液压缸的类型

d ? D ?v ? 1 ?v
2）按工作压力确定
※按国标圆整为标准尺寸 。
四.缸筒壁厚δ
1. D / ? ? 10 时，为薄壁筒（无缝钢管）
?
?
pyD
2[? ]
式中：py — 实验压力
{ py ? 1.5 pn p y ? 1.25 pn
( p n ? 16 MPa ) ( p n ? 16 MPa )
或逐渐下降
冲击
外泄漏
1．缸与活塞配合间隙过大或Ｏ形密封圈破坏 2．工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄
漏 3．缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大
4．活塞杆弯曲，使运动阻力增加
1．活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用 2．端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用
1．密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不严 2．活塞杆表面损伤 3．管接头密封不严 4．缸盖处密封不良
4.3 液压缸结构设计
4.3.1 液压缸的典型结构
4.3.2 液压缸的结构设计 一、缸体和端盖的连接
二、活塞和活塞杆的连接
三、活塞杆头部结构
四、缓冲装置
1.为什么要缓冲？ 2.缓冲原理：
当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力， 使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减 速，从而避免与缸盖快速相撞。
?? m ( p1 ? p2 ) p1 ? p2
D?
4F
? d 2 p1
?? m ( p1 ? p2) p1 ? p2
※按国标圆整为标准尺寸 。
三.活塞杆直径 d
1）按往返速比 λv 确定
v1 ?
q? v
A1
?
4q? v ? D2
?v ?
v2 v1
?
D2 D2 ? d2
v2
?
q? v
A2
?
4q? v ? (D2 ? d2)
一、双活塞杆液压缸 活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分
为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。
4.1.1 活塞式液压缸
4.1.1 活塞式液压缸
双杆活塞缸的速度推力特性
?v ＝ q / A ＝ 4 qη v /π （D 2－ d 2）
缸在左右两个方向上输出的速度相等，η v为缸的容积 效率。
?F ＝ A（p1－ p2）η m＝π （D 2－d 2）（p1－ p2）η m /4
[? ] ? ? b
n
[ σ]— 许用应力，σb— 抗拉强度
pn — 缸的额定压力
n — 安全系数 n = 5
四.缸筒壁厚δ
2. D / ? ? 10 时，为厚壁筒（铸造）
?
?
D ?? 2 ??
[? ] ? 0.4 py [? ] ? 1.3 py
? 1????
缸筒外径： D1 ? D ? 2?
注意：圆整为标准壁厚。 1）铸造：满足最小尺寸 2 ）无缝钢管：查手册
缸在左右两个方向上输出的推力相等 .
4.1.1 活塞式液压缸
二、单杆活塞缸
因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力 的作用下，作直线往复运动。
无杆腔 进油腔
有杆腔 回油腔
职能符号
? 单杆双作用活塞缸
? 单杆单作用活塞缸
双向液压驱动
Hale Waihona Puke Baidu
单向液压驱动， 回程靠外力。
例：液压刨床
4.1.2 柱塞式液压缸
排除方法
1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可
3．校正或更换，使同轴度小于 ф0.04mm 4．校正活塞杆，保证直线度小于 0.1/1000 5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞
6．校正 7．调整 8．适当增加导轨润滑油量
推力不足， 速度不够
? 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与 缸盖上的导向套有配合关系。
? 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 ? 柱塞缸能承受一定的径向力。
1.单柱塞缸
●单向液压驱动，回程靠外力。
2.双柱塞缸
●双向液压驱动
4.2 液压缸的设计计算
1.确定液压缸的类型 2.确定液压缸的主要尺寸（ D\d\L) 3.液压缸的强度计算 4.液压缸的结构设计
1．更换活塞或密封圈，调整到合适间隙 2．镗磨修复缸孔内径，重配活塞 3．放松、调整密封 4．校正活塞杆
1．更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀 2．修正、配研单向阀与阀座或更换
1．检查并更换或重装密封圈 2．检查并修复活塞杆 3．检查并修整
4．检修密封圈及接触面
四、缓冲装置
3. 缓冲的形式 a.缝隙节流缓冲 b.小孔节流缓冲
五、排气装置
4.4 液压缸常见故障和排除方法
故障现象 爬行
产生原因
1．外界空气进入缸内 2．密封压得太紧
3．活塞与活塞杆不同轴 4．活塞杆弯曲变形
5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6．安装位置有误差
7．双活塞杆两端螺母拧得太紧 8．导轨润滑不良
第四章 液压缸
? 液压缸的类型 ? 液压缸的设计计算 ? 液压缸结构设计 ? 液压缸常见故障及其排除
液压缸
机力压式柱四梁三
液压缸
液压缸 塑料注射成型机
4.1 液压缸的类型及特点
液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置， 它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。
4.1.1 活塞式液压缸
一、液压缸工作压力的确定
液压缸的工作压力按负载确定。
负载为： F ? ? Fi ? Fl ? Ff ? Fa
式中：Fl ——工作载荷 Ff —— 摩擦阻力 Fa —— 惯性阻力
二.缸筒内径D的确定
缸筒内径D根据缸的总负载F和工作压力p来计算.
1.按推力计算：
D? 2.按拉力计算：
4F
? d 2 p2