关于ARM9的中断嵌套

NoInt EQU 0x80 //禁止IRQ中断

USR32Mode EQU 0x10 //用户模式

SVC32Mode EQU 0x13 //管理模式

SYS32Mode EQU 0x1f //系统模式

IRQ32Mode EQU 0x12 //中断模式

FIQ32Mode EQU 0x11 //快速中断模式

;引入的外部标号在这声明

//IMPORT表示引用外部的信息

IMPORT OSIntCtxSw ;任务切换函数//引用外部的函数

IMPORT OSIntExit ;中断退出函数

IMPORT OSTCBCur ;UC/OS II正在运行的任务指针

IMPORT OSTCBHighRdy ; UC/OS II任务就绪表中级别最高的优先级

IMPORT OSIntNesting ;中断嵌套计数器

IMPORT StackUsr ;用户模式堆栈

IMPORT OsEnterSum ;开关中断的次数

CODE32

AREA IRQ,CODE,READONLY

MACRO

$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function

EXPORT $IRQ_Label ; 输出的标号

IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部标号

$IRQ_Label

SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址

//进入中断后，它的返回地址该怎么计算呢，可以这样来理解，因为它的指令流水线是3级的，即执行进入中断函数时，PC已经指向欲取值的指令即当前执行的地址+8；当已进入中断时，LR里面装的是PC，所以要想中断返回到正确的地址处，就必须把LR-4。

STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境

//这里面为什么只把R0-R3,R12,LR保存呢，其它不用吗，是这样的，我们可以从你装的ADS1.2目录下的PDF文件夹里面的ADS_DeveloperGuide_D.PDF文件的2.2就可以发现r4-r11装的是局部变量，在进行函数跳转时，编译器它会自动保护它们的。

MRS R3, SPSR ; 保存状态

STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写，前面一个SP 是IRQ模式的，后面一个SP是用户模式的，为什么不能回写呢，如果你回写的话，那么它保存的是用户的SP，显然是不行的。不知这样理解对不对。这里保存SP和LR的目的是为了嵌套，

; 正是因为没有回写，所以后面调整了SP ，调整指令是SUB SP, SP, #4*3

LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++ 中断嵌套数+1

;（相当于调用了一次中断进入函数OSIntEnter()，与后面的BL OSIntExit 形成呼应）LDRB R1, [R2]

ADD R1, R1, #1

STRB R1, [R2]

SUB SP, SP, #4*3 ;由于前面SP没有回写，保存了3个32位的寄存器，这里调整指针

;做好弹出这三个数据的准备

MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式。只有切换到系统模式，让后面的服务程序在系统模式下运行，才能实现嵌套。

CMP R1, #1 ;判断是否是只有第一次进入中断，还是有嵌套

LDREQ SP, =StackUsr ;如果是第一次中断则设定系统模式的堆栈指针

BL $IRQ_Exception_Function ; 调用c语言的中断处理程序

MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式。做好中断退出的准备

LDR R2, =OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭

MOV R1, #1 ;相当于调用了OS_ENTER_CRITICAL();

STR R1, [R2]

BL OSIntExit ;调用UC/OS的中断退出函数 OSIntNesting--

; 如果中断嵌套数不等于0 则不进行任务调度

LDR R2, =OsEnterSum ; 因为中断服务程序要退出，所以OsEnterSum=0 MOV R1, #0 ; 相当于调用了OS_EXIT_CRITICAL()

STR R1, [R2]

MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切换回irq模式

LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢复用户状态的R3,SP,LR, //前面一个SP是IRQ模式的，后面一个SP是用户模式的，为什么不能回写呢，如果你回写的话，那么它保存的是用户的SP，显然是不行的。不知这样理解对不对。

; 正是因为没有回写，所以后面调整了SP ，调整指令是ADD SP, SP, #4*3 ;

LDR R0, =OSTCBHighRdy ;读出就绪表中任务最高优先级，判断是否需要任务切换LDR R0, [R0]

LDR R1, =OSTCBCur

LDR R1, [R1]

CMP R0, R1 ;//判断被挂起的任务是不是具有最高优先级

ADD SP, SP, #4*3 ; ;如果不是则进行任务切换

MSR SPSR_cxsf, R3

LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不进行任务切换

LDR PC, =OSIntCtxSw ; 进行任务切换

MEND

END