面ABC上的全应力为S,它 在三个坐标轴方向的分量为Sx、Sy、 Sz,由于四面体QABC出于平衡状态, 由静力平衡条件
sx xl yxm zx n
1. 应力分析的截面法
应力:是单位面积上的内力,其定 义式为:
S=
=
2.三维坐标系的应力分量和应力 张量
3. 任意斜面上点的应力状态
现考察变形体内任一点M某一斜面上 的应力情况。设过M点三个坐标面上的应 力为已知。设斜面与三个坐标轴的截距 为dx、dy、dz,以四面体近似表示点, 从而斜面近似通过M点(见图1-3)。斜 面外法线n的方向余弦分别为:
设主应力为 ,当为主方向时,有
,
代入(式2.6),整理,有:
解
的非零解,必有系数行列式值为零,
最终可得
其中
称作应力张量的第一、二、三不变量
上式称为应力状态特征方程。可以证明 该方程必然有一组唯一的三个实根,它的三 个实根就是三个主应力。将所得的主应力值 带入(2-11)中的任意两式,并与式(2-12) 联解,便可求出三个互相垂直的主方向。
有式(2-6a)可 得
于是得
➢ 上式就是椭球面方程,其主半轴的长度分
别等于
。这个椭球面称为应力球
椭球面,如图2-8所示。对一个确定的应
力状态,任意斜面上全应力矢量S的端点
必然在椭球面上。
➢ 在三个主应力中,如果有两个主应力为零, 叫单向应力状态。属圆柱应力状态。如果 一个主应力为零,则是两向应力状态,为 某个平面上的椭圆轨迹。如三个主应力都 相等,则为球应力。
则有:
力S在法线N上的投影就是斜面上的 正应力,它等于Sx、Sy、Sz在N上的投 影之和。
若令:
则有: 其中:
称为应力张量。
若质点处于边界,设外力为F, 则有:
4. 主应力与应力张量不变量
主应力是指作用面上无切应力时 所对应的正应力,该作用面称作主平 面,法线方向为主轴或主方向。