数控机床误差过大故障的分析与处理(精)
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测量、重新调整间隙
措施 延长加/减速时间设定 减小位置环增益或提高机 床的刚性 若正确，见第2项，否则 第3项 调整机床机械传动系统
提高位置环、速度环增益
若正确，见第2项，否则 第3项 调整机床机械传动系统
更换不良板 更换不良位置检测期间 （编码器、光栅） 维修、更换不良板 若轴向变形，则见第2项， 若45°方向上成椭圆，则 见第3项 调整机床，进行定位精度、 反向间隙的补偿 调整位置环增益以消除各 轴间的增益差
机械传动系统存在爬行或松动
伺服系统的增益不足
需根据不同情况进行故障分析
机械传动系统存在爬行或松动
位置控制单元不良 位置检测器件（编码器、光栅）不良
速度控制单元控制板不良 需根据不同情况进行故障分析
检查步骤 检测起、制动电流是否已经饱和
检查故障是否可以通过减小位置 环增益改善 检查定位时位置跟随误差是否正 确 检查机械部件的安装精度与定位 精度 调整速度控制单元扮傻姑娘的相 应旋钮，提高速度环增益 检查定位是位置跟随误差是否正 确 检查机械部件的安装精度与定位 精度 更换位置控制单元板（主板）
数控机床常见故障诊断与排除 数控机床误差过大故障的分析与处理
一 数控机床误差过大故障分析与处理
定位超调来自百度文库障的分析与处理
可能原因 加减速时间 设定不当
位置环比例 增益设置不 当
速度环比例 增益设置不 当
速度环积分 时间设置不 当
检查步骤 依次检查数控装置 或伺服驱动器上的 这几个参数的设置 是否与说明书要求 相同
调整检测增益 重新调整接口板
调整间隙或改变间隙补偿 值
一 数控机床振荡故障分析与处理 案例分析
故障现象：一台配套 DYNAPATH 20M 系统的二手数 控铣床，加工零件时的Y向加工尺寸与编程尺寸存在较大 的误差，而且误差值与Y轴的移动距离成正比，距离越长， 误差越大。
分析及处理过程：为了进一步确认故障原因，维修时 对机床 Y轴的定位精度进行了仔细测量。测量后发现， 机床Y轴每移动一个螺距，实际移动距离均要相差0.1mm 左右，而且具有固定的规律。 根据故障现象，机床存在 以上问题的原因似乎与系统的参数设定有关，即：系统 的指令倍率、检测倍率、反馈脉冲数等参数设定错误， 是产生以上故障的常见原因。但在本机床上，由于机床 参数被存储于EPROM上，因此参数出错的可能性较小。
考虑到更换编码器的成本与时间问题，维修时对编码器 进行了仔细的清洗，洗去了由于轴承润滑脂融化产生的黑斑。 重新安装编码器后，机床可以正常工作，Y 轴冲击现象消失， 精度恢复。
热爱学习，勤于思考，善于发现，敢于实践
敬请指导
THANKS
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检测位置检测器件（编码器、光 栅）
测量不圆度，检查周向上是否变 形，45°方向上是否成椭圆
机床反向间隙大、定位精度差
测量各轴的定位精度与反向间隙
位置环增益设定不当
各插补轴的检测增益设定不良 感应同步器或旋转变压器的接口板调整不 良 丝杠间隙或传动系统间隙
调整控制单元，使同样的进给速 度下各插补轴的位置跟随误差的 差值在±1%以内 在项目3调整后，在45°上成椭圆 检查接口板的调整
一 数控机床振荡故障分析与处理 案例分析
分析及处理过程：进一步观察、测量机床Y 轴移动情况， 发现该机床 Y 轴伺服在移动到某一固定角度时，都有一冲 击过程：在无冲击的区域，测量实际移动距离与指令值相符， 根据以上现象，初步判定，故障原因与位置检测系统有关。
因该机床采用的是半闭环系统，维修时拆下了伺服内装 式编码器检查，经仔细观察发现，在冲击的区域，编码器动 光栅上有一明显的黑斑。
排除措施 依照参数说明书， 正确设置个参数
数控机床误差过大故障分析与处理
一加工误差过大故障的分析与处理
项目 超调 1
2
单脉 1 冲精 度差 2
3
定位 1 精度 不良 2
3 4
5 圆弧 1 插补 加工 的圆 2 度差
3
4 5
6
故障原因 加/减速时间设定过小 与机床的连接部分刚性差或连接不牢固
需要根据不同情况进行故障分析
措施 延长加/减速时间设定 减小位置环增益或提高机 床的刚性 若正确，见第2项，否则 第3项 调整机床机械传动系统
提高位置环、速度环增益
若正确，见第2项，否则 第3项 调整机床机械传动系统
更换不良板 更换不良位置检测期间 （编码器、光栅） 维修、更换不良板 若轴向变形，则见第2项， 若45°方向上成椭圆，则 见第3项 调整机床，进行定位精度、 反向间隙的补偿 调整位置环增益以消除各 轴间的增益差
机械传动系统存在爬行或松动
伺服系统的增益不足
需根据不同情况进行故障分析
机械传动系统存在爬行或松动
位置控制单元不良 位置检测器件（编码器、光栅）不良
速度控制单元控制板不良 需根据不同情况进行故障分析
检查步骤 检测起、制动电流是否已经饱和
检查故障是否可以通过减小位置 环增益改善 检查定位时位置跟随误差是否正 确 检查机械部件的安装精度与定位 精度 调整速度控制单元扮傻姑娘的相 应旋钮，提高速度环增益 检查定位是位置跟随误差是否正 确 检查机械部件的安装精度与定位 精度 更换位置控制单元板（主板）
数控机床常见故障诊断与排除 数控机床误差过大故障的分析与处理
一 数控机床误差过大故障分析与处理
定位超调来自百度文库障的分析与处理
可能原因 加减速时间 设定不当
位置环比例 增益设置不 当
速度环比例 增益设置不 当
速度环积分 时间设置不 当
检查步骤 依次检查数控装置 或伺服驱动器上的 这几个参数的设置 是否与说明书要求 相同
调整检测增益 重新调整接口板
调整间隙或改变间隙补偿 值
一 数控机床振荡故障分析与处理 案例分析
故障现象：一台配套 DYNAPATH 20M 系统的二手数 控铣床，加工零件时的Y向加工尺寸与编程尺寸存在较大 的误差，而且误差值与Y轴的移动距离成正比，距离越长， 误差越大。
分析及处理过程：为了进一步确认故障原因，维修时 对机床 Y轴的定位精度进行了仔细测量。测量后发现， 机床Y轴每移动一个螺距，实际移动距离均要相差0.1mm 左右，而且具有固定的规律。 根据故障现象，机床存在 以上问题的原因似乎与系统的参数设定有关，即：系统 的指令倍率、检测倍率、反馈脉冲数等参数设定错误， 是产生以上故障的常见原因。但在本机床上，由于机床 参数被存储于EPROM上，因此参数出错的可能性较小。
考虑到更换编码器的成本与时间问题，维修时对编码器 进行了仔细的清洗，洗去了由于轴承润滑脂融化产生的黑斑。 重新安装编码器后，机床可以正常工作，Y 轴冲击现象消失， 精度恢复。
热爱学习，勤于思考，善于发现，敢于实践
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检测位置检测器件（编码器、光 栅）
测量不圆度，检查周向上是否变 形，45°方向上是否成椭圆
机床反向间隙大、定位精度差
测量各轴的定位精度与反向间隙
位置环增益设定不当
各插补轴的检测增益设定不良 感应同步器或旋转变压器的接口板调整不 良 丝杠间隙或传动系统间隙
调整控制单元，使同样的进给速 度下各插补轴的位置跟随误差的 差值在±1%以内 在项目3调整后，在45°上成椭圆 检查接口板的调整
一 数控机床振荡故障分析与处理 案例分析
分析及处理过程：进一步观察、测量机床Y 轴移动情况， 发现该机床 Y 轴伺服在移动到某一固定角度时，都有一冲 击过程：在无冲击的区域，测量实际移动距离与指令值相符， 根据以上现象，初步判定，故障原因与位置检测系统有关。
因该机床采用的是半闭环系统，维修时拆下了伺服内装 式编码器检查，经仔细观察发现，在冲击的区域，编码器动 光栅上有一明显的黑斑。
排除措施 依照参数说明书， 正确设置个参数
数控机床误差过大故障分析与处理
一加工误差过大故障的分析与处理
项目 超调 1
2
单脉 1 冲精 度差 2
3
定位 1 精度 不良 2
3 4
5 圆弧 1 插补 加工 的圆 2 度差
3
4 5
6
故障原因 加/减速时间设定过小 与机床的连接部分刚性差或连接不牢固
需要根据不同情况进行故障分析