工业机器人校企合作计划
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• 单片机编程、C语言编程、PLC编程、机器人示教编程、人机界 控制编程 面、组态软件控制等
• 机器人离线编程、虚拟仿真验证、系统集成、视觉力觉应用、 专业强化 二次开发等
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 12
工业机器人实践课程体系
• 机器人安装、调试、操作、示教编程、日常维护
于1988年合并而成，总部位于瑞士 稳居世界500强企业，业务遍布全球100多个国家，拥有员工14.5万名
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 2
上海ABB工程有限公司——ABB机器人全球总部
上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB在华独资企业。公司位于上海浦 东康桥工业区，占地面积达10万余平方米，目前拥有两千多名员工。其是ABB机器 人业务全球总部，集机器人研发、生产、销售、应用、售后为一体，是国内最大 的工业机器人研发生产基地。
© ABB Group April 12, 2020 | Slideห้องสมุดไป่ตู้9
工业机器人应用型工作岗位
销售 管理
方案
验证
项目 工程
企业类型 制作厂商 系统集成商 应用企业
需求 小 大 大
维护
操作
调试
配置
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 10
工业机器人应用型人才需求
7% 7%
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 3
工业机器人市场
2013年国内工业机器人销量达到3.69万台，同比增长36.52%，首次超过了以 技术利用见长的日本，中国当年购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014 年继续保持高速增长，工业机器人销量突破57000台，2015年销量数据为75000台， 工业机器人行业在产业政策的激励和市场需求的带动下，机器人领军企业产业化 能力不断提升，在此背景下，不论是产业市场还是资本市场，工业机器人概念都 异常火爆。
29% 7%
14%
22% 14% 操作使用 安装调试 技术支持 维修、维护 方案、验证 销售、市场 其它
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 11
工业机器人理论课程体系
• 机械原理、机械传动、三维制图、电机拖动原理、液压与气动、 基础理论 传感器技术及应用等
• 机器人本体构造、计算机接口、工业通讯总线接口、机器人工 硬件课程 作站构成等
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 4
工业机器人密度
500
450
437
400
350
300
250
200
150
100
50
0 韩国
每万名工人对应工业机器人保有量
323 282
日本
德国
152 美国
62 世界平均
36 中国
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 5
工业机器人课时安排
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 14
工业机器人课时安排
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 15
工业机器人应用人才培养层次
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 16
系统集成开发、自动化产线设计、机器人二次 开发、机器人新应用开发等
课程实践
• 项目式教学，机器人实训平台，焊接工作站、搬运工作站、机 项目教学 床上下料工作站、电子装配工作站、综合实训工作站等
• 机电一体化竞赛、工业机器人大赛等
专业竞赛
• 机器人工作站集成、虚拟工作站集成等
毕业设计
• 机器人厂家实习、机器人集成商实习、机器人最终用户实习
企业实习
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 13
Zhiyong He， ABB Engineering (Shanghai) Ltd. ，Apr 27, 2016
ABB机器人校企合作项目
ABB—Power and Productivity for a better world
用电力和自动化创造美好生活
电力产品 97亿美元
电力系统 79 亿美元
为电力和工业客户提供 输配电解决方案
机器人视觉系统、力觉系统集成、人机界面开发、 手操器界面设计、远程控制、机器人工作站设计等
三维制图、仿真验证、离线编程、程序优化、PLC 编程、联机调试等
在绝大部分产品细分市场上占领导地位
离散自动化与 运动控制
94亿美元
低压产品 66亿美元
过程自动化 82亿美元
为过程工业（如石油和天然气）、工厂自动化以及楼宇建筑等 行业提供增效节能解决方案 在大多数细分市场居前三名
ABB由两个历史100多年的国际性企业 瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 7
SCARA机器人
柔性机器人YUMI
工业机器人应用
17%
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 8
6%
40%
7%
9%
汽车行业
电子行业
21% 金属塑料
化工橡胶
食品饮料
其它
工业机器人技术人才缺失
按照工信部的发展规划，到2020 年，工业机器人装机量将达到百万台， 而与之相对应的人才需求将需增加20万 人，而现如今，人才紧缺正在影响着工 业机器人在国内的推广与普及，多地已 经出现相关技术人才招聘难的问题，工 业机器人人才培养迫在眉睫。
工业机器人常见结构划分
直角坐标机器人
圆柱坐标机器人
并联机器人
多关节机器人
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 6
精度高，速度快，控制简单， 易于模块化，但动作灵活性较 差，主要用于搬运、上下料、 码垛等领域
精度高，有较大动作范围，坐 标计算简单，结构轻便，响应 速度快，但是负载较小，主要 用于电子、分拣等领域
精度较高，手臂轻盈，速度高， 结构紧凑，但工作空间较小， 控制复杂，负载较小；主要用 于分拣、装箱等领域
高自由度，精度高速度快，动 作范围大，灵活性强，广泛应 用于各个行业，是当前工业机 器人主流结构；但是价格高， 前期投资成本高。
ABB机器人
通用6轴机器人
喷涂机器人
搬运机器人
DELTA并联机器人
• 机器人离线编程、虚拟仿真验证、系统集成、视觉力觉应用、 专业强化 二次开发等
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工业机器人实践课程体系
• 机器人安装、调试、操作、示教编程、日常维护
于1988年合并而成，总部位于瑞士 稳居世界500强企业，业务遍布全球100多个国家，拥有员工14.5万名
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 2
上海ABB工程有限公司——ABB机器人全球总部
上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB在华独资企业。公司位于上海浦 东康桥工业区，占地面积达10万余平方米，目前拥有两千多名员工。其是ABB机器 人业务全球总部，集机器人研发、生产、销售、应用、售后为一体，是国内最大 的工业机器人研发生产基地。
© ABB Group April 12, 2020 | Slideห้องสมุดไป่ตู้9
工业机器人应用型工作岗位
销售 管理
方案
验证
项目 工程
企业类型 制作厂商 系统集成商 应用企业
需求 小 大 大
维护
操作
调试
配置
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工业机器人应用型人才需求
7% 7%
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工业机器人市场
2013年国内工业机器人销量达到3.69万台，同比增长36.52%，首次超过了以 技术利用见长的日本，中国当年购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014 年继续保持高速增长，工业机器人销量突破57000台，2015年销量数据为75000台， 工业机器人行业在产业政策的激励和市场需求的带动下，机器人领军企业产业化 能力不断提升，在此背景下，不论是产业市场还是资本市场，工业机器人概念都 异常火爆。
29% 7%
14%
22% 14% 操作使用 安装调试 技术支持 维修、维护 方案、验证 销售、市场 其它
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工业机器人理论课程体系
• 机械原理、机械传动、三维制图、电机拖动原理、液压与气动、 基础理论 传感器技术及应用等
• 机器人本体构造、计算机接口、工业通讯总线接口、机器人工 硬件课程 作站构成等
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工业机器人密度
500
450
437
400
350
300
250
200
150
100
50
0 韩国
每万名工人对应工业机器人保有量
323 282
日本
德国
152 美国
62 世界平均
36 中国
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工业机器人课时安排
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工业机器人课时安排
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工业机器人应用人才培养层次
© ABB Group April 12, 2020 | Slide 16
系统集成开发、自动化产线设计、机器人二次 开发、机器人新应用开发等
课程实践
• 项目式教学，机器人实训平台，焊接工作站、搬运工作站、机 项目教学 床上下料工作站、电子装配工作站、综合实训工作站等
• 机电一体化竞赛、工业机器人大赛等
专业竞赛
• 机器人工作站集成、虚拟工作站集成等
毕业设计
• 机器人厂家实习、机器人集成商实习、机器人最终用户实习
企业实习
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Zhiyong He， ABB Engineering (Shanghai) Ltd. ，Apr 27, 2016
ABB机器人校企合作项目
ABB—Power and Productivity for a better world
用电力和自动化创造美好生活
电力产品 97亿美元
电力系统 79 亿美元
为电力和工业客户提供 输配电解决方案
机器人视觉系统、力觉系统集成、人机界面开发、 手操器界面设计、远程控制、机器人工作站设计等
三维制图、仿真验证、离线编程、程序优化、PLC 编程、联机调试等
在绝大部分产品细分市场上占领导地位
离散自动化与 运动控制
94亿美元
低压产品 66亿美元
过程自动化 82亿美元
为过程工业（如石油和天然气）、工厂自动化以及楼宇建筑等 行业提供增效节能解决方案 在大多数细分市场居前三名
ABB由两个历史100多年的国际性企业 瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）
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SCARA机器人
柔性机器人YUMI
工业机器人应用
17%
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6%
40%
7%
9%
汽车行业
电子行业
21% 金属塑料
化工橡胶
食品饮料
其它
工业机器人技术人才缺失
按照工信部的发展规划，到2020 年，工业机器人装机量将达到百万台， 而与之相对应的人才需求将需增加20万 人，而现如今，人才紧缺正在影响着工 业机器人在国内的推广与普及，多地已 经出现相关技术人才招聘难的问题，工 业机器人人才培养迫在眉睫。
工业机器人常见结构划分
直角坐标机器人
圆柱坐标机器人
并联机器人
多关节机器人
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精度高，速度快，控制简单， 易于模块化，但动作灵活性较 差，主要用于搬运、上下料、 码垛等领域
精度高，有较大动作范围，坐 标计算简单，结构轻便，响应 速度快，但是负载较小，主要 用于电子、分拣等领域
精度较高，手臂轻盈，速度高， 结构紧凑，但工作空间较小， 控制复杂，负载较小；主要用 于分拣、装箱等领域
高自由度，精度高速度快，动 作范围大，灵活性强，广泛应 用于各个行业，是当前工业机 器人主流结构；但是价格高， 前期投资成本高。
ABB机器人
通用6轴机器人
喷涂机器人
搬运机器人
DELTA并联机器人