工业机器人校企合作计划
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Zhiyong He, ABB Engineering (Shanghai) Ltd. ,Apr 27, 2016
ABB机器人校企合作项目
ABB—Power and Productivity for a better world
用电力和自动化创造美好生活
电力产品 97亿美元
电力系统 79 亿美元
离散自动化与 运动控制 94亿美元
工业机器人实践课程体系
• 机器人安装、调试、操作、示教编程、日常维护 • 项目式教学,机器人实训平台,焊接工作站、搬运工作站、机 床上下料工作站、电子装配工作站、综合实训工作站等
课程实践
项目教学
专业竞赛
• 机电一体化竞赛、工业机器人大赛等
毕业设计
• 机器人工作站集成、虚拟工作站集成等
企业实习
• 机器人厂家实习、机器人集成商实习、机器人最终用户实习
并联机器人
多关节机器人
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 6
ABB机器人
通用6轴机器人
喷涂机器人
搬运机器人
DELTA并联机器人
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 7
SCARA机器人
柔性机器人YUMI
工业机器人应用
17%
6%
40%
7%
9%
21%
汽车行业 电子行业 金属塑料 化工橡胶 食品饮料 其它
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 8
工业机器人技术人才缺失
按照工信部的发展规划,到2020 年,工业机器人装机量将达到百万台, 而与之相对应的人才需求将需增加20万 人,而现如今,人才紧缺正在影响着工 业机器人在国内的推广与普及,多地已 经出现相关技术人才招聘难的问题,工 业机器人人才培养迫在眉睫。
校企合作项目—天津海河教育园区
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 45
“ABB杯”工业机器人虚拟仿真大赛
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 46
优秀创意作品
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 47
优酷视频
腾讯课堂
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 34
ABB机器人师资认证
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 35
师资认证流程
在线课程:完成在线课堂的学习任务,基础、进
阶、软件三门课程并通过测试,提供完成进度截图和 个人基本信息
低压产品 66亿美元
过程自动化 82亿美元
为电力和工业客户提供 输配电解决方案 在绝大部分产品细分市场上占领导地位
为过程工业(如石油和天然气)、工厂自动化以及楼宇建筑等 行业提供增效节能解决方案 在大多数细分市场居前三名
ABB由两个历史100多年的国际性企业 瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 于1988年合并而成,总部位于瑞士 稳居世界500强企业,业务遍布全球100多个国家,拥有员工14.5万名
虚拟现实技术助推机器 人应用新体验,工程和 教育的绝佳助手!
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
ABB机器人Biblioteka Baidu材
ABB、教育行业合作伙伴、合作院校,三方均针对ABB机器人编写了相关教 材,涉及机器人操作、编程、仿真、实训平台、项目实践等内容,构成了一套完 整的机器人教材体系。
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 33
ABB机器人网络教学资源
此外,ABB机器人还利用互联网技术,免费共享了大量的在线教育资源,在优酷 视频、百度传课、腾讯课堂上均有布局,让学习ABB机器人变得更便捷、更高效。 www.robotpartner.cn 百度传课
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 2
上海ABB工程有限公司——ABB机器人全球总部
上海ABB工程有限公司成立于1999年,是ABB在华独资企业。公司位于上海浦 东康桥工业区,占地面积达10万余平方米,目前拥有两千多名员工。其是ABB机器 人业务全球总部,集机器人研发、生产、销售、应用、售后为一体,是国内最大 的工业机器人研发生产基地。
工业机器人常见结构划分
直角坐标机器人 精度高,速度快,控制简单, 易于模块化,但动作灵活性较 差,主要用于搬运、上下料、 码垛等领域
圆柱坐标机器人
精度高,有较大动作范围,坐 标计算简单,结构轻便,响应 速度快,但是负载较小,主要 用于电子、分拣等领域
精度较高,手臂轻盈,速度 高,结构紧凑,但工作空间较 小,控制复杂,负载较小;主 要用于分拣、装箱等领域 高自由度,精度高速度快,动 作范围大,灵活性强,广泛应 用于各个行业,是当前工业机 器人主流结构;但是价格高, 前期投资成本高。
10
教学设计:提供完整的教学设计大纲,需包含基
础、进阶、软件三部分内容;
10
微课录制:针对某一知识点录制一堂微课 项目教学:任意选取一种应用,利用软件搭建机器
人应用工作站,并编写配套的案例教学任务书,包括 行业应用背景、工作站设计、通讯说明、程序注解 等; 教学及认证:随机抽取知识点进行现场教学10分钟, 答辩5分钟,由专家评委做出评分,总分达到75分颁予 “ABB机器人初级培训讲师”证书。
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 9
工业机器人应用型工作岗位
销售
方案
验证
项目
企业类型 制作厂商 系统集成商 应用企业
需求 小 大 大
管理
工程
维护
操作
调试
配置
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 10
工业机器人应用型人才需求
校企合作项目—常州机电职业学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 39
校企合作项目—宁波技师学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 40
校企合作项目—苏州工业职业技术学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 41
ABB机器人实训中心装修方案效果图
统一官方授权,提升学校实验室形象
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 20
装修方案_装修风格
装修风格: 1.以白色墙面,沥青色 地面为主 2。局部可用黑色烤漆 玻璃 3、工作区域地面使用 沥青色,通道使用绿色
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 3
工业机器人市场
2013年国内工业机器人销量达到3.69万台,同比增长36.52%,首次超过了以 技术利用见长的日本,中国当年购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014 年继续保持高速增长,工业机器人销量突破57000台,2015年销量数据为75000台, 工业机器人行业在产业政策的激励和市场需求的带动下,机器人领军企业产业化 能力不断提升,在此背景下,不论是产业市场还是资本市场,工业机器人概念都 异常火爆。
校企合作项目—北京电子科技职业学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 42
校企合作项目—西安航空职业技术学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 43
校企合作项目—上海信息技术学校
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 44
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
装修方案_授权挂牌
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
ABB机器人教学实训平台
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 27
ABB最新一代机器人手操器
ABB机器人校企合作模式
ABB机器人 合作院校 教育装备企业
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 17
ABB机器人教育合作院校遍布全国
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 18
ABB机器人校企合作实训中心
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 19
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 13
工业机器人课时安排
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 14
工业机器人课时安排
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 15
工业机器人应用人才培养层次
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 36
10
10
60
ABB机器人学生毕业认证
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 37
校企合作项目—黑龙江农业工程职业学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 38
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 4
工业机器人密度
每万名工人对应工业机器人保有量
500 450 400 350 300 250 200 152 150 323 282 437
100
50 0 韩国 日本 德国 美国
62 36
世界平均
中国
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 5
128 x 128显示屏
操作摇杆
内置陀螺仪,运动轻松自 如,机器人操作零门槛;
急停按钮
使能控制
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 28
ABB最新一代机器人手操器
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 29
工业机器人虚拟仿真软件
系统集成开发、自动化产线设计、机器人二次 开发、机器人新应用开发等
机器人视觉系统、力觉系统集成、人机界面开发、 手操器界面设计、远程控制、机器人工作站设计等
三维制图、仿真验证、离线编程、程序优化、PLC 编程、联机调试等
工业机器人安装、调试、操作、示教编程、日常 维护、保养、简单故障排除等
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 16
• 机器人本体构造、计算机接口、工业通讯总线接口、机器人工 作站构成等
控制编程
• 单片机编程、C语言编程、PLC编程、机器人示教编程、人机界 面、组态软件控制等
专业强化
• 机器人离线编程、虚拟仿真验证、系统集成、视觉力觉应用、 二次开发等
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 12
强大的工业机器人仿真软件
模拟真实工作场景,就如置身其中
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 30
工业机器人教学虚拟平台
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 31
机器人与虚拟现实
Oculus Rift
RobotStudio
装修方案_主背景墙
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
装修方案_ABB历史墙
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
装修方案_规章制度
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
装修方案_宣传海报
7% 7% 29% 7%
14%
22% 14%
操作使用
安装调试
技术支持
维修、维护
方案、验证
销售、市场
其它
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 11
工业机器人理论课程体系
• 机械原理、机械传动、三维制图、电机拖动原理、液压与气 动、传感器技术及应用等
基础理论
硬件课程
ABB机器人校企合作项目
ABB—Power and Productivity for a better world
用电力和自动化创造美好生活
电力产品 97亿美元
电力系统 79 亿美元
离散自动化与 运动控制 94亿美元
工业机器人实践课程体系
• 机器人安装、调试、操作、示教编程、日常维护 • 项目式教学,机器人实训平台,焊接工作站、搬运工作站、机 床上下料工作站、电子装配工作站、综合实训工作站等
课程实践
项目教学
专业竞赛
• 机电一体化竞赛、工业机器人大赛等
毕业设计
• 机器人工作站集成、虚拟工作站集成等
企业实习
• 机器人厂家实习、机器人集成商实习、机器人最终用户实习
并联机器人
多关节机器人
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 6
ABB机器人
通用6轴机器人
喷涂机器人
搬运机器人
DELTA并联机器人
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 7
SCARA机器人
柔性机器人YUMI
工业机器人应用
17%
6%
40%
7%
9%
21%
汽车行业 电子行业 金属塑料 化工橡胶 食品饮料 其它
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 8
工业机器人技术人才缺失
按照工信部的发展规划,到2020 年,工业机器人装机量将达到百万台, 而与之相对应的人才需求将需增加20万 人,而现如今,人才紧缺正在影响着工 业机器人在国内的推广与普及,多地已 经出现相关技术人才招聘难的问题,工 业机器人人才培养迫在眉睫。
校企合作项目—天津海河教育园区
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 45
“ABB杯”工业机器人虚拟仿真大赛
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 46
优秀创意作品
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 47
优酷视频
腾讯课堂
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 34
ABB机器人师资认证
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 35
师资认证流程
在线课程:完成在线课堂的学习任务,基础、进
阶、软件三门课程并通过测试,提供完成进度截图和 个人基本信息
低压产品 66亿美元
过程自动化 82亿美元
为电力和工业客户提供 输配电解决方案 在绝大部分产品细分市场上占领导地位
为过程工业(如石油和天然气)、工厂自动化以及楼宇建筑等 行业提供增效节能解决方案 在大多数细分市场居前三名
ABB由两个历史100多年的国际性企业 瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 于1988年合并而成,总部位于瑞士 稳居世界500强企业,业务遍布全球100多个国家,拥有员工14.5万名
虚拟现实技术助推机器 人应用新体验,工程和 教育的绝佳助手!
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ABB机器人Biblioteka Baidu材
ABB、教育行业合作伙伴、合作院校,三方均针对ABB机器人编写了相关教 材,涉及机器人操作、编程、仿真、实训平台、项目实践等内容,构成了一套完 整的机器人教材体系。
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 33
ABB机器人网络教学资源
此外,ABB机器人还利用互联网技术,免费共享了大量的在线教育资源,在优酷 视频、百度传课、腾讯课堂上均有布局,让学习ABB机器人变得更便捷、更高效。 www.robotpartner.cn 百度传课
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 2
上海ABB工程有限公司——ABB机器人全球总部
上海ABB工程有限公司成立于1999年,是ABB在华独资企业。公司位于上海浦 东康桥工业区,占地面积达10万余平方米,目前拥有两千多名员工。其是ABB机器 人业务全球总部,集机器人研发、生产、销售、应用、售后为一体,是国内最大 的工业机器人研发生产基地。
工业机器人常见结构划分
直角坐标机器人 精度高,速度快,控制简单, 易于模块化,但动作灵活性较 差,主要用于搬运、上下料、 码垛等领域
圆柱坐标机器人
精度高,有较大动作范围,坐 标计算简单,结构轻便,响应 速度快,但是负载较小,主要 用于电子、分拣等领域
精度较高,手臂轻盈,速度 高,结构紧凑,但工作空间较 小,控制复杂,负载较小;主 要用于分拣、装箱等领域 高自由度,精度高速度快,动 作范围大,灵活性强,广泛应 用于各个行业,是当前工业机 器人主流结构;但是价格高, 前期投资成本高。
10
教学设计:提供完整的教学设计大纲,需包含基
础、进阶、软件三部分内容;
10
微课录制:针对某一知识点录制一堂微课 项目教学:任意选取一种应用,利用软件搭建机器
人应用工作站,并编写配套的案例教学任务书,包括 行业应用背景、工作站设计、通讯说明、程序注解 等; 教学及认证:随机抽取知识点进行现场教学10分钟, 答辩5分钟,由专家评委做出评分,总分达到75分颁予 “ABB机器人初级培训讲师”证书。
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工业机器人应用型工作岗位
销售
方案
验证
项目
企业类型 制作厂商 系统集成商 应用企业
需求 小 大 大
管理
工程
维护
操作
调试
配置
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工业机器人应用型人才需求
校企合作项目—常州机电职业学院
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校企合作项目—宁波技师学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 40
校企合作项目—苏州工业职业技术学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 41
ABB机器人实训中心装修方案效果图
统一官方授权,提升学校实验室形象
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 20
装修方案_装修风格
装修风格: 1.以白色墙面,沥青色 地面为主 2。局部可用黑色烤漆 玻璃 3、工作区域地面使用 沥青色,通道使用绿色
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 3
工业机器人市场
2013年国内工业机器人销量达到3.69万台,同比增长36.52%,首次超过了以 技术利用见长的日本,中国当年购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014 年继续保持高速增长,工业机器人销量突破57000台,2015年销量数据为75000台, 工业机器人行业在产业政策的激励和市场需求的带动下,机器人领军企业产业化 能力不断提升,在此背景下,不论是产业市场还是资本市场,工业机器人概念都 异常火爆。
校企合作项目—北京电子科技职业学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 42
校企合作项目—西安航空职业技术学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 43
校企合作项目—上海信息技术学校
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 44
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
装修方案_授权挂牌
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
ABB机器人教学实训平台
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 27
ABB最新一代机器人手操器
ABB机器人校企合作模式
ABB机器人 合作院校 教育装备企业
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 17
ABB机器人教育合作院校遍布全国
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 18
ABB机器人校企合作实训中心
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 19
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 13
工业机器人课时安排
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 14
工业机器人课时安排
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 15
工业机器人应用人才培养层次
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 36
10
10
60
ABB机器人学生毕业认证
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 37
校企合作项目—黑龙江农业工程职业学院
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 38
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 4
工业机器人密度
每万名工人对应工业机器人保有量
500 450 400 350 300 250 200 152 150 323 282 437
100
50 0 韩国 日本 德国 美国
62 36
世界平均
中国
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 5
128 x 128显示屏
操作摇杆
内置陀螺仪,运动轻松自 如,机器人操作零门槛;
急停按钮
使能控制
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ABB最新一代机器人手操器
© ABB Group September 17, 2016 | Slide 29
工业机器人虚拟仿真软件
系统集成开发、自动化产线设计、机器人二次 开发、机器人新应用开发等
机器人视觉系统、力觉系统集成、人机界面开发、 手操器界面设计、远程控制、机器人工作站设计等
三维制图、仿真验证、离线编程、程序优化、PLC 编程、联机调试等
工业机器人安装、调试、操作、示教编程、日常 维护、保养、简单故障排除等
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• 机器人本体构造、计算机接口、工业通讯总线接口、机器人工 作站构成等
控制编程
• 单片机编程、C语言编程、PLC编程、机器人示教编程、人机界 面、组态软件控制等
专业强化
• 机器人离线编程、虚拟仿真验证、系统集成、视觉力觉应用、 二次开发等
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强大的工业机器人仿真软件
模拟真实工作场景,就如置身其中
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工业机器人教学虚拟平台
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机器人与虚拟现实
Oculus Rift
RobotStudio
装修方案_主背景墙
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装修方案_ABB历史墙
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
装修方案_规章制度
© ABB Group September 17, 2016 | Slide
装修方案_宣传海报
7% 7% 29% 7%
14%
22% 14%
操作使用
安装调试
技术支持
维修、维护
方案、验证
销售、市场
其它
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工业机器人理论课程体系
• 机械原理、机械传动、三维制图、电机拖动原理、液压与气 动、传感器技术及应用等
基础理论
硬件课程